JPS62196452A - 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置の改
良に関するものである。

従来技術 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
一対の二次側可変プーリおよびニー次側可変プーリと、
それら一対の可変プーリに巻き掛＆Ｊられて動力を伝達
する伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側
油圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機が知
られている。

かが゛る無段変速機の速度比や伝動ベルトの張力は、た
とえば特公昭５８−２９４２４号に記載されているよう
に、油圧源からの作動油を油圧シリンダの一方へ供給す
ると同時に他方から流出させることにより速度比を変化
させる変速制御弁（４方弁）と、ごの制御弁から流出す
る作動油を調圧する電磁リリーフ弁とを備えた油圧制御
装置により制御される。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、かかる油圧制御装置の変速制御弁におい
て番才、スプール弁子が機械的に連結されたリンクを介
して駆動されることにより作動油の流通方向が制御され
るようになっているため、部品公差などに起因して制御
弁に中立点がばらつくことが避けられない。このため、
油圧制御装置の組立時点において中立点の設定に調整が
必要となる。

これに対し、一対のスプリングによりスプール弁子を互
いに逆方向へイ」勢し、その付勢力が平衡する中立点に
スプール弁子を位置させることが考えられている。しか
し、このような場合には、作動油中の異物や摺動摩擦の
変化などによってスプール弁子の中立点が容易にずれて
しまう不都合があった。

問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、一次側回転軸および二次側回
転軸にそれぞれ設けられた一対の二次側可変プーリおよ
び二次側可変プーリと、それら一対の可変プーリに巻き
掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記一対の可
変プーリの有効径をそれぞれ変更する一対の一次側油圧
シリンダおよび二次側油圧シリンダとを備えた車両用ベ
ルト式無段変速機において、油圧源から供給される比較
的高圧の作動油を前記一次側油圧シリンダおよび二次側
油圧シリンダの内の一方へ供給すると同時に、他方内の
作動油を流出させることにより、前記一次側可変プーリ
および二次側可変プーリの有効径を変化させて前記無段
変速機の速度比を調節する変速制御弁装置を備えた油圧
制御装置であって、前記変速制御弁装置が、バルブボデ
ーに形成された４個のシリンダボアと、そのシリンダボ
ア内に摺動可能に嵌合され、一定の位置においてストッ
パにそれぞれ当接させられることにより軸方向の移動が
それぞれ阻止されて弁の作動を中立状態とする４本のス
プール弁子と、それらスプール弁子をそれぞれ駆動する
ことにより前記一方の油圧シリンダへの作動油の供給お
よび前記他方の油圧シリンダからの作動油の流出を制御
する一対のスプール弁子駆動手段とを、含むことにある
。

作用および発明の効果 このようにすれば、前記変速制御弁装置において、スプ
ール弁子駆動手段により、４木のスプール弁子が一定の
位置においてストッパに当接させられて軸方向の移動が
それぞれＩｌｌ　＋ｔ−されることにより変速制御弁装
置の作動状態が中立状態とされる。このため、スプール
弁子が機械的に連結されたリンクを介して駆動されるこ
とにより作動油の流通方向が制御される形式の従来の変
速制御弁に比較して、部品公差などに起因する変速制御
弁の中ｆｆ点のばらつきが解消され、油圧制御装置の組
立時点において中ｉ’７点の設定の調整作業が不要とな
る。また、一対のスプリングによりスプール弁子を互い
に逆方向へ付勢し、そのイ・１勢力が平衡する中立点に
スプール弁子を位置させる形式の変速制御弁に比較して
、作動油中のＱ物や摺動摩擦の変化などに起因するスプ
ール弁子の中立点のずれが殆ど解消されるのである。

また、単一のスプール弁子を用いる従来の変速制御弁に
比較して、加工が容易となって真円度、円筒度などの精
度を籠学かつ安価に高めることができる。

また、単一の長いスプール弁子に替えて、短い４本のス
プール弁子が用いられるので、変速制御弁を構成するた
めのバルブボデーを周辺の機器に適応して容易に変更す
ることができ、しかも小型となる。

ここで、好適には、前記４本のスプール弁子の内の第１
スプール弁子は前記一次側油圧シリンダへ作動油を専ら
供給するものであり、第２スプール弁子はその二次側油
圧シリンダ内の作動油を専ら流出させるものであり、第
３スプール弁子は前記二次側油圧シリンダへ作動油を専
ら供給するものであり、第４スプール弁子はその二次側
油圧シリンダ内から作動油を流出させる。

