JPS62191318A - 搬送装置における移動体の位置決め停止装置 - Google Patents
搬送装置における移動体の位置決め停止装置Info
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- JPS62191318A JPS62191318A JP61030354A JP3035486A JPS62191318A JP S62191318 A JPS62191318 A JP S62191318A JP 61030354 A JP61030354 A JP 61030354A JP 3035486 A JP3035486 A JP 3035486A JP S62191318 A JPS62191318 A JP S62191318A
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- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract 1
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Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分骨」
この発明は、工場、１４等において用いらｎる搬送装置
に係り、特に摩擦制動をほとんど受けずに移１１１１］
する移動体を搬送路上の・所定位置に停止させる位置決
め停止装置に関する。
に係り、特に摩擦制動をほとんど受けずに移１１１１］
する移動体を搬送路上の・所定位置に停止させる位置決
め停止装置に関する。
［従来の技術］
搬送装置においては、被搬送物に加工を加えたり、被搬
送物の積み下ろしを行なつ７敗りするために、そ１ら被
搬送物を搬送路上に設けたステーションに対して正確に
位置決めして停止させなけ牡ばならない場合がある。
送物の積み下ろしを行なつ７敗りするために、そ１ら被
搬送物を搬送路上に設けたステーションに対して正確に
位置決めして停止させなけ牡ばならない場合がある。
このような位置決め停止装置の一つに、搬送路まｔは搬
送台車の一方に位置決め停止用の磁石を設けるとともに
、他方に該磁石に相対する２次側鉄心を設け、磁石を作
用させて２次側鉄心を吸着することにより前記搬送台車
を所定位置に停止させる形式のものが知られている。
送台車の一方に位置決め停止用の磁石を設けるとともに
、他方に該磁石に相対する２次側鉄心を設け、磁石を作
用させて２次側鉄心を吸着することにより前記搬送台車
を所定位置に停止させる形式のものが知られている。
本発明の出願人は先に、上記形式に係るものとして「搬
送装置における移動体の位置決め停止装置」（特願昭６
０１６６８８８号）を出願し；ｔ０以下、まず、この先
願発明の詳細な説明する。
送装置における移動体の位置決め停止装置」（特願昭６
０１６６８８８号）を出願し；ｔ０以下、まず、この先
願発明の詳細な説明する。
第９図は上記先願発明の実施例を示す断面図である。図
において、符号ｌは磁性体材料から作られた搬送レール
、符号２はこの搬送レール１に沿って移動する浮上台！
（移動体）である。
において、符号ｌは磁性体材料から作られた搬送レール
、符号２はこの搬送レール１に沿って移動する浮上台！
（移動体）である。
浮上台ｄ１２は、上部に位置する上平板部３と、その両
−１端部から下方に延びる側板部４，４と、そｎら副板
部４の下端からそｒｔ−ｔ’ｒｔ内側へ延びる丁子板部
５，５とから構成さｎている。そして、この浮上台車２
は、丁子板５の上面に取り付けらｒｔ＋浮上用成磁石６
によって全体が浮上し、かつ、測板４の内面に取り付け
られた電磁石７，７によってレールｌに対する左右方向
の相対位置が適宜規制されるようになっている。
−１端部から下方に延びる側板部４，４と、そｎら副板
部４の下端からそｒｔ−ｔ’ｒｔ内側へ延びる丁子板部
５，５とから構成さｎている。そして、この浮上台車２
は、丁子板５の上面に取り付けらｒｔ＋浮上用成磁石６
によって全体が浮上し、かつ、測板４の内面に取り付け
られた電磁石７，７によってレールｌに対する左右方向
の相対位置が適宜規制されるようになっている。
ま−ｔ”ｃ 、浮上台ボ２の上平板部８の下面には２次
側溝体８が取り付けらｎ、この２次側溝体８はレールｌ
の上面に取り付けらｔ′Ｌ之進行磁界発生装喧９ととも
