JPS6219360A - 工作機械の作業割り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は多種類の製品の加工若しくは組立てを行なう複
数の工作機械に作業を割り付ける工作機械の作業割り付
け装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来より、複数の工作機械に製品の加工若しくは組立て
の作業を割り付ける場合には、加工若しくは組立て可能
な工作機械に対して完工予定日の早い製品から割り付け
る方法或いは着工可能日の早い製品から割り付ける方法
がとられてきたが、これらの方法では、加工若しくは組
立て条件や工作機械の繁忙度を考慮して工作機械群を常
に高能率で稼働維持するというようなことは困難で、最
適な作業割り付け表を得ることは極めて難しい。

又、従来では、割り付け可能な全てのケースを網羅した
作業割り付け表を作成し、その中から一番能率の高いも
のを抽出する方法も考えられているが、製品数や工作機
械数が増加すると作業割り付け表の作成に時間がかかり
過ぎることになって、実用的でない。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、短時間で与えられた条件下での最適な作業割り付け表
を自動的に得ることができる工作機械の作業割り付け装
置を提供するにある。

［発明のＲ要］ 本発明は、多種類の製品の完工予定日及び工程と加工若
しくは組立て時間とから着工の優先度を決定して着工優
先皮表を作成し、前記製品の加工若しくは組立てを担当
し得る複数の工作機械に対しその前回に加工若しくは組
立てを行なった製品や繁忙度から対象工作機械の優先度
を決定して対象工作機械優先皮表を作成し、前記着工優
先皮表の上位の製品から前記対象工作機械優先皮表の上
位の工作機械に割り付けし、この時において、着工可能
日と完工予定日との間に作業割り付け可能な場合には当
該製品を当該工作゛機械に割り付けし、割り付け不可能
な場合には前記対象工作機械優先皮表の次位の工作機械
へ割り付けしてその割り付け可否判断を繰返すことによ
って、個々の製品を加工若しくは組立てするのに適した
状態にある工作機械を選択して作業割り付け表を作成す
る構成に特徴を有し、不可能となる割り付けを考慮する
回数を極力減少させて短時間で最適作業割り？＝Ｊけ表
を得、以て′、工作機械を高能率で稼動できるようにす
るものである。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明す
る。

先ず、第１図乃至第８図に従って基本例について述べる
。

第１図は電気的構成を示すブロック線図であり、１はコ
ンピュータ装置よりなる演算制御装置、２はキーボード
よりなる入力装置、３は磁気テープ。

磁気ディスク等よりなる外部記憶装置、４は表示装置、
５は印刷装置、６１．６２　、・・・６ｍは複数の工作
機械である。

次に演算制御装置１の作用につき第２図の動作流れ図に
従って述べる。電源オンによりスタート「開始」された
後、「生産計画入力部」Ａにおいて入力装置２により製
品データが入力されると、これが「製品データ表入出力
部」Ｂを介して外部記憶装置３に第３図に示す製品デー
タ表として記憶される。この製品データ表には「製品名
」。

「着工可能口」、「完工予定日」、「作業形態」。

「仕様（条件）」、「工程」及び「加工若しくは組立て
時間」が欄別に記憶される。「生産計画入力部」Δから
「製品データ入力部」Ｃに移行すると、「製品データ表
入出力部」Ｂを介して外部記憶装置３から前記製品デー
タ表を読出して内部記憶装置に記憶させる。その後、「
着工優先度決定部」Ｄに移行し、第４図で示すような着
工優先皮表を作成する。即ち、この「着工優先度決定部
」Ｄにおいては、完工予定日を１月１日午前０時から累
計時間に換算して「完工予定通算時刻」とし、同様にし
て着工可能口も「む工可能通咋時刻」として計算する。

