JPS62189963A - 電磁的精密回転駆動装置 - Google Patents

電磁的精密回転駆動装置

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JPS62189963A
JPS62189963A JP61301845A JP30184586A JPS62189963A JP S62189963 A JPS62189963 A JP S62189963A JP 61301845 A JP61301845 A JP 61301845A JP 30184586 A JP30184586 A JP 30184586A JP S62189963 A JPS62189963 A JP S62189963A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の」二位概念に従う電
磁的精密回転駆動装置に関するものである。
この種の電磁的精密回転駆動装置は例えば光学的要素を
装備している測定輪のために必要である。
これらの測定輪はしばしば真空化された低温保持装置に
使用される。おの測定輪はローターによって駆動され、
それは電磁回転駆動装置の一部である。ローターはそれ
自体測定輪とすることもできる。
決まった均一なステップで駆動されるこの種の精密回転
駆動装置にあっては種々の点で高い要件が課せられる。
そうすると角度ステップ幅は非常に正確に再生産可能で
なければならない。普通の所望された値は測定輪の外径
に関してＩＯ７ｚｍＯ７上なっている。
測定輪およびそれに固定された光学的要素は回転駆動装
置が始動する際にも停止する際にも過剰にファイバー化
してはならない。既に僅かな振動で測定結果を悪化させ
たり又は不必要な時間遅延へと導くことが起こりうる。
＝４− 上記した様に精密回転駆動装置が低温保持装置の内部に
適用される時には、回転駆動装置の駆動のために必要な
電気接続部の数は出来るだけ少なく保つべきである。普
通２つの接続線だけが乃至は駆動部が重複している場合
には３つの接続線が使える。この限定によって例えば精
密な多相のステップ駆動装置はここでは適用しえないも
のとなる。
更に精密回転駆動装置にあっては角度ステップが行われ
る毎に出力の消費量はほんの僅かとすべきであり、即ち
測定輪をそれぞれ調整され且つ保持された位置で何ら静
止出力が使用されないということに属するものである。
更に回転駆動装置は約／ＩＫ〜３００にの広い温度範囲
では真空においても空気圧においても作動すべきである
。この場合例えば所望の温度を一定に保ち又は限定して
変えるためには測定輪に対して各保持された測定輪位置
で熱定数を構成する可能性が与えられているべきである
。
本発明は、簡単に構成され、簡単な機能を有し、そして
」二連した要件を問題なく満足させる電磁的精密回転駆
動装置を提案することを課題とするものである。
この課題は本発明によれば、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記した事項によって解決される。
ローターを回転するために本発明に従う回転駆動装置に
あってはローター上に設けられ周期的パターンを有する
接極子バンドと、はぼラジアル方向に往復運動する永久
磁石又は永久磁石装置との間の交互作用が利用される。
永久磁石のための磁石支持体のラジアル方向の往復運動
と接極子バンドの周期的パターンを一致させることによ
って、ローターの精密回転及び一定角度位置で精密停止
することが振動することなく行われうろことになる。接
極子バンドの周期的パターンはこの場合特に有利には各
周期内２つの互いに接する接続する２木の直線によって
構成されている。ローターの各保持位置では接極子バン
ドによって分離された保持接極子によってこの接極子と
磁石支持体上の６一 永久磁石どの間に付加的な磁気連結体も構成できる。
同形の接極子バンドにおいてローターは保持位置から両
方向に回転できるので、優先方向のための配慮は払わね
ばならない３、この優先方向は接極子バンドと永久磁石
との間の位置に依存する磁気クラッチによって得られう
るちのである３、このために２．３の可能性が使えるが
