JPH08321145A - ベアリング機構、電気モータ及びデータ記憶装置 - Google Patents
ベアリング機構、電気モータ及びデータ記憶装置Info
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- JPH08321145A JPH08321145A JP8064401A JP6440196A JPH08321145A JP H08321145 A JPH08321145 A JP H08321145A JP 8064401 A JP8064401 A JP 8064401A JP 6440196 A JP6440196 A JP 6440196A JP H08321145 A JPH08321145 A JP H08321145A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/08—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C27/08—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts
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- G—PHYSICS
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体（１０１）を支持するベアリング機構
を提供する。 【解決手段】 ２個の回転自在なボール（２０１、２０
２）が回転軸（１０６）上に互いに軸方向に分かれて装
着される。各ボールは、回転体の凹形ベアリング面（２
１１、２１３）と筐体等（１０４、１１５）へ取付けら
れた装着部の対向する固定凹形ベアリング面（２１０、
２１２）との間に閉じ込められる。凹形ベアリング面と
しては円錐または円錐台、アーチ状、球状、またはこれ
らの組み合わせがある。固定装着部の１つは圧縮可能な
スプリング（２２４）に取付けられベアリング機構に対
して軸方向の規定の予圧を与える。ボールは実質的に密
閉され潤滑剤（図示せず）で充填される。好適には回転
体はディスク・ドライブの回転形アクチュエータ機構
（１０５）である。本ベアリング機構は部品数、占有空
間、ヒステリシスを低減し、耐衝撃性を改善する。
を提供する。 【解決手段】 ２個の回転自在なボール（２０１、２０
２）が回転軸（１０６）上に互いに軸方向に分かれて装
着される。各ボールは、回転体の凹形ベアリング面（２
１１、２１３）と筐体等（１０４、１１５）へ取付けら
れた装着部の対向する固定凹形ベアリング面（２１０、
２１２）との間に閉じ込められる。凹形ベアリング面と
しては円錐または円錐台、アーチ状、球状、またはこれ
らの組み合わせがある。固定装着部の１つは圧縮可能な
スプリング（２２４）に取付けられベアリング機構に対
して軸方向の規定の予圧を与える。ボールは実質的に密
閉され潤滑剤（図示せず）で充填される。好適には回転
体はディスク・ドライブの回転形アクチュエータ機構
（１０５）である。本ベアリング機構は部品数、占有空
間、ヒステリシスを低減し、耐衝撃性を改善する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転構造体を支持
するために用いられるベアリングに関し、特に、ディス
ク駆動アクチュエータ及び主軸またはスピンドル(spind
le)に用いられるベアリングに関する。
するために用いられるベアリングに関し、特に、ディス
ク駆動アクチュエータ及び主軸またはスピンドル(spind
le)に用いられるベアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】現代のコンピュータ・システムにおける
大規模データ記憶の必要性により、大容量のデータ記憶
装置が求められている。一般的な記憶装置は、回転する
磁気ディスク・ドライブ(磁気ディスク駆動装置)であ
る。
大規模データ記憶の必要性により、大容量のデータ記憶
装置が求められている。一般的な記憶装置は、回転する
磁気ディスク・ドライブ(磁気ディスク駆動装置)であ
る。
【０００３】ディスク・ドライブは、通常、共通の主軸
へ取付けられた１又は複数の滑らかで平坦なディスクを
含む。これらのディスクは、互いに平行にかつ接触しな
いように間隙を設けながら主軸に重ねられている。これ
らのディスク及び主軸は、主軸モータにより一定の速度
で一体的に回転させられる。
へ取付けられた１又は複数の滑らかで平坦なディスクを
含む。これらのディスクは、互いに平行にかつ接触しな
いように間隙を設けながら主軸に重ねられている。これ
らのディスク及び主軸は、主軸モータにより一定の速度
で一体的に回転させられる。
【０００４】各ディスクは、固体円盤状のベースすなわ
ち基板から形成され、その中央に主軸用の孔を有する。
基板は通常アルミニウムであるが、ガラス、セラミッ
ク、プラスチック、又は他の材料も可能である。基板
は、磁化可能な材料からなる薄膜で被覆され、さらに保
護層で被覆される場合もある。
ち基板から形成され、その中央に主軸用の孔を有する。
基板は通常アルミニウムであるが、ガラス、セラミッ
ク、プラスチック、又は他の材料も可能である。基板
は、磁化可能な材料からなる薄膜で被覆され、さらに保
護層で被覆される場合もある。
【０００５】データは、ディスク表面上の磁化層に記録
される。これを実行するために、データを表現する微細
な磁化パターンが、磁化層に形成される。このデータ・
パターンは、通常、同心円状のトラックに配列される。
各トラックは、さらに多数のセクタへ分割される。よっ
て各セクタは円弧を形成し、１つのトラックの全てのセ
クタにより円を形成する。
される。これを実行するために、データを表現する微細
な磁化パターンが、磁化層に形成される。このデータ・
パターンは、通常、同心円状のトラックに配列される。
各トラックは、さらに多数のセクタへ分割される。よっ
て各セクタは円弧を形成し、１つのトラックの全てのセ
クタにより円を形成する。
【０００６】移動可能なアクチュエータは、データを読
取り又は書込むために表面上のデータ近傍において変換
器ヘッドの位置決めをする。初期のディスク・ドライブ
設計では、直線レール上を前後に移動する直線型アクチ
ュエータを用いたが、現在製造されているほとんどのデ
ィスク・ドライブは、軸の周りを旋回する回転型アクチ
ュエータを用いる。回転型アクチュエータは、レコード
・プレーヤのトーン・アームに似ており、そしてヘッド
はレコード針に似ている。
取り又は書込むために表面上のデータ近傍において変換
器ヘッドの位置決めをする。初期のディスク・ドライブ
設計では、直線レール上を前後に移動する直線型アクチ
ュエータを用いたが、現在製造されているほとんどのデ
ィスク・ドライブは、軸の周りを旋回する回転型アクチ
ュエータを用いる。回転型アクチュエータは、レコード
・プレーヤのトーン・アームに似ており、そしてヘッド
はレコード針に似ている。
【０００７】データを格納する各ディスク表面に対して
１つの変換器が存在する。変換器ヘッドは、磁気読取り
／書込み変換器が装着された空気力学的形状の材料ブロ
ック（通常セラミック）である。このブロックすなわち
スライダは、ディスクが回転するとき、極めて短い距離
に関してディスク表面上方を浮動または浮上(fly)す
る。変換器が、磁化層のデータ・パターンを読取ったり
書込んだりできるためには、ディスク表面に近接するこ
とが重要である。いくつかの異なる変換器設計が用いら
れており、読取り変換器と書込み変換器とが分離されて
いる例もある。
１つの変換器が存在する。変換器ヘッドは、磁気読取り
／書込み変換器が装着された空気力学的形状の材料ブロ
ック（通常セラミック）である。このブロックすなわち
スライダは、ディスクが回転するとき、極めて短い距離
に関してディスク表面上方を浮動または浮上(fly)す
る。変換器が、磁化層のデータ・パターンを読取ったり
書込んだりできるためには、ディスク表面に近接するこ
とが重要である。いくつかの異なる変換器設計が用いら
れており、読取り変換器と書込み変換器とが分離されて
いる例もある。
【０００８】回転型アクチュエータは、通常、その軸の
近くにディスクへ向かって延びる櫛状アームを具備する
固体ブロックと、これらのアームへ連結される一組の薄
いサスペンションと、軸の反対側にある電磁モータとを
含む。変換器ヘッドは、各サスペンションにつき１つの
変換器ヘッドが取付けられる。アクチュエータ・モータ
は、所望するデータ・トラックの上にヘッドを位置決め
するためにアクチュエータを旋回させる。ヘッドがトラ
ック上に位置決めされたならば、ディスクの一定の回転
によって最終的に所望のセクタがヘッドの近傍へ運ばれ
てくる。このときデータの読取り又は書込みを行うこと
ができる。
近くにディスクへ向かって延びる櫛状アームを具備する
固体ブロックと、これらのアームへ連結される一組の薄
いサスペンションと、軸の反対側にある電磁モータとを
含む。変換器ヘッドは、各サスペンションにつき１つの
変換器ヘッドが取付けられる。アクチュエータ・モータ
は、所望するデータ・トラックの上にヘッドを位置決め
するためにアクチュエータを旋回させる。ヘッドがトラ
ック上に位置決めされたならば、ディスクの一定の回転
によって最終的に所望のセクタがヘッドの近傍へ運ばれ
てくる。このときデータの読取り又は書込みを行うこと
ができる。
【０００９】コンピュータ・システムの性能が次第に強
力、高速、かつ信頼性のあるものとなってきたことか
ら、記憶装置の性能向上に対する要望も増してきてい
る。これらの性能の向上に対する要望には、いくつかの
態様がある。例えば、コストの低減、データ容量の増
大、ドライブ動作速度の向上、ドライブの電力消費の低
減、及び機械的衝撃及び他の障害に対するドライブの耐
久性等がある。
力、高速、かつ信頼性のあるものとなってきたことか
ら、記憶装置の性能向上に対する要望も増してきてい
る。これらの性能の向上に対する要望には、いくつかの
態様がある。例えば、コストの低減、データ容量の増
大、ドライブ動作速度の向上、ドライブの電力消費の低
減、及び機械的衝撃及び他の障害に対するドライブの耐
久性等がある。
【００１０】特に、ディスク・ドライブの物理的大きさ
を縮小したいという要望がある。ある程度までの大きさ
の縮小により上記の目的のいくつかも達成することがで
きる。しかしながら同時に、ディスク・ドライブの大き
さが縮小されることは、ディスク・ドライブ自体にとっ
ても望ましいことである。大きさを縮小することによ
り、例えばラップトップ・コンピュータ(laptop comput
er)、モービル・ペイジャ(mobile pager)、及び「スマ
ート・カード(smart card)」等の携帯用用途の分野にお
いて磁気ディスク・ドライブを含めることが実用的とな
る。
を縮小したいという要望がある。ある程度までの大きさ
の縮小により上記の目的のいくつかも達成することがで
きる。しかしながら同時に、ディスク・ドライブの大き
さが縮小されることは、ディスク・ドライブ自体にとっ
ても望ましいことである。大きさを縮小することによ
り、例えばラップトップ・コンピュータ(laptop comput
er)、モービル・ペイジャ(mobile pager)、及び「スマ
ート・カード(smart card)」等の携帯用用途の分野にお
いて磁気ディスク・ドライブを含めることが実用的とな
る。
【００１１】大きさ縮小の例としては、PCMCIA Type II
標準のディスク・ドライブへの適用が挙げられる。この
標準は、元々半導体プラグイン(plug-in)装置のための
ものである。短小化技術の進歩により、PCMCIA Type II
標準に適合するディスク・ドライブを構築することは可
能であろう。
標準のディスク・ドライブへの適用が挙げられる。この
標準は、元々半導体プラグイン(plug-in)装置のための
ものである。短小化技術の進歩により、PCMCIA Type II
標準に適合するディスク・ドライブを構築することは可
能であろう。
【００１２】ディスク・ドライブの大きさを縮小するた
めには、各構成要素が可能な限りサイズ的に縮小されな
ければならない。さらに、PCMCIA Type II標準は、他の
多くの小型形状ドライブと同様に、携帯利用を目的とし
ているので、これらの装置は強い機械的衝撃に耐え得る
ことが要求される。例えば、ディスク・ドライブを堅い
床に落とすことも有り得るからである。デスクトップ用
途として設計された汎用的なディスク・ドライブは、衝
