JPH0712118A - 低摩擦ベアリングおよびマイクロウィンチェスタディスクドライブ - Google Patents

低摩擦ベアリングおよびマイクロウィンチェスタディスクドライブ

Info

Publication number
JPH0712118A
JPH0712118A JP5291763A JP29176393A JPH0712118A JP H0712118 A JPH0712118 A JP H0712118A JP 5291763 A JP5291763 A JP 5291763A JP 29176393 A JP29176393 A JP 29176393A JP H0712118 A JPH0712118 A JP H0712118A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
ball
actuator
base
balls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5291763A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas A Tacklind
トーマス・エイ・タックリンド
William G Moon
ウィリアム・ジィ・ムーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUWANTAMU CORP
Quantum Corp
Original Assignee
KUWANTAMU CORP
Quantum Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUWANTAMU CORP, Quantum Corp filed Critical KUWANTAMU CORP
Publication of JPH0712118A publication Critical patent/JPH0712118A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベースを含むディスクドライブの質量均衡ロ
ータリボイスコイルアクチュエータのための低摩擦ベア
リングを提供する。 【構成】 ベアリングはアクチュエータおよびベースの
１方に固定されその外部ベアリングレースに複数の小さ
なベアリングボールを含む上部ピボットベアリングアセ
ンブリ（２８）と、アクチュエータおよびベースの同じ
一方に固定されその外部ベアリングレースに複数の小さ
なベアリングボールを含む下部ピボットベアリングアセ
ンブリ（３０）と、アクチュエータおよびベースの他方
に係合し上部ピボットベアリングアセンブリの複数の小
さなベアリングボールに対して転がり接触をする上部主
ベアリングボール（２４）と、アクチュエータおよびベ
ースの同じ他方に係合し下部ピボットベアリングアセン
ブリの複数の小さなベアリングボールに対して転がり接
触する下部主ベアリングボール（２６）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】この発明はディスクドライブアクチュエ
ータに関する。より特定的に、この発明は低摩擦ボール
スピンドルピボットを用いるディスクドライブロータリ
ボイスコイルアクチュエータに関する。
【０００２】
【発明の背景】ディスクドライブにおけるロータリボイ
スコイルアクチュエータは典型的には図１に示されるよ
うに上部および下部ボールベアリングアセンブリ１２お
よび１４を使用する。そのようなアセンブリは比較的低
コストであり、広く利用されてきた。アクチュエータシ
ャフト１６の回転の中心からベアリングアセンブリの公
称回転ボール１８の回転のおよそ中心まで延びる半径Ｒ
によって乗算されるボール摩擦に従って摩擦トルクが明
示される。
【０００３】ディスクドライブアクチュエータアセンブ
リが小さくなると、アクチュエータ慣性に対する摩擦比
は、単一のトラックを見つけ出すために、およびデータ
記憶トラック中心線を正確に追うために必要な小さな変
位を引き起こすのがアクチュエータヘッド位置サーボシ
ステムにとって困難になるような程度まで増加する。同
心トラック密度（すなわち「インチごとのトラック」ま
たは「ＴＰＩ」）が増加すると、小さな動きが短距離捜
査を実行しトラック上で所望のヘッド位置を維持するた
めに必要とされる。
【０００４】アクチュエータにおけるボールベアリング
の小さな動きにありがちな所望されない低周波数共振は
ボールの歪みに起因すると考えられ、それは大変低い減
衰（η）を伴う高い剛性（Ｋ）を結果としてもたらす。
小さな動きの間、アクチュエータボールは弾力的に変形
することにより加えられた力に応答する。ボールが転が
り始めるまで駆動力は増加され動きが実現される。あい
にく、ボールが弾性的変形状態から回転運動に駆動され
るまでには、過度な駆動力電流が加えられており、デー
タトランスデューサヘッドは所望される正しい位置に対
してかなり誤って位置決めされる。ベアリングボールの
最初の変形は高い始動摩擦（「stiction」）を結果とし
てもたらし、別のベアリング配列が考慮される必要があ
るということを示す。