また、前記スプール弁子駆動手段は、好適には、前記ス
プール弁子を前記ス］・ソバに向かってその軸心方向−
・付勢するスプリングと、ｎＩ記ススプール弁子端面に
パイロット油圧を作用させるごとによりスプール弁子を
上記スプリングの付勢力に抗して移動させる電磁開閉弁
とを備えて構成される。

このようにすれば、比較的小さな電力でスプール弁子を
駆動することができる。

上記電磁開閉弁は、好適には、前記第１スプール弁了お
よび第４スプール弁子の端面にパイロット油圧を同時に
作用させる第１電磁開閉弁と、前記第２スプール弁子お
よび第３スプール弁子の端面にパイロット油圧を同時に
作用させる第２電磁開閉弁とから成る。

実施例 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図において、車両に設けられたエンジン１０の出力
はクラッチ１２を介してベルト式無段変速機１４の一次
側回転軸１６へ伝達される。

ベルト式無段変速機１４は、一次側回転軸１６および二
次側回転軸１８と、それら一次側回転軸Ｉ６および二次
側回転軸Ｉ８に取りつげられた有効径が可変な二次側可
変プーリ２０および二次側可変ブーＩＪ２２と、それら
一次側可変プーリ２０および二次側可変プーリ２２に巻
き掛けられて動力を伝達する伝動ベルト２４と、一次側
可変ブーＩＪ２０および二次側可変ブーＩＪ２２の有効
径を変更する二次側油圧シリンダ２６および二次側油圧
シリンダ２８とを備えている。これら一次側油圧シリン
ダ２６および二次側油圧シリンダ２８は同等の受圧面積
となるように形成されており、上記一次側可変プーリ２
０および二次側可変ブーＩＪ　２２の外形が同等とされ
てベルト式無段変連８１４が小型となっている。そして
、」二記一次側可変ブ−ＩＪ’　２−’０および二次側
可変プーリ２２は、一次側回転軸１６および二次側回転
輪１８にそれぞれ固定された固定回転体３１および３２
と、」−記一次側回転軸１６および二次側回転軸１８に
それぞれ相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられ
て前記固定回転体３１および３２との間に■溝を形成す
る可動回転体３４および３６とから成る。

−上記ベルト式無段変速機１４の二次側回転輪１８から
の出力は、図示しない副変速機、差動歯車装置などを経
て車両の駆動輪へ伝達されるようになっている。

このように構成された車両の動力伝達装置を作動させる
ための油圧制御回路は以下に説明するように構成される
。すなわち、図示しない還流路を経てオイルタンク３８
に還流した作動油ばストレ−す４０および吸入油路４Ｉ
を介してオイルポンプ４２に吸引され、変速制御弁装置
４４の一対の入カポ−１−４６および第１調圧弁４８と
接続された第１ライン油路５０へ圧送される。このオイ
ルポンプ４２は、本実施例の油圧源を構成し、図示しな
い駆動軸を介して前記エンジン１０により駆動される。

第１調圧弁４８は、後述の第１駆動信号ＶＤＩにしたが
って第１ライン油路５０内の作動油の一部を第２ライン
油路５２へ流出させることにより第１ライン油圧Ｐ７！
１を制御する。この第２ライン油路５２は前記変速制御
弁装置４４の一対の排出ボート５４と第２調圧弁５８と
にそれぞれ接続されている。この第２調圧弁５８は、後
述の第２駆動信号ＶＤ２にしたがって第２ライン油路５
２内の作動油の一部をドレン油路６０へ流出させること
により第１ライン油圧Ｐ７！１よりも相対的に低い第２
ライン油圧Ｐ１２を制御する。

上記第１調圧弁４８および第２調圧弁５８は、所謂電磁
比例リリーフ弁から構成されている。なお、本実施例で
は、第１ライン油圧ｐｉｅ、が高圧何泊圧源の油圧、第
２ライン油圧Ｐ７！２が低圧側油圧源の油圧に相当する
。

前記変速制御弁装置４４は、前記入力ボート４６、およ
び排出ボート５４の他に、前記一次側油圧シリンダ２６
および二次側油圧シリンダ２８に接続油路２９および３
０を介してそれぞれ接続された一対の第１出カポ−トロ
２および第２出カポ−トロ４をそれぞれ備えている。上
記変速制御弁装置４４は、４個のスプール弁、すなわち
第１スプール弁６６、第２スプール弁６８、第３スプー
ル弁７０、第４スプール弁７２と、第１スプール弁６６
および第４スプール弁７２を同時に作動させるための第
１電磁開閉弁７４と、第２スプール弁６８および第３ス
プール弁７０を同時に作動させるための第２電磁開閉弁
７６とを備えている。