撃による損傷を被り易いものであった。携帯用用途はま
すます重要となりつつあるので、大きさの縮小と電力消
費の低減を可能とし、短小化された構成要素の組立を実
際的なものとし、かつ機械的衝撃に曝されたときにもデ
ィスク・ドライブの損傷を防ぐような新たな設計技術を
見出すことが求められている。
めには、各構成要素が可能な限りサイズ的に縮小されな
ければならない。さらに、PCMCIA Type II標準は、他の
多くの小型形状ドライブと同様に、携帯利用を目的とし
ているので、これらの装置は強い機械的衝撃に耐え得る
ことが要求される。例えば、ディスク・ドライブを堅い
床に落とすことも有り得るからである。デスクトップ用
途として設計された汎用的なディスク・ドライブは、衝
撃による損傷を被り易いものであった。携帯用用途はま
すます重要となりつつあるので、大きさの縮小と電力消
費の低減を可能とし、短小化された構成要素の組立を実
際的なものとし、かつ機械的衝撃に曝されたときにもデ
ィスク・ドライブの損傷を防ぐような新たな設計技術を
見出すことが求められている。
【００１３】汎用的には、回転するディスク主軸機構及
び回転型アクチュエータ機構は、環状輪形の軸受けに収
容されたボール・ベアリング機構により支持される。通
常、ディスク主軸に対して２つの、そして回転型アクチ
ュエータに対しても２つのボール・ベアリング機構があ
る。特定部分を支持する２つの機構は、安定性向上のた
めに軸方向に分けられている。部品数が多くなるとベア
リング機構の大きさを縮小することが困難となる。さら
に、小型形状ディスクのためにこの設計を短小化する場
合、個々のボールが極めて小さくなり機械的衝撃を受け
易くなる。最後に、多数のボールが、深刻なベアリング
・ドラグ及び機械的ヒステリシスを発生する。後者は特
に回転型アクチュエータにおいて問題となり、しばしば
方向を変えてしまう原因となる。
び回転型アクチュエータ機構は、環状輪形の軸受けに収
容されたボール・ベアリング機構により支持される。通
常、ディスク主軸に対して２つの、そして回転型アクチ
ュエータに対しても２つのボール・ベアリング機構があ
る。特定部分を支持する２つの機構は、安定性向上のた
めに軸方向に分けられている。部品数が多くなるとベア
リング機構の大きさを縮小することが困難となる。さら
に、小型形状ディスクのためにこの設計を短小化する場
合、個々のボールが極めて小さくなり機械的衝撃を受け
易くなる。最後に、多数のボールが、深刻なベアリング
・ドラグ及び機械的ヒステリシスを発生する。後者は特
に回転型アクチュエータにおいて問題となり、しばしば
方向を変えてしまう原因となる。
【００１４】主軸ベアリングの短小化の問題を解決する
ために、流体ベアリングすなわち流体力学的ベアリング
を利用することが提示されている。このようなベアリン
グ設計は、主軸ベアリングの部品を小さくし、高速化
し、かつ耐衝撃性を向上させる可能性がある。しかしな
がら、このような限られた空間にオイルを収容すること
は大きな問題であり、未だ完全には解決されていない。
さらに、流体ベアリングの適切な動作のためには、持続
する高速回転が必要である。従って、通常一定の高速度
で回転するディスク主軸に流体ベアリングを適用するこ
とは適切と考えられる。しかしながら回転型アクチュエ
ータは、通常、短い円弧内を前後に移動する。このアク
チュエータの動きでは、一般的に、流体ベアリングを支
持するに十分な流体圧力を発生しない。従って、流体ベ
アリングは、アクチュエータ機構には不適切と云える。
ために、流体ベアリングすなわち流体力学的ベアリング
を利用することが提示されている。このようなベアリン
グ設計は、主軸ベアリングの部品を小さくし、高速化
し、かつ耐衝撃性を向上させる可能性がある。しかしな
がら、このような限られた空間にオイルを収容すること
は大きな問題であり、未だ完全には解決されていない。
さらに、流体ベアリングの適切な動作のためには、持続
する高速回転が必要である。従って、通常一定の高速度
で回転するディスク主軸に流体ベアリングを適用するこ
とは適切と考えられる。しかしながら回転型アクチュエ
ータは、通常、短い円弧内を前後に移動する。このアク
チュエータの動きでは、一般的に、流体ベアリングを支
持するに十分な流体圧力を発生しない。従って、流体ベ
アリングは、アクチュエータ機構には不適切と云える。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上により、本発明の
目的は、旋回可能な(pivotable)機構を支持するための
改善されたベアリングを提供することである。本発明の
更なる目的は、改善されたディスク・ドライブ記憶装置
を提供することである。本発明の更なる目的は、ディス
ク・ドライブ記憶装置のコストを低減することである。
本発明の更なる目的は、ベアリング機構、特にディスク
・ドライブ記憶装置のベアリング機構の部品数を減らす
ことである。本発明の更なる目的は、製造及び組立がさ
らに容易であるディスク・ドライブ記憶装置を適用する
ことである。本発明の更なる目的は、ベアリング及び旋
回機構の体積を縮小することである。本発明の更なる目
的は、機械的衝撃に対するさらに強い耐久性を有するベ
アリング機構を提供することである。本発明の更なる目
的は、ディスク・ドライブ記憶装置の大きさを縮小する
ことである。本発明の更なる目的は、機械的衝撃に対す
るさらに強い耐久性を有するディスク・ドライブ記憶装
置を提供することである。本発明の更なる目的は、回転
可能な機構、特にディスク・ドライブ記憶装置における
回転可能な機構を作動させるために必要な電力量を低減
することである。
目的は、旋回可能な(pivotable)機構を支持するための
改善されたベアリングを提供することである。本発明の
更なる目的は、改善されたディスク・ドライブ記憶装置
を提供することである。本発明の更なる目的は、ディス
ク・ドライブ記憶装置のコストを低減することである。
本発明の更なる目的は、ベアリング機構、特にディスク
・ドライブ記憶装置のベアリング機構の部品数を減らす
ことである。本発明の更なる目的は、製造及び組立がさ
らに容易であるディスク・ドライブ記憶装置を適用する
ことである。本発明の更なる目的は、ベアリング及び旋
回機構の体積を縮小することである。本発明の更なる目
的は、機械的衝撃に対するさらに強い耐久性を有するベ
アリング機構を提供することである。本発明の更なる目
的は、ディスク・ドライブ記憶装置の大きさを縮小する
ことである。本発明の更なる目的は、機械的衝撃に対す
るさらに強い耐久性を有するディスク・ドライブ記憶装
置を提供することである。本発明の更なる目的は、回転
可能な機構、特にディスク・ドライブ記憶装置における
回転可能な機構を作動させるために必要な電力量を低減
することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】回転可能な機構(以降、
「回転機構」と称する)におけるベアリングは、その回
転機構の回転の軸上に装着されかつ軸方向に分離された
２個の回転自在なボールを具備しており、それぞれ回転
機構の軸の各末端近傍に位置する。各ボールは、この回
転機構の可動凹形ベアリング面とこれに対向する固定凹
形ベアリング面とにより閉じ込められている。固定ベア
リング面は、フレーム、ハウジング、又は類似の非回転
構造物へ取付けられる装着部材の一部である。
「回転機構」と称する)におけるベアリングは、その回
転機構の回転の軸上に装着されかつ軸方向に分離された
２個の回転自在なボールを具備しており、それぞれ回転
機構の軸の各末端近傍に位置する。各ボールは、この回
転機構の可動凹形ベアリング面とこれに対向する固定凹
形ベアリング面とにより閉じ込められている。固定ベア
リング面は、フレーム、ハウジング、又は類似の非回転
構造物へ取付けられる装着部材の一部である。
【００１７】好適例では、回転機構は、ディスク・ドラ
イブの回転型アクチュエータ機構である。ベアリング面
は、円錐又は円錐台形状の内部空間を規定する凹形面で
あることが好適であり、回転軸をその中心としている。
ボールは、球形が好適であり、凹形ベアリング面により
規定される空間部分を占める。回転機構に対して軸方向
の規定の予圧を与えるために、固定装着部材の１つは圧
縮可能なスプリングへ取付けられている。アクチュエー
タ機構及びハウジング上のアクチュエータ装着部材は、
協働して実質上ボールを格納する。格納される空間には
潤滑剤が充填される。この空間はＯリングにより密閉さ
れる。
イブの回転型アクチュエータ機構である。ベアリング面
は、円錐又は円錐台形状の内部空間を規定する凹形面で
あることが好適であり、回転軸をその中心としている。
ボールは、球形が好適であり、凹形ベアリング面により
規定される空間部分を占める。回転機構に対して軸方向
の規定の予圧を与えるために、固定装着部材の１つは圧
縮可能なスプリングへ取付けられている。アクチュエー
タ機構及びハウジング上のアクチュエータ装着部材は、
協働して実質上ボールを格納する。格納される空間には
潤滑剤が充填される。この空間はＯリングにより密閉さ
れる。
【００１８】アクチュエータ及び主軸に関する汎用的な
ボール・ベアリング設計と比較して、本発明は多大な有
益性をもたらすものである。すなわち、部品数を低減す
ると共にベアリングにより示される空間容積を縮小す
る。ボールの数の低減により機械的ヒステリシス及びベ
アリング・ドラッグ（すべり抵抗を含む）が小さくな
り、アクチュエータ・モータの必要電力を低減できる。
同時に、ボール自体についても、ボールとベアリング面
との接触領域がさらに広くなることからベアリングの耐
衝撃性が向上する。
ボール・ベアリング設計と比較して、本発明は多大な有
益性をもたらすものである。すなわち、部品数を低減す
ると共にベアリングにより示される空間容積を縮小す
る。ボールの数の低減により機械的ヒステリシス及びベ
アリング・ドラッグ（すべり抵抗を含む）が小さくな
り、アクチュエータ・モータの必要電力を低減できる。
同時に、ボール自体についても、ボールとベアリング面
との接触領域がさらに広くなることからベアリングの耐
衝撃性が向上する。
【００１９】本発明においては、多様な別の具体化例が
考えられる。例えば、当該ベアリングをディスク・ドラ
イブの主軸モータを支持するために用いることもでき
る。各部材の大きさの縮小が重要な要因であるマイクロ
・モータ(ミクロンの大きさ)等の多くの応用のいずれに
おいても利用することが可能である。
考えられる。例えば、当該ベアリングをディスク・ドラ
イブの主軸モータを支持するために用いることもでき
る。各部材の大きさの縮小が重要な要因であるマイクロ
・モータ(ミクロンの大きさ)等の多くの応用のいずれに
おいても利用することが可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の好適例における
磁気ディスク・ドライブ記憶装置１００の部分展開図で
ある。ディスク装置１００は、ハブ１０３に対して堅固
に取付けられ回転可能なディスク１０１を具備する。ハ
ブ１０３は、ディスク・ドライブ基底部またはディスク
・ドライブ・ベース１０４上に回転可能に装着される。
ハブ１０３及びディスク１０１は、一定の回転速度で駆
動モータにより駆動される。駆動モータはハブ１０３内
に格納される。アクチュエータ機構１０５は、ディスク
１０１の一方の側へ置かれる。アクチュエータ１０５
は、変換器ヘッドを位置決めするために、主軸に対して
平行な軸１０６についての円弧上を旋回する。アクチュ
エータ１０５は、基底部１０４へ堅固に取付けられた一
組の永久固定磁石１１０及びアクチュエータへ取付けら
れた電磁コイル１１１を具える電磁モータにより駆動さ
れる。蓋部またはカバー１１５は、基底部１０４と共に
完全な筐体（エンクロージャ）すなわちハウジングを形
成することにより、ディスク及びアクチュエータ機構を
保護する。ディスク・ドライブの動作を制御しかつホス
ト・コンピュータ等の他の装置と通信するための電子モ
ジュールは、基底部１０４及び蓋部１１５により形成さ
れたヘッド／ディスク筐体内部の回路カード上に実装さ
れる。この実施形態例では、回路カード１１２は筐体内
部に装着され、かつディスク周囲の未使用空間を利用す
る形状とされることにより空間を節約する。これはPCMC
IA Type IIの形態であっても同様である。しかしなが
ら、回路カード１１２はヘッド／ディスク筐体の外側に
装着することも可能であり、あるいは基底部自体を、電
磁モジュールを直接その上に実装する回路カードとして