【０００５】宝石軸受は低周波数で低摩擦係数を与える
ことが公知であり、特に時計、腕時計、羅針盤、計量動
作などの幅広い軽い荷重の用途に使用されてきた。種々
の宝石軸受設計および用途がポール・ベイリオ（Paul B
aillio）によってマシンデザイン（Machine Design）の
「宝石軸受が軽い荷重の問題点を解決する（Jewel Bear
ings Solve Light Load Problems）」という表題の論
文、１９８９年１０月２６日頁１１１ないし１１４に説
明される。この論文はベアリング宝石に対するより高い
スラスト荷重を達成する一方法としてシャフトの端部上
にボールを装着する技術を説明する。
【０００６】ピボットボールベアリングもまた周知であ
る。そのような円筒形ボールベアリングアセンブリは外
部環状固定ボールベアリングレースを含み、その中には
複数の高度に磨かれた鋼鉄ボールが位置決めされる。円
錐形状のピボットがボールに対して荷重され、その上に
内部レースを規定する。日本のＮＳＫによって製造され
るＢＣＦ型のピボットベアリングは３ｍｍないし１６ｍ
ｍの外部直径の範囲で入手可能であり、対応する範囲の
直径０．８１ｍｍないし８．１１ｍｍの円錐ピボットの
ための内部隙間を規定する。アクチュエータシャフトに
円錐を形成することに関する多くの欠点があり、それは
必要とされる正確な機械加工に関するコストを、機械加
工された円錐ベアリング表面の硬さおよび表面の滑らか
さと同様に含む。
【０００７】宝石軸受の多年の間の利用および近年にお
けるピボットコーンと使用するためのピボットボールベ
アリングアセンブリの利用可能性にもかかわらず、今ま
で未解決のディスクドライブのための低減された摩擦ロ
ータリアクチュエータの必要性が生じた。
【０００８】
【発明の概要】この発明の目的は、先行技術の欠点およ
び制限を克服する態様でディスクドライブのための改良
されたロータリアクチュエータベアリングを提供するこ
とである。
【０００９】この発明の他の目的は、低コストで容易に
入手できるベアリング部品によって形成されるディスク
ドライブの低電力ロータリアクチュエータのための低摩
擦、低周波数で非共振のベアリングアセンブリを提供す
ることである。
【００１０】この発明のさらなる目的は、低減された摩
擦トルクを備えるディスクドライブロータリアクチュエ
ータベアリング形態を提供することである。
【００１１】この発明のもう１つの目的は、たとえば低
周波数共振を克服し摩擦を低減する態様でマイクロウィ
ンチェスタ（micro-Winchester）ディスクドライブの小
さな直径の記憶ディスクのためのロータリアクチュエー
タベアリングアセンブリに低コストのボールベアリング
部品を組合せることである。
【００１２】この発明の局面および原理に従って、低摩
擦ベアリングがベースを含むディスクドライブの質量均
衡ロータリボイスコイルアクチュエータに与えられる。
このベアリングはアクチュエータおよびベースの一方に
固定され、その外部ベアリングレースに複数の小さなベ
アリングボールを含む上部ピボットベアリングアセンブ
リと、アクチュエータおよびベースの同じ一方に固定さ
れその外部ベアリングレースに複数の小さなベアリング
ボールを含む下部ピボットベアリングアセンブリと、ア
クチュエータおよびベースの他方に係合しかつ上部ピボ
ットベアリングアセンブリの複数の小さなベアリングボ
ールに対して転がり接触をする上部主ベアリングボール
と、アクチュエータおよびベースの同じ他方に係合し下
部ピボットベアリングアセンブリの複数の小さなベアリ
ングボールに対する転がり接触をする下部主ベアリング
ボールとを含む。
【００１３】この発明の一局面において、主ベアリング
ボールの直径は小さなベアリングボールの直径のおよそ
２倍である。
【００１４】この発明の他の局面において、軌跡線は主
ベアリングボールの中心と主ボールに接触する小さなベ
アリングボールとの間に形成される。軌跡線はボイスコ
イルアクチュエータの回転軸と、６０度より大きく６５
度未満の鋭角を形成する。さらにより好ましくは、この
角度はおよそ７４度である。
【００１５】この発明のさらなる局面において、ベアリ
ングアセンブリはアクチュエータに装着され、アクチュ
エータを支持するために支持構造がベースに固定され、
支持構造は上部主ベアリングボールと下部主ベアリング
ボールとを収容するためのソケットを規定する。好まし
くは、支持構造は脚および本体部分を有するＵ形構造を
一般的に含み、脚は、前記ソケットをロータリアクチュ
エータの回転軸と心合せされた円筒形ボアとして規定す
る。
【００１６】この発明のさらなる局面において、ベアリ
ングアセンブリはドライブのベースに固定される構造的
支持に装着される。
【００１７】この発明のこれらおよび他の目的、利点、
局面および特徴は添付の図面とともに示される以下の好
ましい実施例の詳細な説明を考慮すると十分に理解され
評価されるであろう。
【００１８】
【好ましい実施例の詳細な説明】図２はこの発明の要部
を提供する。そこで、ロータリボイスコイルアクチュエ
ータ２０はその両端部でカップ型の窪みを規定するピボ
ットピン２２を含む。２つのベアリングボール２４およ
