JPS62182622A - Ｘ−ｙ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はＸ−Ｙ記録装置に関し、特にその載置台上に載
置される記録紙に手動にて記入する時に手とＸ−Ｙ記録
装置の記入部などとの干渉を防止する技術に関するもの
である。

従来技術 記録紙を載置するための載置台と、その載置台上に７ｍ
、置される記録紙に対して平行な平面内において相対的
に移動可能に設けられた記入部と、その記入部と前記記
録紙とを相対移動させる駆動装置を備え、その記入部を
所定の軌跡に沿って相対移動させることにより前記記録
紙上に所望の画像を描かせる形式のＸ−Ｙ記録装置が知
られている。

たとえば、Ｘ−Ｙプロッタ、Ｘ−Ｙレコーダと称される
ものがそれである。

発明が解決すべき問題点 斯る形式のＸ−Ｙ記録装置を用いることにより文字、図
形、記号などの画像を記録紙に自動的に記録させること
ができるが、比較的長時間の自動記録作動中において、
他の必要項目を記録紙の所定の場所に手にて記入するこ
とが必要となる場合があり、このような場合には作業者
の手とＸ−Ｙ記録装置の記入部などとが干渉するおそれ
があった。たとえば、生体に麻酔が施される場合や集中
治療室において生体を監視する場合などにおいて生体の
容体の変化を記録するために、Ｘ−Ｙ記録装置が生体情
報測定装置から供給される血圧、脈拍数、呼吸数などの
生体情報を、記録紙の所定の場所に設けられた２次元図
表記録領域に自動的に記入させることが考えられ得、こ
のような自動記録中において、使用した薬品や適用した
医学的処置を所定場所に手にて適宜記入することが望ま
れるが、手による記入時にＸ−Ｙ記録装置が動き出して
手と干渉するおそれがあり、また、いつ動きだすか判ら
ないＸ−Ｙ記録装置上の記録紙に記入することには作業
者にとって心理的抵抗がある。

問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、記録紙を載置するための載置
台と、その載置台上に載置される記録紙に対して平行な
平面内において相対的に移動可能に設けられた記入部と
、この記入部と前記記録紙とを相対移動させる駆動装置
を備え、この記入部を所定の軌跡に沿って相対移動させ
ることによりｍＩ記記録紙上に所望の画像を描かせる形
式のＸ−Ｙ記録装置であって、（１）前記記録紙上に作
業者が手にて記入する状態を検出して手記入信号を発生
する手記入検出手段と、（２）その手記入検出手段によ
り作業者が手にて記入する状態が検出されたときには、
記入のために前記載置台上に位置する作業者の手と干渉
しない退避位置へ前記記入部を相対移動させる退避制御
手段とを、含むことにある。

作用および発明の効果 このようにすれば、Ｘ−Ｙ記録装置の載置台上にある記
録紙に手にて記入する状態が手記入検出手段によって検
出されて手記入信号が発生させられるとともに、この手
記入信号が発生すると、前記退避制御手段が、記入のた
めに前記ｉＪ２置台上に位置する作業者の手と干渉しな
い退避位置へ記入部を相対移動させる。したがって、た
とえ作業者の手による記録紙への記入とＸ−Ｙ記録装置
の記入部の移動とが重複しても、記入部が作業者の手と
干渉しない位置へ優先的に退避させられるので、手によ
る記入時にｘ−ｙ記録装置が動き出して手と干渉するお
それが全く防止され、また、いつ動きだすか判らないＸ
−Ｙ記録装置上の記録紙へ記入しなければならないとい
う抵抗感も解消されるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例であるＸ−Ｙプロッタ２２を
含む麻酔記録紙自動記入装置のシステム構成を示す図で
あって、１０は本実施例の生体情報測定装置に相当する
心電計を備えた自動血圧計である。この自動血圧計１０
には電極１２およびカフ１４が接続されており、そこで
は定期的あるいは手動人力操作に応答して被測定者の生
体情報、たとえば最高および最低血圧値、脈拍数、呼吸
数などが自動的に測定されるとともに、その測定値を表
す信号が自動血圧計１０から制御装置１６へ出力される
ようになっている。制御装置１６は入力信号に基づいて
麻酔記録紙１８の所定の位置に設けられた二次元図表記
録領域２０内の記録位置を決定し、入力信号が供給され
る毎にＸ−Ｙブロック２２に記入させる。なお、制御装
置１６は自動血圧計１０やＸ−Ｙプロッタ２２と一体に
設けられ得る。また、この麻酔記録紙１８は麻酔中の被
測定者の生体情報のトレンドや投薬した薬品などを経時
的に記録するためのものであり、位置決めされる２辺（
２方の縁）から一定の場所に二次元図表記録領域２０が
設けられている。そして、二次元図表記録領域２０内に
は通常一定の間隔のセクションが印刷されており、たと
えば第２図に示すように、横軸７８が時間軸として、ま
た縦軸７６が血圧値や脈拍数などの測定値を示す軸とし
て用いられる。