作製することも可能である。複数のヘッド／サスペンシ
ョン機構１０８が、アクチュエータ１０５の突端部へ堅
固に取付けられる。流体力学的読取り／書込み変換器ヘ
ッド１０９は、各ヘッド／サスペンション機構１０８の
先端であってディスク表面近傍に設置される。
磁気ディスク・ドライブ記憶装置１００の部分展開図で
ある。ディスク装置１００は、ハブ１０３に対して堅固
に取付けられ回転可能なディスク１０１を具備する。ハ
ブ１０３は、ディスク・ドライブ基底部またはディスク
・ドライブ・ベース１０４上に回転可能に装着される。
ハブ１０３及びディスク１０１は、一定の回転速度で駆
動モータにより駆動される。駆動モータはハブ１０３内
に格納される。アクチュエータ機構１０５は、ディスク
１０１の一方の側へ置かれる。アクチュエータ１０５
は、変換器ヘッドを位置決めするために、主軸に対して
平行な軸１０６についての円弧上を旋回する。アクチュ
エータ１０５は、基底部１０４へ堅固に取付けられた一
組の永久固定磁石１１０及びアクチュエータへ取付けら
れた電磁コイル１１１を具える電磁モータにより駆動さ
れる。蓋部またはカバー１１５は、基底部１０４と共に
完全な筐体（エンクロージャ）すなわちハウジングを形
成することにより、ディスク及びアクチュエータ機構を
保護する。ディスク・ドライブの動作を制御しかつホス
ト・コンピュータ等の他の装置と通信するための電子モ
ジュールは、基底部１０４及び蓋部１１５により形成さ
れたヘッド／ディスク筐体内部の回路カード上に実装さ
れる。この実施形態例では、回路カード１１２は筐体内
部に装着され、かつディスク周囲の未使用空間を利用す
る形状とされることにより空間を節約する。これはPCMC
IA Type IIの形態であっても同様である。しかしなが
ら、回路カード１１２はヘッド／ディスク筐体の外側に
装着することも可能であり、あるいは基底部自体を、電
磁モジュールを直接その上に実装する回路カードとして
作製することも可能である。複数のヘッド／サスペンシ
ョン機構１０８が、アクチュエータ１０５の突端部へ堅
固に取付けられる。流体力学的読取り／書込み変換器ヘ
ッド１０９は、各ヘッド／サスペンション機構１０８の
先端であってディスク表面近傍に設置される。
【００２１】アクチュエータ１０５は、一対の球体ボー
ル上を旋回する。図１にはこれらのうちの１個のボール
２０１が示されている。これらボールはそれぞれの装着
部材（図１には、その１つが２２０として示されてい
る）及びアクチュエータの凹形面により収容される。装
着部材２２０は、圧縮可能なスプリング２２４へ取付け
られ、このスプリング２２４は蓋部１１５の内側面上の
凸部またはリリーフ（relief）に対して嵌合配置され
る。
ル上を旋回する。図１にはこれらのうちの１個のボール
２０１が示されている。これらボールはそれぞれの装着
部材（図１には、その１つが２２０として示されてい
る）及びアクチュエータの凹形面により収容される。装
着部材２２０は、圧縮可能なスプリング２２４へ取付け
られ、このスプリング２２４は蓋部１１５の内側面上の
凸部またはリリーフ（relief）に対して嵌合配置され
る。
【００２２】図示の好適例（例えば、一般的なPCMCIA T
ype II型ディスク・ドライブ）では１枚のディスクのみ
が示されているが、ハブ１０３上に装着されるディスク
・ドライブの数が変更可能であることは自明であろう。
ype II型ディスク・ドライブ）では１枚のディスクのみ
が示されているが、ハブ１０３上に装着されるディスク
・ドライブの数が変更可能であることは自明であろう。
【００２３】図２は、アクチュエータ軸１０６を含む面
におけるディスク・ドライブ１００の部分断面図であ
り、アクチュエータのベアリング機構の詳細な構成部分
が示されている。説明を簡単とするためにアクチュエー
タ１０５は、これに取付けられたサスペンション１０８
及びディスク１０１上のデータへアクセスする変換器ヘ
ッド１０９と共に、軸１０６の一方の側に関して示して
いる。軸１０６の他方の側はアクチュエータ・モータで
あり、これは、基底部１０４へ取付けられた固体磁石１
１０及びアクチュエータ１０５へ取付けられたコイルを
具備する。
におけるディスク・ドライブ１００の部分断面図であ
り、アクチュエータのベアリング機構の詳細な構成部分
が示されている。説明を簡単とするためにアクチュエー
タ１０５は、これに取付けられたサスペンション１０８
及びディスク１０１上のデータへアクセスする変換器ヘ
ッド１０９と共に、軸１０６の一方の側に関して示して
いる。軸１０６の他方の側はアクチュエータ・モータで
あり、これは、基底部１０４へ取付けられた固体磁石１
１０及びアクチュエータ１０５へ取付けられたコイルを
具備する。
【００２４】アクチュエータのベアリング機構は、２個
の回転自在な球形ボール２０１及び２０２を具備する。
双方ともアクチュエータ軸１０６を中心とし、軸方向に
分離されている。各ボール２０１、２０２は、それぞれ
一対の凹形ベアリング面により収容されている。ベアリ
ング面２１０、２１１はボール２０１を閉じ込めてお
り、そしてベアリング２１２、２１３はボール２０２を
閉じ込めている。好適には、各ベアリング面２１０〜２
１３の形状は、円錐又は円錐台である。これらの円錐は
軸１０６を中心とする。
の回転自在な球形ボール２０１及び２０２を具備する。
双方ともアクチュエータ軸１０６を中心とし、軸方向に
分離されている。各ボール２０１、２０２は、それぞれ
一対の凹形ベアリング面により収容されている。ベアリ
ング面２１０、２１１はボール２０１を閉じ込めてお
り、そしてベアリング２１２、２１３はボール２０２を
閉じ込めている。好適には、各ベアリング面２１０〜２
１３の形状は、円錐又は円錐台である。これらの円錐は
軸１０６を中心とする。
【００２５】ベアリング面２１０、２１２は、好適に
は、それぞれの筒形装着ブロック２２０、２２２の内側
面上に機械加工により形成される。装着ブロック２２
０、２２２は、ディスク基底部１０４に対して固定さ
れ、すなわちアクチュエータと共に旋回しない。好適例
では、下側装着ブロック２２２がプレス接合により基底
部１０４上の対応する凹穴内に堅固に取付けられる。あ
るいは接着剤、ネジ、又は他の適宜の手段を用いて結合
してもよい。別の方法として、ブロック２２２を基底部
の一体部分として成形してもよく、この場合、ベアリン
グ面２１２は機械加工又は他の手段により形成される。
上側装着ブロック２２０は、好適には圧縮可能な予圧ス
プリング２２４へ適宜の接着剤により取付けられる。そ
してスプリング２２４は、接着剤を用いて蓋部１１５へ
取付けられるか、又は蓋部１１５の凹穴内へプレスばめ
（締まりばめや圧力ばめを含む）により取付けられる。
は、それぞれの筒形装着ブロック２２０、２２２の内側
面上に機械加工により形成される。装着ブロック２２
０、２２２は、ディスク基底部１０４に対して固定さ
れ、すなわちアクチュエータと共に旋回しない。好適例
では、下側装着ブロック２２２がプレス接合により基底
部１０４上の対応する凹穴内に堅固に取付けられる。あ
るいは接着剤、ネジ、又は他の適宜の手段を用いて結合
してもよい。別の方法として、ブロック２２２を基底部
の一体部分として成形してもよく、この場合、ベアリン
グ面２１２は機械加工又は他の手段により形成される。
上側装着ブロック２２０は、好適には圧縮可能な予圧ス
プリング２２４へ適宜の接着剤により取付けられる。そ
してスプリング２２４は、接着剤を用いて蓋部１１５へ
取付けられるか、又は蓋部１１５の凹穴内へプレスばめ
（締まりばめや圧力ばめを含む）により取付けられる。
【００２６】装着ブロック２２０、２２２は、好適に
は、それぞれ中空筒形の囲い部分（shroud）２２６、２
２７を具備しており、これらの囲い部分２２６、２２７
は、アクチュエータ１０５との嵌合部分上まで延びこの
部分を包囲している。一対のＯリング２２８、２２９
が、アクチュエータ及び囲い部分を一周する溝の内部に
軸１０６を取り巻くように配置される。Ｏリング２２
８、２２９は、ボール２０１、２０２が設置されるキャ
ビティ(室）内を密閉する。摩擦を低減するために、Ｏ
リング２２８、２２９が囲み部分２２６、２２７と接触
しない方が好ましいが、Ｏリング２２８、２２９が囲み
部分２２６、２２７に近接することにより、このキャビ
ティの入り組んだ密閉状態が形成される。潤滑剤（図示
せず）は、密閉前にキャビティ内に充填される。
は、それぞれ中空筒形の囲い部分（shroud）２２６、２
２７を具備しており、これらの囲い部分２２６、２２７
は、アクチュエータ１０５との嵌合部分上まで延びこの
部分を包囲している。一対のＯリング２２８、２２９
が、アクチュエータ及び囲い部分を一周する溝の内部に
軸１０６を取り巻くように配置される。Ｏリング２２
８、２２９は、ボール２０１、２０２が設置されるキャ
ビティ(室）内を密閉する。摩擦を低減するために、Ｏ
リング２２８、２２９が囲み部分２２６、２２７と接触
しない方が好ましいが、Ｏリング２２８、２２９が囲み
部分２２６、２２７に近接することにより、このキャビ
ティの入り組んだ密閉状態が形成される。潤滑剤（図示
せず）は、密閉前にキャビティ内に充填される。
【００２７】ベアリング面２１１、２１３は、好適に
は、軸部材またはシャフト部材２２５の内側面上に機械
加工により形成される。軸部材２２５は、ボール２０１
に接するベアリング面２１１をもつ上側装着部２２１
と、ボール２０２に接するベアリング面２１３をもつ下
側装着部２２３とを有する。好適例では、軸部材２２５
は、アクチュエータ１０５へ堅固に取付けられる別個の
部品であり、アクチュエータ１０５で用いられるものと
は異なる材料で形成することができる。アクチュエータ
１０５は、好適にはアルミニウムであるが、軸部材２２
５は、好適には鋼である。しかしながら、軸２２５及び
アクチュエータ１０５を一体的に形成することも可能で
あり、あるいは、装着部２２１、２２３を別個の部品と
して個々にアクチュエータ１０５もしくは軸部材２２５
へ取付けてもよい。
は、軸部材またはシャフト部材２２５の内側面上に機械
加工により形成される。軸部材２２５は、ボール２０１
に接するベアリング面２１１をもつ上側装着部２２１
と、ボール２０２に接するベアリング面２１３をもつ下
側装着部２２３とを有する。好適例では、軸部材２２５
は、アクチュエータ１０５へ堅固に取付けられる別個の
部品であり、アクチュエータ１０５で用いられるものと
は異なる材料で形成することができる。アクチュエータ
１０５は、好適にはアルミニウムであるが、軸部材２２
５は、好適には鋼である。しかしながら、軸２２５及び
アクチュエータ１０５を一体的に形成することも可能で
あり、あるいは、装着部２２１、２２３を別個の部品と
して個々にアクチュエータ１０５もしくは軸部材２２５
へ取付けてもよい。
【００２８】ディスク・ドライブにおいては、一般的な
ドライブの高密度トラックを取り扱うためにアクチュエ
ータの精確な向きを規定できることが望ましい。この目
的のためにベアリングは、アクチュエータの揺動に耐え
るべく予圧を付与されるべきである。好適例において
は、ベアリングへの予圧は、圧縮可能な予圧スプリング
２２４を用いて装着部２２０に対して軸方向の力を付与
することにより実現される。アクチュエータ１０５はボ
ール２０１、２０２の間を自在に浮遊するので、軸方向
の力はボール２０１、アクチュエータ１０５、及びボー
ル２０２を通して装着部２２２へと伝達される。予圧に
よってボール２０１が円錐ベアリング面２１０、２１１
へ押しつけられ、そしてボール２０２が円錐ベアリング
面２１２、２１３へ押しつけられる。これによりアクチ
ュエータ１０５の中心を厳密に軸１０６上に定める。
ドライブの高密度トラックを取り扱うためにアクチュエ
ータの精確な向きを規定できることが望ましい。この目
的のためにベアリングは、アクチュエータの揺動に耐え
るべく予圧を付与されるべきである。好適例において
は、ベアリングへの予圧は、圧縮可能な予圧スプリング
２２４を用いて装着部２２０に対して軸方向の力を付与
することにより実現される。アクチュエータ１０５はボ
ール２０１、２０２の間を自在に浮遊するので、軸方向
の力はボール２０１、アクチュエータ１０５、及びボー
ル２０２を通して装着部２２２へと伝達される。予圧に
よってボール２０１が円錐ベアリング面２１０、２１１
へ押しつけられ、そしてボール２０２が円錐ベアリング
面２１２、２１３へ押しつけられる。これによりアクチ
ュエータ１０５の中心を厳密に軸１０６上に定める。
【００２９】図３は、予圧スプリング２２４の平面図で
ある。好適例のスプリング２２４は、適宜の厚さのステ