び２６はカップ型の窪みに入っている。ベアリングボー
ル２４および２６はそれぞれより小さいベアリングボー
ル３２を含む２つのピボットボールベアリングアセンブ
リ２８および３０に係合する。この例において、ピン２
２の回転の中心軸とボールベアリング３２のうちの１つ
の回転の点との間の半径（ｒ）は（たとえばアクチュエ
ータピボットピン１６および２２がおよそ同じ大きさと
仮定すると）図１の例の半径（Ｒ）よりもかなり小さ
い。半径（ｒ）は半径（Ｒ）よりもかなり小さいので、
摩擦トルクは（ｒ）と（Ｒ）との間の同じ比または比率
で低減され、より高い効率および効果の低摩擦アクチュ
エータが実現される。（指示線３４によって示される矢
印は図２においてベアリング２８および３０に対して加
えられる標準予圧力を示す。
【００１９】図３は回転データ記憶ディスクの表面で形
成される空気軸受上をデータ記憶ヘッドが「飛行する」
マイクロウィンチェスタ（micro-Winchester）ディスク
ドライブのヘッドおよびディスクアセンブリ４０を示
す。アセンブリ４０は適切に形成されたアルミ合金ベー
ス４２と、ハブ内スピンドルモータ（図示されず）を従
来通り含むスピンドル４６に装着される回転データ記憶
ディスク４４を含む。必ずしもではないが理想的にはデ
ータ記憶ディスクは、たとえば２．５インチのように小
さいかまたはそれより小さくたとえば１．８インチもし
くは１．３インチである。
【００２０】ロータリボイスコイルアクチュエータアセ
ンブリ４８は平坦なボイスコイル５０を含み、それはコ
イル５０の一方向に加えられる電流がアクチュエータ４
８の時計回りの動きを引起こしかつ逆の電流がその時計
回りと反対の動きを引起こすように固定された永久磁石
アセンブリ（図示されず）によって形成された高強度磁
気ギャップ内で動く。
【００２１】このコイル５０はアクチュエータの固い本
体部５２の一部である。ヘッドアーム５４は本体部５２
から延びディスク４４の記憶表面に向かってヘッドスラ
イダ５８に予圧を与える荷重けた５６を支持する。微細
な読出／書込ヘッドが従来どおりスライダ５８の１スラ
イダレールに形成され、ディスク４４の記憶表面上に形
成された同心データトラックにデータを書込みかつそこ
からデータを読出す。ディスク４４はたとえば適切な薄
膜磁気記憶媒体でスパッタ被覆されたガラス基板または
大変平坦なアルミニウム合金であってもよい。
【００２２】この発明の原理に従って、アクチュエータ
ピボットアセンブリ６０はアクチュエータ４８をベース
４２に対して枢支するために与えられる。図４に示され
るように、アセンブリ６０は、上板６４および底板６８
を有するＵ型の支持ブロック６２を一般的に含む。上板
６４は上部主ベアリングボール２４の直径よりも小さい
サイズの円筒形の隙間６６を規定し、それによってボー
ル２４のための座を形成する。底板６８は下部主ベアリ
ングボール２６の座を形成する同様の円筒形隙間７０を
規定する。この例で、アクチュエータ構造４８の主本体
部５２は中心の横断ボアを２つのベアリングアセンブリ
２８および３０が固定されるものに規定する。適切な予
圧ばね（図示されず）が適切な予圧力をベアリングアセ
ンブリ２８および３０に対して加え、それらをそれぞれ
主ベアリングボール２４および２６に対して支えること
を引起こす。
【００２３】主ベアリングボール２４および２６は、各
主ボール２４、２６の中心点からピボットベアリングア
センブリボール３２の回転の中心まで延在する軌跡線ｂ
がアクチュエータ４８の回転主軸と所望の角度を形成す
るようなサイズにされる。特定の角度がアクチュエータ
アセンブリの軸方向の剛性対横方向の剛性を決定する。
角度が０度に近づくと、軸方向剛性は最大に近づき、一
方で横方向剛性は０に近づく。他方、角度が９０度（ベ
ース４２の主表面に対しては０度）に近づくと、軸方向
剛性は消滅し、一方で横方向剛性は最大に近づく。横方
向剛性はアクチュエータ構造において傾きを防止するた
めに必要であるので、およそ７４度（ベース面に対して
は１６度）の角度が今のところ好ましい。
【００２４】図５はこの発明の別の好ましい実施例を例
示する。図５の例示において、同様の要素は図２、図３
および図４の例に与えられるのと同様の参照番号を有す
る。図５の実施例において、アクチュエータの本体部５
２は主ボール２４および２６のための座をその各端部に
形成する中央円筒形隙間７４を規定する。ピボットベア
リングアセンブリ２８および３０は図４に示される位置
から反転され図２の概観に示されるようにボール２４お
よび２６に面している。適切な装着構造７２がピボット
ベアリングアセンブリ２８および３０をディスクドライ
ブＨＤＡ４０のベース４２に装着するために与えられ
る。この例において、静予圧力が主ベアリングボール２
４および２６に対してベアリングアセンブリを適所にロ
ックする嫌気性接着剤セットとしてベアリングアセンブ
リ２４および２６の上下から与えられてもよい。図４の
アプローチと比較して図５のアプローチの一欠点は、図
５の主ベアリングボール２４および２６が図４のそれら
より互いに近づいているということでありゆえに横方向
の剛性を減ずる傾向がある。
