JPS62196454A - 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用ベルド式無段変速機の油圧制御装置の改
良に関するものである。

従来技術 一次側回転軸および二゛次側凹転軸にそれぞれ設けられ
た一対の一次側可変プーリおよび一次側可変プーリと、
それら一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達す
る伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれ
ぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび一次側油
圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機が知ら
れている。

かかる無段変速機の速度比や伝動−、ルトの張力は、た
とえば特公昭５８−２９４２４号に記載されているよう
に、油圧源からの作動油を油圧シリンダの一方へ（Ｊ（
給すると同時に他方から流出さ・１ジることにより速度
比を変化させる制御弁（４カ弁）と、この制御弁から液
出する作動油を調圧する電６〃リリーフ弁とを備えた油
圧制御装置により制御される。

かかる油圧制御装置においては、油圧源から供給される
比較的高圧の作動油を前記一次側油圧シＩ）ンダおよび
一次側油圧シリンダの内の一方へ供給すると同時に、他
方内の作動油を流出させるごとにより、前記一次側可変
プーリおよび一次側可変プーリの有効径を変化させて前
記無段変速機の速度比を調節する変速制御弁が備えられ
てお勾、その変速制御弁によって、両油圧シリンダのら
ち動力伝達状態において内部の油圧が高くなる側（駆動
側）に位置する油圧シリンダへ油圧源からの比較的高い
作動油圧が作用させられ、反対側の油圧シリンダには電
磁リリーフ弁によｉ’ｌ調圧された油圧が作用させられ
るため、動力伝達方向が反対となっても好適に伝動ベル
１〜の張力および速度比が制御される特徴がある。

発明が解決すべき問題点 かかる従来の油圧制御装置においては、少なくとも中立
位置において、変速制御弁の、一次側油圧シリンダおよ
び一次側油圧シリンダの内の一方から作動油を流出させ
るための流出側流通断面積は、その一方の油圧シリンダ
へ作動油を供給するための流入側流ｊｍ断面積と同等と
されているため、変速制御弁のスプール弁子の中立位置
では上記一方の油圧シリンダへの出力ボートの圧力が油
圧源（第１ライン油圧）と低圧側油圧源（第２ライン油
圧など）との間の油圧となる。また、他方の油圧シリン
ダへの出力ボートの圧力も同様となる。

したがって、低圧側油圧源の圧力が油圧シリンダ内へ支
配的に伝達される訳ではないので、伝動ベルトに対する
挟圧力を最適値とするために低圧側油圧源を調圧するこ
とにより低圧側（従動側）の油圧シリンダ内の油圧を制
御しようとすることが困難であった。

これに対し、油圧シリンダ内の作動油を絞りを介して流
出させたり、或いは油圧シリンダを絞りを介して低圧側
油圧源と接続したりすることにより変速制御弁の中立位
置における出力ボートの圧力を低圧側油圧源の圧力と略
同等とすることが考えられる。しかしながら、油圧シリ
ンダ内の作動油を絞りを介して流出させる場合には、そ
の作動油の流出に起因して変速制御弁の出力圧特性全体
が低く且つ緩やかな変化率となり易いため、変速制御弁
の操作量（たとえばスプール弁子の移動量、あるいは変
速制御弁に対する制御Ｍ）に対する出力油圧の変化（圧
カート昇）が小さくなり、制御偏差が大きくなる欠点が
あった。また、油圧シリンダを絞りを介して低圧側油圧
源と接続する場合には、常時低圧側油圧源の油圧の影響
を受けるため、変速制御弁の出力圧特性全体が低く且つ
緩やかな変化率となり、上記と同様に制御偏差が大きく
なる欠点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたちのであり、
その要旨とするところは、一次側回転軸および一次側回
転軸にそれぞれ設けられた一対の一次側可変プーリおよ
び一次側可変プーリと、それら一対の可変プーリに巻き
掛ＬＪられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記一対の
可変プーリの有効径をそれぞれ変更する一対の一次側油
圧シリンダおよび一次側油圧シリンダとを備えた車両用
ベルト式無段変速機において、油圧源から供給される比
較的高圧の作動油を前記一次側油圧シリンダおよび一次
側油圧シリンダの内の一方へ供給すると同時に、他方内
の作動油を流出させることにより、前記一次側可変プー
リおよび一次側可変プーリの有効径を変化させて前記無
段変速機の速度比を調節する変速制御弁を備えた油圧制
御装置であって、前記変速制御弁の、前記一次側油圧シ
リンダおよび一次側油圧シリンダの内の一方から作動油
を流出させるための流出側流ｊｍ断面積が、少なくとも
該変速制御弁の中立位置において、その一方の油圧シリ
ンダへ作動油を供給するための流入側流通断面積よりも
大きくされていることにある。