、例えば位置依存性の空隙による即ら接極子バンドの種
々の厚さに−よる磁気クラッチの変更、又は位置依存性
の磁気作用面による、即ち接極子バンドの種々の幅によ
る磁気クラッチの変更か使える。この最後の解決手段は
製造技術的にはより簡弔である。
特に有利な実施態様によれば磁石支持体はロータ一平面
内軸の周りに旋回口Ｉ能な両側のレバーのレバーアーｌ
えの端部のところに設置Ｊられでいる。
他方のレバーアームには望ましいように磁石支持体をラ
ジアル方向に往復運動させるために電気的駆動装置が設
けられている。この２アート状のレバーはなお別のレバ
ーアーム、によって補充することができ、このレバーア
ームはその端部にローター用の機械的拘束装置を有して
おり、従って例えば各静止位置でローターの周囲にある
刻み口内に入り込むボールを有している。この形状のも
のは特に振動がなく、非常にいちの正確さが高いものと
しうる。
本発明の別の形態は特許請求の範囲の従属項から明瞭で
ある。本発明は図面に基づいて２つの実施例を詳細に説
明する。
第１図には精密回転駆動装置のローターｌが図示されて
おり、これは軸２の周りにそれぞれ回転角αを有する固
定角度ステップで回転可能である。
ローター１は測定輪として役立ち、種々の光学的部材を
支持しており、第２図ではこの光学的部材は鏡３となっ
ている。
ローター１の周囲に沿って環状領域４には周期的三角形
パターンをした接極子バンド５が延びている。この三角
形パターンにおける接極子バンドの個々の直線はそれぞ
れ環状領域４の内側縁６から外側縁７へと延びている。
それぞれ接極子パンド５の二角形は回転角αを有４゛る
扇形内に位置している。
接極子バンド５は軟鉄から出来ており、ローター１は非
磁性材料から出来ている。
ローターＩを駆動するために軸９の周りに旋回可能な駆
動アーム８が設【ノられている。軸を越えて駆動アーム
と駆動されたレバーアーム１０が結合されており、この
アームは駆動装置１１と連結されている。この駆動装置
ＩＩによって、例えば双極性の電磁駆動装置によって駆
動アーム８が周期的にあちらは旋回したりごしらは旋回
したりする。
駆動アーム８の端部には磁気伝導性材料からなるＣ字形
の磁石支持体１２が設けられており、そのＣ字形の端部
−ににはそれぞれ１つのＣ字形の内側へ向かって延びる
永久磁石１３ないし１４が取り付けられている。Ｃ字形
の磁石支持体は永久磁石１３の南極と永久磁石１４の北
極との間に磁気閉鎖回路を形成する。永久磁石１３及び
１４とそれぞれ円錐台形の磁極片１５乃至１６とが結合
されており、その際接極子バンド５はそれぞれ直接磁極
片１５と１６との間に位置している。接極子バンド５の
三角形パターンの最も外側の先端の範囲には同じく軟鉄
製の保持接極子１８が置かれており、これらは磁極片１
５及び１６の断面に相当する断面を有している。第１図
に示したローター１の静止位置では磁極片１５及び１６
はそのような保持接極子１８１に直接位置している。動
じにこの静止位置でローターｌは機械的に拘束される。
このことは拘束アーノ、１９を介して行われ、これは駆
動アーム８と結合され同様に軸９の周りに旋回可能にな
っている。この拘束アーム１９の端部には拘束シリンダ
ー２０が取り付けられており、これはローター１の周囲
にある数個の刻み目２１のうちの１つに係合し、そして
拘束アーム／ローターの機械的接触によってローター１
の正確な位置を保証する。前記刻み目２１はローターの
周囲に沿って回転角αを有する回転ステップに対応する
規則的間隔を置いて配設されている。
第１図に示された静止位置においてそれによれば磁極片
１５と１６とは直接保持接極子１８１に位置し拘束シリ
ンダー２０が刻み目の中に係合する。
回転ステップを行うために駆動装置１１が接続され、従
って駆動されたレバーは第１図で見て左へ動かされる。
磁極片１５及び１６はこれによってほぼラジアル方向環
状領域４の」一方縁７のところに位置する周期的接極子
バンドパターンの先端の方向へ動く。動じに拘束シリン
ダー２０は刻み目２１から外れ、ローターは解放される
。磁極片が接極子バンド５に当たると、これが引き寄せ
られる。ラジアル方向内側へ駆動アーム８が更に均一に