【００２５】図６は主ベアリングボール２４および２６
に関してピボットベアリングアセンブリ２８および３０
の好ましい配置を示す。この例において、７つの小さな
ベアリングボール３２が円筒形ベアリングレース３３に
位置付けられる。主ボール２４および２６の直径Ｄは小
さなボール３２の直径ｄのおよそ２倍である。
【００２６】図７および図８は従来のアクチュエータ
（図７）およびこの発明を取入れたアクチュエータ（図
８）で収集された比較による開ループサーボ伝達関数デ
ータを例示する。両アクチュエータの設計は同じ全体サ
イズを有する。２．５インチの直径のディスクフォーマ
ットがこれらのテストを行なうのに使用された。図７
は、アクチュエータ駆動電流が６０Ｈｚ以下で交流する
と、開ループ利得は本質的に平坦にとどまるということ
を示す。これはアクチュエータの動きを開始させるため
に従来のアクチュエータの静摩擦は高いアクチュエータ
電流を必要とするからである。このオーバドライブの状
態は所望トラッキング位置あたりでいくつかのドライブ
において受入れ不可能なサーボ震動をもたらす。
【００２７】開ループサーボ利得は約２０Ｈｚまで増加
しかつ図７の例よりも低周波数端で実質的により高いと
いうことを図８は示す。このデータは、スペクトルの低
周波数端でのより低い駆動電流はヘッドアクチュエータ
構造をうまく位置決めするために必要とされるであろう
ということを示す。
【００２８】この発明の実施例をこのように説明してき
たが、この発明の目的は十分に達成されたということが
評価され、当業者にとって構造において多くの変更およ
びこの発明の異なった実施例および用途がこの発明の範
囲および精神から逸脱することなく考えられるというこ
とが理解されるであろう。ここでの開示および説明は純
粋に例示的なものでありいかなる意味でも制限としては
意図されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のボールベアリングアセンブリを組入れる
従来のロータリボイスコイルアクチュエータピボットの
断面立面図である。
【図２】この発明の原理に従ったロータリボイスコイル
アクチュエータ低摩擦ボール対ボールベアリングピボッ
トの断面立面図である。
【図３】図２のピボットアセンブリを利用するディスク
アセンブリおよびディスクドライブヘッドの拡大平面図
である。
【図４】図３の点線４−４に沿って切取られた図３のロ
ータリアクチュエータの立面断面拡大図である。
【図５】この発明の原理に従ったロータリボイスコイル
アクチュエータのための別のボール対ボールベアリング
ピボットの立面断面拡大図である。
【図６】この発明の図２ないし図４の例に含まれる型の
ピボットボールベアリングアセンブリの拡大された開端
平面図である。
【図７】約６０Ｈｚでの低周波数ロールオフを示し、図
１に似たスピンドルを有する従来のディスクドライブ
２．５″ロータリボイスコイルアクチュエータのヘッド
ポジショナサーボ開ループ利得のボードプロット（Bode
plot ）図である。
【図８】この発明の図２ないし図４の例におけるように
ボール対ボールベアリングピボットを有する２．５″デ
ィスクドライブロータリボイスコイルアクチュエータの
ヘッドポジショナサーボ開ループ利得のボードプロット
の図である。
【符号の説明】
２０ ロータリボイスコイルアクチュエータ ２２ ピボットピン ２４ ベアリングボール ２６ ベアリングボール ２８ ピボットボールベアリングアセンブリ ３０ ピボットボールベアリングアセンブリ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベースを含むディスクドライブの質量均
    衡ロータリボイスコイルアクチュエータのための低摩擦
    ベアリングであって、 アクチュエータおよびベースの一方に固定されその外部
    ベアリングレースに複数の小さなベアリングボールを含
    む上部ピボットベアリングアセンブリと、 アクチュエータおよびベースの同じ一方に固定されかつ
    その外部ベアリングレースに複数の小さなベアリングボ
    ールを含む下部ピボットベアリングアセンブリと、 アクチュエータおよびベースの他方に係合しかつ上部ピ
    ボットベアリングアセンブリ手段の複数の小さなベアリ
    ングボールに対して転がり接触する上部主ベアリングボ
    ールと、 アクチュエータおよびベースの同じ他方に係合し、かつ
    下部ピボットベアリングアセンブリ手段の複数の小さな
    ベアリングボールに対して転がり接触をする下部主ベア
    リングボールとを含む、ベアリング。
  2. 【請求項２】 前記主ベアリングボールの直径は前記小
    さなベアリングボールの直径のおよそ２倍である、請求
    項１に記載の低摩擦ベアリング。
  3. 【請求項３】 前記主ベアリングボールの中心と主ボー
    ルと接触する前記小さなベアリングボールとの間で形成
    される軌跡線は６０度より大きく８５度未満の鋭角をボ
    イスコイルアクチュエータの回転軸と形成する、請求項
    １に記載の低摩擦ベアリング。
  4. 【請求項４】 角度はおよそ７４度である、請求項３に