ンレス鋼板からのスタンピング（打抜き等を含む）によ
り形成された放射状に対称的な部材である。スプリング
２２４は、装着ブロック２２０へ取り付けるための堅い
中央部３０１と、中央部から周辺部３０３へ放射状に延
びる複数の曲がったアーム３０２とを具備する。周辺部
３０３０は蓋部１１５へ取り付けられる。これらのアー
ム３０２は、スタンピング・プロセスにより永久的に変
形されており、これにより中央部３０１及び周辺部３０
３は、互いにずれた２つの平行な面上にそれぞれ位置す
ることになる。この設計により、縦方向が極めて短い圧
縮可能なスプリングが実現される。
ある。好適例のスプリング２２４は、適宜の厚さのステ
ンレス鋼板からのスタンピング（打抜き等を含む）によ
り形成された放射状に対称的な部材である。スプリング
２２４は、装着ブロック２２０へ取り付けるための堅い
中央部３０１と、中央部から周辺部３０３へ放射状に延
びる複数の曲がったアーム３０２とを具備する。周辺部
３０３０は蓋部１１５へ取り付けられる。これらのアー
ム３０２は、スタンピング・プロセスにより永久的に変
形されており、これにより中央部３０１及び周辺部３０
３は、互いにずれた２つの平行な面上にそれぞれ位置す
ることになる。この設計により、縦方向が極めて短い圧
縮可能なスプリングが実現される。
【００３０】ボール２０１、２０２は、ベアリング面２
１０〜２１３とボールとの環状の接触部分に沿ってベア
リング面２１０〜２１３と接触する。円錐面２１０〜２
１３は、アクチュエータ軸１０６に垂直な面に対して所
与の角度をなす。この角度は、図４にベアリング面２１
０について符号αで示されている。適切な角度αを選択
することで、種々の技術的決定をすることになる。この
角度αが緩勾配になると、ボールの環状接触領域の半径
が小さくなる。一方、角度αが急勾配になると、環状接
触領域の半径が大きくなる。この結果、急勾配のベアリ
ング面角度の場合、安定性は増すが摩擦も大きくなる。
高安定性と低摩擦とが適正に折合う角度として、約４５
度が好適である。好適例では、全てのベアリング面が同
じ角度を形成する。しかしながら本発明のベアリング機
構は、異なる角度でベアリング面を形成することも可能
である。あるいは、ベアリング面をアーチ形もしくは球
形とし、又は異なる半径を有するようにしてもよい。ボ
ールの回転速度は、一般的に、ゼロからアクチュエータ
又は他の回転部材の回転速度までの間となる。この回転
速度もまた、ベアリング面の相対的接触角を変化させる
ことにより調整することができる。
１０〜２１３とボールとの環状の接触部分に沿ってベア
リング面２１０〜２１３と接触する。円錐面２１０〜２
１３は、アクチュエータ軸１０６に垂直な面に対して所
与の角度をなす。この角度は、図４にベアリング面２１
０について符号αで示されている。適切な角度αを選択
することで、種々の技術的決定をすることになる。この
角度αが緩勾配になると、ボールの環状接触領域の半径
が小さくなる。一方、角度αが急勾配になると、環状接
触領域の半径が大きくなる。この結果、急勾配のベアリ
ング面角度の場合、安定性は増すが摩擦も大きくなる。
高安定性と低摩擦とが適正に折合う角度として、約４５
度が好適である。好適例では、全てのベアリング面が同
じ角度を形成する。しかしながら本発明のベアリング機
構は、異なる角度でベアリング面を形成することも可能
である。あるいは、ベアリング面をアーチ形もしくは球
形とし、又は異なる半径を有するようにしてもよい。ボ
ールの回転速度は、一般的に、ゼロからアクチュエータ
又は他の回転部材の回転速度までの間となる。この回転
速度もまた、ベアリング面の相対的接触角を変化させる
ことにより調整することができる。
【００３１】複数のボールを軸と取巻く環状軸受け内に
配置した汎用的なアクチュエータ設計と比較すると、本
発明の設計は、極めて耐衝撃性に優れている。汎用的設
計では、ボールと軸受けとの間の接触領域は、個々のボ
ール上の小さな点のみである。強い衝撃が発生した場合
には、全ての衝撃負荷がこれらの小さな接触点を通して
伝達される。この結果、これらの点に非常に大きなスト
レスが掛かり、軸受けとボールの双方又はいずれかが永
久的に変形する可能性がある。本発明の設計では、実質
的に接触領域が増加することにより耐衝撃性が向上す
る。接触領域が複数の小さな離散した各ボール上の領域
である場合に比べて、本発明の設計における接触領域
は、軸を取巻くベアリング面上の連続的な環状領域であ
る。衝撃が発生した場合、ベアリング面の僅かな弾性変
形により接触領域が著しく拡大され、これによってスト
レスを緩和することができる。よって、ベアリング面の
永久的な変形を避けることができる。
配置した汎用的なアクチュエータ設計と比較すると、本
発明の設計は、極めて耐衝撃性に優れている。汎用的設
計では、ボールと軸受けとの間の接触領域は、個々のボ
ール上の小さな点のみである。強い衝撃が発生した場合
には、全ての衝撃負荷がこれらの小さな接触点を通して
伝達される。この結果、これらの点に非常に大きなスト
レスが掛かり、軸受けとボールの双方又はいずれかが永
久的に変形する可能性がある。本発明の設計では、実質
的に接触領域が増加することにより耐衝撃性が向上す
る。接触領域が複数の小さな離散した各ボール上の領域
である場合に比べて、本発明の設計における接触領域
は、軸を取巻くベアリング面上の連続的な環状領域であ
る。衝撃が発生した場合、ベアリング面の僅かな弾性変
形により接触領域が著しく拡大され、これによってスト
レスを緩和することができる。よって、ベアリング面の
永久的な変形を避けることができる。
【００３２】本発明のベアリング設計では、環状軸受け
内の複数のボールを用いる汎用的設計に比べて接触領域
が増大するので、所定の期間アイドル状態ある場合、こ
の接触領域において材料が結合し易くなる。従って、ボ
ール２０１、２０２は、装着部に用いられる材料とは異
なる材料から形成することが好ましい。特に、ボール２
０１、２０２は、好適にはセラミック又はステンレス鋼
J2100のいずれかから形成する。セラミックは、アクチ
ュエータから基底部への電気的接地を設ける必要がない
場合に好適である。一方、接地が必要な場合は、ステン
レス鋼が好適である。装着部は、硬化標準鋼440Cから形
成することが好適である。
内の複数のボールを用いる汎用的設計に比べて接触領域
が増大するので、所定の期間アイドル状態ある場合、こ
の接触領域において材料が結合し易くなる。従って、ボ
ール２０１、２０２は、装着部に用いられる材料とは異
なる材料から形成することが好ましい。特に、ボール２
０１、２０２は、好適にはセラミック又はステンレス鋼
J2100のいずれかから形成する。セラミックは、アクチ
ュエータから基底部への電気的接地を設ける必要がない
場合に好適である。一方、接地が必要な場合は、ステン
レス鋼が好適である。装着部は、硬化標準鋼440Cから形
成することが好適である。
【００３３】その他にも、ボールと装着部の材料の組合
せとして、多数の可能な組合せがある。例えば、装着部
の材料としては、錫が適していることが多い。所与の適
用例においては高分子材料を用いることも可能である
が、多くのディスク・ドライブについては高分子材料は
おそらく不適切であろう。ボールと装着部とを同じ材料
で形成することも可能であるが、一般的に、ボールの材
料は、装着部の材料とは異なるものであってかつより堅
い材料とすることが好ましい。
せとして、多数の可能な組合せがある。例えば、装着部
の材料としては、錫が適していることが多い。所与の適
用例においては高分子材料を用いることも可能である
が、多くのディスク・ドライブについては高分子材料は
おそらく不適切であろう。ボールと装着部とを同じ材料
で形成することも可能であるが、一般的に、ボールの材
料は、装着部の材料とは異なるものであってかつより堅
い材料とすることが好ましい。
【００３４】固定装着部及びアクチュエータ上の装着部
の双方とも、図２に示すように別の部分とすることがで
きる。あるいは、基底部、蓋部、又はアクチュエータと
一体化することもできる。アクチュエータは、通常、ア
ルミニウム又はマグネシウムから形成されているので、
アクチュエータ本体部の対応する一体の筒体延長部分に
アクチュエータの回転軸を中心としたベアリング面を機
械加工することも可能である。基底部及び蓋部は通常ア
ルミニウムであるので、基底部又は蓋部からの対応する
延長部分に同様のベアリング面を機械加工することもで
きる。ここで「装着部」とは、ベアリング面を含む機構
のその部分を示すものとし、従って、一体的装着部であ
っても接着剤やプレス接合や他の手段により取付けられ
る別部材の装着部であってもいずれも含むものとする。
の双方とも、図２に示すように別の部分とすることがで
きる。あるいは、基底部、蓋部、又はアクチュエータと
一体化することもできる。アクチュエータは、通常、ア
ルミニウム又はマグネシウムから形成されているので、
アクチュエータ本体部の対応する一体の筒体延長部分に
アクチュエータの回転軸を中心としたベアリング面を機
械加工することも可能である。基底部及び蓋部は通常ア
ルミニウムであるので、基底部又は蓋部からの対応する
延長部分に同様のベアリング面を機械加工することもで
きる。ここで「装着部」とは、ベアリング面を含む機構
のその部分を示すものとし、従って、一体的装着部であ
っても接着剤やプレス接合や他の手段により取付けられ
る別部材の装着部であってもいずれも含むものとする。
【００３５】以上の説明から明らかなとおり、好適例の
ベアリングは、２個の軸を中心とした自在に動くボール
を、対向する凹形ベアリング面内に閉じ込めるものであ
る。この例においては、凹面が円錐又は円錐台であっ
て、それぞれの面がボールとの環状接触面をもつ。しか
しながら、本発明の趣旨及び範囲内でベアリング面の多
くの変形例が可能である。
ベアリングは、２個の軸を中心とした自在に動くボール
を、対向する凹形ベアリング面内に閉じ込めるものであ
る。この例においては、凹面が円錐又は円錐台であっ
て、それぞれの面がボールとの環状接触面をもつ。しか
しながら、本発明の趣旨及び範囲内でベアリング面の多
くの変形例が可能である。
【００３６】図４は、好適例において用いられる１個の
ボール２０１及び対向するベアリング面２１０、２１１
のアクチュエータ軸の面における拡大断面図である。こ
の断面図では、ボールとベアリング面との間に４つの接
触点４０１Ａ、４０１Ｂ、４０２Ａ、４０２Ｂを見るこ
とができる。実際には、これらは点ではない。「（複数
の）点」４０１Ａと４０１Ｂは、断面に示される環状接
触領域の互いに正反対の端にあたる（同様に、４０２Ａ
と４０２Ｂもそうである）。２つの環状接触領域は軸と
取囲みかつ軸を中心とする。完全に球形のボール及び完
全に円錐のベアリング面を仮定すると、この環状接触領
域の径方向の幅はゼロである。しかしながらボールの面
及びベアリング面は、予圧力、機構の重量、動的負荷等
々のために僅かに変形しているので、環状接触領域には
常にある程度の幅がある。
ボール２０１及び対向するベアリング面２１０、２１１
のアクチュエータ軸の面における拡大断面図である。こ
の断面図では、ボールとベアリング面との間に４つの接
触点４０１Ａ、４０１Ｂ、４０２Ａ、４０２Ｂを見るこ
とができる。実際には、これらは点ではない。「（複数
の）点」４０１Ａと４０１Ｂは、断面に示される環状接
触領域の互いに正反対の端にあたる（同様に、４０２Ａ
と４０２Ｂもそうである）。２つの環状接触領域は軸と
取囲みかつ軸を中心とする。完全に球形のボール及び完
全に円錐のベアリング面を仮定すると、この環状接触領
域の径方向の幅はゼロである。しかしながらボールの面
及びベアリング面は、予圧力、機構の重量、動的負荷等
々のために僅かに変形しているので、環状接触領域には
常にある程度の幅がある。
【００３７】図５は、ボール５０１及び対向するベアリ
ング面５１０、５１１の別の実施形態を示す図である。
図５の別の実施形態では、ベアリング面が、ボールとの
接触点において曲面となっている。この曲面は接触領域
の面積を増す作用がある。特に、ベアリング機構が、ボ
ール及び装着部を弾性的に変形させるような強い負荷を
受けるときに接触面積が増す。すなわち、図４に比べて
図５の態様では、負荷の下において環状接触面を形成す
る環の幅がより速やかに増大するであろう。従って図５
の態様は、図４の態様よりも機械的衝撃に対する耐久性
に優れている。しかしながら、図５の態様が図４の態様
よりも劣る点としては、特に、接触面積が増すと、始動
のとき静摩擦に打ち勝つために必要な力が大きくなりが