作用および発明の効果 このようにすれば、前記変速制御弁の、前記一次側油圧
シリンダおよび一次側油圧シリンダの内の一方から作動
油を流出させるための流出側流通断面積が、少なくとも
該変速制御弁の中立位置において、その一方の油圧シリ
ンダへ作動油を供給するための流入側流通断面積よりも
大きくされているので、中立位置においては出力油圧は
専ら低圧側油圧源によって支配されるようになり、低圧
側油圧源を調圧することにより低圧側の油圧シリンダ内
の油圧、すなわち伝動ベル［に対する挟圧力を容易に制
御できるのである。しかも、変速制御弁の中立位置から
の移動作動に伴って上記流出側流通断面積が閉じられる
ため、絞りを設ける場合に比較して一方の油圧シリンダ
への出力油圧の上昇率は好適に維持されて、制御偏差が
減少する利点がある。

ここで、前記変速制御弁は、好適には、シリンダボアが
形成されたバルブボデーと、複数のランドを備えて該シ
リンダボア内に摺動可能に嵌合されたスプール弁子とを
備えたものであり、そのスプール弁子の中立（ｉ’／置
において、前記流出側流通断面積が該スプール弁子に形
成されたランドと前記バルブボデーとの負の重なり状態
により形成され、かつ前記流入側流ｊｍ断面積が正また
は零の重なりにより形成される。

また、前記スプール弁子の中立位置において、上記流出
側流ｊｆｆｉ断面積および流入側流通断面積がスプール
弁子に形成されたランドと前記バルブボデーとの負の重
なり状態により形成され、かつ流出側流通断面積を形成
する負の重なりが流入側流通断面積を形成する負の重な
りよりも大きくされる。

実施例 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図において、車両に設けられたエンジン１負の出力
はクラッチ１２を介してベルト式無段変速機１４の一次
側回転輪１６へ伝達される。

ベルト式無段変速機１４は、一次側回転軸１６および一
次側回転輪１日と、それら一次側回転軸１６および一次
側回転輪１８に取りつけられた有効径が可変な一次側可
変プーリ２０および一次側可変ブーＩＪ　２２と、それ
ら一次側可変プーリ２０および一次側可変プーリ２２に
巻き掛けられて動力を伝達する伝動ベルト２４と、一次
側可変プーリ２０および一次側可変プーリ２２の有効径
を変更する一次側油圧シリンダ２６および一次側油圧シ
リンダ２８とを備えている。これら一次側油圧シリンダ
２６および一次側油圧シリンダ２８は同等の受圧面積と
なるように形成されており、−に記一次側可変プーリ２
０および一次側可変プーリ２２の外形が同等とされてベ
ルト式無段変速機１４が小型となっている。そして、上
記一次側可変プーリ２０および一次側可変ブーＩＪ２２
は、一次側回転軸１６および一次側回転軸１８にそれぞ
れ固定された固定回転体３１および３２と、上記一次側
回転軸１６および一次側回転軸１８にそれぞれ相対回転
不能かつ軸方向の移動可能に設けられて前記固定回転体
３１および３２との間に■溝を形成する可動回転体３４
および３６とがら成る。

上記ベルト式無段変速機１４の一次側回転軸１８からの
出力は、図示しない副変速機、差動【η小装置などを経
て車両の駆動軸へ伝達されるようになっている。

このように構成された車両の動力伝達装置を作動させる
ための油圧制御回路は以下に説明するように構成される
。すなわち、図示しない還流路を経てオイルタンク３８
に還流した作動油はストレーナ４０および吸入油路４１
を介してオイルポンプ４２に吸引され、変速制御弁４４
の入力ポート４６および第１調圧弁４８と接続された第
１ライン油路５０へ圧送される。このオイルポンプ４２
は、本実施例の油圧源を′構成し、図示しない駆動軸を
介して前記エンジン１０により駆動される。

