JPS62194967A - 搬送キヤリアの行き先指定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、処理ステーション間で搬送キャリアにより伝
票等の物品を搬送する際の搬送キャリアの行き先指定方
式において、少なくとも一以上の同一処理を行なう複数
の処理ステーションを設け、一つの処理ステーションへ
の搬送が重複した場合、搬送キャリアの走行制御を行な
うコントローラにより後に発生した搬送に対する搬送キ
ャリアの行き先を同一の処理をする他の空き処理ステー
ションに割付けることにより、同一の処理ステーション
への搬送キャリアの行き先指定を複数設定可能にし搬送
効率を向上させるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、搬送キャリアを用いて事務所等の伝票搬送等
を行なう際の、１般送装置における搬送キャリアの行き
先指定方式に関する。

例えば金融機関等においては自動化が指向され窓１コと
精査や出納などの処理部署との伝票や１ｌｌｌ帳現金等
の受授に、これらの物品を搬送する搬送キャリアを使用
するリニアシュータ−などの搬送装置が用いられるよう
になって来た。上記窓口事務は繁忙であり、上記搬送装
置は省力化以外に搬送終了待ちのない搬送効率の高いも
のが求められている。

〔従来の技術〕

従来の搬送キャリアを使用した搬送装置としては、リニ
アモータカーを物品の搬送キャリアとするいわゆるリニ
アシュータ−がある。このリニアシュータ−は処理ステ
ーションやカーブ、上下勾配などの搬送路の要所に、リ
ニアモータの原理に基づいて搬送キャリアに対して加減
速および停止を行なうステータを配設し、コントローラ
の制御により物品を１つの処理ステーションから他の処
理ステーションへと搬送走行させるものである。

この搬送の指定は従来、一つの行先指定釦に対して一義
的に一つの搬送キャリアの行き先が定められていて、そ
の搬送走行が終了しなければ、その搬送走行の間に行き
先が重複した処理ステーションへの他のキャリアによる
搬送は他の搬送キャリアが空いていても行なうことがで
きず、搬送終了待ちとなっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の搬送装置においては上述のように搬送終了待
ちの状態が発生するため、銀行などの窓口事務などにお
いては混んでくると、搬送指定の頻度が高くなり搬送が
それに追いつけず、事務能率がかえって低下するという
問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
って、搬送装置において同じ処理ステーションへの搬送
が重複しても、搬送効率が低下しない搬送キャリアの行
き先指定方式を提倶することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図を示す。同図において上記問題
点の解決手段として本発明においては、少なくとも一以
上の同一処理を行なう複数の処理ステーション１，２．
−と、この処理ステーション１，２．−・−を備えた搬
送＠８を走行し、処理ステーション１〜７．・−・間で
物品を搬送する複数の搬送キャリア９．９’、−と、上
記処理ステーション１〜７．−に対応して配設され上記
物品の行き先の処理ステーション１〜７．−を指定する
行き先指定手段１１と、該指定を受けて上記搬送キャリ
ア９．９’、−の搬送を制御するコントローラ１３とを
備える。またコントローラ１３は、ステーション７の行
先指定手段１１に例えばキャリア９′の行先としてキャ
リア９が存在するステーション１が指定されるという、
一つの処理ステーション１へのキャリア９′の搬送の重
複の有無を判定し、重複した場合、後に発生した搬送の
搬送キャリア９′の行き先を該処理ステーション１と同
一処理する他の空き処理ステーション２に割付けるよう
に構成されている。

〔作用〕

搬送頻度の多い処理ステーション例えばステーションｌ
は、予め適宜な複数の同一処理を行なう処理ステーショ
ン例えばステーション２を用意しておく。コントローラ
１３は同一処理に対する搬送が重複して発生した場合、
同一処理する他の空き処理ステーション２を搬送キャリ
ア９′の行き先として自動的に指定するので、同一処理
を行なう処理ステーション１．２に対して複数の搬送を
平行して行なうことができ、搬送終了待ち状態になるこ
とがない。なお処理ステーション１．２へ到着した搬送
キャリアは物品受渡し位置へ移動され、搬送路は他の搬
送キャリアが走行可能になるようコントローラなどで制
御される。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例と図面により詳細に説明する。