動くと接極子バンド！Ｊ常に両磁極片１５及び１６の中
央に引っ張られる。軸方向と接線方向のローター軸間の
角度によって接線方向成分を有する力が接極子バンド、
従ってローターへと作用し、この力によってローターｌ
は動かされる。駆動アーム８の運動の振幅は、磁極片１
５及び１６が駆動アームが逆転運動した時直接接極子バ
ンド５上の点の上に位置し、これが環状領域４の内側縁
６」−にあるような大きさとな′っている。この時間に
対して回転角はα／２である。駆動装置ＩＩを切り換え
た後この時点で駆動アーム８はラジアル方向外側へ動き
、その際接極子バンド５は磁気クラッチによって一緒に
引っ張られ、従って全ローターＩも一緒に引っ張られる
。
環状領域４の外側縁７上に位置する接極子バンドの点上
に直接磁極片１５及び１６が位置すると、拘束シリンダ
ー２０は直接法の刻み目２１の」二に位置し、そして駆
動装置１１が更に運動するとこの刻み目２１の中に入り
込むように押圧される。この時点で磁極片１５及び１６
は再び保持接極子に直接向かい合う。従ってローター１
の回転ステップが終了する。ローターは機械的及び磁気
的に拘束されている。位置Ｉではローターは磁気的及び
機械的に拘束されている。点線で示した位置■では磁極
片１５．１６は直接接極子バンド５の外側先端のところ
に位置し、ローターは機械的に外れている。一点鎖線で
示した位置■では磁極片は一点鎖線で示した接極子バン
ドの内側先端の上に直接位置している。従って位置■と
■との間でローターは半分の回転ステップだけ駆動され
る。
ローターＩを回転角のある倍数連続的に駆動することも
可能である。この場合に駆動アームは周期的に往復運動
され、従ってその磁極片１５と１６は環状領域４の内側
と外側縁６乃至７との間で動く。ローター１が拘束され
ようとした時初めて駆動アーム８はラジアル方向外側へ
次の程度に動かされる、即ち磁極片１５．１６が環状領
域４の外側縁７を越えて飛び出し、直接保持接極子１８
に向かって停止する程度に動かされる。−乃至数個の回
転ステップにわたる全駆動状態の間拘束シリンダー２０
はローター１の周辺に接触しない。
周期的パターンの内側接極子バンド５の転向点ではそれ
ぞれ、慣性運動に注意を払う必要がない時にはローター
１は原則的に両方向に回転する。
特に回転運動の開始時には、ローターが左は廻る　　　
−か右は廻るか予め言えない。所定の方向、即ち優先方
向を選ぶためには、接極子バンド５と磁極片１５．１６
との間で磁気クラッチが位置依存性となされる。このた
めに第３図によれば接極子バンド５の幅はロータ一平面
内で変えられる。接極子バンド５は直接的ではあるがし
かしながら楔形状の個々の分枝から構成され、その幅は
回転方向とは反対に減少する。接極子バンドの個々の分
枝は環状領域４の内側及び外側縁６乃至７の間で延び、
それらは互いに接するように接続されており、そのため
楔形の分枝の薄い端部はそれぞれ次に続く分枝の厚さの
厚い端部と結合されている。接極子バンドと磁石支持体
１２との間の磁気的な連結を条件付けられて変わること
によってローターは第３図で見て全体に左は回転する。
ローター１の回転運動の時間的経過は色々と影響を受け
うるものであり、そうすると例えば駆動アーム８に対す
る駆動装置１１の電子的制動及び電流形状を最適とする
ことによって影響を受けうるちのである。別の場合によ
っては付加的な可能性は、接極子バンドの経過を変調す
ることにその本質がある。第４図には接極子バンドに対
する先端が弧状の経過５′が図示されている。この実施
例でもローターを回転運動する場合に優先方向を得るた
め接極子バンド５′の幅が変えられる。
【図面の簡単な説明】 第１図はローター、その「ｌ−ターの−１−に設けた接
極子バンド並びに永久磁石装置用の磁石支持体とを有す
る本発明に従う精密回転駆動装置への略示的平面図で、
該装置はレバー駆動装置を介して操作されるものであり
、第２図は磁石支持体の範囲におけるローターを通る部
分横断面図であり、第３図は種々の位置における［Ｊ−
ターと磁石支持体の部分図であり、第４図は変調された
接極子バンドを有する［ｌ−ターのｒｌ＜方図である。 図中参照番号