ちであり、また同様に動作中のドラッグも増すことが考
えられる。
ング面５１０、５１１の別の実施形態を示す図である。
図５の別の実施形態では、ベアリング面が、ボールとの
接触点において曲面となっている。この曲面は接触領域
の面積を増す作用がある。特に、ベアリング機構が、ボ
ール及び装着部を弾性的に変形させるような強い負荷を
受けるときに接触面積が増す。すなわち、図４に比べて
図５の態様では、負荷の下において環状接触面を形成す
る環の幅がより速やかに増大するであろう。従って図５
の態様は、図４の態様よりも機械的衝撃に対する耐久性
に優れている。しかしながら、図５の態様が図４の態様
よりも劣る点としては、特に、接触面積が増すと、始動
のとき静摩擦に打ち勝つために必要な力が大きくなりが
ちであり、また同様に動作中のドラッグも増すことが考
えられる。
【００３８】図６は、ボール６０１及び対向するベアリ
ング面６１０、６１１のさらに別の実施形態を示す図で
ある。図６の例では、ベアリング面６１０、６１１が、
球の内面の一部を形成する。両ベアリング面を規定する
球の半径を、ボールの半径よりも大きくしている。この
結果、ボール６０１は、軸上に中心をもつそれぞれの円
領域においてベアリング面６１０、６１１と接触する。
軸方向の押圧力が小さい条件下では、これらの円領域は
非常に小さく（ほぼ点の集まりに）なり、静摩擦力また
はスティクションに対する始動の力及びドラッグも非常
に小さくなる。この機構が衝撃負荷を受けたときには接
触領域の面積が増す。しかしながら、図６の例における
耐衝撃性は、図４又は図５におけるそれと同程度までに
はならないであろう。なぜなら、接触領域が極めて軸に
近いからである。さらに図６の例では、回転機構の配置
の精度が図４又は図５の例に比べて劣っており、揺動し
やすいことがある。
ング面６１０、６１１のさらに別の実施形態を示す図で
ある。図６の例では、ベアリング面６１０、６１１が、
球の内面の一部を形成する。両ベアリング面を規定する
球の半径を、ボールの半径よりも大きくしている。この
結果、ボール６０１は、軸上に中心をもつそれぞれの円
領域においてベアリング面６１０、６１１と接触する。
軸方向の押圧力が小さい条件下では、これらの円領域は
非常に小さく（ほぼ点の集まりに）なり、静摩擦力また
はスティクションに対する始動の力及びドラッグも非常
に小さくなる。この機構が衝撃負荷を受けたときには接
触領域の面積が増す。しかしながら、図６の例における
耐衝撃性は、図４又は図５におけるそれと同程度までに
はならないであろう。なぜなら、接触領域が極めて軸に
近いからである。さらに図６の例では、回転機構の配置
の精度が図４又は図５の例に比べて劣っており、揺動し
やすいことがある。
【００３９】図７は、ボール７０１及び対抗するベアリ
ング面７１０、７１１のさらに別の実施形態を示す図で
ある。図７の例では、図４と図６の各態様を複合したも
のである。１つのベアリング面７１１は図４と同じ円錐
であり、ボール７０１との環状接触領域を形成する。も
う１つのベアリング面７１０は図６と同じ球であり、軸
上において円形接触領域を形成する。図７の態様は、２
つの構成態様の特徴を折衷したものである。この態様に
おいては、図４の態様よりも始動の力及びドラッグが小
さいが、図６の態様ほど小さくはない。さらに、図６の
態様よりも配置の精度及び耐衝撃性に優れるが、図４の
態様ほどではない。
ング面７１０、７１１のさらに別の実施形態を示す図で
ある。図７の例では、図４と図６の各態様を複合したも
のである。１つのベアリング面７１１は図４と同じ円錐
であり、ボール７０１との環状接触領域を形成する。も
う１つのベアリング面７１０は図６と同じ球であり、軸
上において円形接触領域を形成する。図７の態様は、２
つの構成態様の特徴を折衷したものである。この態様に
おいては、図４の態様よりも始動の力及びドラッグが小
さいが、図６の態様ほど小さくはない。さらに、図６の
態様よりも配置の精度及び耐衝撃性に優れるが、図４の
態様ほどではない。
【００４０】好適例における所与の動作パラメータがベ
アリング面の角度の変化により変化するように、図６及
び図７の例における所与のパラメータもまたベアリング
面の半径を変化させることにより変化させることができ
る。具体的には、半径を大きくすると、接触面積が減る
ことによりドラッグは減るが配置精度が低下する。ま
た、半径を小さくすると、接触面積が増すことにより配
置精度は向上するがドラッグが増える。
アリング面の角度の変化により変化するように、図６及
び図７の例における所与のパラメータもまたベアリング
面の半径を変化させることにより変化させることができ
る。具体的には、半径を大きくすると、接触面積が減る
ことによりドラッグは減るが配置精度が低下する。ま
た、半径を小さくすると、接触面積が増すことにより配
置精度は向上するがドラッグが増える。
【００４１】好適例では、ディスク・ドライブのアクチ
ュエータを支持するために旋回ベアリングが用いられ
る。アクチュエータは前後に旋回するものなので、この
ベアリングは特にアクチュエータに適している。汎用的
なベアリング機構及び潤滑剤を有するアクチュエータの
力学抵抗または抵抗率（mechanical resistance）は、
ある程度のヒステリシスを呈する。これは、多数のボー
ルと潤滑剤との相互作用によるものである。このヒステ
リシスは、ディスク・ドライブ（及びアクチュエータ）
の大きさが縮小されるにつれ、さらに重大な問題とな
る。本明細書に開示された設計は、各ベアリングが１つ
のボールのみを有するのでこのヒステリシス効果が低減
される。このようなベアリングは、特に小型形態のディ
スク・ドライブのディスク主軸や回転子を支持するため
にも利用することができる。主軸が一方向にのみ回転す
る場合であってもよい。大きさの縮小、部品数の低減、
及び耐衝撃性の向上という有益性から、アクチュエータ
・ベアリングにもディスク主軸ベアリングにも同等に適
用することが可能である。
ュエータを支持するために旋回ベアリングが用いられ
る。アクチュエータは前後に旋回するものなので、この
ベアリングは特にアクチュエータに適している。汎用的
なベアリング機構及び潤滑剤を有するアクチュエータの
力学抵抗または抵抗率（mechanical resistance）は、
ある程度のヒステリシスを呈する。これは、多数のボー
ルと潤滑剤との相互作用によるものである。このヒステ
リシスは、ディスク・ドライブ（及びアクチュエータ）
の大きさが縮小されるにつれ、さらに重大な問題とな
る。本明細書に開示された設計は、各ベアリングが１つ
のボールのみを有するのでこのヒステリシス効果が低減
される。このようなベアリングは、特に小型形態のディ
スク・ドライブのディスク主軸や回転子を支持するため
にも利用することができる。主軸が一方向にのみ回転す
る場合であってもよい。大きさの縮小、部品数の低減、
及び耐衝撃性の向上という有益性から、アクチュエータ
・ベアリングにもディスク主軸ベアリングにも同等に適
用することが可能である。
【００４２】図８は、上記の別の実施形態によるベアリ
ング機構を利用したモータ機構の断面図である。図８に
示されたモータはディスク記憶装置の主軸駆動モータと
して用いられているが、本発明のベアリング機構を利用
する同様のモータを他の用途に用いることもできること
を理解されたい。図８の断面図は、ディスクの回転軸８
０３を含む面の図である。一対の球形ボール８０１、８
０２は、回転軸８０３上を中心とするように位置決めさ
れ、回転ハウジング８０６により軸方向に分離されてい
る。下側固定装着部８２２は、接着剤又はプレスばめに
より基底部８０４へ堅固に取付けられる。上側固定装着
部８２０は、適宜の接着剤を用いて予圧スプリングまた
は予荷重スプリング８２４に取付けられる。予圧スプリ
ング８２４は、蓋部８０５に取付けられる。
ング機構を利用したモータ機構の断面図である。図８に
示されたモータはディスク記憶装置の主軸駆動モータと
して用いられているが、本発明のベアリング機構を利用
する同様のモータを他の用途に用いることもできること
を理解されたい。図８の断面図は、ディスクの回転軸８
０３を含む面の図である。一対の球形ボール８０１、８
０２は、回転軸８０３上を中心とするように位置決めさ
れ、回転ハウジング８０６により軸方向に分離されてい
る。下側固定装着部８２２は、接着剤又はプレスばめに
より基底部８０４へ堅固に取付けられる。上側固定装着
部８２０は、適宜の接着剤を用いて予圧スプリングまた
は予荷重スプリング８２４に取付けられる。予圧スプリ
ング８２４は、蓋部８０５に取付けられる。
【００４３】ハウジング８０６は、軸８０３の相対する
両端に一体となっている装着部８２１、８２３を具備す
る。これらの装着部はそれぞれベアリング面８１１、８
１３を有し、ボール８０１、８０２と接触している。装
着部８２１、８２３は、図８の例ではハウジングと一体
化されているが、ハウジングに取付けられる別個の部品
としてもよいことは自明であろう。固定装着部８２０、
８２２の対向するベアリング面８１０、８１２は、正反
対の方向からボール８０１、８０２に接触する。予圧ス
プリング８２４は、上側装着部８２０、ボール８０１、
ハウジング８０６、及びボール８０２を通して軸方向の
規定の予圧力または予荷重を与える。この予圧力は凹形
ベアリング面と協働的に作用して、軸８０３上にボール
８０１、８０２の中心を定める。
両端に一体となっている装着部８２１、８２３を具備す
る。これらの装着部はそれぞれベアリング面８１１、８
１３を有し、ボール８０１、８０２と接触している。装
着部８２１、８２３は、図８の例ではハウジングと一体
化されているが、ハウジングに取付けられる別個の部品
としてもよいことは自明であろう。固定装着部８２０、
８２２の対向するベアリング面８１０、８１２は、正反
対の方向からボール８０１、８０２に接触する。予圧ス
プリング８２４は、上側装着部８２０、ボール８０１、
ハウジング８０６、及びボール８０２を通して軸方向の
規定の予圧力または予荷重を与える。この予圧力は凹形
ベアリング面と協働的に作用して、軸８０３上にボール
８０１、８０２の中心を定める。
【００４４】ボール８０１、８０２は好適にはステンレ
ス鋼J2100であり、ハウジング８０６及び装着部２２
０、２２２は好適には標準的な鋼である。しかしながら
他の様々な材料もまた、本発明のアクチュエータの場合
に用いることができる。
ス鋼J2100であり、ハウジング８０６及び装着部２２
０、２２２は好適には標準的な鋼である。しかしながら
他の様々な材料もまた、本発明のアクチュエータの場合
に用いることができる。
【００４５】回転子ハウジング８０６は、一端で閉じら
れたほぼ中空の円柱であり、ボール８０１、８０２と係
合する中心軸部分と、ディスク８０７を下から支持する
フランジとを具備する。回転子ハウジング８０６は、永
久磁石のために透磁性のある鉄枠(back iron)を設ける
べく鋼とすることが好ましい。しかしながら、プラスチ
ックやアルミニウム等の他の材料もまた、鉄枠部材の有
無によらず利用可能である。把持機構８３１は、ディス
ク８０７に対して軸方向下方への力をかけることによ
り、ディスク８０７をフランジへ押し付けて所定の位置
に保持する。多数のディスクが用いられる場合、各ディ
スクと把持機構との間に挿置されたスペーサが、ディス
クの積重ね全体をフランジに対して押し付ける。多様な
把持機構及びスペーサが知られている。
れたほぼ中空の円柱であり、ボール８０１、８０２と係
合する中心軸部分と、ディスク８０７を下から支持する
フランジとを具備する。回転子ハウジング８０６は、永
久磁石のために透磁性のある鉄枠(back iron)を設ける
べく鋼とすることが好ましい。しかしながら、プラスチ
ックやアルミニウム等の他の材料もまた、鉄枠部材の有
無によらず利用可能である。把持機構８３１は、ディス
ク８０７に対して軸方向下方への力をかけることによ
り、ディスク８０７をフランジへ押し付けて所定の位置
に保持する。多数のディスクが用いられる場合、各ディ
スクと把持機構との間に挿置されたスペーサが、ディス
クの積重ね全体をフランジに対して押し付ける。多様な
把持機構及びスペーサが知られている。
【００４６】ハウジング８０６は、モータ構成要素を配
置するために中空である。一組の永久磁石８３２が、回
転子ハウジング８０６の内側に固定される。電磁固定子
またはステータは、鉄心８３４と巻線８３５を具備し、
ハウジング８０６により形成される空間内に軸８０３を
取巻くように設置されている。モータ鉄心８３４は、好