    記載の低摩擦ベアリング。
  5. 【請求項５】 ベアリングアセンブリ手段はアクチュエ
    ータに装着される、請求項１に記載の低摩擦ベアリン
    グ。
  6. 【請求項６】 アクチュエータを支持するためにベース
    に固定される支持構造をさらに含み、支持構造は上部主
    ベアリングボールおよび下部主ベアリングボールを受容
    するためのソケットを規定する、請求項５に記載の低摩
    擦ベアリング。
  7. 【請求項７】 支持構造は脚および本体部を有するＵ型
    構造を一般に有し、かつ脚はロータリアクチュエータの
    回転軸と心合せされた円筒形ボアとして前記ソケットを
    規定する、請求項６に記載の低摩擦ベアリング。
  8. 【請求項８】 ベアリングアセンブリ手段はベースに固
    定される構造的支持手段に装着される、請求項１に記載
    の低摩擦ベアリング。
  9. 【請求項９】 ロータリボイスコイルアクチュエータの
    一部を含む回転可能な本体およびベースと、 ベースに固定された外部ベアリングレースを規定しかつ
    その外部ベアリングレースに複数の小さなベアリングボ
    ールを含む上部ピボットベアリングアセンブリと、 ベースに固定された外部ベアリングレースを規定しかつ
    その外部ベアリングレースに複数の小さなベアリングボ
    ールを含む下部ピボットベアリングアセンブリと、 回転可能な本体と上部ピボットベアリングアセンブリの
    複数の小さなベアリングボールとの間に転がり接触する
    上部主ベアリングボールと、 回転可能な本体と下部ピボットベアリングアセンブリの
    複数の小さなベアリングボールとの間に転がり接触をす
    る下部主ベアリングボールとを含み、 上部主ベアリングボールと下部主ベアリングボールは各
    々上部ピボットベアリングアセンブリおよび下部ピボッ
    トベアリングアセンブリの各々の小さいベアリングボー
    ルの各々の直径よりも大きい直径を有する、質量均衡ロ
    ータリボイスコイルアクチュエータによって位置決めさ
    れるデータトランスデューサヘッドおよび回転記憶ディ
    スクを含むマイクロウィンチェスタディスクドライブ。
  10. 【請求項１０】 上部主ベアリングボールおよび下部主
    ベアリングボールの各々の直径は上部ピボットベアリン
    グアセンブリおよび下部ピボットベアリングアセンブリ
    のそれぞれの小さなベアリングボールの各々の直径のお
    よそ２倍である、請求項９に記載のマイクロウィンチェ
    スタディスクドライブ。
  11. 【請求項１１】 前記主ベアリングボールの中心と主ボ
    ールと接触する前記小さなベアリングボールとの間に形
    成される軌跡線は６０度より大きく８５度未満の鋭角を
    ボイスコイルアクチュエータの回転軸と形成する、請求
    項９に記載のマイクロウィンチェスタディスクドライ
    ブ。
  12. 【請求項１２】 角度はおよそ７４度である、請求項１
    １に記載のマイクロウィンチェスタディスクドライブ。
  13. 【請求項１３】 ロータリボイスコイルアクチュエータ
    の一部を含む回転可能な本体およびベースと、 回転可能な本体に固定される外部ベアリングレースを規
    定しかつ外部ベアリングレースに複数の小さなベアリン
    グボールを含む上部ピボットベアリングアセンブリと、 回転可能な本体に固定される外部ベアリングレースを規
    定しかつその外部ベアリングレースに複数の小さなベア
    リングボールを含む下部ピボットベアリングアセンブリ
    と、 ベースと上部ピボットベアリングアセンブリの複数の小
    さなベアリングボールとの間で転がり接触をするための
    上部主ベアリングボールと、 ベースと下部ピボットベアリングアセンブリの複数の小
    さなベアリングボールとの間で転がり接触をするための
    下部主ベアリングボールとを含み、 上部主ベアリングボールと下部主ベアリングボールとの
    各々は上部ピボットベアリングアセンブリと下部ピボッ
    トベアリングアセンブリとのそれぞれの小さなベアリン
    グボールの各々の直径よりも大きい直径を有する、質量
    均衡ロータリボイスコイルアクチュエータによって位置
    決めされるデータトランスデューサヘッドおよび回転記
    憶ディスクを含むマイクロウィチェスタディスクドライ
    ブ。
  14. 【請求項１４】 上部主ベアリングボールおよび下部主
    ベアリングボールの各々の直径は上部ピボットベアリン
    グアセンブリおよび下部ピボットベアリングアセンブリ
    のそれぞれの小さなベアリングボールの各々の直径のお
    よそ２倍である、請求項１３に記載のマイクロウィンチ
    ェスタディスクドライブ。
  15. 【請求項１５】 前記主ベアリングボールの中心と主ボ
    ールと接触する前記小さなベアリングボールとの間に形
    成される軌跡線は６０度より大きく８５度未満の鋭角を
    ボイスコイルアクチュエータの回転軸と形成する、請求