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ローター用の電磁的精密回転駆動装置、特にステ
    ップ駆動装置において、一つの接極子が設けられ、これ
    が閉じた接極子バンド（５）として形成されており且つ
    回転方向に周期的なパターンを有するローター（１）の
    外側の平らな環状領域（４）内に位置しており、前記パ
    ターンは各周期内環状領域（４）の一方のラジアル方向
    外側の縁（７）から他方のラジアル方向内側の縁（６）
    の方向に低下し、そしてそこから再び外側の縁（７）の
    方向に上昇し、また少なくとも１つの永久磁石（１３、
    １４）用の磁石支持体（１２）をもうけ、この支持体が
    接極子バンド（５）を引き受ける空隙（１７）を有し、
    かつローター（１）の縁を取り巻くＣ字形の磁気回路（
    １２、１３、１５、１６、１４）の一部であり、接極子
    バンド幅に相当する少なくともある振幅を有するロータ
    ーに関してほぼラジアル方向に磁石支持体を往復運動さ
    せる駆動装置（１１）を設けたことを特徴とする回転駆
    動装置。
  2. （２）接極子バンド（５）の周期的パターンが各周期の
    内側で２つの互いに接して続く２本の直線から構成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    回転駆動装置。
  3. （３）接極子バンドの幅が両縁（６、７）における周期
    的パターンの転向点において常に同じ優先方向での駆動
    方向で変わることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
    たは第２項に記載の回転駆動装置。
  4. （４）接極子バンド（５）の厚さが両方の縁（６、７）
    における周期的パターンの転向点において常に同じ優先
    方向での駆動方向で変わることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項または第２項に記載の回転駆動装置。
  5. （５）磁石支持体（１２）が駆動アーム（８）の一端に
    設けられ、それは軸（９）の周りでレバー駆動装置（１
    １）を用いて旋回可能であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項〜第４項のうちの１項に記載の回転駆動装
    置。
  6. （６）同じく軸（９）の周りに旋回可能な拘束アーム（
    １９）が駆動アーム（８）と結合されており、この拘束
    アームはその自由端にローター（１）用の機械的拘束装
    置（２０）を有していることを特徴とする特許請求の範
    囲第５項に記載の回転駆動装置。
  7. （７）前記ローター（１）はその周囲に刻み目（２１）
    を設け、その中に拘束アーム（１９）の端部にある機械
    的拘束装置（２０）が係合することを特徴とする特許請
    求の範囲第６項に記載の回転駆動装置。
  8. （８）磁石支持体（１２）のＣ字形の端部にはそれぞれ
    各１つの磁極片（１５、１６）を有する永久磁石（１３
    、１４）が固定されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項〜第７項のうちの１項に記載の回転駆動装置
    。
JP61301845A 1985-12-19 1986-12-19 電磁的精密回転駆動装置 Expired - Lifetime JPH0638705B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853544930 DE3544930A1 (de) 1985-12-19 1985-12-19 Elektromagnetischer praezisionsdrehantrieb
DE3544930.6 1985-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62189963A true JPS62189963A (ja) 1987-08-19
JPH0638705B2 JPH0638705B2 (ja) 1994-05-18

Family

ID=6288850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61301845A Expired - Lifetime JPH0638705B2 (ja) 1985-12-19 1986-12-19 電磁的精密回転駆動装置

Country Status (4)

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US (1) US4793199A (ja)
JP (1) JPH0638705B2 (ja)
DE (1) DE3544930A1 (ja)
FR (1) FR2595020A1 (ja)

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