にＬＩＭ（リニアインダクションモータ）を構成してい
る。すなわち、浮上台車２は進行磁界発生裟＃９が適宜
制御されることにより、醜行方向に順次推力が与えらｎ
て移動するようになっている。
側溝体８が取り付けらｎ、この２次側溝体８はレールｌ
の上面に取り付けらｔ′Ｌ之進行磁界発生装喧９ととも
にＬＩＭ（リニアインダクションモータ）を構成してい
る。すなわち、浮上台車２は進行磁界発生裟＃９が適宜
制御されることにより、醜行方向に順次推力が与えらｎ
て移動するようになっている。
浮上台！２の外面所定箇所には第り図に示すように略Ｅ
字状の２次側鉄心１０が取り付けられている。一方、搬
送レールｌによって構成さｎる搬送路には、前記２次側
鉄心１０に対応する予め定められ九位鱒に、固定鉄心１
１およびそｎに巻回さ几たコイル１２からなる電磁石１
３が固定さｎている。こｎら２次側鉄心１０および電磁
石１８は、双方が対にｒＣって浮上台車２を所定位置に
停止させる位置決め停止用として機能するものである。
字状の２次側鉄心１０が取り付けられている。一方、搬
送レールｌによって構成さｎる搬送路には、前記２次側
鉄心１０に対応する予め定められ九位鱒に、固定鉄心１
１およびそｎに巻回さ几たコイル１２からなる電磁石１
３が固定さｎている。こｎら２次側鉄心１０および電磁
石１８は、双方が対にｒＣって浮上台車２を所定位置に
停止させる位置決め停止用として機能するものである。
ま之、前記浮上台４２の測板部４の外面には第９図およ
び第６図に示すように、軟硬質磁性材料からなる長板１
４が、その長さ方向を浮上台車２の進行方向に揃えらｎ
て配設されている。−万、搬送路側にはこの長板【４に
相対するようにかつ長板１４との間に若干の隙間が形成
さｎるように電磁石【５が固定さｎている。また、これ
ら対をなす長板１４と電磁石１５は、前記位置決め停止
用の２次側鉄心ｌＯおよび電磁石１８とが対向するとき
、同時に相対するように位置決めされている。
び第６図に示すように、軟硬質磁性材料からなる長板１
４が、その長さ方向を浮上台車２の進行方向に揃えらｎ
て配設されている。−万、搬送路側にはこの長板【４に
相対するようにかつ長板１４との間に若干の隙間が形成
さｎるように電磁石【５が固定さｎている。また、これ
ら対をなす長板１４と電磁石１５は、前記位置決め停止
用の２次側鉄心ｌＯおよび電磁石１８とが対向するとき
、同時に相対するように位置決めされている。
ここで、軟硬質磁性材料は、磁気的に軟らかい材料であ
る高透磁率材料と硬い材料である磁石材料との中間の性
質を有するものであって、磁界中におかれた場合敏感に
反応して磁化さｎ、がっ、磁界が解かれた場合その磁化
状態が若干の値だけ残留するものである。
る高透磁率材料と硬い材料である磁石材料との中間の性
質を有するものであって、磁界中におかれた場合敏感に
反応して磁化さｎ、がっ、磁界が解かれた場合その磁化
状態が若干の値だけ残留するものである。
しかして、上記構成の位置決め停止装置では、電磁石１
５によって磁化さｎる軟硬質磁性材料からなる長板１４
が浮上金車２と一体になって＃動じ、この長板１４に９
残留する磁化部分と電磁石１５との間に働くヒスプリシ
ス摩擦力が第７図に示す減衰力として作用する。この結
果、前記浮上台車２は、搬送路との間に機械的な＃振力
が働いた場合と同様となり、第３図に示すように短時間
で減衰するパターンを形成して短時間で停止する。
５によって磁化さｎる軟硬質磁性材料からなる長板１４
が浮上金車２と一体になって＃動じ、この長板１４に９
残留する磁化部分と電磁石１５との間に働くヒスプリシ
ス摩擦力が第７図に示す減衰力として作用する。この結
果、前記浮上台車２は、搬送路との間に機械的な＃振力
が働いた場合と同様となり、第３図に示すように短時間
で減衰するパターンを形成して短時間で停止する。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述した従来の位置決め停止装置は、非接触
で移動体に制動力を与えて停止させることができるため
、機械的な摩擦力を利用するものに比べ、塵埃が生じる
おそｎがなく、また、メンテナンスフリー化が実現でき
る等種々の利点があるが、未だ次のような問題がある。
で移動体に制動力を与えて停止させることができるため
、機械的な摩擦力を利用するものに比べ、塵埃が生じる
おそｎがなく、また、メンテナンスフリー化が実現でき
