JPS62181579A - ゴ−スト除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、テレビジジン電波の受信に適し、電波を反
射する物体が動く場合（列車や航空機）や、自動車内で
テレビジョン電波を受信するときに生じる変化の速いゴ
ースト（変動ゴーストと称し、変化速度は最大５サイク
ル／秒程度と仮定する）を除去するよう構成したゴース
ト除去装置に関するものである。

（従来の技術） ゴースト除去方式については、第８図（ｄ）、（ｅ）に
示すように一般にフィードフォワード方式とフィードバ
ック方式が考えられる。ゴーストを除去するためには、
ゴーストの遅延時間ｔｄと振幅比ｇ（正ゴーストか負ゴ
ース１〜の極性も含めて）を知ることにより除去するこ
とができる。フィードフォワード方式は遅延時間ｔｄと
振幅比ｇとを計測し、入力信号を時間ｔｄだけ遅延させ
３倍したものを入力信号から減算すればゴースト成分が
除去できる。フィードバック方式では除去後に残留する
ゴースト成分がある範囲以内に収束するまで、人力信号
に掛ける量を自動調整していく方式である。

両方式とも実用化する場合、その入力信号の基準として
は、第２図（ａ）の垂直パルスのＰ点のようにその後に
平坦な信号が続くパルス部分が考慮されるが、入力信号
は一般に雑音を含んでいるので、遅延時間ｔｄと振幅比
ｇの計測に誤差を生じるため、従来は毎フレームごとの
ゴースト検出部分、の信号を加算してその平均値を求め
雑音を低減していた。例えばＮ回の加算ではＳ／Ｈの改
善率は５倍である。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の方式によれば信号のＳ／Ｎは改善され、ゴースト
除去の精度は上昇するが、前記のＳ／Ｎの改善のため例
えば加算回数をＮ＝１００とすれば、加算に要する時間
は１００／３０　＝　３．３　（秒）となり、冒頭に述
べた変動ゴーストに対しては時間がかかり過ぎる。現在
この種変動ゴースト用除去装置としては、フィードバン
ク方式を採用した実用機はあるが、この方式では雑音の
低減とゴーストをあるレベル以下に抑圧するまで５〜８
秒程度を要しており、変動ゴーストへの完全対応は無理
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、ゴーストの遅延時間ｔｄ、入力信号に
対する振幅比ｇを短時間で検出し、入力信号に混入して
いる雑音をゴースト除去する上で問題とならない程度に
まで速やかに低減し、従来方式に比べて所要時間を著し
く短縮し、変動ゴーストの除去に適合したゴースト除去
装置を提供せんとするものである。

半導体技術の進歩に伴ってテレビジョン受像機は増々小
形化され、自動車内での視聴を可能にしたり、小型軽量
化したテレビジョン受像機のポータプル化がすすんでい
る。このような形態でのテレビジョン電波の受信環境で
は受信入力レベルが低下することも多く　（信号対雑音
比が小さくなる）、ゴースト波も複数で、かつゴースト
の遅延時間、振幅が変動する。

本発明の目的は、さらにこのような受信環境でも適用で
きるゴースト除去装置を提供せんとするものである。

すなわち本発明ゴースト除去装置は、入力映像信号を所
望のサンプル周波数でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
当該Ａ／Ｄ変換部と共働して、ゴースト信号の遅延時間
を求めるための信号基点を決定する基点決定部と、前記
Ａ／Ｄ変換されたサンプル値の次のサンプル値との差分
値を順次に求める差分計算部と、前記差分値の系列で制
御されるタップ加重保持部とトランスバーサルフィルタ
とをすくなくとも具え、実時間でゴーストを除去するよ
うにしたことを特徴とするものである。

（実施例） 第１図に本発明一実施例にかかるゴースト除去装置構成
のブロック線図を、第２図に本発明で使用する基準信号
（ゴーストを検出するための信号）の−例を示す。第２
図（ａ）の点Ｐは従来例でも使用されてきたゴースト検
出のための基準信号点であり、第２図（ｂ）の点Ｑは垂
直同期信号のブランキング期間の水平期間に矩形波パル
スを重畳して作った基準信号点である。

第１図のＡ／Ｄ変換部１は前述の基準信号（ステップ状
の波形でその振幅は一定値に保持されているものとする
）の取り込みを行なうところで、その取り込み開始は基
点決定部２からの指示による。

基点決定部２では同期検出部１０によって入力信号の垂
直同期を検出し、第２図の点Ｐまたは点Ｑの少し前にＡ
／Ｄ変換部スタートパルスを発生し、これにより発振器
８から発生するクロックパルスに同期してカウンタ９で
カウントを開始する。カウンタ９がカウントを開始する
と同時に、入力信号は前記クロックパルスＡ／Ｄ変換さ
れその値がメモリ記憶部７にメモリされる。さらに基点
決定部２では点Ｐまたは点Ｑを検出し、このタイミング
でメモリ記憶部７のメモリ番地を歩進させるカウンタ９
の内容を基点決定部２の基点ホールド１１に保持する。

第３図（ａ）〜（ｅ）はこの間の動作を理解するための
図で（ａ）はＡ／Ｄスタートパルス、（ｂ）は基点決定
パルス、（ｃ）は入力信号のＡ／Ｄ変換、（ｄ）はカウ
ンタの歩進、（ｅ）は基点ホールドの内容を示す。第３
図の場合には基点ホールドの内容は「６」である。

次に、第１図の差分計算部３では、Ａ／Ｄ変換部１のメ
モリ記憶部７からサンプル値を順次読出し制御部１２を
介して読出し、これを保持器１３に保持して次のサンプ
ル点のサンプル値から引算器１４により差引いて差分値
を求め、シフトレジスタ１５に順次記憶していく。この
差分値はゴーストをステップ状に近似しているので、こ
れをトランスバーザルフィルタの制御に用いることがで
きる。