第１調圧弁４日は、後述の第１駆動信号Ｖｒ）１にした
がって第１ライン油路５０内の作動油の一部を第２ライ
ン油路５２へ流出させることにより第１ライン油圧Ｐｅ
ｌを制御する。この第２ライン油路５２は前記変速制御
弁４４の第１排出ボート５４および第２排出ボート５６
と第２調圧弁５８とにそれぞれ接続されている。この第
２調圧弁５８は、後述の第２駆動信号■Ｄ２にしたがっ
て第２ライン油路５２内の作動油の一部を１．レン油路
６０へ流出させるごとにより第１ライン油圧））ｐｌよ
りも相対的に低い第２ライン油圧Ｐ１．２を制御する。

上記第１調圧弁４８および第２調圧弁５８は、所謂電磁
比例リリーフ弁から構成されている。

なお、本実施例では、第１ライン油圧Ｐ７！ｌが高圧側
油圧源の油圧、第２ライン油圧Ｐ１ｚが低圧側油圧源の
油圧に相当する。

前記変速制御弁４４は、所謂比例制御用電磁弁であって
、前記入力ボート４６、第１排出ボー］・５４および第
２排出ボート５６、前記一次側油圧シリンダ２６および
一次側油圧シリンダ２８に接続油路２９および３０を介
してそれぞれ接続された一対の第１出カポ−トロ２およ
び第２出カポ−トロ４にそれぞれ連通するようにノ＼ル
ブボデ−６５に形成されたシリンダボア６６と、そのシ
リンダボア６Ｇ内に摺動可能に嵌合された１本のスプー
ル弁子６８と、このスプール弁子６８の両端部から中立
位置に向かつて付勢することによりそのスプール弁子６
８を中立位置に保持する一対の第１スプリング７０およ
び第２スプリング７２と、−（−記スプール弁子６Ｂの
両端部にそれぞれ設けられてスプール弁子６８を第２ス
プリング７２または第１スプリング７負の付勢力に抗し
て移動させる第１電磁ソレノイド７４および第２電磁ソ
レノイド７６とを備えている。上記スプール弁子６８Ｇ
こは４つのランド７８．８０．８２．８４が一端から順
次形成されているとともに、中間部に位置する一対のラ
ンド８０および８２はスプール弁子６８が中立位置にあ
るときスプール弁子６８の軸方向において前記第１出カ
ポ−トロ２および第２出カポ−トロ４と同じ位置に形成
されている。また、シリンダボア６６の内周面であって
、スプール弁子６８が中立位置にあるとき一対のランド
８０および８２と対向する位置、すなわち上記第１出カ
ポ−トロ２および第２出カポ−トロ４がシリンダボア６
６の内周面に開口する位置には、そのランド８０および
８２よりも僅かに大きい幅寸法の一対の第１環状溝８６
および第２環状溝８８が形成されている。この第１環状
溝８６および第２環状溝８８はランド８０および８２と
の間で作動油の流通を制御するために連続的に流通断面
積が変化する絞りを形成している。

そして、第２図に詳しく示すように、変速制御弁４４に
おいて、スプール弁子６８が中立位置にある状態では、
前記一次側油圧シリンダ２６あるいは一次側油圧シリン
ダ２８から作動油を流出させるための最小の流出側流通
断面積は、それら油圧シリンダ２６あるいは２８へ作動
油を供給するための最小の流入側流通断面積よりも大き
くされている。すなわち、前記第１環状溝８６および８
８の幅方向の中心線Ｍはランド８０および８２の幅方向
の中心線りに対して僅かに第１電磁ソレノイド７４側お
よび第２電磁ソレノイド７６側へずらされており、各出
力ポートロ２および６４から各排出ボート５４および５
６へ向かう作動油を制限する絞り部分にそれぞれ形成さ
れる間隙１１０および１１２は、入力ポート４６から各
出カポ−Ｉ・６２および６４へ向かう作動油を制限する
絞り部分にそれぞれ形成される間隙１１４および１１６
よりも大きくされている。−１−記間隙］、　Ｉ　０１
１１２、＋１４および１１６む７１ラン１“８０．８２
とバルブボデー６５との負の重なり　（ランドの外周面
とシリンダボアの内周面とが相対向せず相互に重ならな
い状態）によって形成されており、間隙１１０．１１２
におしＪる重なりは間隙１１４．１１６における重なり
よりも大きいのである。