まず本発明の搬送キャリアの行き先指定方式を適用する
搬送装置の構成を銀行の伝票搬送を例に述べる。第２図
は本発明を適用する搬送装置の構成例を示すブロック図
である。１，２．３はカウンタの窓ロスチージョンであ
り、４，５は入出金等の伝票処理を行なう同一処理の精
査ステーション、６，７は客等への出金処理を行なう同
一処理・の出納ステーションである。銀行においてはこ
れらのステーション間で伝票２通帳、現金等の受授を行
なう必要があり、まずレール等の搬送路８を床上敷設ま
たは天井等に吊下げて配設する。この搬送路８にはリニ
アモーターのロータ板を設けた複数の搬送キャリア９，
９　（以下代表して９と記す）を走行可能に配置し、搬
送路８側にはリニアモーターのステータｌＯが処理ステ
ーション１〜７まｋはカーブや上下勾配の近傍に配設さ
れ、搬送キャリア９のスピードの制御および各処理ステ
ーション１〜７への停止を行なう。各ステータ１０は直
接コントローラ１３へ配線され制御されろ構成でも良い
し、たとえば処理ステーション単位にコントローラ１３
と通信回線１２で接続されたステーション制御部１ａ〜
７ａに接続されて制御される構成でも構わない。これら
は処理ステーション数の規模によって決定される。各処
理ステーション１〜７には、図示しない公知のリフトａ
構やトラバーサなどの搬送ギヤリアの移動機構が配設さ
れていて、到着した搬送キャリア９は（般送路８から物
品の受渡し位置まで移動され、移動後は他の搬送キャリ
ア９′が搬送路８を通過できるよう、ステータｌＯと同
様にコントローラ１３とステーション制御部１８〜７ａ
で制御される構成となっている。窓ロスチージョン１〜
３には、各々行き先指定手段１１としての行き先指定キ
ーが設けられていて、この行き先指定手段１１は窓ロス
チージョン１または２または３から精査ステーション４
または５への物品の搬送を指定する行き先指定キー１１
ａと、同様に出納ステーション６または７への物品の搬
送を指定する行き先指定キー１１ｂを備九でおり、さら
にステーション４〜６には７Ｑのステーションに物品の
返送を指定する返却キー１１ｃが夫々設けられている。

この行き先指定手段１１は直接コントローラ１３へ配線
され入力されても構わないし、上記のステーション制御
部１ａ〜７ａの通信回線１２を介して入力されるよう構
成しても良い。

第３図はコントローラ１３の構成例を示すブロック図で
ある。コントローラ１３の機能は行き先指定手段１１の
搬送の指定を受けてステータ１０などを制御して搬送キ
ャリア９に搬送を行なわせるものである。コントローラ
１３は通信回線１２とステーション制御部１８〜７ａを
介して搬送キャリアの搬送走行（荷積み２発進、走行、
停止、荷降し）を指令し、その走行状況をセンサー等で
逐次監視するりニアモータコントローラ部１４と、行き
先指定手段１１゜ステーション制御部１８〜７ａ、通信
回線１２．　　リニアモータコントローラ部１４を介し
て行き先の指定を受け、空き搬送キャリア９の行き先を
設定し、リニアモータコントローラ部１４に搬送走行の
指示を与えるシステムコントローラ１５と、リニアモー
タコントローラ部１４とシステムコントローラ部１５と
の共有メモリを備えコマンド（指令）およびキャリアの
走行状況や行き先キーなどのデータの受授を行なうイン
ターフェイス部１６などから構成されている。このコン
トローラ１３の構成は一例であって小規模であれば二つ
のコントローラ部に分けなくても良いことはもちろんの
ことである。リニアモータコントローラ部１４はプロセ
ッサ（以下ＣＰＵ）１４ａで構成するのが柔軟性、拡張
性の点で好適であり、そのパスラインに通信回線制御部
１４ｂと、キャリア走行状況メモリ１４Ｃと、前記イン
ターフェイス部１６と、リニアモータコントローラ部１
４の制御プログラムを格納しワークエリアを有するメモ
リ１４ｄなどが接続されて構成されている。