る等種々の利点があるが、未だ次のような問題がある。
すなわち、第り図に示すように、位置決め停止時の浮上
台車２の振動減衰力が同台車２の走行速度の大小に拘ら
ず一定であるため、高速走行状態から速度を落とし停止
させるまでに比較的長時間を要する。
台車２の振動減衰力が同台車２の走行速度の大小に拘ら
ず一定であるため、高速走行状態から速度を落とし停止
させるまでに比較的長時間を要する。
本発明は上記事情に鑑みてなさｎたもので、浮上台車の
走行速度の増加に伴って強い制動力を得ることができ、
従って、高速の場合においても浮上台車を゛短時間で停
止させることができる搬送装置における移動体の位置決
め停止装置を提供することを目的とする。
走行速度の増加に伴って強い制動力を得ることができ、
従って、高速の場合においても浮上台車を゛短時間で停
止させることができる搬送装置における移動体の位置決
め停止装置を提供することを目的とする。
「間魂点を解決するための手段」
本発明は、搬送路と該搬送路に沿って移動する移動体と
の何１か一方に移動体停止時の減衰力を発生させるため
の磁石を設け、他方に該磁石に相対するように、かつ、
前記移動体の移動方向に沿うように軟硬質磁性材料から
なる板材を配設した移動体の位置決め停止装置において
、前記軟硬質磁性材料からなる板材に眞ねて非磁性導電
材料からなる板材を取付固定したことを特徴とするもの
である。
の何１か一方に移動体停止時の減衰力を発生させるため
の磁石を設け、他方に該磁石に相対するように、かつ、
前記移動体の移動方向に沿うように軟硬質磁性材料から
なる板材を配設した移動体の位置決め停止装置において
、前記軟硬質磁性材料からなる板材に眞ねて非磁性導電
材料からなる板材を取付固定したことを特徴とするもの
である。
「作用」
本発明によｎば、減衰力発生用の磁石を働かせた場合、
移動体が停止される過程において、移動体が４ｖＪする
際、磁石とそｎに対し相対移動する軟硬質磁性材料から
なる板材との間で生じるヒステリシス４擦力と、前記磁
石と非磁性導電材料からなる板材との間で生じるうず電
流制動力との合成力が、移動体に減衰力として作用する
。
移動体が停止される過程において、移動体が４ｖＪする
際、磁石とそｎに対し相対移動する軟硬質磁性材料から
なる板材との間で生じるヒステリシス４擦力と、前記磁
石と非磁性導電材料からなる板材との間で生じるうず電
流制動力との合成力が、移動体に減衰力として作用する
。
［実施−月
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は本実施例の構成を示す斜視図であり、この図に
示す各部が第６図に示す各部と同一の部分には同一符号
を付しその説明を省略する。この図に示すものが第６図
に示すものと異なる点は、長板１４の′醒磁石１５と対
向する側の面に、例えばアルミニウム、鋼等の非磁性導
電材料からなり、長板１４と同形状の板材１６が、電磁
石１５と若干の間はをおき、接着剤によって接着固定さ
ｎている点であるつ このような構成において、浮上台＋１２の停止を指令す
る訓＠信号が発生すると、間合４１２に電磁 。
示す各部が第６図に示す各部と同一の部分には同一符号
を付しその説明を省略する。この図に示すものが第６図
に示すものと異なる点は、長板１４の′醒磁石１５と対
向する側の面に、例えばアルミニウム、鋼等の非磁性導
電材料からなり、長板１４と同形状の板材１６が、電磁
石１５と若干の間はをおき、接着剤によって接着固定さ
ｎている点であるつ このような構成において、浮上台＋１２の停止を指令す
る訓＠信号が発生すると、間合４１２に電磁 。
石１５による制ΔＪがかけらｎる。この時、長板Ｌ４と
′べ磁石［５との間にヒステリシスブレーキ力（４２図
の実線！＋）が作用し、ま之、板材１６にはうず電流ブ
レーキ力（第２図の実線１１）が作用する。
′べ磁石［５との間にヒステリシスブレーキ力（４２図
の実線！＋）が作用し、ま之、板材１６にはうず電流ブ
レーキ力（第２図の実線１１）が作用する。
この結果１、浮上台車２にはヒステリシスブレーキ力と
うず電流ブレーキ力とを合成した合成ブレーキ力（第２
図の破ｑｔｓ＞が作用する。この合成ブレーキ力は浮上
台車２の走行速度の増加に伴って増大するため、間合単
２の速度が速い時には強いブレーキ力が作用する。従っ
て、浮上台車２は、上記合成ブレーキ力の作用により、
第３図に実線ｔ４によって示す減衰パターンで徐々に減