この場合、ゴーストの遅延時間は基準信号の基点から差
分値までの時間であるから、この差分値をタップ加重保
持部４のタップ加重メモリ１７に転送する場合、基点決
定部２の基点ボールド１１の内容に１を加えた数値を先
頭番地とすればよいことになる。第３図（ｆ）、　（ｇ
）はこの間の動作を理解するための図で、（ｆ）は差分
値の時間変化、（ｇ）はタップ加重メモリの差分値の転
送を示したものである。なお、差分値をタップ加重メモ
リー７に転送する場合、基点に続く２〜３個程度のサン
プル値は基準信号のあと引きの影響を受けるので、この
部分はタップ加重メモ１月７の内容を零とする。

タップ加重保持部４のタップ加重メモリー７にサンプル
値が読出し制御部１６により転送が終った時点で、タッ
プ加重メモ１月７の内容に従ってトランスバーサルフィ
ルタ５を制御する。トランスバーサルフィルタ５では、
各サンプル点で差分に比例したゴースト信号が生成され
る。このときトランスバーサルフィルタ５の出力の極性
は、基準信号が立下がりの場合には入力信号に重畳して
いるゴーストに対しては逆極性であるから、トランスバ
ーサルフィルタ５の出力を入力信号に加えればよい。第
４図（ａ）〜（Ｃ）は基準信号が立下りの場合のトラン
スバーサルフィルタ５の出力が逆極性となる状況を示し
たもので、（ａ）は基準信号、（ｂ）はゴースト部分の
差分値、（ｃ）はトランスパーザルフィルタの出力を示
す波形である。なお第１図のトランスバーザルフィルタ
５は出力加重形であるが、遅延素子の入力にタップ利得
を乗じる入力加重形のものでもよい。

基点の決定方法としては、前述の方法の他に、第３図（
ｆ）に示す差分値で基準信号の近辺で差分値（絶対値で
）が最大となる点を基点とする方法などもある。

またこの発明を実施する場合、入力信号に雑音（ここで
はランダム雑音）があるときには、差分値がその影響を
受けるので雑音によって偽ゴーストを作ることになる。

第５図は雑音がある場合にフィルタを使用する場合の構
成の一例で、第６図にフィルタ２２の一構成例を示す。

テレビジョン信号をフィルタ（低域通過フィルタ）に通
すと、波形の高域部分か除去されるため波形がなまって
くる。このためゴースト部分の波形もなまってくるので
、差分値から作った擬似ゴーストは入力信号に含まれる
もとのゴースト波形に比べて、遅延時間があいまいにな
り両者を加算した出力には波形がなまった部分番こゴー
ストが残留する。

従って雑音が小さい場合にはできるだけ通過帯域を広く
した方がよい。このため第６図ではまず読出し制御部３
０にあるデータ読出し制御３２で差分値を読出し、雑音
測定部３３で雑音を測定する。次の係数メモリ３４では
雑音に応じてデジタルフィルタ３５へ供給する係数を選
択する。この係数はフィルタのインパルス応答のサンプ
ル値（サンプル間隔は入力信号のＡ／Ｄ変換と同一）で
あり、例えば通過帯域がＩＭＨｚ　、　　２ＭＩＩｚ　
、　　３ＭＨｚ　、　　４ＭＩＩｚなどの場合の係数を
用意しておく。係数メモリ３４に係数を読出した時点で
、続出制御部３０にあるデーク続出制御３１によって順
次差分値をデジタルフィルタ３５に入力する。デジタル
フィルタ３５では、入力の先頭のサンプル値からＭ番目
（Ｍはデジタルフィルタ３５のタップ数）のサンプル値
以降で正常な出力が得られることになる。

入力の基準信号の振幅が変化する場合には、差分値が入
力信号のゴースト振幅と対応しなくなるＩ ため、そのときの基準信号の振幅に応じて差分値を補正
する必要がある。例えば基準信号の振幅を１としてゴー
ストが０．１の場合と、基準信号が０．５でゴーストが
同じ０．１の場合と比べると、後者の方は基準信号の振
幅に対してゴーストの量は０．１１０．５　＝０．２と
なり、前者に比べてゴーストの相対量は２倍になる。従
って差分値の補正は基準信号の振幅に逆比例して補正す
る必要がある。

第７図は基準信号の振幅Ｓを求めるために、基点を中心
として前後に２〜３サンプル点以上離れた２つの差分値
をＡ／Ｄ変換部６から読出し、引算器１４によって振幅
Ｓを求める場合の構成例を示す。

第７図の正規化部２３では規定の入力のときの振幅Ｓを
規定振幅Ｓｏとすると、Ｓｏ／Ｓの計算をＳｏ／Ｓ演算
２４で行ないこれを保持農工３に保持する。この値を掛
算器２５に与えて差分針算部３の出力とＨ１算すれば、
差信号は正規化されたことになる。

また、入力信号のレベルが変動し雑音が無視できない場
合には、ゴースト除去装置の構成の中に前述の第５図の
フィルタ２２と第７図の正規化部２３を含めばよい。こ
のときフィルタの選択は、それぞれで求めた雑音量と振
幅を利用して信号対雑音比を求めこれの大小によって選
択する。

ゴーストが大きい場合には入力信号を８倍（ゴーストの
量）して遅延させて入力信号から差し引くとゴーストは
除去できるが、新たに２倍の遅延時間をもつゴースト（
振幅はｇ２）が生じる。第９図（ａ）　、　（ｂ）　、
　（ｃ）はこの間の動作を理解するための図である。こ
の新たに生じたゴースト（２次のゴーストと称す）を除
去するためには、第９図（ｄ）に示すように遅延時間が
２倍の位置に８２を差分値列に加えればよい。

第９図で、（ａ）はゴースト（ｇ）のある入力信号、（
ｂ）は２次ゴースト（ｇ２）まで考慮したゴースト打消
し信号、（ｃ）はゴースト除去後の信号、（ｄ）は２次
ゴーストを除去するための差分値列を示している。