システムコントローラ部１５は同様にプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１５ａで構成するのが好適であり、そのパスライン
に搬送キャリア９の行き先を設定登録するキーナンバー
行き先テーブルメモリ１５ｂと、前記インターフェイス
部１６と、オペレータが対話操作を行なって搬送°装置
の起動、運転、停止を行なうシステムコンソール１５ｃ
と、システムコントローラ部１５の制御プログラムを格
納しワークエリアを備えたメモリ１５ｄなどが接続され
構成されている。

以上のように構成された搬送装置に、本発明の行き先指
定方式を適用した場合の上記搬送装置の作用を述べる。

第４図は行き先指定方式の一例を説明する処理フロー図
である。まず窓ロスチージョン１〜３の窓口係がいずれ
かの「行き先指定キ・−を押下」した場合を例に第２図
と第３図を併用して説明する。［」書きは第４図、処理
フロー図の内容である。上記キーの押下はそのステーシ
ョン制御部（ｌａ〜３ａのいずれか）に入力される。

該ステーション制御部（ｌａ〜３ａのいずれか）は送信
要求を発し、リニアモータコントローラ部１４へ通信回
線１２１通信回線制御部１４ｂを介して「キーナンバー
送信、１が行なわれる。リニアモータコントローラ部の
通信回線制御部１４ｈとステーション制御部１ａ〜３ａ
の接続が１＝１でなく１：ｎ（マルチポイント接続）で
あるならば、ポーリング方式によって「キーナンバー送
信」を行なっても良い。

「キーナンバー受信」をしたりニアモータコントローラ
部のＣＰＵ１４ａは、たとえば第５図（イ）に示すデー
タフォーマットにより、インターフェイス部１６を介し
てシステムコントローラ部のＣＰＵ１５ａに［ステーシ
ョンナンバー、キーナンバー送信（を行なう。このデー
タの受授はＣＰＵ１４ａがインターフェイス部１６の共
有メモリのキーナンバー送信のコマンドフラグをセット
し、このフラグをＣＰＵ１４ａ−ｌＪ＜周期的に見て［
ステーションナンバー、キーナンバー受信」をする。も
ちろんハンドシェーク方式でこのデータの受授を行なっ
ても構わない。続いてＣＰＵ１４ａは、「キーナンバー
行き先テーブル参照」をし、搬送キャリアと発着ステー
ションを設定する。キーナンバー行き先テーブルメモリ
１５ｂは各ステーションナンバーのキーナンバー毎に終
着ステーションが記憶されていて、割当てた搬送キャリ
アのナンバーが登録できろようになっている。もし終着
ステーションが、たとえば精査ステーション４，５や出
納ステーション６．７のように同一処理をする複数のス
テーションである場合、一つの行き先指定キーに対して
、第１行き先：精査ステーション４、第２行き先：精査
ステーション５、−一−−−−−のようにいずれかを設
定可能に構成されている。一方、インターフェイス部１
６の共有メモリにはＣＰＵ１４ａがキャリアの走行状況
メモリ１４ｃから、ＣＰＵ１５ａがキャリア割付けを行
なうのに必要なキャリア走行状況データを作成しインタ
ーフェイス部１６の共有メモリに逐次格納する。格納中
はＣＰＵ１５ａに対し読出し許可フラグをリセットし、
格納が完了すれば再セットする。ＣＰＵ１５ａはまず「
第１行き先ステーションが搬送中か？」を上記共有メモ
リとキーナンバー行き先テーブルメモリ１５ｂから判断
し、搬送中でなければ（Ｎｏ）、同様に判断して空き搬
送キャリアを選択し、インターフェイス部１６の共有メ
モリとコマンドフラグを介して、ＣＰＵ１４ａに第５図
（ロ）のフォーマットにて［第１行き先へ搬送を指令」
する。もしく般送中であれば　（Ｙｌ：Ｓ）、上記と同
様にして「第２行き先ステーションが搬送中か」を判断
し、搬送中でなければ　（Ｎｏ）、空きキャリアを選択
しＣＰＵ１４ａに対し「゛第２行き先へ搬送を指令」す
る。もし搬送中であれば（ＹＥＳ）第１行き先ステーシ
ョンから上記検索を繰り返し行なう。ＣＰＵ１４ａは上
記搬送の指令により、ステーション制御部１８〜７ａに
対し「搬送走行（発進。