Ｘ−Ｙプロッタ２２は、第３図に詳しく示すように、麻
酔記録紙１８を載置するための載置台２４と、Ｘ方向パ
ルスモータ２６によってＸ方向に駆動され且つ位置決め
される移動台２８と、この移動台２８の移動方向（Ｘ方
向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動台２８に設けられ
たガイドロッド３０によってＹ方向に案内され且つＹ方
向パルスモータ３２によって位置決めされる記入部、す
なわちキャリジ３４と、このキャリジ３４に設けられ且
つ上下ソレノイド３６によって上下される筆記用のペン
３８とを備えている。上記載置台２４には麻酔記録紙１
８を予め定められた一定の位置へ正確に位置決めするた
めの位置決め板４０が固定されており、また、必要に応
じて麻酔記録紙１８を載置台２４上に固定するための空
気吸引手段或いは静電吸着手段が用いられる。そして、
Ｘ−Ｙプロッタ２２の側面には筆立て箱４２が固設され
ている。この筆立て箱４２は、第４図に示すように、手
書きにて麻酔記録紙１８に専ら記入するための筆４３を
挿入する穴４４と、この穴４４内において筆４３の有無
を検出するための一対の発光素子４５および受光素子４
６を有する筆センザ４７とを備えており、発光素子４５
からの光を受光素子４６が検出することにより手による
麻酔記録紙１８への記入状態が検出されるようになって
いる。したがって、上記下４３および筆センサ４７が本
実施例の手記入検出手段に相当し、受光素子４６が発光
素子４５からの光を受けたときに出力する受光信号が手
記入信号に相当する。

また、上記Ｘ−Ｙプロッタ２２には、第５図に示す制御
回路が設けられている。図において、制御装置１６から
入力ボート４８に供給された信号は前記二次元図表記録
領域２０内の記入位置および記入すべき記号を表すもの
であり、ＣＰＵ５０はＲＡＭ５２の記憶機能を利用しつ
つＲＯＭ５４に予め記憶されたプログラムにしたがって
入力信号を処理し、入力信号が示す記入位置に入力信号
が示す記号がペン３８により記入されるように、Ｘ方向
パルスモータ、２６に駆動電力を供給する駆動回路５６
、Ｙ方向パルスモータ３２に駆動電力を供給する駆動回
路５８、上下ソレノイド３６に駆動電力を供給する駆動
回路６０へ駆動信号を供給する。このようなペン３８に
よる自動記入は、筆センサ４７からの筆検出信号（受光
素子４６が受光しない状態を示す信号）が供給されてい
る間は許容されるが、筆検出信号が供給されない場合、
すなわち筆センサ４７から受光信号が出力された場合に
は、ＣＰＵ５０は作業者の手との干渉を避ける退避位置
までペン３８を移動させるように駆動信号を出力させる
。