第１０図はゴーストが大きい場合、新たに生じるゴース
トを除去する場合の回路構成例であり、演算部４５はタ
ップ加重保持部５０に先立って前述の２次ゴースト分を
生成し、追加する機能を持つ。

演算部４５は一般的には次のような演算を行なう。

いま基点を零としてそれに続くゴーストを振幅がｇ！零
も含めて考える）で遅延時間をｉ　（実際にはｉＬ　　
Ｔ　：サンプリング間隔）とする（＋＝１．２゜−−−
−−、Ｎ　：　Ｎはゴーストの最大許容時間）。このと
きｉ番目のゴーストを除去しようとするとｊ番目のゴー
ストが遅延時間ｉ＋ｊの位置に新たに振幅−ｇｉＸｇｊ
の２次ゴーストとして発生する。このように新たに生じ
るすべてのゴーストはで表わすことができる。もちろん
、遅延時間の最大値はｉ、＝Ｎ、ｊ＝Ｎのときに２Ｎと
なる。前述したとおり基準信号の基点を零とした差分値
列は入力信号のゴーストであるから、この差分値列に上
式の数値列を加えてやれば２次のゴーストは除去できる
ことになる。第１０図の乗算器５０で前記の演算を行な
い、その結果を遅延時間に対応して記憶゛１４ 部５１に加算していく（記憶部５１には元の差分値の系
列を最初に入れておく）。

基準信号の基点を零として得られた差分値列は雑音成分
を含んでおり、この雑音により偽ゴーストを生成するこ
とになる。この偽ゴーストが画質を損傷する場合には上
記差分値列の中で、ある数値αより小さいものはゴース
トは無いものと判定する方法がある。しかし、この方法
では振幅の小さいゴーストは除去できなくなる。このた
め、得られた差分値列を順次加算し、加算して得られた
数値（絶対値）が数値α以上のときゴースト有りと判定
し、その時点て加算値をゴースト振幅とする。この間、
数値α以下のときは差分値列は零と置いていく。この方
法は元の差分値列に含まれる雑音は平均値か零であると
いう性質を利用するものである。

第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はこの間の動
作を理解するための図であり、第１１図（ｃ）において
時間ｔ３でΔＳｌ＋ΔＳ２＋ΔＳ３をゴーストと見なし
、時間ｔ１とｔ２ではゴースト無しとして扱う。時間ｔ
３でゴーストを検出したので時間ｔ４から加算を行なっ
ていくのである。以上により、差分値列は時間１．〜ｔ
６の間では、０，０．ΔＳ、＋ΔＳ２＋ΔＳ１＋　　ｏ
。

ΔＳ４＋ΔＳ５，０となる。第１１図（ｄ）はこの状況
を示している。第１１図で、（ａ）はゴースト波形、（
ｂ）は差分値列、（ｃ）は差分値の加算信号、（ｄ）は
新らしい差分値列を示している。

第１２図は雑音により生じる偽ゴーストの発生を防くた
めの一構成例であり、差分値加算部５１において前述の
処理を行なう。すなわち、差分計算部３から入ってくる
差分値列を順次、加算器５２に加算していく（最初は加
算器の初期値を零としておく）。加算した結果、その数
値（絶対値）があらかじめ定めた数値αより小さい場合
には、ゲート５３は動作させずシフトレジスタ５４の内
容を零とおく。逆に、大きい場合にはゲート５３を動作
させて、その数値をシフトレジスタ５４に送ると同時に
加算器５２の内容を零とする。

本発明をすべてデジタル化することは容易であり、第１
３図にその一構成例を示す。第１３図で差分計算部３か
らタップ加重保持部４の間、および基点決定部２は第１
図のものと同一であるが、Ａ／Ｄ変換器５７が第１図Ａ
／Ｄ変換部１に比べて本線系と共用になっている。トラ
ンスバーサルフィルタ５９はデジタル式のものであり、
この構成はシフトレジスタ６０、乗算器６２、加算器６
１から成る。加算器６３でゴーストを除去した後、Ｄ／
Ａ変換器６４によってアナログ信号を得る。

（発明の効果） 本発明装置を使用すれば、ゴーストの検出をフィールド
毎に行ない、ゴースト除去制御もそれに応じてフィール
ド毎に行なうことができるので、動作時間が速く、変動
ゴーストに対してすぐれた応答特性を有している。