すなわち、バルブボデー７８には、４個の第１シリンダ
ボア８０、第２シリンダボア８２、第３シリンダボア８
４、第４シリンダボア８６が平衡に形成されており、そ
れら内には、第１スプール弁子８８、第２スプール弁子
９０、第３スプール弁子９２、第４スプール弁子９４が
それぞれ摺動可能に嵌め入れられている。そして、それ
ら第１スプール弁子８８、第２スプール弁子９０．第３
スプール弁子９２、第４スプール弁子９４は、第１スプ
リング９６、第２スプリング９８、第３スプリング１０
０、第４スプリング１０２によってそれぞれ一軸心方向
へ付勢されて第１シリンダボア８０、第２シリンダボア
８２、第３シリンダボア８４、第４シリンダボア８６の
一端の内壁面１０４．１０６．１０８．１１０にそれぞ
れ当接させられている。この当接状態では、後述のよう
に、変速制御弁装置４４が中立状態、すなわち作動油が
出力されない状態とされる。本実施例では、上記内壁面
１０４．１０６．１０８．１１．０がそれぞれ各スプー
ル弁子の非作動位置、中立位置を位置決めするためのス
トッパとして機能する。

上記第１スプール弁６６においては、その第１スプール
弁子８８が第１スプリング９６の付勢力にしたがって内
壁面１０４に当接させられると、入力ボート４６と第１
出カポ−トロ２との間が閉じられるが、第１スプリング
９６の付勢力に抗して移動させられると開かれる。すな
わち、第１スプール弁６６は専ら二次側油圧シリンダ２
６内へ第１ライン油路５０内の作動油を供給する。第２
スプール弁６８においては、その第２スプール弁子−９
０が第２スプリング９８の付勢力にしたがって内壁面１
０６に当接させられると、排出ボート５４と第１出カポ
−トロ２との間が閉じられるが、第２スプリング９８の
付勢力に抗して移動させられると開かれる。すなわち、
第２スプール弁６８は専ら二次側油圧シリンダ２６内の
作動油を第２ライン油路５２へ流出させる。第３スプー
ル弁７０においては、その第３スプール弁子９２が第３
スプリング１００の付勢力にしたがって内壁面１０８に
当接させられると、入力ボート４６と第２出カポ−トロ
４との間が閉じられるが、第３スプリング１００の付勢
力に抗して移動させられると開かれる。すなわち、第３
スプール弁７０は専ら二次側油圧シリンダ２８内へ第１
ライン油路５０内の作動油を供給する。第４スプール弁
７２においては、その第４スプール弁子９４が第４スプ
リング１０２の付勢力にしたがって内壁面１１０に当接
させられると、排出ボート５４と第２出カポ−トロ４と
の間が閉じられるが１．第４スプリング１０２の付勢力
に抗して移動させられると開かれる。すなわち、第４ス
プール弁７２は専ら二次側油圧シリンダ２８内の作動油
を第２ライン油路５２へ流出させる。

第２ライン油路５２とドレン油路６０との間には減圧弁
１１６および絞り１１８が直列的に接続されており、そ
れら減圧弁１１６および絞り１１８の間からパイロット
油圧が発生させられている。

このパイロット油圧はパイロット油路１２０を介して、
スプール弁子８８の内壁面１０４側の端面、スプール弁
子９０の内壁面１０６側の端面、スプール弁子９２の内
壁面１０８側の端面、スプール弁子９４の内壁面１１０
例の端面にそれぞれ作用させられている。また、パイロ
ット油圧は、絞り１２２を介して第１スプール弁子８８
のスプリング９６例の端面および第４スプール弁子９４
のスブリング１０２例の端面に作用させられており、ま
た、絞り１２４を介して第２スプール弁子９０のスプリ
ング９８例の端面および第３スプール弁子９２のスプリ
ング１００例の端面にそれぞれ作用させられている。そ
して、絞り１２２と第１スプール弁６６および第４スプ
ール弁７２との間、および絞り１２４と第２スプール弁
６８および第３スプール弁７０との間には、前記第１電
磁開閉弁７４および第２電磁開閉弁７６がそれぞれ設け
られている。第一電磁開閉弁７４は絞り１２２よりも下
流側をドレン、すなわち大気へ開放してスプール弁子８
８および９４をスプリング９６および１０２の付勢力に
抗して移動させるためのものであり、第２電磁開閉弁７
６は、絞り１２４よりも下流側をドレンへ開放してスプ
ール弁子９０および９２をスプリング９８および１００
の４＝１勢力に抗して移動させるためのものである。