すなわち、第６図のフローチャートに示すように、先ず
ステップＳＸＩが実行されることにより制御装置１６か
らの信号入力があるか否かが判断される。信号人力がな
い場合にはステップＳＸ１が繰り返し実行されることに
より待機状態とされるが、信号入力があるとステップＳ
Ｘ２が実行されて、信号が表す記入位置および記号を描
くための線の記入軌跡が算出される。続くステップＳｘ
３では、上記記入位置に沿ってペン３８が記入するよう
に駆動信号が駆動回路５６、駆動回路５８、駆動回路６
０へ順次出力される。そして、ペン３８による記入が完
了すると、ステップＳＸ４が実行されてペン３８を原位
置、たとえば第３図の載置台２４上の左下点に移動させ
るための駆動信号が出力される。このステップＳＸ４は
、ベン３日を原位置、すなわち麻酔記録紙１８上の記載
を読む妨げとならない位置に位置させることにより、常
時、麻酔記録紙１８上の記載、特に二次元図表記録領域
２０を見易くするためのものである。

そして、上記メインルーチンの実行中には、第７図に示
す割り込みルーチンが定期的、たとえば１０ｍａ毎に実
行されるようになっている。この割り込みルーチンのス
テップＳＷＩでは、手による麻酔記録紙１８への記入状
態であるか否かが前記筆センサ４７からの出力信号に基
づいて判断される。この判断が否定された場合には割り
込みルーチンが終了させられるが、肯定された場合には
ステップＳＷ２が実行されてペン３８を原位置、すなわ
ち手による記入の妨げとならない退避位置に移動させる
ための駆動信号が出力される。

このような作動により、たとえＸ−Ｙプロッタ２２の作
動中であっても、使用した薬品や処置などを麻酔記録紙
１８の所定の欄へ記入するために筆４３が筆立て箱４２
から持ち上げられると、線画を描いているペン３８が直
ちに原位置へ退避させられるので、作業者の手との干渉
が防止される。

また、手による麻酔記録紙１８への記入状態において制
御装置１６からの信号が入力した場合では、ペン３８が
原位置から移動させられないので、同様に、作業者の手
との干渉が防止されるようになっている。したがって、
本実施例では、上記第７図に示すプログラムが記憶され
たＲＯＭ５４、このプログラムを実行するためのＣＰＵ
５０およびＲＡＭ５２が、記入のために前記載置台２４
上に位置する作業者の手と干渉しない退避位置へキャリ
ジ３４を移動させる退避制御手段に対応する。

前記制御装置１６は、第８図に示すように、Ｉ１０ボー
ト６２、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ　６８、時計
回路７０、起動停止押釦７２などを有する入力コンソー
ル７４などを備えており、ＣＰＬＪ６４はＲＡＭ６８の
記憶機能を利用しつつＲＯＭ６６に予め記憶されたプロ
グラムにしたがって人力信号を処理し、二次元図表記録
領域２０内の記入位置を示す信号および記入する記号の
種類を示す信号をｘ−ｙプロッタ２２へ供給する。

以下、上記制御装置１６の作動を説明する。第９図に示
すフローチャートは上記起動停止押釦７２が押圧操作さ
れることによって実行される制御ルーチンを示すもので
あり、この制御ルーチンは次に起動停止押釦７２が押圧
操作されることにより実行が停止される。

通常、起動停止押釦７２の操作に先立って自動血圧計１
０が起動させられ、被測定者の血圧値、脈拍数、呼吸数
などが一定のサイクルで自動的に測定される状態とされ
る。次いで、起動停止押釦７２が押圧操作されると、先
ずステップＳ１が実行されることにより種々の初期処理
が実行される。

この初期処理には、前記二次元図表記録領域２０の位置
およびその鐵横寸法を設定或いは自動的に検出するステ
ップや二次元図表記録領域２０の縦軸７６および横軸７
８のフルスケールを設定するステップなどが必要に応じ
て含まれる。ステップＳ２においては自動血圧計１０か
ら入力信号が供給されるまで待機させられるが、入力信
号が供給されるとステップＳ３が実行されて、入力信号
が示すデータが読み込まれるとともに入力時刻が時計回
路７０の出力信号に基づいて読み込まれる。