従って、自動車内でのテレビジョン受信、列車や空航周
辺でのテレビジョン受信、さらにはポータプル型テレビ
ジョン受信機への応用などに好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例に係るゴースト除去装
置構成のブロック線図を示し、第２図は、基準信号の２
例（ａ）　、　（ｂ）を示し、第３図（ａ）〜輸）は第
１図示装置の動作を具体的に説明するための図、 第４図（ａ）〜（ｃ）は基準信号が立下りの場合のトラ
ンスバーサルフィルタの出力を理解するための各波形図
、 第５図は、フィルタを用いる場合の本発明装置の一構成
例を示す図、 第６図は、第５図に使用するフィルタの一構成例を示す
図、 第７図は、入力信号の振幅が変化する場合の本発明装置
の他の構成例を示す図、 第８図（ａ）〜（ｅ）は、ゴースト除去の基本概念を説
明するための図、 第９図（ａ）〜（ｄ）は、２次ゴーストの発生とその除
去を説明するための図、 第１０図は、２次ゴーストを除去するための一構成例を
示す図、 第１１図（ａ）〜（ｄ）は、雑音による偽ゴーストを避
ける方法を説明するための図、 第１２図は、雑音による偽ゴーストを避けるための一構
成例を示す図、 第１３図は、デジタル化したときの一構成例を示す図で
ある。 １・・・Ａ／Ｄ変換部　　　　　２・・・基点決定部３
・・・差分計算部　　　　　４・・・タップ加重保持部
５・・・トランスバーサルフィルタ ６・・・Ａ／Ｄ変換器　　　　　７・・・メモリ記憶部
８・・・発振器　　　　　　　９・・・カウンタ１０・
・・同期検出部　　　　１１・・・基点ホールド１２・
・・読出し制御部　　　１３・・・保持器１４・・・引
算器　　　　　　　１５・・・シフトレジスタ１６・・
・読出し制御部　　　１７・・・タップ加重メモリ１８
・・・遅延素子　　　　　１９・・・掛算器２０．２１
・・・加算器　　　　２２・・・フィルタ２３・・・正
規化部　　　　　２４・・・Ｓｏ／Ｓ演算２５・・・掛
算器　　　　　　３０・・・読出し制御部３Ｌ３２・・
・データ読出制御 ３３・・・雑音測定部　　　　３４・・・係数メモリ３
５・・・デジタルフィルタ　４１・・・遅延振幅の制御
４２・・・ｔｄ、　ｇの検出　　　４３・・・ｔｄ、　
　Δｇの検出４４・・・Ａ／Ｄ変換部　　　　４５・・
・演算部４６・・・データ読出制御　　４７・・・記憶
部４８・・・乗算器　　　　　　５０・・・タップ加重
保持部５１・・・差分値加算部　　　５２・・・加算器
５３・・・ゲート　　　　　　　５４・・・シフトレジ
スタ５５・・・レベル判定器　　　５７・−Ａ／Ｄ変換
器５８・・・基準信号記憶部 ５９・・・トランスバーサルフィルタ ６０・・・シフトレジスタ　　６１・・・加算器６２・
・・乗算器　　　　　　６３・・・加算器６４・・・Ｄ
／八へ換器 派 −−〇 第８図 時間− 第９図 手続補正書 昭和６２年　２月２５日 特許庁長官　黒　　１）　明　　雄　殿１、事件の表示 昭和６１年特許願第　４１４８号 ２、発明の名称 ゴースト除去装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （４３５）　　日　　本　　放　　送　　協　　会４、
代理人 （訂正）明　　　細　　　書 １、発明の名称　ゴースト除去装置 ２、特許請求の範囲 ■、　入力映像信号を所定のサンプル周波数で八／［１
変換するＡＩＤ変換部と、当該Ａ／Ｄ変換部と共働して
、ゴースト信号の遅延時間を求めるための信号基点を決
定する基点決定部と、前記Ａ／Ｄ変換されたサンプル値
支次のサンプル値との差分値を順次に求める差分計算部
と、前記差分値の系列で制御される叉ヱ１加重員五尿掻
１ゑタップ加重保持部と工狙巴久ヱプ■重育で　　のタ
ップピロを可゛できるトランスバーサルフィルタとをす
くなくとも具え剋とを特徴とするゴースト除去装置。 ２、　前記差分計算部の出力が、前記入力映像信号に含
まれるノイズ振幅に応じて、通過帯域特性が変えられる
適応形フィルタを介して、前記タップ加重保持部に入力
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ゴースト除去装置。 ３、　前記入力映像信号のレベルが変動するとき、これ
に対応するため、正規化部が備えられることを特徴とす
る請求の範囲第１項または第２項に記載のゴースト除去
装置。 ４、前記基点を求めるためのステップ状波形が、通常の
テレビジョン信号の同期信号に限定せず、別に設けたス
テップ状波形であることを特徴とする請求の範囲第１項
から第３項のいずれかに記載のゴースト除去装置。 ５、前記人力映像信号に含まれるゴースト成分が大きい
とき、前記差分値の系列を用いて、前記大き梵Ｊ−スト
成分によって新たに生じるゴーストを除去する演算部が
備えら芥不ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第４項のいずれかに記載のゴースト除去装置。 ６、　前記差分値に含まれるノイズによる別のゴースト
の発生を除去し、かつ微小なゴーストも除去できるよう
、前記差分値の系列を演算処理する差分値加算部が備え
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第５項のいずれかに記載のゴースト除去装置。 ７、　前記トランスバーサルフィルタがデジタル処理さ
れることを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のい
ずれかに記載のゴースト除去装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、テレビジョン電波の受信に適し、電波を反
射する物体が動く場合（列車や航空機）や、自動車内で
テレビジョン電波を受信するときに生しる変化の速いゴ
ースト（変動ゴーストと称し、変化速度は最大５サイク
ル／秒程度と仮定する）も除去するよう構成したゴース
