JP2858611B2 - 撚線機におけるボビンの供給・回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撚線機におけるボビンの
供給・回収装置に関し、特に、撚線機の各ケージへの満
ボビンの供給，及び各ケージからの空ボビンの回収を自
動化して作業効率を向上させた撚線機におけるボビンの
供給・回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撚線機において、各ケージへの満ボビン
の供給，及び当該ケージからの空ボビンの回収を自動化
しようとする動きがあり、現在では、各ケージに設けら
れたリフティング装置によって満ボビンを各々のケージ
に自動装着し、更に、送り出しが終了した空ボビンをリ
フティング装置によってコンベアへ排出するといった自
動化が確立している。

【０００３】しかし、リフティング装置への満ボビンの
供給や、排出された空ボビンの処理については未だ自動
化されておらず、スキッドに保管された満ボビンを人手
によって取り出し、これをリフティング装置まで運んで
積載し、また、心線の送り出しが終了した空ボビンは、
人手によってスキッドまで運んで積み込んでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
リフティング装置への満ボビンの供給，及びリフティン
グ装置で排出された空ボビンの処理を人手によって行う
と、作業者への重量的な負担が大きく、作業に過大な労
力を必要とすると共に、腰痛，手足（特に、指）の圧傷
等の危険が伴い安全上好ましくない。

【０００５】一方、スキッドよりリフティング装置への
満ボビンの供給，及び排出された空ボビンの処理（スキ
ッドへの移載）を台車によって行い、全ての作業を自動
化しようとする要望もでているが、スキッドの寸法精度
が極めて悪いため、ボビンが移載できるように台車とス
キッドの位置を一致させることが困難となっている。こ
のため、スキッドの寸法精度を向上させるか、センシン
グが容易なように既存のスキッドを改造すれば、比較的
容易にボビンの移載の自動化を図ることができるが、ス
キッドの数が非常に多いため、既存のスキッドを改造す
るのに多大なコストがかかるという不都合がある。ま
た、スキッドの寸法精度を向上させるにも高い工作精度
等が必要となるため、コストアップになるという不都合
がある。

【０００６】従って、本発明の目的は全作業を自動化し
て作業性を向上させることができる撚線機におけるボビ
ンの回収・供給装置を提供することである。

【０００７】本発明の他の目的は既存のスキッドを用い
て台車との位置決めを可能にしてコストアップを抑えた
撚線機におけるボビンの供給・回収装置を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、全作業を自動化して作業性を向上させると共に、既
存のスキッドを用いて台車との位置決めを可能にしてコ
ストアップを抑えるようにするため、各ケージ毎に設け
られた所定数の満ボビン用ストックコンベアと、満ボビ
ン用ストックコンベアに沿って配置された第１のレール
上を走行する第１の台車と、第１のレールに沿って配置
されたボビン案内ガイドを有した複数の満ボビン用スキ
ッドと、各ケージから排出される空ボビンを集めてスト
ックする空ボビン用ストックコンベアと、空ボビン用ス
トックコンベアに所定の位置で隣接する第２のレール上
を走行する第２の台車と、第２のレールに沿って配置さ
れたボビン案内ガイドを有した複数の空ボビン用スキッ
ドと、第１および第２の台車の走行に基づいて、満ボビ
ン用，および空ボビン用のスキッドの幅を検出し、その
幅に基づいて指定されたスキッドのボビン案内ガイドの
位置を演算する演算回路，第１および第２の台車の駆動
を制御し、ボビン案内ガイドに沿って満および空のボビ
ンを移載できるように第１および第２の台車を停止させ
る駆動制御手段，および満ボビン用ストックコンベアの
満ボビンの搬送を制御する搬送制御手段を備えた制御部
を含んだ撚線機におけるボビンの供給・回収装置を提供
するものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の撚線機におけるボビンの供給
・回収装置について添付図面を参照しながら詳細に説明
する。

【００１０】図１には、リジットタイプ撚線機，及びそ
の周辺のボビン供給・回収装置が示されている。

【００１１】リジットタイプ撚線機は、３０Ｂケージ１
５，２４Ｂケージ１６，１８Ｂケージ１７，１５Ｂケー
ジ１８，及び６Ｂケージ１９をタンデムに配置し、その
前方に引取キャプスタン２１，及び巻取機２２を設けて
構成されている。