    項１３に記載のマイクロウィンチェスタディスクドライ
    ブ。
  16. 【請求項１６】 角度はおよそ７４度である、請求項１
    ５に記載のマイクロウィンチェスタディスクドライブ。
JP5291763A 1992-11-23 1993-11-22 低摩擦ベアリングおよびマイクロウィンチェスタディスクドライブ Pending JPH0712118A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US97997492A 1992-11-23 1992-11-23
US979974 1992-11-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0712118A true JPH0712118A (ja) 1995-01-17

Family

ID=25527258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5291763A Pending JPH0712118A (ja) 1992-11-23 1993-11-22 低摩擦ベアリングおよびマイクロウィンチェスタディスクドライブ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5510940A (ja)
EP (1) EP0599563A1 (ja)
JP (1) JPH0712118A (ja)
KR (1) KR940012320A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010043660A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Toyota Motor Corp 回転体の支持構造及びｖブロック

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5805385A (en) * 1993-05-28 1998-09-08 Nec Corporation Magnetic disk device
JP3396749B2 (ja) * 1994-12-29 2003-04-14 ミネベア株式会社 Ｆｄｄ用モータの軸受装置
KR100370771B1 (ko) * 1995-03-31 2003-03-31 삼성전자 주식회사 하드디스크드라이브의액츄에이터고정장치
US5835309A (en) * 1995-05-22 1998-11-10 International Business Machines Corporation Pivot bearing
US5757588A (en) * 1996-06-28 1998-05-26 Western Digital Corporation Hard disk assembly having a pivot bearing assembly comprising fingers bearing on a shaft
US5754372A (en) * 1996-07-26 1998-05-19 Quantum Corporation Actuator bearing cartridge for top down assembly
US5729406A (en) * 1996-12-24 1998-03-17 Texas Instruments Incorporated Lightweight actuator in a computer mass memory storage device
US5783753A (en) * 1997-04-17 1998-07-21 Nielsen-Kellerman Company Vane anemometer having a modular impeller assembly
US5939645A (en) * 1997-04-17 1999-08-17 Nielsen-Kellerman Vane anemometer having a modular impeller assembly
US6257074B1 (en) 1997-04-17 2001-07-10 Nielsen-Kellerman Co. Vane anemometer with thermally isolated sensors
US6276050B1 (en) * 1998-07-20 2001-08-21 Emhart Inc. Riveting system and process for forming a riveted joint
US9015920B2 (en) 1997-07-21 2015-04-28 Newfrey Llc Riveting system and process for forming a riveted joint
US6078475A (en) * 1997-10-08 2000-06-20 International Business Machines Corporation Low friction pivot for rotary actuator in disk drive