適にはシリコン鋼等の透磁性材料の積層体からなる。モ
ータ・コイルすなわち巻線８３５が鉄心８３４に巻付け
られて固定子電磁石を形成する。周知のように固定子
は、周上で間隔を置いた複数の極に分割されている。ま
た周知のように永久磁石８３２は、固定子を取囲む交互
に極性の変わる複数の極として配列されている。
置するために中空である。一組の永久磁石８３２が、回
転子ハウジング８０６の内側に固定される。電磁固定子
またはステータは、鉄心８３４と巻線８３５を具備し、
ハウジング８０６により形成される空間内に軸８０３を
取巻くように設置されている。モータ鉄心８３４は、好
適にはシリコン鋼等の透磁性材料の積層体からなる。モ
ータ・コイルすなわち巻線８３５が鉄心８３４に巻付け
られて固定子電磁石を形成する。周知のように固定子
は、周上で間隔を置いた複数の極に分割されている。ま
た周知のように永久磁石８３２は、固定子を取囲む交互
に極性の変わる複数の極として配列されている。
【００４７】図８の電気モータは、交流により駆動され
る電磁固定子コイル及び永久磁石回転子を用いており、
これらはディスク・ドライブや他の小型のモータにおい
て汎用的に用いられるが、電磁場に応答して回転子にト
ルクを与える任意の手段を用いることができることは当
業者には自明であろう。例えば回転子が、誘導モータで
通常用いられる一組の閉じたループ・コイルを具備して
もよい。
る電磁固定子コイル及び永久磁石回転子を用いており、
これらはディスク・ドライブや他の小型のモータにおい
て汎用的に用いられるが、電磁場に応答して回転子にト
ルクを与える任意の手段を用いることができることは当
業者には自明であろう。例えば回転子が、誘導モータで
通常用いられる一組の閉じたループ・コイルを具備して
もよい。
【００４８】本発明のベアリング機構は、ディスク・ド
ライブ以外の用途であって短小化、耐衝撃性、及びコス
トの低減が重要な目標であるような用途にも利用するこ
とができる。このような別の可能な用途例としては、極
小磁気テーブ・カートリッジの磁気テープの回転スプー
ルを支持するベアリング機構における利用がある。
ライブ以外の用途であって短小化、耐衝撃性、及びコス
トの低減が重要な目標であるような用途にも利用するこ
とができる。このような別の可能な用途例としては、極
小磁気テーブ・カートリッジの磁気テープの回転スプー
ルを支持するベアリング機構における利用がある。
【００４９】部品数が低減され設計が単純化されたこと
により、本発明のベアリング設計は、マイクロメカニカ
ル(micro-mechanical)分野において利用することができ
る。すなわち、動く部品の大きさがミクロンの単位であ
るような用途である。現在のマイクロメカニカル分野で
は、回転面を直接的に固定面へ接触させるためにいかな
る種類のボールもしくはローラも避けることが一般的で
ある。この結果、このような部品の寿命が制限される。
このような用途において、凹面により閉じ込められた単
純なボールを使用することにより、格段に寿命を延ばし
かつドラッグを低減することができる。通常、このよう
な用途におけるベアリング面は、機械加工ではなくエッ
チングにより形成されることになろう。
により、本発明のベアリング設計は、マイクロメカニカ
ル(micro-mechanical)分野において利用することができ
る。すなわち、動く部品の大きさがミクロンの単位であ
るような用途である。現在のマイクロメカニカル分野で
は、回転面を直接的に固定面へ接触させるためにいかな
る種類のボールもしくはローラも避けることが一般的で
ある。この結果、このような部品の寿命が制限される。
このような用途において、凹面により閉じ込められた単
純なボールを使用することにより、格段に寿命を延ばし
かつドラッグを低減することができる。通常、このよう
な用途におけるベアリング面は、機械加工ではなくエッ
チングにより形成されることになろう。
【００５０】 上記の好適例では、ベアリングに対して
軸方向の規定の予圧力または予荷重を与えるためにスタ
ンピング加工された鋼予圧スプリングが用いられる。し
かしながら、この予圧は、他の様々な手段のいずれによ
っても得ることができる。スプリングを螺旋状または円
錐状ワイヤで形成してもよい。別の手段として、スプリ
ングに替えて発泡ゴム等の圧縮可能な材料を用いてもよ
い。スプリングも、他の場所例えば回転子上に装着する
こともできる。別の手段として、いかなるスプリングも
補助的圧縮可能材料も用いず、ハウジング自体に十分な
弾性をもたせることにより許容限界内で予圧を与えるよ
うにしてもよい。
軸方向の規定の予圧力または予荷重を与えるためにスタ
ンピング加工された鋼予圧スプリングが用いられる。し
かしながら、この予圧は、他の様々な手段のいずれによ
っても得ることができる。スプリングを螺旋状または円
錐状ワイヤで形成してもよい。別の手段として、スプリ
ングに替えて発泡ゴム等の圧縮可能な材料を用いてもよ
い。スプリングも、他の場所例えば回転子上に装着する
こともできる。別の手段として、いかなるスプリングも
補助的圧縮可能材料も用いず、ハウジング自体に十分な
弾性をもたせることにより許容限界内で予圧を与えるよ
うにしてもよい。
【００５１】ベアリングの予圧は、ベアリングに対して
剛性を与えかつその精度を上げるために望ましいと普通
は考えられている。ベアリングに予圧を与えなければ、
回転機構の不規則なずれが非常に大きくなる。すなわ
ち、回転機構が予測できない態様で揺動しやすくなる。
予圧のないベアリングではこのような揺動があるため、
高精度で非常に細いデータ・トラックに追随する必要の
あるディスク・ドライブのアクチュエータや主軸モータ
の用途においてはおそらく不適切であろう。しかしなが
ら、ベアリング予圧が不要であるか又は望ましくないよ
うな用途も有り得る。予圧のないベアリングの場合、配
置の精度が悪くなり剛性も低下するが、一方、より安価
になり空間を節約できかつ始動の力を小さくすることが
可能である。従って、本発明のさらに別の実施形態にお
いては、ベアリングに予圧をかけないものとする。
剛性を与えかつその精度を上げるために望ましいと普通
は考えられている。ベアリングに予圧を与えなければ、
回転機構の不規則なずれが非常に大きくなる。すなわ
ち、回転機構が予測できない態様で揺動しやすくなる。
予圧のないベアリングではこのような揺動があるため、
高精度で非常に細いデータ・トラックに追随する必要の
あるディスク・ドライブのアクチュエータや主軸モータ
の用途においてはおそらく不適切であろう。しかしなが
ら、ベアリング予圧が不要であるか又は望ましくないよ
うな用途も有り得る。予圧のないベアリングの場合、配
置の精度が悪くなり剛性も低下するが、一方、より安価
になり空間を節約できかつ始動の力を小さくすることが
可能である。従って、本発明のさらに別の実施形態にお
いては、ベアリングに予圧をかけないものとする。
【００５２】以上の説明においては、所与の態様につい
て、アクチュエータの「上または上方(above)」もしく
は「下または下方(below)」又は「上側(upper)」もしく
は「下側(lower)」と称した。これらの用語は、参照を
容易とするためにのみ用いており、また図面及び技術上
用いられる通常の向きと一致させたものである。しかし
ながらこれらの用語を使用したことは、本発明がいずれ
かの特定の向きを必須とすることを意味しておらずまた
暗示してもいない。例えば、予圧スプリングをアクチュ
エータの上に位置させたこと等である。本発明のディス
ク・ドライブは、アクチュエータの下に位置する予圧ス
プリングを用いても、また水平方向の回転軸を用いても
同様に容易に構成することができる。さらに、「旋回(p
ivot)」及び「回転(rotate)」という用語は、軸に対し
て方向転換したりくるくる回ったりする動きを記述する
ために相互に交換可能に用いた。よって、その部分の文
脈により限定されない限り、これらの用語は、物体が３
６０度の全回転をする動きも、３６０度未満の円弧上の
みを回る動きも共に含むものと解釈される。
て、アクチュエータの「上または上方(above)」もしく
は「下または下方(below)」又は「上側(upper)」もしく
は「下側(lower)」と称した。これらの用語は、参照を
容易とするためにのみ用いており、また図面及び技術上
用いられる通常の向きと一致させたものである。しかし
ながらこれらの用語を使用したことは、本発明がいずれ
かの特定の向きを必須とすることを意味しておらずまた
暗示してもいない。例えば、予圧スプリングをアクチュ
エータの上に位置させたこと等である。本発明のディス
ク・ドライブは、アクチュエータの下に位置する予圧ス
プリングを用いても、また水平方向の回転軸を用いても
同様に容易に構成することができる。さらに、「旋回(p
ivot)」及び「回転(rotate)」という用語は、軸に対し
て方向転換したりくるくる回ったりする動きを記述する
ために相互に交換可能に用いた。よって、その部分の文
脈により限定されない限り、これらの用語は、物体が３
６０度の全回転をする動きも、３６０度未満の円弧上の
みを回る動きも共に含むものと解釈される。
【００５３】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００５４】（１）ディスク・ドライブ基底部と、前記
基底部上にディスク軸について回転可能に装着されかつ
データを記録する少なくとも１枚のディスクと、アクチ
ュエータ軸について旋回可能なアクチュエータ機構を支
持するベアリング機構とを有する回転ディスク型データ
記憶装置であって、ベアリング機構が、（１ａ）前記ア
クチュエータ軸上に中心がありかつ軸方向に互いに分離
されている回転自在の第１のボール及び回転自在の第２
のボールと、（１ｂ）前記アクチュエータ軸を中心とし
かつ前記第１のボールと接触する第１の凹形ベアリング
面をもつ第１の固定アクチュエータ装着部と、（１ｃ）
前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第２のボール
と接触する第２の凹形ベアリング面をもつ第２の固定ア
クチュエータ装着部とを有し、旋回可能なアクチュエー
タ機構が、（２ａ）サスペンションにより支持される少
なくとも１つの変換器ヘッドと、（２ｂ）前記変換器ヘ
ッドを位置決めするべく前記アクチュエータ軸について
前記アクチュエータ機構を旋回させるモータと、（２
ｃ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第１のボ
ールと接触しており、そして前記アクチュエータ軸に沿
って前記第１の凹形ベアリング面と対向することにより
その間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形ベアリ
ング面と、（２ｄ）前記アクチュエータ軸を中心としか
つ前記第２のボールと接触しており、そして前記アクチ
ュエータ軸に沿って前記第２の凹形ベアリング面と対向
することによりその間に該第２のボールを閉じ込める第
４の凹形ベアリング面とを有するデータ記憶装置。 （２）前記第１のボール及び前記第２のボールが球形で
ある上記（１）に記載のデータ記憶装置。 （３）各々の前記ベアリング面が、該ベアリング面の環
状部分においてボールと接触する上記（１）に記載のデ
ータ記憶装置。 （４）前記ベアリング面の前記ボールと接触する前記環
状部分が円錐形である上記（３）に記載のデータ記憶装
置。 （５）前記第１のボール及び前記第２のボールに対して
軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（１）に
記載のデータ記憶装置。 （６）前記予圧を与える手段が、前記第２のアクチュエ
ータ装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、前
記第１及び第２のボールに対して規定の予圧を与えるべ
く該圧縮可能なスプリングが前記ハウジングにより圧縮
される上記（５）に記載のデータ記憶装置。 （７）前記少なくとも１枚のディスクを回転させるため
の電気モータ及びベアリング機構を有し、該電気モータ
及びベアリング機構が、前記ディスク基底部へ取付けら
れた電磁固定子と、ディスクの回転軸（以下単に、ディ
スク軸）について回転しかつ前記ディスクを支持する回
転子を支持するベアリング機構とを具備し、前記ベアリ
ング機構が、（１ａ）前記ディスク軸上に中心がありか
つ軸方向に互いに分離されている回転自在の第３のボー
ル及び回転自在の第４のボールと、（１ｂ）前記ディス