【００１２】上記各ケージは、それぞれ所定数（例え
ば、３０Ｂケージ１５では３０個）の満ボビンを有して
おり、それぞれの満ボビンから送り出される心線を順次
撚り合わせ、複数層の撚線心線を有した撚線を製造する
ようになっている。また、前述したように、図示しない
リフティング装置によって満ボビンの自動装着，及び空
ボビンの自動排出が行えるようになっている。

【００１３】ボビン供給・回収装置は、各ケージ１５〜
１９にそれぞれ設けられた複数のストックコンベア９〜
１３と、各ストックコンベア９〜１３に沿って配置され
たレール２０Ａ上を走行する台車１と、レール２０Ａに
沿って配置された複数のスキッド３〜７と、各ケージ１
５〜１９から排出される空ボビンを集めてストックする
空ボビン用ストックコンベア１４と、空ボビン用ストッ
クコンベア１４に所定の位置で隣接するレール２０Ｂ上
を走行する台車２と、レール２０Ｂに沿って配置された
複数のスキッド８を有して構成されている。

【００１４】複数のストックコンベア９〜１３におい
て、９は３０Ｂケージ用，１０は２４Ｂケージ用，１１
は１８Ｂケージ用，１２は１５Ｂケージ用，１３は６Ｂ
ケージ用であり、これらは複数の満ボビンを整列させて
各ケージに搬送するように構成されている。

【００１５】複数のスキッド３〜７において、３は３０
Ｂケージ用，４は２４Ｂケージ用，５は１８Ｂケージ
用，６は１５Ｂケージ用，７は６Ｂケージ用となってお
り、各スキッド３〜７に保管された満ボビンは必要に応
じて取り出され、台車１で所定のストックコンベアまで
搬送される。

【００１６】空ボビンストックコンベア１４は、各ケー
ジ１５〜１９より排出された空ボビンを集めてレール２
０Ｂの近傍にストックするものであり、ここにストック
された空ボビンは台車２で所定のスキッド８まで搬送さ
れる。

【００１７】図２には、撚線機におけるボビンの供給・
回収装置の制御システムが示されている。この制御シス
テムは、各ストックコンベア９〜１３の満ボビンの搬送
を制御するストックコンベアコントローラ３１〜３５
と、台車２の走行を制御する空回収コントローラ３６
と、リジット撚線機本体を制御する撚線機本体コントロ
ーラ３７と、これらを総括的に制御すると共に、台車１
の走行を制御する中央指令コントローラ３０を備え、中
央指令コントローラ３０は３０Ｂケージ用ストックコン
ベアコントローラ３１，空回収コントローラ３６，撚線
機本体コントローラ３７，及び台車１と双方向通信線で
接続されていると共に、３０Ｂケージ用ストックコンベ
アコントローラ３１とそれ以外のストックコンベアコン
トローラ３２〜３５がそれぞれ双方向通信線で接続され
ている。

【００１８】以下、本発明の撚線機におけるボビンの供
給・回収装置の動作を説明する。リジット撚線機は撚線
機本体コントローラ３７の制御を受けて各ケージに装着
された満ボビンから心線を送り出し、それを各ケージ毎
に順次撚線して複数層の撚線心線を有した撚線を製造す
る。この製造中に、例えば、３０Ｂケージ１５からの心
線の送り出しが終了すると、撚線機本体コントローラ３
７から送り出し終了信号が中央指令コントローラ３０に
出力され、撚線作業を注視すると共に中央指令コントロ
ーラ３０はこれに基づいて３０Ｂケージ用ストックコン
ベアコントローラ３１に搬送指令信号を出力する。３０
Ｂケージ用ストックコンベアコントローラ３１が搬送指
令信号を入力すると、３０Ｂケージ１５の３０個の空ボ
ビンを空ボビンストックコンベア１４に排出すると共
に、リフティング装置を使用して３０Ｂケージ用ストッ
クコンベア９によって搬送されてきた３０個の満ボビン
を同時に３０Ｂケージ１５に自動装着する。