速しつつ、かつ、長手方向に振動を繰返した陵、硯冗の
位置で停止する。
うず電流ブレーキ力とを合成した合成ブレーキ力（第２
図の破ｑｔｓ＞が作用する。この合成ブレーキ力は浮上
台車２の走行速度の増加に伴って増大するため、間合単
２の速度が速い時には強いブレーキ力が作用する。従っ
て、浮上台車２は、上記合成ブレーキ力の作用により、
第３図に実線ｔ４によって示す減衰パターンで徐々に減
速しつつ、かつ、長手方向に振動を繰返した陵、硯冗の
位置で停止する。
なお、上記実施−ｊにおいては、浮上台車ｚ側に軟硬質
磁性材料からなる長板１４および非磁性導電材料からな
る板材１６を、まだ、搬送路側にそｎに相対する電磁石
１５を配置しているが、そ几らは逆にへ上置させてもよ
い。
磁性材料からなる長板１４および非磁性導電材料からな
る板材１６を、まだ、搬送路側にそｎに相対する電磁石
１５を配置しているが、そ几らは逆にへ上置させてもよ
い。
ま；ｔ、上記実施例においては、減衰力発生用磁石［５
として電磁石を用いているが、これに限らｎることなく
永久磁石を用いてもよい。この場合、永久磁石を長板１
４に対し接近離間可能に設ける構成とすｎばよい。
として電磁石を用いているが、これに限らｎることなく
永久磁石を用いてもよい。この場合、永久磁石を長板１
４に対し接近離間可能に設ける構成とすｎばよい。
ま九、本発明は磁気浮上式の搬送装置に限らｎることな
く、エアを用いた浮上式あるいは極めて摩擦の小さいロ
ーラにより支持さｎた搬送装置にも適用することができ
る。
く、エアを用いた浮上式あるいは極めて摩擦の小さいロ
ーラにより支持さｎた搬送装置にも適用することができ
る。
ｉた、板材１６の形状は長板１４と同形状に限ら几るも
のではなく、上述しン１合合成ブレーキ力生じさせるこ
とができるならば、長板１４よ９小さい形状あるいは大
きい形状でもよい。
のではなく、上述しン１合合成ブレーキ力生じさせるこ
とができるならば、長板１４よ９小さい形状あるいは大
きい形状でもよい。
ま之、板材１６と長板１４との固定手段は接着剤に限ら
ｎるものではなく、ビス止めあるいは圧着等によって固
定してもよい。
ｎるものではなく、ビス止めあるいは圧着等によって固
定してもよい。
「考案の効果」
以上説明したように本発明によｎば、軟硬質磁性材料か
らなる板材に重ねて非磁性導電材料からなる板材を取付
固定する構成とし・ｔので、移動体の走行速度の増加に
伴って肯い制動力を得ることができ、こｎにより、移動
体を停止させるまでの時間の短縮を図ることができる。
らなる板材に重ねて非磁性導電材料からなる板材を取付
固定する構成とし・ｔので、移動体の走行速度の増加に
伴って肯い制動力を得ることができ、こｎにより、移動
体を停止させるまでの時間の短縮を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２図
は本実施例における位置決め停止時のブレーキ力を示す
図、第３図は本実施例の作用を説明するための図、第９
図は従来構成を示す断面図、第ｊ図は位置決め停止用電
磁石１８およびそｎに相対する２次側鉄心［Ｏの説明図
、第６図は従来構成を示す斜視図、第を図は従来構成に
おける位置決め停止時の減衰力を示す図、第を図は従来
構成の作用を説明するための図である。 ２・・・・・・浮上台車、■４・・・・・・長板、Ｌ５
・・・・・・電磁石、１６・・・・・・板材、ｂ・・・
・・・合成ブレーキ力。 出願人 押′４４を機株式会社 代理人 弁理士 志賀正大、瀝Ｔｉ＼第１図 第５図 第６図
は本実施例における位置決め停止時のブレーキ力を示す
図、第３図は本実施例の作用を説明するための図、第９
図は従来構成を示す断面図、第ｊ図は位置決め停止用電
磁石１８およびそｎに相対する２次側鉄心［Ｏの説明図
、第６図は従来構成を示す斜視図、第を図は従来構成に
おける位置決め停止時の減衰力を示す図、第を図は従来
構成の作用を説明するための図である。 ２・・・・・・浮上台車、■４・・・・・・長板、Ｌ５
・・・・・・電磁石、１６・・・・・・板材、ｂ・・・
・・・合成ブレーキ力。 出願人 押′４４を機株式会社 代理人 弁理士 志賀正大、瀝Ｔｉ＼第１図 第５図 第６図
Claims (1)
- 搬送路と該搬送路に沿つて移動する移動体との何れか一
方に移動体停止時の減衰力を発生させるための磁石を設
け、他方に該磁石に相対するように、かつ、前記移動体
の移動方向に沿うように軟硬質磁性材料からなる板材を
配設した移動体の位置決め停止装置において、前記軟硬
質磁性材料からなる板材に重ねて非磁性導電材料からな
る板材を取付固定したことを特徴とする搬送装置におけ
る移動体の位置決め停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030354A JPS62191318A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 搬送装置における移動体の位置決め停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030354A JPS62191318A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 搬送装置における移動体の位置決め停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191318A true JPS62191318A (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=12301514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61030354A Pending JPS62191318A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 搬送装置における移動体の位置決め停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62191318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02270726A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-05 | Daifuku Co Ltd | 磁気浮上式の搬送設備 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335909A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-03 | Toshiba Corp | Armature winding of revolving electrical machinery |
| JPS57196866A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-02 | Fujitsu Ltd | Linear induction motor |
| JPS58133158A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁連結装置 |
| JPS6012420A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-22 | Hitachi Ltd | 搬送体駆動装置 |
| JPS614476A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-10 | Nec Corp | 位置決め装置 |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61030354A patent/JPS62191318A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335909A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-03 | Toshiba Corp | Armature winding of revolving electrical machinery |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02270726A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-05 | Daifuku Co Ltd | 磁気浮上式の搬送設備 |
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