ク軸を中心としかつ前記第３のボールと接触する第５の
凹形ベアリング面をもつ第１の固定回転子装着部と、
（１ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４のボー
ルと接触する第６の凹形ベアリング面をもつ第２の固定
回転子装着部とを有し、回転子が、（２ａ）回転子ハウ
ジングと、（２ｂ）前記電磁固定子により発生される電
磁場に応答して前記回転子へトルクを与える手段と、
（２ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第３のボー
ルと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って前記
第５の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第３のボールを閉じ込める第７の凹形ベアリング面
と、（２ｄ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４の
ボールと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って
前記第６の凹形ベアリング面と対向することによりその
間に該第４のボールを閉じ込める第８の凹形ベアリング
面とを有する上記（１）に記載のデータ記憶装置。 （８）回転軸をもつ物体を回転可能に装着するベアリン
グ機構であって、（１ａ）前記回転軸上に中心がありか
つ軸方向に互いに分離されている回転自在の第１のボー
ル及び回転自在の第２のボールと、（１ｂ）前記回転軸
を中心としかつ前記第１のボールと接触する第１の凹形
ベアリング面をもつ第１の固定装着部と、（１ｃ）前記
回転軸を中心としかつ前記第２のボールと接触する第２
の凹形ベアリング面をもつ第２の固定装着部とを有し、
回転可能な物体が、（２ａ）前記回転軸を中心としかつ
前記第１のボールと接触しており、そして前記回転軸に
沿って前記第１の凹形ベアリング面と対向することによ
りその間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形ベア
リング面と、（２ｂ）前記回転軸を中心としかつ前記第
２のボールと接触しており、そして前記回転軸に沿って
前記第２の凹形ベアリング面と対向することによりその
間に該第２のボールを閉じ込める第４の凹形ベアリング
面とを有するベアリング機構。 （９）前記第３の凹形ベアリング面及び前記第４の凹形
ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面と前記第
２の凹形ベアリング面との間に位置する上記（８）に記
載のベアリング機構。 （１０）各々の前記ベアリング面が、該ベアリング面の
環状部分においてボールと接触する上記（８）に記載の
ベアリング機構。 （１１）前記第１のボール及び前記第２のボールに対し
て軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（８）
に記載のベアリング機構。 （１２）前記予圧を与える手段が、前記第２の固定装着
部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、該圧縮可能
なスプリングが前記第１及び第２のボールに対して規定
の予圧を与える上記（１１）に記載のベアリング機構。 （１３）固定基底部と、前記固定基底部へ取付けられる
電磁固定子と、軸について回転する回転子を支持するベ
アリング機構とを有する電気モータであって、前記ベア
リング機構が、（１ａ）前記軸上に中心がありかつ軸方
向に互いに分離されている回転自在の第１のボール及び
回転自在の第２のボールと、（１ｂ）前記軸を中心とし
かつ前記第１のボールと接触する第１の凹形ベアリング
面をもつ第１の固定回転子装着部と、（１ｃ）前記軸を
中心としかつ前記第２のボールと接触する第２の凹形ベ
アリング面をもつ第２の固定回転子装着部とを有し、回
転子が、（２ａ）回転子ハウジングと、（２ｂ）前記電
磁固定子により発生される電磁場に応答して前記回転子
に対してトルクを与える手段と、（２ｃ）前記軸を中心
としかつ前記第１のボールと接触しており、そして前記
軸に沿って前記第１の凹形ベアリング面と対向すること
によりその間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形
ベアリング面と、（２ｄ）前記軸を中心としかつ前記第
２のボールと接触しており、そして前記軸に沿って前記
第２の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第２のボールを閉じ込める第４の凹形ベアリング面と
を有する電気モータ。 （１４）前記第３の凹形ベアリング面及び前記第４の凹
形ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面及び前
記第２の凹形ベアリング面との間に位置する上記（１
３）に記載の電気モータ。 （１５）前記第１のボール及び前記第２のボールに対し
て軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（１
３）に記載の電気モータ。 （１６）前記予圧を与える手段が、前記第２の固定回転
子装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、該圧
縮可能なスプリングが前記第１及び第２のボールに対し
て規定の予圧を与える上記（１５）に記載の電気モー
タ。 （１７）電磁場に応答して前記回転子に対してトルクを
与える手段が、前記回転子ハウジングへ取付けられた一
組の永久磁石を有する上記（１３）に記載の電気モー
タ。
基底部上にディスク軸について回転可能に装着されかつ
データを記録する少なくとも１枚のディスクと、アクチ
ュエータ軸について旋回可能なアクチュエータ機構を支
持するベアリング機構とを有する回転ディスク型データ
記憶装置であって、ベアリング機構が、（１ａ）前記ア
クチュエータ軸上に中心がありかつ軸方向に互いに分離
されている回転自在の第１のボール及び回転自在の第２
のボールと、（１ｂ）前記アクチュエータ軸を中心とし
かつ前記第１のボールと接触する第１の凹形ベアリング
面をもつ第１の固定アクチュエータ装着部と、（１ｃ）
前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第２のボール
と接触する第２の凹形ベアリング面をもつ第２の固定ア
クチュエータ装着部とを有し、旋回可能なアクチュエー
タ機構が、（２ａ）サスペンションにより支持される少
なくとも１つの変換器ヘッドと、（２ｂ）前記変換器ヘ
ッドを位置決めするべく前記アクチュエータ軸について
前記アクチュエータ機構を旋回させるモータと、（２
ｃ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第１のボ
ールと接触しており、そして前記アクチュエータ軸に沿
って前記第１の凹形ベアリング面と対向することにより
その間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形ベアリ
ング面と、（２ｄ）前記アクチュエータ軸を中心としか
つ前記第２のボールと接触しており、そして前記アクチ
ュエータ軸に沿って前記第２の凹形ベアリング面と対向
することによりその間に該第２のボールを閉じ込める第
４の凹形ベアリング面とを有するデータ記憶装置。 （２）前記第１のボール及び前記第２のボールが球形で
ある上記（１）に記載のデータ記憶装置。 （３）各々の前記ベアリング面が、該ベアリング面の環
状部分においてボールと接触する上記（１）に記載のデ
ータ記憶装置。 （４）前記ベアリング面の前記ボールと接触する前記環
状部分が円錐形である上記（３）に記載のデータ記憶装
置。 （５）前記第１のボール及び前記第２のボールに対して
軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（１）に
記載のデータ記憶装置。 （６）前記予圧を与える手段が、前記第２のアクチュエ
ータ装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、前
記第１及び第２のボールに対して規定の予圧を与えるべ
く該圧縮可能なスプリングが前記ハウジングにより圧縮
される上記（５）に記載のデータ記憶装置。 （７）前記少なくとも１枚のディスクを回転させるため
の電気モータ及びベアリング機構を有し、該電気モータ
及びベアリング機構が、前記ディスク基底部へ取付けら
れた電磁固定子と、ディスクの回転軸（以下単に、ディ
スク軸）について回転しかつ前記ディスクを支持する回
転子を支持するベアリング機構とを具備し、前記ベアリ
ング機構が、（１ａ）前記ディスク軸上に中心がありか
つ軸方向に互いに分離されている回転自在の第３のボー
ル及び回転自在の第４のボールと、（１ｂ）前記ディス
ク軸を中心としかつ前記第３のボールと接触する第５の
凹形ベアリング面をもつ第１の固定回転子装着部と、
（１ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４のボー
ルと接触する第６の凹形ベアリング面をもつ第２の固定
回転子装着部とを有し、回転子が、（２ａ）回転子ハウ
ジングと、（２ｂ）前記電磁固定子により発生される電
磁場に応答して前記回転子へトルクを与える手段と、
（２ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第３のボー
ルと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って前記
第５の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第３のボールを閉じ込める第７の凹形ベアリング面
と、（２ｄ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４の
ボールと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って
前記第６の凹形ベアリング面と対向することによりその
間に該第４のボールを閉じ込める第８の凹形ベアリング
面とを有する上記（１）に記載のデータ記憶装置。 （８）回転軸をもつ物体を回転可能に装着するベアリン
グ機構であって、（１ａ）前記回転軸上に中心がありか
つ軸方向に互いに分離されている回転自在の第１のボー
ル及び回転自在の第２のボールと、（１ｂ）前記回転軸
を中心としかつ前記第１のボールと接触する第１の凹形
ベアリング面をもつ第１の固定装着部と、（１ｃ）前記
回転軸を中心としかつ前記第２のボールと接触する第２
の凹形ベアリング面をもつ第２の固定装着部とを有し、
回転可能な物体が、（２ａ）前記回転軸を中心としかつ
前記第１のボールと接触しており、そして前記回転軸に
沿って前記第１の凹形ベアリング面と対向することによ
りその間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形ベア
リング面と、（２ｂ）前記回転軸を中心としかつ前記第
２のボールと接触しており、そして前記回転軸に沿って
前記第２の凹形ベアリング面と対向することによりその
間に該第２のボールを閉じ込める第４の凹形ベアリング
面とを有するベアリング機構。 （９）前記第３の凹形ベアリング面及び前記第４の凹形
ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面と前記第
２の凹形ベアリング面との間に位置する上記（８）に記
載のベアリング機構。 （１０）各々の前記ベアリング面が、該ベアリング面の
環状部分においてボールと接触する上記（８）に記載の
ベアリング機構。 （１１）前記第１のボール及び前記第２のボールに対し
て軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（８）
に記載のベアリング機構。 （１２）前記予圧を与える手段が、前記第２の固定装着
部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、該圧縮可能
なスプリングが前記第１及び第２のボールに対して規定
の予圧を与える上記（１１）に記載のベアリング機構。 （１３）固定基底部と、前記固定基底部へ取付けられる
電磁固定子と、軸について回転する回転子を支持するベ
アリング機構とを有する電気モータであって、前記ベア
リング機構が、（１ａ）前記軸上に中心がありかつ軸方