【００１９】３０Ｂケージ用ストックコンベア９の搬送
が終了すると、３０Ｂケージ用ストックコンベアコント
ローラ３１から搬送終了信号が中央指令コントローラに
出力され、中央指令コントローラ３０はこれに基づいて
台車１に所定の駆動信号を出力する。台車１は駆動信号
を入力すると、３０Ｂケージ用スキッド３が載置された
方向に走行し、指定された３０Ｂケージ用スキッド３の
前で停止する。台車１が停止すると、作業者によって３
０Ｂケージ用スキッド３に保管された満ボビンを台車１
に移載し、所定の入力装置より移載が完了したことを入
力する。これによって中央指令コントローラ３０は再び
台車１に駆動信号を出力し、台車１は満ボビンを載せた
状態で走行し、３０Ｂケージ用ストックコンベア９の前
で停止する。そして、台車１に積載された満ボビンを３
０Ｂケージ用ストックコンベア９に移載する。

【００２０】このような作業を繰り返して行ない、３０
Ｂケージ用ストックコンベア９に全部で３０個の満ボビ
ンをセットする。

【００２１】一方、３０Ｂケージ１５より排出された空
ボビンは空ボビンストックコンベア１４でレール２０Ｂ
の近傍にストックされ、空回収コントローラ３６によっ
て制御された台車２に移載して搬送させることにより、
満ボビンのときと同様にスキッド８に移載する。

【００２２】次に、台車とスキッド間のボビンの移載方
法について説明する。図３には、台車４０とスキッド４
３の関係が示されている。すなわち、所定の数（本実施
例では２個）のボビン４４を積載した台車４０はレール
４２上に走行可能に位置しており、駆動装置４１からの
駆動信号に基づいて出発位置Ａから最遠位置Ｂまでの範
囲内で適宜走行してスキッド４３から台車４０へ、或い
は台車４０からスキッド４３へボビン４４を移載する。
この図において、台車４０は図１の台車１，２に、ま
た、スキッド４３は図１のスキッド３〜８に、更に、駆
動装置４１は図２の中央指令コントローラ３０，或いは
空回収コントローラ３６にそれぞれ相当する。

【００２３】台車４０は、図４の(a),(b) に示すよう
に、電力の供給を受けて駆動するモータ（図示せず）
と、ホトセンサ等のフレームセンサ４５を有し、搭載し
たバッテリーから電力を受けて，或いは駆動装置４１に
設けられた電源装置からレール４２を介して電力を受け
て走行するようになっている。フレームセンサ４５は、
レール４２を走行する際に後述するスキッド４３の垂直
フレームを検出するものであり、垂直フレームを検出す
ると制御装置にフレーム信号を出力する。また、ホトセ
ンサに限定せずにマクネットセンサ等を使用しても良
い。

【００２４】スキッド４３は、スキッドストッパー４８
に沿って複数個、任意の位置に配置されている。単一の
構成としては、垂直状に立てられた４本の垂直フレーム
４７と、それらを締結する補強フレーム４９によって構
成され、内部にはボビン４４を案内する棒状のボビン案
内ガイド４６，５０が設けられている。

【００２５】以下、台車４０からスキッド４３にボビン
４４を移載する場合の動作について説明する。

【００２６】まず、それぞれのスキッド４３の中にボビ
ン４４が満載されているか否かをチェックしてボビン４
４の移載順序を決める。そして、ボビン４４が積載され
た台車４０を走行させ、走行の際にフレームセンサ４５
によって各スキッド４３の垂直フレーム４７を検出する
ことによって、指定したスキッド４３まで走行する。指
定したスキッド４３に到達すると一端通り過ぎて、フレ
ームセンサ４５によって２本の垂直フレーム４７を検出
し、この検出結果よりスキッド４３の幅を演算し、その
幅に基づいてスキッド４３のボビン案内ガイド４６，５
０の位置を演算する。そして、その演算結果に基づいて
台車４０を反対方向に走行させ、ボビン案内ガイド４
６，５０に沿ってボビン４４を移載できるように台車４
０を停止させる。以上の演算においては、台車４０に走
行距離に応じた数のパルスを発生するパルス発生手段を
設け、このパルスの加減算によって上述した各種の演算
を行うことができる。この台車の制御システムは、本出
願人によって提案された特願昭６３−１４０６８３号に
詳細に示されいる。