第７図は多工程に渡る製品の工程図であり、製品の各工
程における「着工優先度」及び「完工予定通算時刻」は
次式で求められる。

着工優先度ｐｉ　＝Ｄｉ−Ｔｉ−α　・・・（１）完工
予定通算時刻Ｄｉ−１＝ｐｉ　　　・・・（２）但し、
Ｔｉは加工若しくは組立て時間、αは余裕時間である。

このような方法によって各製品の各工程毎の「着工優先
度」を決定し、これが内部記憶装置の製品データ表に追
加記憶される。更に、「着工優先度決定部」Ｄにおいて
は、前記製品データ表の第１番目の製品の着工優先度と
第２番目の製品の着工優先度とを比較し、数値の小なる
方の製品データを内部記憶装置の第１番目の製品データ
収納場所に収納する。以上の方法を第１番目と第ｎ番目
の製品データまで繰返し、次に、第２番目と第３番目の
製品データから第２番目と第ｎ番目の製品データまで繰
返し、以下同様にして、第ｎ−１番目と第ｎ番目の製品
データまで繰返し実行することによって内部記憶装置に
製品データを着工優先度の数値の小なる順に収納するこ
とができ、これが第４図に示す着エト１先度表として［
着工優先度表入出力部］Ｅを介して外部記憶装置３にで
込み記憶される。次の「製品引出し部」Ｆにおいては、
「着工優先度表入出力部」Ｅを介して外部記憶装置３に
記憶された着工優先度表の製品データを上位から順次引
出して「対象工作機械抽出部」Ｇに渡す。第８図は「加
工若しくは組立て作業形態」毎の［対象１作機械Ｗｉ号
」及び［加工若しくは組立て条件］の表であり、前述の
「対象工作機械抽出部」Ｇにおいては、前記［製品引出
し部］Ｆで引出された製品データの中の作業形態に合致
する欄の対象工作機械番号及び加工若しくは組立て条件
群を引出し、加工若しくは組立て条件が製品データの中
の仕様（条件）に合致する対象工作機械番号を内部記憶
装置に収納記憶させる。その侵、「対象工作機械優先度
決定部」Ｈに移行し、ここでは、前記内部記憶装置に収
納した対象工作機械群てに対して対象工作機械優先度を
決定し、内部記憶装置に追加収納する。即ち、この「対
象工作機械優先度決定部」１］においては、対象工作機
械優先度−例先゛工作機械加算分十同−製品加算分十同
一仕様加算分十 軽負荷は加算分　　　　・・・・・・（３〉の式から対
象工作機械優先度を求める。これは、対象工作機械群の
中で特に優先したい工作機械がある場合、又、当該工作
機械に前回割り付けられた製品と今回の製品とが同一の
場合、仕様（条件）が同一の場合、更には、当該工作機
械に割り付けられている負・荷ａが対象工作機械群の他
の工作機械の負荷量より少ない場合に夫々一定点数を加
算して決定するものである。そし°て、内部記憶装置に
収納された対象工作機械番号及び対象工作機械優先度の
中から第１番目と第２番目のデータを取出して対象工作
機械優先度を比較し、数値の大なる方のデータを内部記
憶装置の第１番目の収納場所に収納するとともに数値の
小なる方のデータを第２番目の収納場所に収納する。こ
のような方法を第１番目と第ｍ番目のデータまで繰返し
、次に、第２番目と第３番目から第２番目と第ｍ番目の
データよで繰返し、以下同様にして、第ｍ−１番目と第
ｍ番目のデータまで繰返すことによって内部記憶装置に
「対象工作機械番号」を「対象工作優先度」の数値の大
なる順に収納するようになり、これが第５図に示す対象
工作機械優先皮表として「対争工作機械優先度表入出力
部Ｊｌを介して外部記憶装置３に書込み記憶される。更
に、次の「工作機械引出し部ＪＪにおいては、「対象工
作機械優先度決定部力部」■を介して外部記憶装置３に
記憶された対象工作機械優先皮表の上位から順次「工作
機械番号」を引出し、「割り付（プ可否判断部」Ｋに渡
す。この「割り付け可否判断部」Ｋでは、内部記憶装置
にある当該工作機械予約表の中の着工可能通算時刻の欄
から加工若しくは組立て時間分だけ該当欄が°「０」の
場合には該当欄に製品番号を収納し、既に別の製品番ｑ
が収納されていて「０」でない欄がある場合には時間が
経過する方向に「０」の欄が出るまでシフトし、このよ
うな方法で該当欄に順次製品番号を収納する。

そして、収納した最後の欄が完工予定通算時刻の欄より
後であった場合には、納期遅れどなることにより「割り
付け判定部」しにおいて当該工作機械に対するｖｌり付
けは不可能ｒＮＯＪと判定し、前記収納した製品番号を
「０」にキャンセルし、前記「工作機械引出し部」Ｊに
戻り、対象工作機械優先皮表の次位の工作機械番号を引
出して前述同様の方法を繰返すことになる。又、収納し
た最後の欄が完工予定通算時刻の欄より前であれば、「
割り付け判定部」Ｌにおいて割り付け可能［ＹＥＳＪと
判定し、「割り付け表記入部」Ｍに移行して、ここで「
作業割り付け表入出力部」Ｎを介して外部記憶装置３に
記憶される作業割り付け表の当該工作機械の当該期間の
欄に当該製品を割り付ける。このようにして、割り付【
ブた製品が第４図に示す着工優先度表中の最後のデータ
でない場合には、ｒ＊了判定部」０でｒＮＯＪと判定し
て「製品引出し部」Ｆに戻り、次位の製品を引出して前
述同様の方法を繰返すようになる。その後、割り付けが
行われた製品が最終データの場合には、割り付け作業が
終了していることから「終了判定部」ＯでｒＹＥｓＪと
判定して「割り付け人出力部」Ｐに移行し、ここで「作
業割り付け表入出力部」Ｎを介して外部記憶装置３から
作業割り伺は表を読出して表示装置４及び印刷装置５に
出力するようになり、エンド「終了」となる。従って、
外部記憶装置３に記憶された自動割り付け表は表示装置
４により表示されるとともに印刷装置５により印刷され
ることになる。