これにより、スプール弁子６８か中立位置にあるときに
は、第１出カポ−トロ２および第２出カポ−トロ４には
同じ圧力が出力されるが、上記のように間隙１１０．１
１２は間隙１１４．１１６、Ｌりも大きく設定されてい
るから、−Ｉ−記第１出カポートロ２および第２出カポ
−１−６４の出力圧は第２ライン油圧Ｐ１２に支配され
てそれと略同等とされる。

しかし、スプール弁子６８が中立位置からその一軸方向
、たとえば第２電磁ソレノイド７６に接近する方向くす
なわち図の右方向）へ移動さセられるに伴って、第１出
カポ−トロ２と第１排出ボート５４との流ｊｍ断面積が
連続的に増加させられて第１出カポ−トロ２が第２ライ
ン油圧Ｉ）＃２に維持される一方、第２出カポ−トロ４
と入力ボート４６との流通断面積が連続的に増加させら
れると同時に、第２出カポ−トロ４と第２排出ボー１−
５６との間の流ｊｆｆｉ断面積が連続的に減少して閉じ
られるので、第２出カポ−トロ４から一次側油圧シリン
ダ２８へ出力する作動油圧は次第に高められて最終的に
は第１ライン油圧Ｐ７！１とされる。

このため、ベルト式無段変速機１４における一次側油圧
シリンダ２６および一次側油圧シリンダ２８の推力の平
衡が崩れるので、一次側油圧シリンダ２８内へ作動油が
流入する一方、一次側油圧シリンダ２６内の作動油が流
出し、ベルト式無段変速機１４の速度比ｅ　（一次側回
転軸１８の回転速度Ｎ。ｕＬ　／一次側回転輪１６の回
転速度Ｎ、７）が小さくなる。

反対に、スプール弁子６８が中立位置から第１電磁ソレ
ノイド７４に接近する方向、すなわち図の左方向へ移動
させられるに伴って、第２出カポ−ｌ−６４と第２排出
ボート５６との流通断面積が連続的に増加させられて第
２出カポ−１−６４が第２ライン油圧Ｐｅ２に維持され
る一方、第１出カポ−トロ２と入力ボート４６との流通
断面積が増加させられ、同時に第１出カポ−トロ２と第
１排出ポート５４との流通断面積が減少させられるので
、第１出カポ−トロ２から一次側油圧シリンダ２６へ出
力する作動油圧は次第に高められて最終的には第１ライ
ン油圧ＰＩ！、とされる。このため、ベルト式無段変速
機１４における一次側油圧シリンダ２６および一次側油
圧シリンダ２８の推力の平衡が崩れるので、一次側油圧
シリンダ２８内の作動油が流出する一方、一次側油圧シ
リンダ２６内へ作動油が流入し、ベルト式無段変速機１
４の速度比ｅが大きくなる。このように、上記変速制御
弁４４は、油圧シリンダ２６および２８の一方へ高圧の
作動油を供給し他方へ低圧の作動油を供給する切り換え
弁機能と、連続的に作動油の流量を調節する流量制御弁
機能とを併有しているのである。なお、第３図は上述の
ように作動する変速制御弁４４の出力油圧特性を示して
いる。図において横軸はスプール弁子６８の中立位置か
らの変移量、すなわち変速制御弁４４に対する制御量を
示す。

車両のベルト式無段変速機１４には、一次側回転軸１６
の回転速度Ｎ　＋　ｎを検出するための第１回転センサ
９０、および一次側回転軸Ｉ８の回転速度Ｎ　ｏ　ｕ　
ｔを検出するための第２回転センサ９２が設けられてお
り、それら第１回転センサ９０および第２回転センサ９
２からは回転速度Ｎ４．、を表す回転信号ＳＲＩおよび
回転速度Ｎ。ｕＬを表ず回転信号ＳＲ２がコントローラ
９４へ出力される。また、エンジン１０には、その吸気
配管に設けられたスロットル弁開度θいを検出するため
のスロットルセンサ９６と、エンジン回転速度Ｎ。を検
出するためのエンジン回転センサ９８が設けられており
、それらスロットルセンサ９６およびエンジン回転セン
サ９８からはスロットル弁開度θｔ６を表すスロットル
信号Ｓθおよびエンジン回転速度Ｎａを表す回転信号Ｓ
Ｅがコントローラ９４へ出力される。