したがって、第１電磁開閉弁７４および第２電磁開閉弁
７６が閉じている状態では、全てのスプール弁子８８．
９０，９２．９４が各スプリング　Ｃ の付勢力により内壁面１０４．１０６．１０８．１１０
にそれぞれ当接させられて変速制御弁装置４４は中立状
態とされる。この中立状態では、一次側油圧シリンダ２
６および二次側油圧シリンダ２８と第１ライン油路５０
および第２ライン油路５２との間が略遮断されている。

なお、好適には、この遮断状態において、変速制御弁装
置４４の出力油圧特性を改善するために僅かな流通断面
積を形成する間隙が、一次側油圧シリンダ２６および二
次側油圧シリンダ２８と第１ライン油路５０および第２
ライン油路５２との間に設けられる。

しかし、後述の第１変速比信号ＲＡＩが供給されること
により第１電磁開閉弁７４が開かれると、絞り１２２よ
りも下流側が排圧されて第１スプール弁子８８および第
４スプール弁子９４がスプリング９６および１０２の付
勢力に抗して移動させられかつ第１スプール弁６６およ
び第４スプール弁７２が開かれて、ベルト式無段変速機
１４の速度比が増加方向へ変化させられる。

反対に、第２変速比信号ＲＡ、　２が供給されることに
より第２電磁開閉弁７６が開かれると、第２スプール弁
６８および第３スプール弁７０が開かれて、ベルト式無
段変速機１４の速度比が減少方向へ変化させられるので
ある。通常、第１電磁開閉弁７４および第２電磁開閉弁
７６に供給される速度比信号ＲＡＩおよびＲＡ２はオン
・オフ信号であり、好適には、第１電磁開閉弁７４およ
び第２電磁開閉弁７６がデユーティ制御される。このよ
うなデユーティ制御が行われる場合には、スプール弁子
８８．９０．９２．９４のスプリング側端面に作用させ
られる油圧、およびこの油圧によって位置制御されるス
プール弁子８８，９０，９２．９４の位置は連続的に変
化させられる。

上記から明らかなように、第１スプリング９６、第２ス
プリング９８、第３スプリング１００、第４スプリング
１０２、第１電磁開閉弁７４、第２電磁開閉弁７６は、
本実施例におけるスプール弁子駆動手段に相当する。

そして、ベルト式無段変速機１４には、一次側回転軸１
６の回転速度Ｎ、ｆｉを検出するための第１回転センサ
１３０、および二次側回転軸１８の回転速度Ｎ。１４．
を検出するための第２回転センサ１３２が設し１られて
おり、それら第１回転センサ１３０および第２回転セン
サ１３２からは回転速度Ｎ、ゎを表ず回転信号ＳＲＩお
よび回転速度Ｎ。１．。

を表す回転信号Ｓ　Ｒ２がコンｌ−ｔｒ−ラ１３４へ出
力される。また、エンジン１０に４１″、その吸気配管
に設けられたス「１ソ１−ル弁開度θ７．を検出するた
めのスロットルセンサ１３６と、エンジン回転速度ＮＱ
を検出するためのエンジン回転センサ１３８が設けられ
ており、それらスロットルセンサ１３６およびエンジン
回転センサ１３８から（オスロソトル弁開度θいを表す
スロットル信号Ｓθおよびエンジン回転速度Ｎ、、を表
す回転信号ＳＥがコントローラ１３４へ出力される。

上記コントローラ１３４は、ＣＰＵＩ／１２、ＲＯＭ１
４４、ＲＡＭ１４６などを含む所謂マイクロコンピュー
タであって、本実施例の制御手段を構成する。−に記憶
ＰＵ］４２は、ＲＡＭＩ　４６の記＋ｔｉ能を利用しつ
つ予めＲＯＭＩ　４４に記憶されたプログラムにしたが
って入力信号を処理し、第１ライン油圧および第２ライ
ン油圧を制御するために第１調圧弁４８および第２調圧
ブｒ５８へ第１駆動信号ＶＤＩおよび第２駆動信号Ｖｒ
）２をそれぞれ供給すると同時に、速度比ｅを制御１１
するために第１電磁開閉弁７４および第２電磁開閉弁７
６を作動させるための第１速度比信号ＲＡＩおよび第２
速度比信号ＲＡ２をそれらにイＪ（給する。