ト除去装置に関するものである。 （従来の技術） ゴースト除去方式については、第８図（ｄ）、（ｅ）に
示すように一般にフィードフォワード方式とフィードバ
ック方式が考えられる。ゴーストを除去するためには、
ゴーストの遅延時間ｔｄと振幅比ｇ（正ゴーストか負ゴ
ーストの極性も含めて）を知ることにより除去すること
ができる。フィードフォワード方式は遅延時間ｔｄと振
幅比ｇとを計測し、入力信号を時間ｔｄだけ遅延させ８
倍したものを入力信号から減算すればゴースト成分が除
去できる。フィードバック方式では除去後に残留するゴ
ースト成分がある範囲以内に収束するまで、入力信号に
掛ける量を自動調整していく方式である。 両方式とも実用化する場合、その入力信号の基準として
は、第２図（ａ）の垂直パルスのＰ点のようにその後に
平坦な信号が続くパルス部分が考慮されるが、入力信号
は一般に雑音を含んでいるので、遅延時間ｔｄと振幅比
ｇの計測に誤差を生じるため、従来は毎フレームごとの
ゴースト検出部分の信号を加算してその平均値を求め雑
音を低減していた。例えばＮ回の加算ではＳ／Ｎの改善
率は５倍である。 （発明が解決しようとする問題点） 上述の方式によれば信号のＳ／Ｎは改善され、ゴースト
除去の精度は上昇するが、前記のＳ／Ｎの改善のため例
えば加算回数をＮ＝１００とすれば、加算に要する時間
ば１００／３０ζ３．３（秒）となり、冒頭に述べた変
動ゴーストに対しては時間がかかり過ぎる。現在ゴース
ト用除去装置としては、フィードバック方式を採用した
実用機はあるが、この方式では雑音の低減とゴーストを
あるレベル以下に抑圧するまで５〜８秒程度を要してお
り、変動ゴーストへの完全対応は無理である。 （問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、ゴーストの遅延時間ｔｄ、入力信号に
対する振幅比ｇを短時間で検出し、入力信号に混入して
いる雑音をゴースト除去する上で問題とならない程度に
まで速やかに低減し、従来方式に比べて所要時間を著し
く短縮し、変動ゴーストの除去に適合したゴースト除去
装置を提供せんとするものである。 半導体技術の進歩に伴ってテレビジョン受像機は増々小
形化され、自動車内での視聴を可能にしたり、小型軽量
化したテレビジョン受像機のポータプル化がすすんでい
る。このような形態でのテレビジョン電波の受信環境で
は受信入力レベルが低下することも多く　（信号対雑音
比が小さくなる）、ゴースト波も複数で、かつゴースト
の遅延時間、振幅が変動する。 本発明の目的は、さらにこのような受信環境でも適用で
きるゴースト除去装置を提供せんとするものである。 すなわち本発明ゴースト除去装置は、入力映像信号を所
定のサンプル周波数でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
当該＾／Ｄ変換部と共働して、ゴースト信号の遅延時間
を求めるための信号基点を決定する基点決定部と、前記
Ａ／Ｄ変換されたサンプル値と次のサンプル値との差分
値を順次に求める差分計算部と、前記差分値の系列で制
御されるタップ加重値を保持するタップ加重保持部と、
前記タップ加重値で複数のタップ利得を可変できるトラ
ンスバーサルフィルタとをすくなくとも具えることを特
徴とするものである。 （実施例） 第１図に本発明一実施例にかかるゴースト除去装置構成
のブロック線図を、第２図に本発明で使用する基準信号
（ゴーストを検出するための信号）の−例を示す。第２
図（ａ）の点Ｐは従来使用されてきたゴースト検出のた
めの基準信号点であり、第２図（ｂ）の点Ｑは垂直同期
信号のブランキング期間の水平期間に矩形波パルスを重
畳して作った基準信号点である。 第１図のＡ／Ｄ変換部１は前述の基準信号（ステップ状
の波形でその振幅は一定値に保持されているものとする
）の取り込みを行なうところで、その取り込み開始は基
点決定部２からの指示による。 基点決定部２では同期検出部１０によって入力信号の垂
直同期を検出し、第２図の点Ｐまたは点Ｑの少し前にＡ
／Ｄ変換部スタートパルスを発生し、これにより発振器
８から発生するクロックパルスに同期してカウンタ９で
カウントを開始する。カウンタ９がカウントを開始する
と同時に、入力信号は前記クロックパルスでＡ／Ｄ変換
されその値がメモリ記憶部７にメモリされる。さらに基
点決定部２では点Ｐまたは点Ｑを検出し、このタイミン
グでメモリ記憶部７のメモリ番地を歩進させるカウンタ
９の内容を基点決定部２の基点ホールド１１に保持する
。第３図（ａ）〜（ｅ）はこの間の動作を理解するため
の図で（ａ）はＡ／Ｄスタートパルス、（ｂ）は基点決
定パルス、（ｃ）は入力信号のＡ／Ｄ変換、（ｄ）はカ
ウンタの歩進、（ｅ）は基点ホールドの内容を示す。第
３図の場合には基点ホールドの内容は「６」である。 次に、第１図の差分計算部３では、Ａ／Ｄ変換部１のメ
モリ記憶部７からサンプル値を順次読出し制御部１２を
介して読出し、これを保持器１３に保持して次のサンプ
ル点のサンプル値から引算器１４により差引いて差分値
を求め、シフトレジスタ１５に順次記憶していく。この
差分値はゴーストをステップ状に近似しているので、こ
れをトランスバーサルフィルタの制御に用いることがで
きる。 この場合、ゴーストの遅延時間は基準信号の基点から差
分値までの時間であるから、この差分値をタップ加重保
持部４のタップ加重メモリ１７に転送する場合、基点決
定部２の基点ホールド１１の内容に１を加えた数値を先
頭番地とすればよいことになる。第３図（ｆ）、　（ｇ
）はこの間の動作を理解するための図で、（ｆ）は差分
値の時間変化、（ｇ）はタップ加重メモリの差分値の転
送を示したものである。なお、差分値をタップ加重メモ
リ１７に転送する場合、基点に続く２〜３個程度のサン
プル値は基準信号のあと引きの影響を受けるので、この
部分はタップ加重メモリ１７の内容を零とする。 タップ加重保持部４のタップ加重メモリ１７にサンプル