停止、リフト）を指令」し、これを受けてステーション
制御部１８〜７ａは［ステータ（１０）　、　　リフト
機構を制御」して、搬送キャリア９または９′に対し、
発進ステーションすなわち行き先指定を発したステーシ
ョンへ走行させ、そのステーションのりフタ−機構で物
品の受渡し位置へ移動させて荷積を受けさせ、終着ステ
ーションへ走行させ、終着ステーションのりフタ−機構
で荷降しを受けさせる。このようにして重複して発生し
た上記終着ステーションと同一処理するステーションへ
の他の搬送は、上記終着ステーションとは別な終着ステ
ーションが前述の処理フローに従い搬送キャリアの行き
先として指定されて行なわれる。なお搬送キャリア９は
常に窓ロスチージョンへ戻して待機させるように、搬送
先の処理ステーションに返却キーを設けて制御しても良
い。前述の内容を、具体例で述べると、従来、窓ロスチ
ージョン１には精査ステーション４と精査ステーション
５への伝票搬送の指定用として各々に対応した行き先指
定キーが２コ設けられていて、夫々一義的に行き先が定
まっていたが、本実施例では精査ステーションへの行き
先指定キーは一つとし、他の窓ロスチージョンが精査ス
テーション４へ搬送中であれば、精査ステーション５を
行き先とするようにして搬送終了待ちをなくしたことに
特徴がある。第３図において、もし返却キーのように行
き先が一義的に決まるときは、処理フローの点線図示の
ように第１行き先のみ判断され、ざらに同一処理ステー
ションが３以上ある場合は、一点鎖線図示のように前段
で搬送中なら第３行き先以降の判断が続いて行なわれる
。

な糸体実施例は一実施例であり、用途や搬送キャリア、
搬送路、ステーション、コントローラ等の構成を上記に
限定するものではなく、本発明の主旨に従い種々の変形
が可能であることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、同一処理を行なう処
理ステーションを複数用意して搬送を行なうので、同一
処理のための１般送が重複して発生しても平行して搬送
が行なえるから搬送効率が向上し、処理が混んで来ても
処理能率が低下することがなく、銀行や一般事務所の伝
票搬送に好適な搬送装置を提供することができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明を適用する搬
送装置の構成例を示すブロック図、第３図はコントロー
ラの構成例を示すブロック図、第４図は行き先指定方式
の一例を説明する処理フロー図、第５図（イ）、（ロ）
はコントローラの内部で使用するデータフォーマットで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも同一処理を行なう複数の処理ステーション（
   （１）〜（７））と、 この処理ステーション（（１）〜（７））を備えた搬送
   路（８）を走行し処理ステーション（（１）〜（７））
   間で物品を搬送する複数の搬送キャリア（（９）、（９
   ′））と、 上記処理ステーション（（１）〜（７））に対応して配
   設され上記物品の行き先の処理ステーション（（１）〜
   （７））を指定する行き先指定手段（１１）と、該指定
   を受けて上記搬送キャリア（（９）、（９′））の搬送
   を制御するコントローラ（１３）とを備え、一つの処理
   ステーション（（１）〜（７））への搬送が重複した場
   合、後に発生した搬送の搬送キャリア（（９）、（９′
   ））の行き先を該処理ステーション（（１）〜（７））
   と同一の処理を行なう他の空き処理ステーション（（１
   ）〜（７））に割付けることを特徴とする搬送キャリア
   の行き先指定方式。