第９図乃至第１４図は２台の工作機械に対して５個の製
品Ｓ１乃￥Ｓ、を割り付ける具体例を示づものであり、
作業形態はａ形とｂ形とがあり、内部記憶装置には作業
形態毎の「対象工作機械番号」及び「条件」を示す表が
第９図に示すように記憶収納されている。そして、生産
管理担当者は「生産計画入力部」Ａにおいて入力装置２
により生産消画を入力し、外部記憶装置３には第１０図
に示づ゛ような製品データ表を記憶させる。そして、演
算制御装置１においては、「製品データ入力部」Ｃにお
いて第１０図に示す製品データ表を内部記憶装置に書込
み記憶させ、次の「着工優先度決定部」Ｄに移行する。

「石工優先度決定部」Ｄにおいては、着工可能Ｉコ及び
完工予定口から着工可能通算時刻及び完工予定通算時刻
を例えば１日を１０時時間して算出し、完工予定通算時
刻と作業（加工若しくは組立て）時間とから着工優先度
を算出し、内部記憶装置の製品データ表（第１０図参照
）に追加収納する。次に、製品Ｓ４のように複数工程に
渡る所謂渡り加工がある場合には、第ｎ−１工程の完工
予定通算時刻の記憶欄には第ｎ工程の着工優先度を収納
し、着工優先度の記憶欄には第１工程の着工優先度を収
納する。この結果、内部記憶装置には第１１図に示す如
き製品データ表が記憶されるようになる。次に、第１１
図に示す製品データ表において、メモリアドレス「１」
と「２」との着工優先度の数値を比較し、数値の小なる
方のデータをメモリアドレス「１」に収納し、数値の大
なる方のデータをメモリアドレス「２」に収納する。次
に、メモリアドレス「１」と「３」、「１」と「４」、
・・・「１」と「７」。

「２」とｒ３Ｊ、ｒ２Ｊと「４」、・・・「２」とｒ７
Ｊ、　ｒ３Ｊとｒ４Ｊ、ｒ３Ｊと「５」、・・・「３」
と「７」、・・・「６」と「７」に対して上記方法を繰
返して実行する。そして、このように実行した結果、内
部記憶装置に占込み記憶された製品データ表は第１２図
に示すように着工優先度の数値の小なる順に並んだ着工
優先度表となり、これが「着工優先度決定部力部」Ｅを
介して外部記憶装置３に記憶される。次に、「製品引出
し部」Ｆにおいて第１２図に示す着工優先度表のメモリ
アドレス「１」のｆ−夕を引出し、「対象工作機械抽出
部」Ｇにおいて作業形！　ｒｂＪと条件「２」とに適合
する対象工作機械「２」及び「１」を第９図に示す表か
ら抽出し、これを内部記憶装置に収納する。その後、「
対象工作機械優先度決定部」Ｉ」において上記内部記憶
装置に収納した工作機械「２」及び「１」に対して対象
工作機械優先度を算出し、これを第１３図に示す表のよ
うに内部記憶装置に追加収納する。次に、メモリアドレ
スｒｌｏ、０１Ｊとｒ１００２Ｊとの対象工作機械優先
度の数値を比較し、数値の大なる方のデータをメモリア
ドレスｒ１００１Ｊに及び小なる方のデータをメモリア
ドレスｒｌｏ０２Ｊに収納する。

上記方法を実行した直後においては、メモリアドレスｒ
１００１Ｊからｒｌｏ０２Ｊまでのデータは対象工作機
械優先度の数値の大なる順に並んだ第１３図に示す対Ｉ
Ｉ作機械優先度表となり、これが「対ＱＩ作機械優先度
表入出力部」■を介して外部記憶装置３に記憶される。