値が読出し制御部１６により転送が終った時点で、タッ
プ加重メモリ１７の内容に従ってトランスバーサルフィ
ルタ５を制御する。トランスバーサルフィルタ５では、
各サンプル点で差分に比例したゴースト信号が生成され
る。このときトランスバーサルフィルタ５の出力の極性
は、基準信号が立下がりの場合には入力信号に重畳して
いるゴーストに対しては逆極性であるから、トランスバ
ーサルフィルタ５の出力を入力信号に加えればよい。第
４図（ａ）〜（ｃ）は基準信号が立下りの場合のトラン
スバーサルフィルタ５の出力が逆極性となる状況を示し
たもので、（ａ）は基準信号、（ｂ）はゴースト部分の
差分値、（ｃ）はトランスバーサルフィルタの出力を示
す波形である。なお第１図のトランスバーサルフィルタ
５は出力加重形であるが、遅延素子の入力にタップ利得
を乗じる入力加重形のものでもよい。除去性能を高める
ため、生成したゴースト成分と本線系との時間調整を行
なう。すなわち、差分値はあるザンプル（Ａ点）と次の
サンプル点（Ｂ点）のサンプル値の差で、これをＡ点（
またはＢ点）のゴーストとするよりも、理想的にはＡ、
Ｂ点の中間点で考えるべきである。このため、差分値を
Ａ点に置いた場合には生成した成分は本線系に対しサン
プリング間の２分の１だけ進むので、トランスバーサル
フィルタの出力側に遅延素子を入れればよい。または他
の方法としてＡ、Ｂ点の差分値を半分に分け、Ａ。 Ｂ点それぞれに与えてやる方法もある。 第１図でトランスバーサルフィルタ５の構成は全タップ
に加重を行なっているが、この構成を簡単にするには加
重量が“零”または“零”に近いものは無視することに
より可能となる。すなわち、例えば第１図読出し制御部
１６で加重量を選別し、タップ番号と連動してトランス
バーサルフィルタを制御できるようにし、トランスバー
サルフィルタは加重量に対応するタップ数だけ遅延時間
を可変できるように構成すればよい。 基点の決定方法としては、前述の方法の他に、第３図（
ｆ）に示す差分値で基準信号の近辺で差分値（絶対値で
）が最大となる点を基点とする方法などもある。 なお、第１図差分計算部３はデジタル演算を行っている
が、Ａ／Ｄ変換器６の前でのアナログ演算による差分計
算構成でもよい。この方法はＡ／Ｄ変換器の前で入力信
号に含まれるハムなどの直流分に近い成分があらかじめ
除かれることや、Ａ／１１変換器の人力が小さくなるな
どの特長がある。 またこの発明を実施する場合、入力信号に雑音（ここで
はランダム雑音）があるときには、差分値がその影響を
受けるので雑音によって偽ゴーストを作ることになる。 第５図は雑音がある場合にフィルタを使用する場合の構
成の一例で、第６図にフィルタ２２の一構成例を示す。 テレビジョン信号をフィルタ（低域通過フィルタ）に通
すと、波形の高域部分が除去されるため波形がなまって
くる。このためゴースト部分の波形もなまってくるので
、差分値から作った擬似ゴーストは入力信号に含まれる
もとのゴースト波形に比べて、遅延時間があいまいにな
り両者を加算した出力には波形がなまった部分にゴース
トが残留する。 従って雑音が小さい場合にはできるだけ通過帯域を広く
した方がよい。このため第６図ではまず読出し制御部３
０にあるデータ読出し制御３２で差分値を読出し、雑音
測定部３３で雑音を測定する。次の係数メモリ３４では
雑音に応じてデジタルフィルタ３５へ供給する係数を選
択する。この係数はフィルタのインパルス応答のサンプ
ル値（サンプル間隔は入力信号のＡ／Ｄ変換と同一）で
あり、例えば通過帯域がＩＭＨｚ　、　２ＭＨｚ　、　
　３ＭＨｚ　、　　４ＭＨｚなどの場合の係数を用意し
ておく。係数メモリ３４に係数を読出した時点で、続出
制御部３０にあるデータ続出制御３１によって順次差分
値をデジタルフィルタ３５に入力する。デジタルフィル
タ３５では、入力の先頭のサンプル値からＭ番目（Ｍば
デジタルフィルタ３５のタップ数）のサンプル値以降で
正常な出力が得られることになる。なお、デジタルフィ
ルタの機能を電気回路で簡素に実現するため、第１回Ａ
／Ｄ変換部１の前に通過帯域が１．２，３゜４　ＭＨｚ
のフィルタを用意しておき、雑音のレベルに応じて切換
えて選択することもできる。 入力の基準信号の振幅が変化する場合には、差分値が入
力信号のゴースト振幅と対応しなくなるため、そのとき
の基準信号の振幅に応じて差分値を補正する必要がある
。例えば基準信号の振幅を１としてゴーストが０．１の
場合と、基準信号が０．５でゴーストが同じ０．１の場
合と比べると、後者の方は基準信号の振幅に対してゴー
ストの量は１．０１０．５　＝２．０となり、前者に比
べてゴーストの相対量は２倍になる。従って差分値の補
正は基準信号の振幅に逆比例して補正する必要がある。 第７図は基準信号の振幅Ｓを求めるために、基点を中心
として前後に２〜３サンプル点以上離れた２つの差分値
をＡ／Ｄ変換部１から読出し、引算器１４によって振幅
Ｓを求める場合の構成例を示す。 第７図の正規化部２３では規定の入力のときの振幅Ｓを
規定振幅Ｓｏとすると、Ｓｏ／Ｓの計算をＳｏ／Ｓ演算
２４で行ないこれを保持器１３に保持する。この値を掛
算器２５に与えて差分計算部３の出力と掛算すれば、差
信号は正規化されたことになる。この方法により、１回
のゴースト検出および除去操作で除去性能を高めること
が可能となる。 また、入力信号のレベルが変動しかつ雑音が無視できな
い場合には、ゴースト除去装置の構成の中に前述の第５
図のフィルタ２２と第７図の正規化部２３を含めばよい
。このときフィルタの選択は、それぞれで求めた雑音量
と振幅を利用して信号対雑音比を求めこれの大小によっ
て選択する。 ゴーストが大きい場合には人力信号を８倍（ゴーストの
量）して遅延させて入力信号から差し引くとゴーストは
除去できるが、新たに２倍の遅延時間をもつゴースト（
振幅はｇｚ）が生じる。第９図（ａ）　、　（ｂ）　、
　（ｃ）はこの間の動作を理解するための図である。こ