続くステップＳ４では、予め記憶された二次元図表記録
領域２０の位置およびその縦横寸法と、ステップＳ３に
て読み込んだ入力時刻およびデータとに基づいて二次元
図表記録領域２ｏ内に記入位置および記入記号を決定す
る。この決定方法は、実時間を示す横軸７８上において
上記入力時刻に対応した位置を通る、縦軸７６に平行な
線を決定するとともに、フルスケール値が設定された縦
軸７６上において入力データの大きさを示す位置を算出
し、この位置を上記平行な線上において決定するのであ
る。

次いで、ステップＳ５では、記入位置および記号を示す
信号がＸ−Ｙプロッタ２２へ出力され、このＸ−Ｙプロ
ッタ２２によって自動血圧計１０から供給された生体情
報の測定値が上記信号が示す位置に上記信号が示す記号
で記入される。たとえば起動直後では第２図のａ線に沿
って記号が記入され、１０分経過後ではｂ線に沿って記
号が記入される。なお、第２図には、最高血圧値および
最低血圧値を示す記号が例示されている。呼吸数あ○印
、脈拍は・印の記号にて記入が省略されている。また、
データの記入毎或いは予め定められた一定の回数毎に二
次元図表記録領域２０内の時間軸近傍に時刻が記入され
る。

そして、以上のステップが繰り返し実行されると、二次
元図表記録領域２０内の時間軸上にはたとえば第２図に
示すような血圧値を示す記号や他の記号が順次記入され
、生体情報のトレンドが表示される。

上述のように、本実施例によれば、手記入検出手段に相
当する筆センサ４７によって手記入状態が検出されると
、第７図のステップＳＷ２が実行されてキャリジ３４に
取りつけられたペン３８が原位置へ退避させられるので
、作業者の手との干渉が確実に防止される。したがって
、たとえ作業者の手による麻酔記録紙１８への記入とＸ
−Ｙプロッタ２２のキャリジ３４の移動とが重複しても
、キャリジが作業者の手と干渉しない退避位置へ直ちに
退避させられるので、手による記入時にＸ−Ｙプロッタ
２２が動き出して手と干渉するおそれが全く防止され、
また、いつ動きだすか判らないＸ−Ｙブロック２２の載
置台２４上の麻酔記録紙１８に記入しなければならない
という抵抗感も解消されるのである。

また、本実施例によれば、Ｘ−Ｙプロッタ２２において
、制御装置１６からの信号に基づく自動記入が終了する
毎に、キャリジ３４、すなわちペン３８が原位置へ移動
させられるので、移動台２８やキャリジ３４が邪魔にな
らず、麻酔記録紙１８上の記載、特に二次元図表記録領
域２０の記載が見易くなる利点がある。なお、この場合
は麻酔記録紙１８上の記載の読取りの妨げにならない位
置にキャリジ３４を位置させれば良いので、必ずしも原
位置でなくても良い。

次に、本発明の他の実施例を説明する。

第１０図に示すものは、前記筆センサ４７に替って手記
入検出手段として機能する反射形光型センサアレイ８０
である。図において、反射形光型センサアレイ８０は、
上方へ光を発射する多数の発光素子と上方からの反射光
を検出する受光素子とから成る反射形光型センサ８２を
載置台２４の端縁に沿って一列に多数備えており、作業
者の手が麻酔記録紙１８への記入のためにＸ−Ｙプロッ
タ２２上へ運ばれると少な（とも一つの反射形光型セン
サ８２が作動してそれが検出され、この検出信号が前記
入力ボート４８へ供給されるようになっている。本実施
例では、手記入に用いる筆が限定されない利点がある。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用され得るのである
。

たとえば、前述の実施例では手記入検出手段によって手
記入状態が検出されるとペン３８が原位置へ退避させら
れるが、第３図の左上点などの他の場所に退避させられ
ても良く、また、キャリジ３４の位置はそのままで移動
台２８だけ退避位置まで移動させられても差支えない。