上記コントローラ９４は、ＣＰＵ］０２、ＲＯＭ１０４
、ＲＡＭｌ０６などを含む所謂マイクロコンピュータで
あって、本実施例の制御手段を構成する。−に記ＣＰ［
Ｊ１０２は、ＲＡＭｌ０６の記憶機能を利用しつつ予め
ＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムにしたがって入力
信号を処理し、第１ライン油圧および第２ライン油圧を
制御するために第１調圧弁４８および第２調圧弁５８へ
第１駆動信号ＶＤＩおよび第２駆動信号ＶＤ２をそれぞ
れ供給すると同時に、速度比ｅを制御するために第１電
磁ソレノイド７゛４および第２電磁ソレノイド７６を駆
動するだめの速度比信号ＲＡＩおよびＲＡ２をそれらに
供給する。

ベルト式無段変速機１４の速度比制御は、たとえば、第
４図に示す速度比制御ルーチンが繰り返し実行されるこ
とにより行われる。すなわち、先ず、ステップＳ１が実
行されることにより、一次側回転軸１６の回転速度Ｎ　
ｉ　ｎ、一次側回転軸１８の回転速度Ｎ。、１５、スロ
ットル弁開度θい、エンジン回転速度Ｎ。が回転信号Ｓ
ＲＩおよびＳＲ２、スし］ットル信号Ｓθ、回転信号Ｓ
Ｅに基づいてＲＡＭ１０６に読め込まれる。次いで、ス
テップＳ２では予めＲＯＭ１０４に記憶された次式Ｆ＋
１にしたがって速度比ｅが上記回転速度Ｎ　＋　ｎおよ
びＮ。ｕｔから算出される。

（３＝　Ｎｏｕｔ　／　Ｎ　ｉｎ　　　　ＨＨＨＨ（１
１マタ、ステップＳ３では、ＲＯＭ１１に記＋＝すれた
関係からスロットル弁開度θ１．などに基づいて目標回
転速度Ｎ　＋　ｎ　　を決定し、目つ」ニス（１）式か
らその目標回転速度Ｎｌｎ”と実際の回転速度Ｎ。Ｕ。

から目標速度比ｅ＊を算出する。−上記目標回転速度Ｎ
　＋　Ｒ″を決定するための関係は、たとえば第５図に
示すものであって、第６図に示す最小燃費率曲線上でエ
ンジン１０が専ら作動するように予め求められたもので
ある。続くステップＳ４では、予めＲＯＭ１０４に記憶
された次式（２）にしたがって速度比制御値Ｖ。が算出
される。ステップＳ５においては、この速度比制御値■
。が正である場合にはスプール弁子６８が左方向へ移動
させられて一次側回転軸１日の回転速度Ｎ。ｕｔが増加
するように前記速度比信号ＲＡ２が出力され、負である
場合にはスプール弁子６８が右方向へ移動させられて一
次側回転軸１６の回転速度Ｎ４．、が増加するように前
記速度比信号ＲＡＩが出力される。また、速度比制御値
■。の大きさは速度比信号ＲＡ１または速度比信号ＲＡ
２の大きさ、ずなわちスプール弁子６８の移動量に対応
する。したがって、次式（２）から明らかなように、」
ニス速度比制御値■。

は実際の速度比ｅと目標速度比ｅ＊と一致させるように
決定されるのである。なお、（２）式のｋは制御定数で
ある。

Ｖｏ　＝ｋ　（ｅ”　　ｅ）　／　ｅ　　　・・・ｆ２
１そして、ステップＳ５では５、それ以前のステップに
おいて決定された速度比制御値■。が出力され、速度比
ｅが制御される。