US6191924B1 (en) * 1997-10-16 2001-02-20 Seagate Technology Llc Bearing for an actuator of a disc drive
SG120851A1 (en) 1999-06-30 2006-04-26 Seagate Technology Llc Bearing pivot for disc drive
US6424503B1 (en) 1999-10-08 2002-07-23 Beltontech Sdn Bhd Bearingless pivot cartridge
US6738226B1 (en) 2000-01-13 2004-05-18 Jpmorgan Chase Bank Adhesive control features for disc drive head suspension and flex circuit interconnect
US6422080B1 (en) 2000-02-07 2002-07-23 Seagate Technology Llc Resonance control method for a disc drive actuator assembly having discrete bearings
US6563661B2 (en) * 2000-02-08 2003-05-13 Seagate Technology Llc Drive-level bearing friction measurement method
US6901598B1 (en) * 2000-04-24 2005-05-31 Dphi Acquisitions, Inc. Tilt focus method and mechanism for an optical drive
US6560856B1 (en) 2000-06-26 2003-05-13 International Business Machines Corporation Self-aligning fixture for pre-loading and aligning pivot bearing assemblies
US6744605B2 (en) * 2001-04-10 2004-06-01 Seagate Technology Llc Low-profile pivot assembly
US6687092B2 (en) 2001-05-10 2004-02-03 Hitachi Global Storage Technologies Netherland B.V. Pivot bearing assembly for compensating for disk drive actuator tilt
US6856492B2 (en) * 2001-11-30 2005-02-15 Western Digital Technologies, Inc. Pivot bearing cartridge including central pivot element and ball bearing set
US6910263B2 (en) * 2001-12-25 2005-06-28 Newfrey Llc Self-piercing rivet setting apparatus and system
JPWO2003061869A1 (ja) * 2001-12-27 2005-05-19 本田技研工業株式会社 自動穿孔リベット締結装置およびこの締結装置で用いられるダイ
US7513030B2 (en) * 2004-01-07 2009-04-07 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method of assembling an actuator arm system for a hard disk
US7929253B2 (en) * 2006-05-18 2011-04-19 Seagate Technology Llc Actuator bearing having non-uniform ball spacing
US9027220B2 (en) 2012-08-07 2015-05-12 Newfrey Llc Rivet setting machine
WO2018140579A1 (en) * 2017-01-25 2018-08-02 Galleon International Corporation Bearing systems

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5252125U (ja) * 1975-10-13 1977-04-14
JPS55155917A (en) * 1979-05-21 1980-12-04 Kiyoshi Kono Bearing with ball as rotary shaft

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1121087A (en) * 1911-05-16 1914-12-15 Louis Golly Ball-bearing.