の新たに生じたゴースト（２次のゴーストと称す）を除
去するためには、第９図（ｄ）に示すように遅延時間が
２倍の位置に８２を差分値列に加えればよい。 第９図で、（ａ）はゴース）　（ｇ）のある入力信号、
（ｂ）はゴースト打消し信号、（ｃ）はゴースト除去後
の２次ゴーストが発生した信号、（ｄ）は２次ゴースト
も除去するための差分値列を示している。 第１０図はゴーストが大きい場合、新たに生じるゴース
トを除去する場合の回路構成例であり、演算部４５はタ
ップ加重保持部４に先立って前述の２次ゴースト分を生
成し、追加する機能を持つ。 演算部４５は一般的には次のような演算を行なう。 いま基点を零としてそれに続くゴーストを振幅がｇ＝　
　（零も含めて考える）で遅延時間をｉ　（実際にはｉ
Ｔ、Ｔ：サンプリング間隔）とする（＋＝１゜２、−−
−−−、　Ｎ　：　Ｎはゴーストの最大許容時間）。こ
のときｉ番目のゴーストを除去しようとするとｊ番目の
ゴーストが遅延時間ｉ十ｊの位置に新たに振幅−ｇｉＸ
ｇｊの２次ゴーストとして発生する。 このように新たに生じるすべてのゴーストはで表わすこ
とができる。もちろん、遅延時間の最大値はｉ　＝Ｎ、
　　ｊ　＝Ｎのときに２Ｎとなる。前述したとおり基準
信号の基点を零とした差分値列は入力信号のゴーストで
あるから、この差分値列に上式の数値列を加えてやれば
２次のゴーストは除去できることになる。第１０図の乗
算器４８で前記の演算を行ない、その結果を遅延時間に
対応して記憶部４９に加算していく（記憶部４９には元
の差分値の系列を最初に入れておく）。 同様な方法で１次と２次ゴースト除去で生じる新たなゴ
ーストも除去できる。このような方法を用いることによ
り１回のみのゴースト検出、除去でゴースト除去効果が
上がる。 基準信号の基点を零として得られた差分値列は雑音成分
を含んでおり、この雑音により偽ゴーストを生成するこ
とになる。この偽ゴーストが画質を損傷する場合には上
記差分値列の中で、ある数値αより小さいものはゴース
トは無いものと判定する方法がある。しかし、この方法
では振幅の小さいゴーストは除去できなくなる。このた
め、得られた差分値列を順次加算し、加算して得られた
数値（絶対値）が数値α以上のときゴースト有りと判定
し、その時点で加算値をゴースト振幅とする。この間、
数値α以下のときは差分値列は零と置いていく。この方
法は元の差分値列に含まれる雑音は平均値が零であると
いう性質を利用するものである。 第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はこの間の動
作を理解するための図であり、第１１図（ｃ）において
時間ｔ３でΔＳ、＋ΔＳ２＋ΔＳ３をゴーストと見なし
、時間ｔ１とｔ２ではゴースト無しとして扱う。時間ｔ
３でゴーストを検出したので時間ｔ４から加算を行なっ
ていくのである。以上により、差分値列は時間１．〜ｔ
６の間では、０．０．ΔＳ、＋ΔＳ２＋ΔＳ、ｌ、Ｏ。 ΔＳ４＋ΔＳ１，０となる。第１１図（ｄ）はこの状況
を示している。第１１図で、（ａ）はゴースト波形、（
ｂ）は差分値列、（ｃ）は差分値の加算信号、（ｄ）は
新らしい差分値列を示している。 第１２図は雑音により生じる偽ゴーストの発生を防ぐた
めの一構成例であり、差分値加算部５１において前述の
処理を行なう。すなわち、差分計算部３から入ってくる
差分値列を順次、加算器５２に加算していく（最初は加
算器の初期値を零としておく）。加算した結果、その数
値（絶対値）があらかしめ定めた数値αより小さい場合
には、ゲート５３は動作させずシフトレジスタ５４の内
容を零とおく。逆に、大きい場合にはゲート５３を動作
させて、その数値をシフトレジスタ５４に送ると同時に
加算器５２の内容を零とする。 本発明をすべてデジタル化することは容易であり、第１
３図にその一構成例を示す。第１３図で差分計算部３か
らタップ加重保持部４の間、および基点決定部２は第１
図のものと同一であるが、＾／Ｄ変換器５７が第１図Ａ
／Ｄ変換部１に比べて本線系と共用になっている。トラ
ンスバーサルフィルタ５９はデジタル弐のものであり、
この構成はシフトレジスタ６０、乗算器６２、加算器６
１から成る。加算器６３でゴーストを除去した後、Ｄ／
Ａ変換器６４によってアナログ信号を得る。 本発明は前述したとおり、ゴーストを検出しトランスバ
ーサルフィルタを制御するまでの時間が短いため変動ゴ
ーストの除去に優れてるが、据置形に対しても適用でき
ることは勿論である。この場合には、第１４図に示すよ
うに、第１回目の除去後の残留分をさらに除去するため
、切換器７０を加算器２１の出力側に接続して残留ゴー
ストの検出を行なう。このときタップ加重保持部４は第
１回目の差分系列を保持しておく。ゴースト検出部７１
は例えば第１図のＡ／Ｄ変換部１、基点決定部２、差分
計算部３から構成されるもので、この場合には第１回目
の差分列を保持し、さらに第２回目の差分系列を検出し
た後にこれを加える機能を持たせる。第２回目の差分系
列を第１回目の差分系列に加算した後この新しい差分系
列でトランスバーサルフィルタ５を制御し、必要に応じ
て第３回目以降の除去操作もくりこむ。 また、他の構成例を第１５図に示す。移動受信用の場合
には切換器７０を入力側に接続する。第１５図の動作説
明を第１６図に示す。第１６図において、入力信号（ａ
）に対して第１５図トランスバーサルフィルタ５の出力
は（ｂ）となり、加算器２１の出力は（ｃ）となる。引
き続きトランスバーサルフィルタ５の入力は（ｃ）であ
るからその出力は（ｄ）となり、加算器２１の出力は（
ｅ）となる。従って、この場合には残留のゴーストは次
々に打ち消されていく。据置形の場合には、除去性能を
高めるため前述の動作に引き続き、切換器７０を出力側
に接続し、ゴーストの残留成分をゴースト検出部７１に
より検出し、検出した成分を現在のタップ加重に加えて
補正すればよい。 （発明の効果） 本発明装置を使用すれば、ゴーストの検出をフィールド
