JPS62193935A - ストリツプコイル結束バンド処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、金属ストリップの各種処理ラインの入側に
おいて、このストリップコイルを結束した結束バンドを
自動的に切断処理するストリップコイル結束バンド処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、金属ストリップの各種処理ライン（例えば酸洗
い処理など）の入側においては、上流工程より送られて
くるストリップコイルを、その結束バンドを除去してか
ら上記ラインに供給している。

ここで、この除去すべき結束バンドは常にストリップコ
イルの同一位置に結束されているとは限らないというこ
とが、結束バンド処理の自動化を阻害する要因となって
いる。例えば、ストリップコイル幅の大小によりバンド
の結束位置が変化したり、またストリップコイルを操作
中に結束バンドが弛み、あるいは破断して作業者が手で
結束し直したときも結束位置が変り、さらにその処理ラ
インに複数の上流ラインからストリップコイルが送られ
てくるときは、各上流ライン毎にバンド結束の仕様が異
なる場合がある等の問題によって、従来はストリップコ
イルのバンド処理作業の自動化は困難な状況にあり、手
作業によるバンド処理を皆無とすることは実現しなかっ
た。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

ストリップコイル結束バンドの処理の自動化については
、上述のように、ストリップコイルを結束しているバン
ドの位置が特定できないという問題があったが、この発
明はこのような状況においても確実に結束バンド処理工
程を自動化できる結束バンド処理装置を提供すること目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、結束したストリップコイルを載置するコイ
ルスキッド装置と、このコイルスキッド装置の作動に関
連して制御される結束バンド切断処理装置とから成り、
コイルスキッド装置はスキッド架台上を移動可能なコイ
ル台車と、この台車を駆動する駆動装置とから成り、ま
た結束バンド切断処理装置はストリップコイルに向って
架台上を進退する昇降台車と、この昇降台車上をストリ
ップコイルの幅方向に移動可能な横行台車と、この台車
に設けたバンド切断処理部とから成るストリップコイル
結束バンド処理装置とする。

〔作用〕

以上のような本発明の構成において、先ず始めにショッ
クセンサ等の検知手段によってストリップコイルに結束
されたバンドの位置を検出しておき、この検出信号にも
とづいて溝付きコイルスキッドの溝が結束バンド位置に
一致するようにコイル台車を移動し、次にこの結束バン
ド位置信号にもとづいて結束バンド切断処理装置のバン
ド切断処理部を自動的にコイルスキッド装置上のストリ
ップコイル結束バンドに係合させ、結束バンドを切断処
理する。

〔実施例〕

以下この発明を図面に基づいて説明する。第１〜４図は
、本発明の一実施例を示す図であって、第１図はコイル
結束バンド処理装置の全体側面図、第２図はコイルスキ
ッド装置の平面図で、左右対称のため中心から片側のみ
を示した図、第３図は第２図のＡ断面図、第４図は本装
置の処理ライン配置図である。

先ず構成を説明すると、Ｃはバンドで結束されたストリ
ップコイル（以下コイルという）、２０はウオーキング
ビームで、一定距離だけ上界−前進一下降一後退を繰返
すサイクル運動を行い、コイルＣを１ポジシヨンずつ移
動させるようになっている。３１は床面に設置されたス
キッド架台、３２はこの架台上に設けられたレール、３
３はコイル台車でレール３２上に摺動可能に設けられて
おり、コイルＣを受ける面は傾斜面となっている。

３４はコイルスキッドで、コイルＣを！！置した際、コ
イルＣの結束バンドが係合するための溝３４ａが設けで
ある。３５は液圧シリンダであって、コイル台車３３を
駆動するために架台３１上に設けられている。３６はラ
ックでコイル台車３３上に設けられ、３７はビニオンで
、このラック３６と噛合している。３８はパルス発信器
で、ビニオン３７の回転量によってコイル台車３３の位
置を検知し、また上流側からのコイルＣの結束バンド位
置情報にもとづいて、コイルスキッド３４の１Ｊ３４ａ
が結束バンドと一致するように液圧シリンダ３５を制御
させる信号を制御装置にへ送るようになっている。

以上の諸部品３１〜３８によってコイルスキッド装置３
０が構成されている。

４１は以下の諸部品を取付ける架台であって、そのコイ
ルＣに臨む側には斜面４１ａが形成され、この斜面には
レール４２が取付けられている。５１は昇降台車であっ
て、これに取付けたガイドローラ５２を介して前記レー
ル４２上を昇降する。

５３は液圧シリンダであって、昇降台車５１を昇降駆動
させるものである。６１は横行台車であって、ガイドレ
ール６３を介してガイド６２上をコイルＣの幅方向に移
動できるようになっている。

６４は横行台車６１を駆動するモータであって、パルス
発信器６５と連結している。このパルス発信器６５は上
流側からのコイルＣの結束バンド位置情報にもとづいて
横行台車６１を移動させ、結束ハンド位置と一致すると
モータ６４を停止させる信号を制御装置にへ送るように
なっている。

７１は結束バンド切断処理部であって、ここには例えば
、実開昭５９−１７８２１２号公報、特開昭５９−２２
１２３０号公報等にて公知の切断装置が組込まれている
。７２は倣いローラであって、本例では４個で１組とな
っている。７３は、バンド切断処理部７１を上下回動可
能に支持体７５に軸支する回動軸、７４は支持体７５を
左右回動可能に支持する回動軸である。これらの回動軸
７３．７４によって倣いローラ７２がコイルＣに当接す
ることにより、コイルＣ表面とバンド切断処理部７１と
の相対位置が一定となるようになっている。