次いで、「工作機械引出し部」Ｊにおいては第１３図に
示す対象工作−機械優先度表のメモリアドレス「１００
１」のデータから引出し、「割り付け可否判面部」Ｋの
制御に移す。この「割り付け可否判断部」Ｋにおいては
、内部記憶装置に記憶された工作機械予約表（第１４図
参照）の中の工作機械「２」の着工可能通口時刻「１」
の欄から６時間分の「６」の欄まで収納されているデー
タが「０」の場合には、その欄に製品番号「１」を収納
する。収納されているデータが「０」でない場合には、
着工可能通算時刻の数値の大なる方へデータがｒＯＪに
なるまでシフトし、上記方法によって製品番号を収納す
る。そして、製品番号を収納した最後の欄の着工可能通
算時刻がその製品の完工予定通算時刻より小か等しい場
合には、「割り付け判定部」Ｌにおいて割り付け可ｒＹ
ＥＳＪと判定する。逆に、大なる場合には、「割り付け
判定部」しにおいて不可ｒＮＯＪと判定し、「工作機械
引出し部」Ｊに戻って第１３図に示す対象工作機械優先
度表のメモリアドレスを「１」増加さＶ、データを引出
して前述の方法で割り付ける。尚、「割り付【プ判定部
」Ｌにおいて割り付け可ｒＹ［ｓＪと判定された場合に
は、「割り付け表記入部」Ｍにおいて作業割り付け表の
当該工作機械の当該期間の欄に当該製品が割り付けられ
、これが「作業割り付け表入出力部」Ｎを介して外部記
憶装置３に書込み記憶される。又、製品Ｓ４のように渡
り加工がある場合には、第１２図に示す着工優先皮表の
次工程の着工可能通算時刻の欄に前記製品Ｓ号を収納し
た最後の欄の６工通算時刻に「１」を加算した数値を収
納する。そして、「製品引出し部」Ｆに制御を移し、第
１２図に示す着工優先皮表のメモリアドレス「２」のデ
ータを引出し、前記同様の方法を実行する。メモリアド
レス「２」のデータの割り付けが終了した直後の工作機
械予約表は第１４図に示すようになっている。ここで、
第１２図に示す着工優先皮表のメモリアドレス「３」の
着工可能通算時刻の欄に「７」を収納した後「製品引出
し部」Ｆに制御を移し、以下メモリアドレス「３」から
「７」まで前述の方法を実行し、以て、外部記憶装置３
に作業割り付けを記憶させる。

［発明の効果］ 本発明の工作機械の作業割り付け装置は以上説明したよ
うに、不可能な割り付けを考慮する回数を極力減少させ
得′て、短時間に与えられた条件下での最適な作業割り
付け表を得、以て、工作機械を高能率に稼働できるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成を
示すブロック線図、第２図は動作流れ図、第３図乃至第
８図は基本例における記憶装置の記憶内容を示す図、第
９図乃至第１４図は具体例における記憶装置の記憶内容
を示す図である。 図面中、１は演算制御装置、２は入力装置、３は外部記
憶装置、４は表示装置、５は印刷装置、６１．６２　、
・・・６ｍは工作機械、Ｄは着工優先度法部、Ｆ−１は
対象工作機械優先度決定部、Ｋは割り付け可否判断部、
Ｍは割り付け表記入部を示す。 出願人　　株式会社　　東　　芝 ？！、　１　図 ′！Ｊ、２　　口 ％３　　図 第　４　図 ｊＲ５図 第　６　図 第　７　口 第８０ 第　９　図 第　１３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多種類の製品の完工予定日及び工程と加工若しくは
   組立て時間とから着工の優先度を決定して着工優先度表
   を作成する着工優先度決定部と、前記製品の加工若しく
   は組立てを担当し得る複数の工作機械に対しその前回に
   加工若しくは組立てを行なつた製品や繁忙度から対象工
   作機械の優先度を決定して対象工作機械優先度表を作成
   する対象工作機械優先度決定部と、前記着工優先度表の
   上位の製品から順次前記対象工作機械優先度表の上位の
   工作機械へ作業を割り付けし着工可能日と完工予定日と
   の間に作業割り付け可能な場合には当該製品を当該工作
   機械に割り付けし作業割り付け不可能な場合には前記対
   象工作機械優先度表の次位の工作機械に割り付けしてそ
   の割り付け可否判断を繰返すことにより個々の製品を加
   工若しくは組立てするのに適した状態にある工作機械を
   選択して作業割り付け表を作成するための割り付け可否
   判断部とを具備してなる工作機械の作業割り付け装置。