FR1148571A (fr) * 1956-02-18 1957-12-11 Perfectionnements apportés aux roulements à billes
US3610714A (en) * 1970-01-02 1971-10-05 Albert M De Gaeta Ball bearing
US3731985A (en) * 1971-02-24 1973-05-08 Gaeta A De Ball bearings
US3766548A (en) * 1972-02-07 1973-10-16 Sensonics Inc Rotary electromagnetic actuator of flat form
DE7623823U1 (de) * 1976-07-29 1977-01-13 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Fusslager
JPS55150163A (en) * 1979-05-08 1980-11-21 Nec Corp Rotary positioning mechanism of magnetic disk unit
GB2069220B (en) * 1980-01-29 1984-11-21 Victor Company Of Japan Turntable system for a record player
US4326759A (en) * 1981-03-30 1982-04-27 Rasmus Adam M Anti-friction bearing
JPS5823322A (ja) * 1981-08-04 1983-02-12 Canon Inc 回転ヘツド装置
JPS6298021A (ja) * 1985-10-25 1987-05-07 Canon Electronics Inc 回転機構
US4856918A (en) * 1987-03-10 1989-08-15 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Bearing device
JPH0246572A (ja) * 1988-08-05 1990-02-15 Copal Electron Co Ltd 磁気記録装置の磁気ヘッド駆動用モータのリードスクリューシャフトの支持機構
US5328271A (en) * 1992-05-06 1994-07-12 Maxtor Corporation Hydrodynamic spindle bearing for ultra-slim disk storage unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5252125U (ja) * 1975-10-13 1977-04-14
JPS55155917A (en) * 1979-05-21 1980-12-04 Kiyoshi Kono Bearing with ball as rotary shaft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010043660A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Toyota Motor Corp 回転体の支持構造及びｖブロック

Also Published As

Publication number Publication date
KR940012320A (ko) 1994-06-23
US5510940A (en) 1996-04-23
EP0599563A1 (en) 1994-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0712118A (ja) 低摩擦ベアリングおよびマイクロウィンチェスタディスクドライブ
EP0522717B1 (en) Pivot mechanism for a rotary head actuator
US7030527B2 (en) Data storage device with mechanism to control rotation of spindle motor
JP3574263B2 (ja) ベアリング機構、電気モータ及びデータ記憶装置
US6128164A (en) Baseplate design for the arm and suspension assembly for minimal gram-force and z-height variation
US5914836A (en) Cantilevered support for the magnetic circuit of a disc drive voice coil motor
US6651340B2 (en) Self-aligning fixture for pre-loading and aligning pivot bearing assemblies
US7532440B2 (en) Dual stage, head stack assembly for a disk drive
US6078475A (en) Low friction pivot for rotary actuator in disk drive
US7367107B1 (en) Method for making a disk drive head stack assembly having a tapered pivot bearing
US5491599A (en) Magnetic disk apparatus
JPH0340227A (ja) 光学式記録再生装置
US7576954B2 (en) Symmetric voice coil motor design, assembly methods of constructing same, and hard disk micro drive storage systems including same
JP3374846B2 (ja) ヘッド支持装置
US5757588A (en) Hard disk assembly having a pivot bearing assembly comprising fingers bearing on a shaft
EP0715757B1 (en) Disk drive rotary actuator with rocking pivot
EP1522065B1 (en) Head support mechanism, head drive device, and disk apparatus
US6865061B2 (en) Disk drive
US10460753B1 (en) Helium drive pivot design to reduce cover screw tension induced torque and stiffness changes
JPH07167148A (ja) 宝石ベアリングユニット
JP2001155448A (ja) 磁気ディスク装置
US20100296199A1 (en) Low hysteresis bearing
US6903903B1 (en) Disk drive head stack assembly having a tapered pivot bearing
JPH09308199A (ja) スピンドルモータ
JPH0676499A (ja) ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19970603