このような速度比制御において、本実施例では、前記変
速制御弁４４の、前記一次側油圧シリンダ２６および一
次側油圧シリンダ２８の内の低圧側（従動側）内の作動
油を流出させるための流出側流通断面積、すなわち間隙
１１０．１１２が、少なくともスプール弁子６８の中立
位置において、前記一次側油圧シリンダ２６および一次
側油圧シリンダ２８の内の高圧側（駆動側）へ作動油を
供給するための流入側流通断面積すなわち間隙１１４．
１１６よりも大きくされ、しかも大きい側の間隙１１０
．１１２がスプール弁子６８の移動とともに減少させら
れているので、中立位置においては出力油圧が低圧側油
圧源と同等の圧力に維持され、しかも出力油圧の立ち上
がり特性が好適に維持される。すなわち、第３図の変速
制御弁４４の出力特性に示すように、」ニス第１出カポ
ートロ２または第２出カポ−トロ４の出力油圧の内の低
圧側が第２ライン油圧ＰＮ２に維持され、変速制御弁４
４の中立位置でも出力油圧が第２ライン油圧Ｐ７！２に
支配される結果、第２調圧弁５８により低圧側油圧源で
ある第２ライン油圧Ｐｅ２を調圧することによ勾従動側
の油Ｙ１ニジリンダ内の油圧Ｐ１．．またはＰ。ｌ、、
、ずなわち伝動ベルトに対する挟圧力を容易に制御でき
るのである。

しかも、第１出カポ−トロ２または第２出カポ−ｌ・６
４の出力油圧の内の低圧側、換言すれば油圧Ｐ７！２に
維持されるものの、高圧側の立ち」−が幻は僅かしか低
下しないので、絞り１ｍ路を設ける従来の場合に比較し
て、速度比制御における制御偏差（定常偏差）ΔＶ、が
小さくなるのである。

因に、第７図は変速制御弁および油圧シリンダに何等の
工夫を施さない従来の変速制御弁の出力油圧特性を示す
ものであり、第８図Ｌ）油圧シリンダに第２ライン油路
５２へ連通ずる絞りを設けた場合の変速制′４１■弁の
出力油圧特性を示すものである。図から明らかなように
、第７図では中立位置において低圧側の出力ボートの油
圧が第２ライン油圧Ｐ７！２と一致せず第２調圧弁５８
による伝動ベルト２４の張力制御、すなわち挟圧力制御
が困難となる。また、第８図では絞りをｊｌ！１じた作
動油の漏れにより全域において高圧側出力ボートの立ち
」二がりが緩慢となるため制御偏差ΔＶ、が大きくなる
のである。第８図には第３図の場合と同じ両川カポート
ロ２．６４の差圧、すなわちベルト式無段変速機１４の
速度比をある値に維持するために推力を平衡させた状態
における圧力値の差（Ｐ、、−Ｐ。ｕｔ　）に対応した
制御値（制御偏差へＶ。

）が示されている。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実
施例において同様の機能を備えた部分には同一の符号を
付して説明を省略する。

第９図に示すように、変速制御弁４４に第１ライン油圧
Ｐｆｆ、を供給するボートと第２ライン油圧Ｐｐ２とを
入れ換えることもできる。すなわち、第２ライン油圧Ｐ
７！２が排出ボー１−１２０に供給され、第１ライン油
圧Ｐｎ、が第１人力ボート１２２および第２人カポ−１
１２４に供給される。

この場合には、第１出カポ−トロ２および第２出カポ−
トロ４から排出ボート１２０へ至る流通路における最小
の流通断面積、すなわちスプール弁子６８に形成された
中央のランＦ　Ｉ　２６とバルブボデー６５との間隙１
２８は、第１人カポ−１−＋２２および第２人カポ−１
−１２４から第１出カポ−トロ２および第２出カポ−ト
ロ４へそれぞれ至る流通路の最小の流通断面積、すなわ
ちスプール弁子６８に形成されたランド１３０．１３２
とバルブボデー６５との間隙１３４よりも大きく設定さ
れている。このため、本実施例の変速制御弁４４でも前
記第３図と同等の出力油圧特性が得られるので、前述の
実施例と同様の効果が得られるのである。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明した
が、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の変速制御弁４４の中立位置では、スプ
ール弁子６８のランド８０および８２において、間隙１
１０が間隙１１４よりも大きく、間隙１１２が間隙１１
６よりも大きく設定されているが、ランド８０および８
２の一方、たとえばランド８２のみにおいて間隙１１２
が間Ｒ１１６よりも大きくされ、残りのランド８０でｔ
ｉｔ間ｌ！？１１０と１１４とが従来のように同等とさ
れても、一応の効果が得られるのである。