要するに、作業者の手と干渉しない退避場所であれば良
いのである。

また、麻酔記録紙１８への手記入状態を検出するために
、前記筆センサ４７や反射形光型センサアレイ８０に替
えて、超音波センサ、赤外線センサ、静電容量センサ等
の他のセンサが用いられてもよい。

また、上記手記入状態を検出するためのセンサは、Ｘ−
Ｙプロッタ２２の外周部のみならず、それが載置される
机、椅子、などの周辺の他のものや、Ｘ−Ｙプロッタ２
２の移動台２８またはキャリジ３４に設けることができ
る。この移動台２８またはキャリジ３４に設ける場合に
は、移動台２８またはキャリジ３４は載置台２４上の一
定の位置に退避させる他に、手から一定の距離を離隔す
るように逃がすようにすることもできる。この一定の距
離はセンサの検出距離と同じであり、この場合の退避位
置は手から一定の距離離隔した位置となる。

また、前述の実施例では、Ｘ−Ｙプロッタ２２に設けら
れたＣＰＵ５０がキャリジ３４を退避させる制御を実行
するように構成されているが、外部のｃｐｕ、たとえば
制御装置１６のＣＰＵ６２が筆センサ４７からの信号に
基づいて退避位置をＸ−Ｙプロッタ２２の制御回路に指
令するようにしてもよい。

また、前述の実施例のＸ−Ｙプロッタ２２には第５図に
示す制御回路が設けられていたが、制御装置１６がＸ方
向パルスモータ２６、Ｙ方向パルスモータ３２、上下ソ
レノイド３６を直接制御するようにしても良いのである
。

また、前述の実施例ではＸ−Ｙプロッタ２２が用いられ
ていたが、ペン３日が固定で載置台２４がＸ−Ｙ方向へ
駆動される形式のブロックや、多数のドツトにて図形を
シリアル或いはパラレルに記録できるドツトプリンタ、
インクジェットプリンタ、或いはＸ−Ｙレコーダなどで
あっても差支えない。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲で種々変更が加え
られ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を含む記録紙自動記入装置の
システム構成を示す図である。第２図は第１図の実施例
に用いられる麻酔記録紙の所定場所に設けられた二次元
図表記録領域を示す図である。第３図は第１図の実施例
であるＸ−Ｙプロッタの構成を示す平面図である。第４
図は第３図のＸ−Ｙプロッタに設けられた筆センサの構
成を説明する図である。第５図は第３図のＸ−Ｙブロッ
クの制御回路図である。第６図および第７図は第５図の
制御回路の作動をそれぞれ説明するフローチャートであ
る。第８図は第１図の記録紙自動記入装置における制御
装置の構成を示すブロック線図である。第９図は第８図
の制御装置の作動を説明するフローチャートである。第
１０図は本発明の他の実施例の要部を説明する図である
。 ２２　：　Ｘ−Ｙプロッタ（Ｘ−Ｙ記録装置）２４　：
　ｉＪ２置台 ３４：キャリジ（記入部） ４７：筆センサ（手記入検出手段） ８０：反射形光型センサアレイ （手記入検出手段） 出願人　　株式会社　日本コーリン 第１図 ９Ｘ３図 〜　　　　　　　　ｌ＾ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙を載置するための載置台と、該載置台上に載置さ
   れる記録紙に対して平行な平面内において相対的に移動
   可能に設けられた記入部と、該記入部と前記記録紙とを
   相対移動させる駆動装置とを備え、該記入部を所定の軌
   跡に沿って相対移動させることにより前記記録紙上に所
   望の図形を描かせる形式のＸ−Ｙ記録装置であって、 前記記録紙上に作業者が手にて記入する状態を検出して
   手記入信号を発生する手記入検出手段と、該手記入検出
   手段により作業者が手にて記入する状態が検出されたと
   きには、記入のために前記載置台上に位置する作業者の
   手と干渉しない退避位置へ前記記入部を相対移動させる
   退避制御手段と、 を含むことを特徴とするＸ−Ｙ記録装置。