【００２７】このようにして指定されたスキッド４３に
台車４０が位置決めされると、台車４０に積載されたボ
ビン４４をスキッド４４に移載する。このとき、台車４
０にボビン荷受け機構とボビン取り込み機構を設けてお
くと、この移載作業も自動化することができる。ボビン
荷受け機構は、シーソー式に±３０°回動する船底状の
ボビン受け台と、これを駆動するシリンダー機構を備
え、ボビン受け台はシリンダー機構によってボビン取り
込み姿勢とボビン搬送姿勢とボビン排出姿勢をそれぞれ
取るように構成されている。また、ボビン取り込み機構
は、振り子式に運動するアームと、これを駆動するシリ
ンダー機構と、アームに支持されてボビンの鍔部に当接
して回転させる駆動ローラとを備えて構成されている。
このボビン荷受け機構とボビン取り込み機構は、本出願
人によって提案された特願平４−１５７９２０号に詳細
に示されている。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撚線機に
おけるボビンの供給・回収装置によると、各ケージ毎に
設けられた所定数の満ボビン用ストックコンベアと、満
ボビン用ストックコンベアに沿って配置された第１のレ
ール上を走行する第１の台車と、第１のレールに沿って
配置されたボビン案内ガイドを有した複数の満ボビン用
スキッドと、各ケージから排出される空ボビンを集めて
ストックする空ボビン用ストックコンベアと、空ボビン
用ストックコンベアに所定の位置で隣接する第２のレー
ル上を走行する第２の台車と、第２のレールに沿って配
置されたボビン案内ガイドを有した複数の空ボビン用ス
キッドと、第１および第２の台車の走行に基づいて、満
ボビン用，および空ボビン用のスキッドの幅を検出し、
その幅に基づいて指定されたスキッドのボビン案内ガイ
ドの位置を演算する演算回路，第１および第２の台車の
駆動を制御し、ボビン案内ガイドに沿って満および空の
ボビンを移載できるように第１および第２の台車を停止
させる駆動制御手段，および満ボビン用ストックコンベ
アの満ボビンの搬送を制御する搬送制御手段を備えた制
御部を含んでいるため、全作業を自動化して作業性を向
上させると共に、既存のスキッドを用いて台車との位置
決めを可能にしてコストアップを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す説明図。