ベルト式無段変速機１４の速度比制御は、たとえば、第
２図に示す速度比制御ルーチンか繰り返し実行されるこ
とにより行われる。すなわち、先ず、ステップＳ１が実
行されることにより、一次側回転軸１６の回転速度Ｎｉ
、二次側回転軸１８の回転速度Ｎ　ｏｕｔ　、スロット
ル弁開度θい、エンジン回転速度Ｎ８が回転信号ＳＲＩ
およびＳＲ２、スロットル信号Ｓθ、回転信号ＳＲに基
づいてＲＡＭ１０６に読み込まれる。次いで、ステップ
Ｓ２では予めＲＯＭ１０４に記憶された次式（１）にし
たがって速度比ｅカ月−記回転速度Ｎ、、、およびＮ。

、１゜から算出される。

　ｎ ｅ−Ｎｏ、ＩＬ　／Ｎｌ１１　　　　　・　・・　　・
（１）また、ステップＳ３では、ＲＯＭ１０４に記憶さ
れた関係からスロットル弁開度θいなどに基づいて目標
回転速度Ｎ　ｒ　ｎ　　を決定し、且っＩ−記（１１式
からその目標回転速度Ｎ　ｉ　、、″と実際の回転速度
Ｎ。ｕＬから目標速度比ｅ＊を算出する。上記目標回転
速度Ｎ　＋　ｎ′を決定するための関係は、たとえば第
３図に示すものであって、第４図に示す最小燃費率曲線
上でエンジン１０が専ら作動するように予め求められた
ものである。続くステップＳ４では、予めＲＯＭ１０４
に記憶された次式（２）にしたがって速度比制御値Ｖ。

が算出される。ステップＳ５においては、この速度比制
御値■。が正である場合には、第１スプール弁６６およ
び第４スプール弁７２が開放作動して一次側回転軸１６
の回転速度ＮＩｆｉが減少するように前記第１速度比信
号ＲＡＩが出力され、反対に負である場合には、第２ス
プール弁６８および第３スプール弁７０が開放作動して
一次側回転軸１６の回転速度Ｎｉｎが増加す　Ｕ るように前記第２速度比信号ＲＡ２が出力される。

これら第１速度比信号ＲＡＩおよび第２速度比信号ＲＡ
２のデユーティ比は上記速度比制御値Ｖ。

の大きさに対応する。したがって、次式（２）から明ら
かなように、上記速度比制御値Ｖ。６才実際の速度比ｅ
と目標速度比ｅ＊とを一致させるように決定されるので
ある。なお、（２）式〇には制御定数である。

Ｖｏ　＝ｋ　（ｅ”　　　ｅ）　／ｅ　　　　・・・（
２１そして、ステップＳ５では、それ以前のステップに
おいて決定された速度比制御値■。にしたがって第１速
度比信号ＲＡＩおよび第２速度比信号ＲＡ２が出力され
、速度比ｅが制御される。

ここで、前述のように、変速制御弁装置４４においては
、スプリング９６．９８．１００．１０２により、４本
のスプール弁子８８．９０．９２．９４が一定の位置に
おいてストッパ、すなわち内壁面１０４．１０６．１０
８．１１０に当接させられて軸方向の移動がそれぞれｌ
！１１１トされることにより変速制御弁装”ｆｌ　４４
の作動状態が中立状態とさ才する。このため、スプール
弁子が機械的に連結されたリンクを介して駆動されるこ
とにより作動油の流１ｍ方向が制御される形式の従来の
変速制御弁に比較して、部品公差などに起因する変速制
御弁の中立点のばらつきが解消され、油圧制御装置の組
立時点において中立点の設定の調整作業が不要となる。

また、一対のスプリングによりスプール弁子を互いに逆
方向へ付勢し、その付勢力が平衡する中立点にスプール
弁子を位置させる形式の変速制御弁に比較して、作動油
中の異物や摺動摩擦の変化などに起因するスプール弁子
の中立点のずれが殆ど解消されるのである。

また、柩−のスプール弁子を用いる従来の変速制御弁に
比較して、加工が容易となって真円度、円筒度などの精
度を簡争かつ安価に高めることができる。

また、単一の長いスプール弁子に替えて、短い４木のス
プール弁子８８．９０．９２．９４が用いられるので、
変速制御弁を構成するだめのバルブボデー７８を周辺の
機器に適応して容易に変更することができ、しかも小型
となる。