毎に行ない、ゴースト除去制御もそれに応じてフィール
ド毎に行なうことができるので、動作時間が速く、変動
ゴーストに対してすぐれた応答特性を有している。 従って、自動車内でのテレビジョン受信、列車や空航周
辺でのテレビジョン受信、さらにはポータプル型テレビ
ジョン受信機への応用などに好適である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明装置の一実施例に係るゴースト除去装
置構成のブロック線図を示し、第２図は、基準信号の２
例（ａ）　、　（ｂ）を示し、第３図（ａ）〜輸）は第
１図示装置の動作を具体的に説明するための図、 第４１１Ｚ（ａ）〜（ｃ）は基準信号が立下りの場合の
トランスバーサルフィルタの出力を理解するだめの各波
形図、 第５図は、フィルタを用いる場合の本発明装置の一構成
例を示す図、 第６図は、第５図に使用するフィルタの一構成例を示す
図、 第７図は、入力信号の振幅が変化する場合の本発明装置
の他の構成例を示す図、 第８図（ａ）〜（ｅ）は、ゴースト除去の基本概念を説
明するための図、 第９図（ａ）〜（ｄ）は、２次ゴーストの発生とその除
去を説明するための図、 第１０図は、２次ゴーストを除去するための一構成例を
示す図、 第１１図（ａ）〜（ｄ）は、雑音による偽ゴーストを避
ける方法を説明するための図、 第１２図は、雑音による偽ゴーストを避けるための一構
成例を示す図、 第１３図は、デジタル化したときの一構成例を示す図、 第１４図、第１５図は、本発明装置でさらに残留ゴース
トを低域するための装置の略ブロック線図、第１６図（
ａ）〜（ｅ）は、第１５図の動作を説明するための図で
ある。 １・・・Ａ／Ｄ変換器　　　　　２・・・基点決定部３
・・・差分計算部　　　　　４・・・タップ加重保持部
５・・・トランスバーサルフィルタ ６・・−Ａ／Ｄ変換器　　　　　７・・・メモリ記憶部
８・・・発振器　　　　　　　９・・・カウンタ１０・
・・同期検出部　　　　１１・・・基点ホールド１２・
・・読出し制御部　　　１３・・・保持器１４・・・引
算器　　　　　　　１５・・・シフトレジスタ１６・・
・読出し制御部　　　１７・・・タップ加重メモリ１８
・・・遅延素子　　　　　１９・・・掛算器２０．２１
・・・加算器　　　　２２・・・フィルタ２３・・・正
規化部　　　　　２４・・・Ｓｏ／Ｓ演算２５・・・掛
算器　　　　　　３０・・・読出し制御部３１、’３２
・・・データ読出制御 ３３・・・雑音測定部　　　　３４・・・係数メモリ３
５・・・デジタルフィルタ　４１・・・遅延振幅の制御
４２・・・ｔｄ、　ｇの検出　　　４３・・・ｔｄ、　
Δｇの検出４４・・＝Ａ／ＤＡ／Ｄ変換器　４５・・・
演算部４６・・・データ読出制御　　４７．４９　　・
・・記憶部４８・・・乗算器　　　　　　５０・・・タ
ップ加重保持部５１・・・差分値加算部　　　５２・・
・加算器５３・・・ゲート　　　　　　　５４・・・シ
フトレジスタ５５・・・レベル判定器　　　５７・・−
Ａ／Ｄ変換器５８・・・基準信号記憶部 ６乙 ５９・・・トランスバーサルフィルタ ６０・・・シフトレジスタ　　６１・・・加算器６２・
・・乗算器　　　　　　６３・・・加算器６４・・・Ｄ
／Ａ変換器　　　　７０・・・切換器７１・・・ゴース
ト検出部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力映像信号を所望のサンプル周波数でＡ／Ｄ変換
   するＡ／Ｄ変換部と、当該Ａ／Ｄ変換部と共働して、ゴ
   ースト信号の遅延時間を求めるための信号基点を決定す
   る基点決定部と、前記Ａ／Ｄ変換されたサンプル値の次
   のサンプル値との差分値を順次に求める差分計算部と、
   前記差分値の系列で制御されるタップ加重保持部とトラ
   ンスバーサルフィルタとをすくなくとも具え、実時間で
   ゴーストを除去するようにしたことを特徴とするゴース
   ト除去装置。 ２、前記差分計算部の出力が、前記入力映像信号に含ま
   れるノイズ振幅に応じて、通過帯域特性が変えられる適
   応形フィルタを介して、前記タップ加重保持部に入力さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のゴ
   ースト除去装置。 ３、前記入力映像信号のレベルが変動するとき、これに
   対応するため、正規化部が備えられることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項または第２項に記載のゴースト
   除去装置。 ４、前記基点を求めるためのステップ状波形が、通常の
   テレビジョン信号の同期信号に限定せず、別に設けたス
   テップ状波形であることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項から第３項のいずれかに記載のゴースト除去装置
   。 ５、前記入力映像信号に含まれるゴースト成分が大きい
   とき、前記差分値の系列を用いて、前記大きい前記ゴー
   スト成分によって新たに生じるゴーストを除去する演算
   部が備えられていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項から第４項のいずれかに記載のゴースト除去装置
   。 ６、前記差分値に含まれるノイズによる別のゴーストの
   発生を除去し、かつ微小なゴーストも除去できるよう、
   前記差分値の系列を演算処理する差分値加算部が備えら
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から
   第５項のいずれかに記載のゴースト除去装置。 ７、前記トランスバーサルフィルタがデジタル処理され
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第６項
   のいずれかに記載のゴースト除去装置。