また、前述の第２図の変速制御１１弁４４において、間
隙１１０．１１２および間隙１１４．１１６はそれぞれ
負の重なり状態の大小により流通断面積が設定されてい
たが、間隙１１４．１１６は正または零の重なりとし間
隙１１０．１１２は負の重なりとしてもよいのである。

また、前述の実施例の変速制御弁４４は屯−のスプール
弁子６８を備えたものであったが、複数本のスプール弁
子を備えた形式の制御弁であってもよいのである。

また、前述の実施例の変速制御弁４４のスプール弁子６
８は電磁ソレノイド７４．７６によって直接的に駆動さ
れる形式の弁であったが、電磁弁などによって制御され
るパイロット油圧によって駆動される形式の弁であって
もよい。この場合には電磁弁が所謂デユーディ制御され
得る。

さらに、前述の変速制御弁４４には、そのスプール弁子
６８を駆動するための電磁ソレノイド７４．７６が設け
られていたが、パルスモータなどの他の電磁アクチュエ
ータが設けられていてもよなお、上述したのはあくまで
も本発明の一実施例であり、本発明はその精神を逸脱し
ない範囲で種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図である。第２
図は第１図の変速制御弁の要部を詳しく説明する図であ
る。第３図は第２図の変速制御弁の出力油圧特性を示す
図である。第４図は第１図の装置における変速制御作動
を説明するフローチャートである。第５図は第４図の説
明に用いられる関係であって、目標回転速度を求めるた
めの関係を示す図である。第６図は第１図のエンジンの
最小燃費率曲線を示す図である。第７図および第８図は
従来の変速制御弁の出力油圧特性をそれぞれ示す図であ
る。第９図は本発明の他の実施例における第２図に相当
する図である。 １４：ベルト式無段変速機 １６：一次側回転軸　　１８：一次側回転軸２０ニ一次
側可変プーリ ”２２：一次側可変プーリ ２４：伝動ベルト ２６：一次側油圧シリンダ ２８：一次側油圧シリンダ ４４：変速制御弁 ６５：バルブボデー ６６：シリンダボア ６８；スプール弁子 ８０．８２，１２６，１３０，１３２：ランド出願人　
　トヨタ自動車株式会社 第２図 制御値す 第４図 （ｘ　ＩＣｌＣｌ５ｒｐ　　　第５図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
   られた一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プーリ
   と、該一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達す
   る伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれ
   ぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側油
   圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機におい
   て、油圧源から供給される比較的高圧の作動油を前記一
   次側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの内の一方
   へ供給すると同時に、他方内の作動油を流出させること
   により、前記一次側可変プーリおよび二次側可変プーリ
   の有効径を変化させて前記無段変速機の速度比を調節す
   る変速制御弁を備えた油圧制御装置であって、 前記変速制御弁の、前記一次側油圧シリンダおよび二次
   側油圧シリンダの内の一方から作動油を流出させるため
   の流出側流通断面積が、少なくとも該変速制御弁の中立
   位置において、該一方の油圧シリンダへ作動油を供給す
   るための流入側流通断面積よりも大きくされていること
   を特徴とする車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
   。
2. （２）前記変速制御弁はシリンダボアが形成されたバル
   ブボデーと、複数のランドを備えて該シリンダボア内に
   摺動可能に嵌合されたスプール弁子とを備えたものであ
   り、該スプール弁子の中立位置において、前記流出側流
   通断面積が該スプール弁子に形成されたひとつのランド
   と前記バルブボデーとの負の重なり状態により形成され
   、かつ前記流入側流通断面積が正または零の重なりによ
   り形成されるものである特許請求の範囲第１項に記載の
   車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
3. （３）前記変速制御弁はシリンダボアが形成されたバル
   ブボデーと、複数のランドを備えて該シリンダボア内に
   摺動可能に嵌合されたスプール弁子とを備えたものであ
   り、該スプール弁子の中立位置において、前記流出側流
   通断面積および流入側流通断面積が該スプール弁子に形
   成されたひとつのランドと前記バルブボデーとの負の重
   なり状態により形成され、かつ該流出側流通断面積を形
   成する負の重なり状態が該流入側流通断面積を形成する
   負の重なり状態よりも大きいものである特許請求の範囲
   第１項に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装
   置。