８０はコイル接触検知器で、これがコイルＣ表面に当接
すると、液圧シリンダ５３が昇降台車５１の下降を停止
するようになっている。

以上の諸部品４１〜７５（８０を含む）で結束バンド切
断処理装置４０が構成されている。

９０はコイル在席検知器であて、コイルＣのコイルスキ
ッド３４上における在合を検知するものである。

次に作動を説明する。

コイルＣがウオーキングビーム２０のサイクル運動によ
って１ポジシヨンずつコイルスキッド装置３０へ送られ
てくると、上流側からのコイルＣの結束バンド位置情報
に基づいてコイルスキッド３４をその溝４１ａが結束バ
ンド位置と一致するように液圧シリンダ３５がコイルス
キッド３４を移動させる。この移動はコイルＣがウオー
キングビーム２０の上昇限において前進行程中に行われ
る。次いでウオーキングビー１１２０が下降して、コイ
ルＣはコイルスキッド３４上に、その溝３４ａと結束バ
ンド位置とが一敗して載置される。そしてウオーキング
ビーム２０がその下降限において、例えばリミットスイ
ッチ等による下限位置検出信号を出して、この１３号と
コイル在席検知器９０によるコイルスキッド３４上のコ
イルＣの在席信号とのＡＮＤ条件が成立すると、結束バ
ンド切断処理装置４０が起動される。

そこで、結束ハンド切断処理装置４０においては、ウオ
ーキングビーム２０のサイクル運動開始とともに、上流
側からの結束バンド位置情報にもとづいて、モータ６４
が駆動され、横行台車６１はガイド６２上をコイルＣの
幅方向に移動し、結束バンド位置と一致するとモータ６
４の駆動は停止される。次いで液圧シリンダ５３により
、斜面４１ａの上昇限位置にあった昇降台車５１が、昇
降レール４２に沿って下降するが、コイル接触検知器８
０がコイルＣに当接すると、下降は停止される。このと
き、結束バンド切断処理部７１に設けられた倣いローラ
７２がコイル表面に押付けられ、かつ回動軸７３．７４
によって上下左右方向が調整されてコイル表面とバンド
切断処理部７１との相対位置が一定となると、バンド切
断処理部７１に組込まれた前記切断装置が作動して結束
バンドを切断処理する。そして、処理が終ると昇降台車
５１は再び昇降レール４２に沿って上界し、上昇端に復
帰して次の制御指示まで待機する。

次に、本発明に係る装置か連続酸洗ラインの入側に適用
された実例につき、第４図に基づいて説明する。

コイルＣを図において左方から右方へ、コイルスキッド
２ａ〜２ｅとターンテーブル７の３ポジシヨン以上にわ
たってサイクル運動によるピッチ搬送するウオーキング
ビーム１が配設されている。

コイルスキッド２ｂにはエンド検出装置８が設けられて
おり、コイルエンドの位置及びコイルの巻き方向を検出
する（光学センサによる）。コイルスキッド２ｂには、
エンド検出装置８の信号を受けて自動的にコイルを巻き
方向に自転させるクレードルロール３が設けられている
。この自転は、次のバンド切断処理の際に、バンドカッ
タ５のカッタヘッドがコイルエンドと干渉し、切断不能
とならぬようにコイルエンド位置がコイル下部に来るま
で回転させるものである。コイルスキッド２ｄにはコイ
ルの任意位置に結束されたスチールバンド６の位置を検
出するハンド位置険出装置４が設けられている。コイル
スキッド２ｅはバンドカッタ５が設けられており、かつ
バンド位置とスキッド溝とが一致するように横移動する
。バンドカッタ５はカッタヘッド中心がバンド位置に合
うように予め横移動して待機する。そして、バンドカッ
タ５はコイルがウオーキングビームｌによって当該ポジ
ションに搬送された時点で、コイル外周の任意位置に結
束されたスチールバンドを切断処理する。

７はウオーキングビーム１の後流側に配置されたターン
テーブルで、搬送されたコイルをライン内の通板方向に
合わせて水平に９０°回転する。

次に、トランスファカー９によってコイルをペイオフリ
ール１０．１１まで運び、酸洗工程に送るようになって
いる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、結束したス
トリップコイルを結束バンド位置を自動カッタに合わせ
て＠ｔするコイルスキッド装置と、このコイルスキッド
装置の作動に関連して制御される結束バンド切断処理装
置とによって構成したたために、コイルの結束ハンド位
置が特定できない場合においても結束バンドの切断処理
を自動化でき、生産性を大幅に向上できるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の全体側面図、第２図はコ
イルスキッド装置の１／２平面図、第３図は第２図にお
けるＡ断面図、第４図は本発明の酸洗ラインにおける実
施例の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップコイルを結束した結束バンドを処理するスト
   リップコイル結束バンド処理装置において、結束したス
   トリップコイルを、結束バンド処理位置に自動的に載置
   するコイルスキッド装置と、このコイルスキッド装置の
   作動に関連して制御され、結束バンドを自動的に処理す
   る結束バンド切断処理装置とを備え、前記コイルスキッ
   ド装置はスキッド架台と、この架台上を移動可能な溝付
   きコイルスキッドを有するコイル台車と、このコイル台
   車を駆動するための駆動装置とから成り、さらに前記結
   束バンド切断処理装置は架台と、前記コイルスキッド装
   置に載置されたストリップコイルの外周面に対向して前
   記架台上を進退する昇降台車と、この昇降台車上を前記
   ストリップコイルの幅方行に移動可能な横行台車と、こ
   の横行台車に設けたバンド切断処理部とから成ることを
   特徴とするストリップコイル結束バンド処理装置。