向に互いに分離されている回転自在の第１のボール及び
回転自在の第２のボールと、（１ｂ）前記軸を中心とし
かつ前記第１のボールと接触する第１の凹形ベアリング
面をもつ第１の固定回転子装着部と、（１ｃ）前記軸を
中心としかつ前記第２のボールと接触する第２の凹形ベ
アリング面をもつ第２の固定回転子装着部とを有し、回
転子が、（２ａ）回転子ハウジングと、（２ｂ）前記電
磁固定子により発生される電磁場に応答して前記回転子
に対してトルクを与える手段と、（２ｃ）前記軸を中心
としかつ前記第１のボールと接触しており、そして前記
軸に沿って前記第１の凹形ベアリング面と対向すること
によりその間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形
ベアリング面と、（２ｄ）前記軸を中心としかつ前記第
２のボールと接触しており、そして前記軸に沿って前記
第２の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第２のボールを閉じ込める第４の凹形ベアリング面と
を有する電気モータ。 （１４）前記第３の凹形ベアリング面及び前記第４の凹
形ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面及び前
記第２の凹形ベアリング面との間に位置する上記（１
３）に記載の電気モータ。 （１５）前記第１のボール及び前記第２のボールに対し
て軸方向の規定の予圧を与える手段を有する上記（１
３）に記載の電気モータ。 （１６）前記予圧を与える手段が、前記第２の固定回転
子装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、該圧
縮可能なスプリングが前記第１及び第２のボールに対し
て規定の予圧を与える上記（１５）に記載の電気モー
タ。 （１７）電磁場に応答して前記回転子に対してトルクを
与える手段が、前記回転子ハウジングへ取付けられた一
組の永久磁石を有する上記（１３）に記載の電気モー
タ。
【図１】本発明の好適例における磁気ディスク・ドライ
ブ記憶装置を示す図である。
ブ記憶装置を示す図である。
【図２】好適例におけるアクチュエータ機構を示した磁
気ディスク・ドライブの部分断面図である。
気ディスク・ドライブの部分断面図である。
【図３】好適例の予圧スプリングの平面図である。
【図４】好適例における１つのボール及び対向する円錐
ベアリング面の拡大断面図である。
ベアリング面の拡大断面図である。
【図５】第１の別の実施形態におけるアーチ状のベアリ
ング面を示す、ボール及び対向するベアリング面の断面
図である。
ング面を示す、ボール及び対向するベアリング面の断面
図である。
【図６】第２の別の実施形態における球状のベアリング
面を示す、ボール及び対向するベアリング面の断面図で
ある。
面を示す、ボール及び対向するベアリング面の断面図で
ある。
【図７】第３の別の実施形態における円錐と球の組合せ
によるベアリング面を示す、ボール及び対向するベアリ
ング面の断面図である。
によるベアリング面を示す、ボール及び対向するベアリ
ング面の断面図である。
【図８】別の実施形態によるベアリング機構を用いたモ
ータの断面図である。
ータの断面図である。
１００ 磁気ディスク・ドライブ １０１ ディスク １０３ ハブ １０４ 基底部 １０５ アクチュエータ機構 １０６ アクチュエータ軸 １０８ サスペンション １０９ 変換器ヘッド １１０ 永久磁石 １１１ 電磁コイル １１２ 回路カード １１５ 蓋部 ２０１、２０２等 ボール ２１０、２１１、２１２、２１３等 ベアリング面 ２２０、２２２ 装着ブロック ２２４ 予圧スプリング ２２５ 軸部材 ２２６、２２７ 囲い部分 ２２８、２２９、Ｏ(オー)リング ８０６ 回転子ハウジング ８２０、８２１、８２２、８２３ 装着部
Claims (17)
- 【請求項１】ディスク・ドライブ基底部と、 前記基底部上にディスク軸について回転可能に装着され
かつデータを記録する少なくとも１枚のディスクと、 アクチュエータ軸について旋回可能なアクチュエータ機
構を支持するベアリング機構とを有する回転ディスク型
データ記憶装置であって、 ベアリング機構が、 （１ａ）前記アクチュエータ軸上に中心がありかつ軸方
向に互いに分離されている回転自在の第１のボール及び
回転自在の第２のボールと、 （１ｂ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第１
のボールと接触する第１の凹形ベアリング面をもつ第１
の固定アクチュエータ装着部と、 （１ｃ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第２
のボールと接触する第２の凹形ベアリング面をもつ第２
の固定アクチュエータ装着部とを有し、 旋回可能なアクチュエータ機構が、 （２ａ）サスペンションにより支持される少なくとも１
つの変換器ヘッドと、 （２ｂ）前記変換器ヘッドを位置決めするべく前記アク
チュエータ軸について前記アクチュエータ機構を旋回さ
せるモータと、 （２ｃ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第１
のボールと接触しており、そして前記アクチュエータ軸
に沿って前記第１の凹形ベアリング面と対向することに
よりその間に該第１のボールを閉じ込める第３の凹形ベ
アリング面と、 （２ｄ）前記アクチュエータ軸を中心としかつ前記第２
のボールと接触しており、そして前記アクチュエータ軸
に沿って前記第２の凹形ベアリング面と対向することに
よりその間に該第２のボールを閉じ込める第４の凹形ベ
アリング面とを有するデータ記憶装置。 - 【請求項２】前記第１のボール及び前記第２のボールが
球形である請求項１に記載のデータ記憶装置。 - 【請求項３】各々の前記ベアリング面が、該ベアリング
面の環状部分においてボールと接触する請求項１に記載
のデータ記憶装置。 - 【請求項４】前記ベアリング面の前記ボールと接触する
前記環状部分が円錐形である請求項３に記載のデータ記
憶装置。 - 【請求項５】前記第１のボール及び前記第２のボールに
対して軸方向の規定の予圧を与える手段を有する請求項
１に記載のデータ記憶装置。 - 【請求項６】前記予圧を与える手段が、前記第２のアク
チュエータ装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有
し、前記第１及び第２のボールに対して規定の予圧を与
えるべく該圧縮可能なスプリングが前記ハウジングによ
り圧縮される請求項５に記載のデータ記憶装置。 - 【請求項７】前記少なくとも１枚のディスクを回転させ
るための電気モータ及びベアリング機構を有し、 該電気モータ及びベアリング機構が、 前記ディスク基底部へ取付けられた電磁固定子と、 ディスクの回転軸（以下単に、ディスク軸）について回
転しかつ前記ディスクを支持する回転子を支持するベア
リング機構とを具備し、 前記ベアリング機構が、 （１ａ）前記ディスク軸上に中心がありかつ軸方向に互
いに分離されている回転自在の第３のボール及び回転自
在の第４のボールと、 （１ｂ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第３のボー
ルと接触する第５の凹形ベアリング面をもつ第１の固定
回転子装着部と、 （１ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４のボー
ルと接触する第６の凹形ベアリング面をもつ第２の固定
回転子装着部とを有し、 回転子が、 （２ａ）回転子ハウジングと、 （２ｂ）前記電磁固定子により発生される電磁場に応答
して前記回転子へトルクを与える手段と、 （２ｃ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第３のボー
ルと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って前記
第５の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第３のボールを閉じ込める第７の凹形ベアリング面
と、 （２ｄ）前記ディスク軸を中心としかつ前記第４のボー
ルと接触しており、そして前記ディスク軸に沿って前記
第６の凹形ベアリング面と対向することによりその間に
該第４のボールを閉じ込める第８の凹形ベアリング面と
を有する請求項１に記載のデータ記憶装置。 - 【請求項８】回転軸をもつ物体を回転可能に装着するベ
アリング機構であって、 （１ａ）前記回転軸上に中心がありかつ軸方向に互いに
分離されている回転自在の第１のボール及び回転自在の
第２のボールと、 （１ｂ）前記回転軸を中心としかつ前記第１のボールと
接触する第１の凹形ベアリング面をもつ第１の固定装着
部と、 （１ｃ）前記回転軸を中心としかつ前記第２のボールと
接触する第２の凹形ベアリング面をもつ第２の固定装着
部とを有し、 回転可能な物体が、 （２ａ）前記回転軸を中心としかつ前記第１のボールと
接触しており、そして前記回転軸に沿って前記第１の凹
形ベアリング面と対向することによりその間に該第１の
ボールを閉じ込める第３の凹形ベアリング面と、 （２ｂ）前記回転軸を中心としかつ前記第２のボールと
接触しており、そして前記回転軸に沿って前記第２の凹
形ベアリング面と対向することによりその間に該第２の
ボールを閉じ込める第４の凹形ベアリング面とを有する
ベアリング機構。 - 【請求項９】前記第３の凹形ベアリング面及び前記第４
の凹形ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面と
前記第２の凹形ベアリング面との間に位置する請求項８
に記載のベアリング機構。 - 【請求項１０】各々の前記ベアリング面が、該ベアリン
グ面の環状部分においてボールと接触する請求項８に記
載のベアリング機構。 - 【請求項１１】前記第１のボール及び前記第２のボール
に対して軸方向の規定の予圧を与える手段を有する請求
項８に記載のベアリング機構。 - 【請求項１２】前記予圧を与える手段が、前記第２の固
定装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有し、該圧
縮可能なスプリングが前記第１及び第２のボールに対し
て規定の予圧を与える請求項１１に記載のベアリング機
構。 - 【請求項１３】固定基底部と、 前記固定基底部へ取付けられる電磁固定子と、 軸について回転する回転子を支持するベアリング機構と
を有する電気モータであって、 前記ベアリング機構が、 （１ａ）前記軸上に中心がありかつ軸方向に互いに分離
されている回転自在の第１のボール及び回転自在の第２
のボールと、 （１ｂ）前記軸を中心としかつ前記第１のボールと接触
する第１の凹形ベアリング面をもつ第１の固定回転子装
着部と、 （１ｃ）前記軸を中心としかつ前記第２のボールと接触
する第２の凹形ベアリング面をもつ第２の固定回転子装
着部とを有し、 回転子が、 （２ａ）回転子ハウジングと、 （２ｂ）前記電磁固定子により発生される電磁場に応答
して前記回転子に対してトルクを与える手段と、 （２ｃ）前記軸を中心としかつ前記第１のボールと接触
しており、そして前記軸に沿って前記第１の凹形ベアリ
ング面と対向することによりその間に該第１のボールを
閉じ込める第３の凹形ベアリング面と、 （２ｄ）前記軸を中心としかつ前記第２のボールと接触
しており、そして前記軸に沿って前記第２の凹形ベアリ
ング面と対向することによりその間に該第２のボールを
閉じ込める第４の凹形ベアリング面とを有する電気モー
タ。 - 【請求項１４】前記第３の凹形ベアリング面及び前記第
４の凹形ベアリング面が、前記第１の凹形ベアリング面
及び前記第２の凹形ベアリング面との間に位置する請求
項１３に記載の電気モータ。 - 【請求項１５】前記第１のボール及び前記第２のボール
に対して軸方向の規定の予圧を与える手段を有する請求
項１３に記載の電気モータ。 - 【請求項１６】前記予圧を与える手段が、前記第２の固
定回転子装着部を支持する圧縮可能なスプリングを有
し、該圧縮可能なスプリングが前記第１及び第２のボー
ルに対して規定の予圧を与える請求項１５に記載の電気
モータ。 - 【請求項１７】電磁場に応答して前記回転子に対してト
ルクを与える手段が、前記回転子ハウジングへ取付けら
れた一組の永久磁石を有する請求項１３に記載の電気モ
ータ。
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