【図２】一実施例における制御システムを示す説明図。

【図３】台車とスキッド間のボビンの移載方法を示す説
明図。

【図４】台車とスキッドの位置決め方法を示す説明図。

【符号の説明】

１，２ 台車 ３〜８ ス
キッド ９〜１３ ストックコンベア １４ 空ボ
ビンストックコンベア １５〜１９ ケージ ２０Ａ，２０
Ｂ レール ２１ 引取キャプスタン ２２ 巻取
機 ３０ 中央指令コントローラ ３１〜３５ ストックコンベアコントローラ ３６ 空回収コントローラ ３７ 撚線
機本体コントローラ ４０ 台車 ４１ 駆動
装置 ４２ レール ４３ スキ
ッド ４４ ボビン ４５ フレ
ームセンサ ４６，５０ ボビン案内ガイド ４７ 垂直
フレーム ４８ スキッドストッパー ４９ 補強
フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉本 光夫 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (72)発明者 丹治 勤 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (72)発明者 千田 敬司 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D07B 3/00 B65H 67/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の満ボビンをそれぞれ有する複数
   のケージをタンデムに配置し、前記満ボビンから送り出
   される心線を各ケージ毎に順次撚線して複数層の撚線心
   線を有した撚線を製造する撚線機において、 各ケージ毎に設けられた所定数の満ボビン用ストックコ
   ンベアと、 前記満ボビン用ストックコンベアに沿って配置された第
   １のレール上を走行する第１の台車と、 前記第１のレールに沿って配置されたボビン案内ガイド
   を有した複数の満ボビン用スキッドと、 各ケージから排出される空ボビンを集めてストックする
   空ボビン用ストックコンベアと、 前記空ボビン用ストックコンベアに所定の位置で隣接す
   る第２のレール上を走行する第２の台車と、 前記第２のレールに沿って配置されたボビン案内ガイド
   を有した複数の空ボビン用スキッドと、 前記第１および第２の台車の走行に基づいて、前記満ボ
   ビン用，および前記空ボビン用のスキッドの幅を検出
   し、その幅に基づいて指定されたスキッドの前記ボビン
   案内ガイドの位置を演算する演算回路，前記第１および
   第２の台車の駆動を制御し、前記ボビン案内ガイドに沿
   って満および空のボビンを移載できるように前記第１お
   よび第２の台車を停止させる駆動制御手段，および前記
   満ボビン用ストックコンベアの満ボビンの搬送を制御す
   る搬送制御手段を備えた制御部を含み、 前記駆動制御手段は、前記演算回路の演算結果に基づ
   き、所定の満ボビン用スキッドから移載された満ボビン
   を前記第１の台車によって所定の満ボビン用ストックコ
   ンベアまで移送させ、 前記搬送制御手段は、前記満ボビン用ストックコンベア
   に移送された満ボビンを所定のケージまで搬送させ、 前記駆動制御手段は、更に、前記演算回路の演算結果に
   基づき、所定のケージから排出された空ボビンを前記第
   ２の台車によって空ボビン用ストックコンベアから所定
   の空ボビン用スキッドまで移送させることを特徴とする
   撚線機におけるボビンの供給・回収装置。
2. 【請求項２】 所定数の満ボビンをそれぞれ有する複数
   のケージをタンデムに配置し、前記満ボビンから送り出
   される心線を各ケージ毎に順次撚線して複数層の撚線心
   線を有した撚線を製造する撚線機において、 各ケージ毎に設けられた所定数の満ボビン用ストックコ
   ンベアと、 前記満ボビン用ストックコンベアに沿って配置された第
   １のレール上を走行する第１の台車と、 前記第１のレールに沿って配置されたボビン案内ガイド
   を有した複数の満ボビン用スキッドと、 各ケージから排出される空ボビンを集めてストックする
   空ボビン用ストックコンベアと、 前記空ボビン用ストックコンベアに所定の位置で隣接す
   る第２のレール上を走行する第２の台車と、 前記第２のレールに沿って配置されたボビン案内ガイド
   を有した複数の空ボビン用スキッドと、 前記第１および第２の台車が前記第１および第２のレー
   ルを走行することによって走行距離に応じたパルスを出
   力するパルス発生手段と、 前記満ボビン用，および前記空ボビン用のスキッドを構
   成する両脇の第１，および第２のフレームを検出するフ
   レーム検出手段と、 前記フレーム検出手段が前記第１の垂直フレームを検出
   したときの前記パルス発生手段から出力される走行距離
   に応じたパルス数と、前記フレーム検出手段が前記第２
   の垂直フレームを検出したときの前記パルス発生手段か
   ら出力される走行距離に応じたパルス数とから前記満ボ
   ビン用，および前記空ボビン用のスキッドの幅を演算
   し、その幅に基づいて前記第１，および第２の台車の停
   車位置を演算する演算回路，第１および第２の台車の駆
   動を制御し、前記ボビン案内ガイドに沿って満および空
   のボビンを移載できるように前記第１および第２の台車
   を停止させる駆動制御手段，および前記満ボビン用スト
   ックコンベアの満ボビンの搬送を制御する搬送制御手段
   を備えた制御部を含み、 前記駆動制御手段は、前記演算回路の演算結果に基づ
   き、所定の満ボビン用スキッドから移載された満ボビン
   を前記第１の台車によって所定の満ボビン用ストックコ
   ンベアまで移送させ、 前記搬送制御手段は、前記満ボビン用ストックコンベア
   に移送された満ボビンを所定のケージまで搬送させ、 前記駆動制御手段は、更に、前記演算回路の演算結果に
   基づき、所定のケージから排出された空ボビンを前記第
   ２の台車によって空ボビン用ストックコンベアから所定
   の空ボビン用スキッドまで移送させることを特徴とする
   撚線機におけるボビンの供給・回収装置。