また、本実施例によれば、各スプール弁子８８．９０．
９２．９４に形成されたラントの数が少ないので、作動
油の流通に伴うフローフォースの影響が軽減できる利点
がある。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明した
が、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の実施例の変速制御弁４４において、電
磁ソレノイドにより４本のスプール弁子８８．９０．９
２．９４を直接的に駆Ｍする形式の直動型としてもよい
のである。

また、前述の実施例の変速制御弁４４において、スプー
ル弁子８８．９０．９２．９４の内壁面側が大気圧に開
放されるとともに、スプリング９６．９８．１００．１
０２がその内壁面側に設けられて−１−記スプール弁子
８８．９０．９２．９４を反対方向へ付勢するようにし
てもよい。この場合には、スプール弁子８８．９０．９
２．９４の端面にパイロット油用が作用さ〜Ｕられたと
きは−１−記のように配設されたスプリング９６．９８
．１００．１０２のイ」勢力に抗して移Φｔ＋させられ
ることになる。このとき、第一および第二電磁開閉弁７
４および７６と各スプール弁６６．６８．７０．７２と
の作動関係は前述の実施例と逆になる。

なお、」二連したのはあくまでも本発明の一実施例であ
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲で種々変更が加
えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図である。第２
図は第１図の装置における変速制御作動を説明するフロ
ーチャートである。第３図は第２図の説明に用いられる
関係であって、目標回転速度を求めるための関係を示す
図である。第４図は第１図のエンジンの最小燃費率曲線
を示す図である。 １４：ベルト式無段変速機 １６：一次側回転軸　　　１８：二次側回転軸２０ニ一
次側可変プーリ ２２：二次側可変プーリ ２４：伝ｅ−Ｊ＋ベルト ２６：一次側油圧シリンダ ２８−二次側油圧シリンダ ４４：変速制御弁装置 ７８；バルブボデー ８０．８２，８４，８６：シリンダボア８８．９０，９
２，９４；スプール弁子９６．９８，１００，１０２ニ
スプリング１０４．１０６，１０８．ｔｏｏ： 内壁面（ストッパ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
   られた一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プーリ
   と、該一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達す
   る伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれ
   ぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側油
   圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機におい
   て、油圧源から供給される比較的高圧の作動油を前記一
   次側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの内の一方
   へ供給すると同時に、他方内の作動油を流出させること
   により、前記一次側可変プーリおよび二次側可変プーリ
   の有効径を変化させて前記無段変速機の速度比を調節す
   る変速制御弁装置を備えた油圧制御装置であって、 前記変速制御弁装置が、バルブボデーに形成された４個
   のシリンダボアと、該シリンダボア内に摺動可能に嵌合
   され、一定の位置においてストッパにそれぞれ当接させ
   られることにより軸方向の移動がそれぞれ阻止されて弁
   の作動を中立状態とする４本のスプール弁子と、該スプ
   ール弁子をそれぞれ駆動することにより前記一方の油圧
   シリンダへの作動油の供給および前記他方の油圧シリン
   ダからの作動油の流出を制御する一対のスプール弁子駆
   動手段とを、含むことを特徴とする車両用ベルト式無段
   変速機の油圧制御装置。
2. （２）前記４本のスプール弁子の内の第１スプール弁子
   は前記一次側油圧シリンダへ作動油を専ら供給するもの
   であり、第２スプール弁子は該一次側油圧シリンダ内の
   作動油を専ら流出させるものであり、第３スプール弁子
   は前記二次側油圧シリンダへ作動油を専ら供給するもの
   であり、第４スプール弁子は該二次側油圧シリンダ内か
   ら作動油を流出させるものである特許請求の範囲第１項
   に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
3. （３）前記スプール弁子駆動手段は、前記スプール弁子
   を前記ストッパに向かってその軸心方向へ付勢するスプ
   リングと、前記スプール弁子の端面にパイロット油圧を
   作用させることにより該スプール弁子を該スプリングの
   付勢力に抗して移動させる電磁開閉弁とを備えたもので
   ある特許請求の範囲第１項または第２項に記載の車両用
   ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
4. （４）前記電磁開閉弁は、前記第１スプール弁子および
   第４スプール弁子の端面にパイロット油圧を同時に作用
   させる第１電磁開閉弁と、前記第２スプール弁子および
   第３スプール弁子の端面にパイロット油圧を同時に作用
   させる第２電磁開閉弁とから成るものである特許請求の
   範囲第３項に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制
   御装置。