JPS62178434A - 車両の車輪間差動装置 - Google Patents
車両の車輪間差動装置Info
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- JPS62178434A JPS62178434A JP1949986A JP1949986A JPS62178434A JP S62178434 A JPS62178434 A JP S62178434A JP 1949986 A JP1949986 A JP 1949986A JP 1949986 A JP1949986 A JP 1949986A JP S62178434 A JPS62178434 A JP S62178434A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の車輪間差動装置に関し、更に詳しくは
、所定の走行状態のもとでは車輪間の差動回転を禁止し
て直結状態となすようにしたものに関する。
、所定の走行状態のもとでは車輪間の差動回転を禁止し
て直結状態となすようにしたものに関する。
（従来の技術）
自動車においては、パワープラントからの駆動力を左右
の両部動輪へ伝達するアクセルシャフトに差動装置が介
挿されており、この′！Ａ置によって、旋回時等に生ず
る両輪間の回転差を吸収すべく、両車輪を差動回転させ
ている。しかるに、かかる差動制御を行なうと、一方の
車輪が空転した場合等に、その空転側の車輪に駆動力の
多くが伝達されて自動車が停止状態になってしまう等の
弊害が生ずるので、従来においては、ディファレンシャ
ル・ロッキング装置を配置して、一方の車輪にスリップ
や空転が生じた場合、あるいは生ずるおそれのある場合
には、差動回転を禁止するようにしている。特１用昭６
０−１３５３２５号公報には、この種の装置の一例が開
示されており、そこにおいては、舵角が小さいにもかか
わらず車体の車幅方向における傾斜角が大きい場合にの
み、ディファレンンヤル・ロッキング装置を作動させ、
差動回転を禁止するようにしている。
の両部動輪へ伝達するアクセルシャフトに差動装置が介
挿されており、この′！Ａ置によって、旋回時等に生ず
る両輪間の回転差を吸収すべく、両車輪を差動回転させ
ている。しかるに、かかる差動制御を行なうと、一方の
車輪が空転した場合等に、その空転側の車輪に駆動力の
多くが伝達されて自動車が停止状態になってしまう等の
弊害が生ずるので、従来においては、ディファレンシャ
ル・ロッキング装置を配置して、一方の車輪にスリップ
や空転が生じた場合、あるいは生ずるおそれのある場合
には、差動回転を禁止するようにしている。特１用昭６
０−１３５３２５号公報には、この種の装置の一例が開
示されており、そこにおいては、舵角が小さいにもかか
わらず車体の車幅方向における傾斜角が大きい場合にの
み、ディファレンンヤル・ロッキング装置を作動させ、
差動回転を禁止するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ここで、車輪の高速回転時においては、一般に路面の摩
擦係数が減少する傾向にあるので、車輪がスリップしや
すい状態となっている。従って、左右両輪間に回転差が
ほとんど生ずることのない高速直進時に、差動装置が作
動していると、片方の車輪がスリップしたときに、この
スリップした側の車輪に駆動力が多く伝達されてしまう
。このような状態になると、両輪の牽引力に差が生じ、
直進安定性が損なわれるので好ましくない。
擦係数が減少する傾向にあるので、車輪がスリップしや
すい状態となっている。従って、左右両輪間に回転差が
ほとんど生ずることのない高速直進時に、差動装置が作
動していると、片方の車輪がスリップしたときに、この
スリップした側の車輪に駆動力が多く伝達されてしまう
。このような状態になると、両輪の牽引力に差が生じ、
直進安定性が損なわれるので好ましくない。
本発明は、このような点に着目してなされたものであり
、高速直進時の走行安定性の向上を図った車両の車輪間
差動装置を提供することを目的としている。
、高速直進時の走行安定性の向上を図った車両の車輪間
差動装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明の構成を、実施例を示す第１図および第２図を参
照して説明する。本発明の車両の車輪間差動装置は、左
右の両車輪２５Ｒ，２５Ｌ間に配置した、両車輪を差動
回転させる差動手段２１と、該差動手段による差動回転
を禁止して、前記両車輪を直結状態となす差動禁止手段
（２２７，２２９，２３１，２７，２９，３１，３３）
と、車速Ｖを検出する車速検出手段３５と、舵角θを検
出する舵角検出手段３７と、検出された車速Ｖが所定値
Ｖｌ＋ 以上であり、かつ検出された舵角θが所定値０
５以下のときに、前記差動禁止手段を作動させる制御手
段３３とを備えたことを特徴としている。
照して説明する。本発明の車両の車輪間差動装置は、左
右の両車輪２５Ｒ，２５Ｌ間に配置した、両車輪を差動
回転させる差動手段２１と、該差動手段による差動回転
を禁止して、前記両車輪を直結状態となす差動禁止手段
（２２７，２２９，２３１，２７，２９，３１，３３）
と、車速Ｖを検出する車速検出手段３５と、舵角θを検
出する舵角検出手段３７と、検出された車速Ｖが所定値
Ｖｌ＋ 以上であり、かつ検出された舵角θが所定値０
５以下のときに、前記差動禁止手段を作動させる制御手
段３３とを備えたことを特徴としている。
（実施例）
以下に、第１図ないし第３図を参照して、本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
本例は、第２図に示すように、後輪駆動車の後輪間に、
本発明に係る装置を適用したものである。
本発明に係る装置を適用したものである。
第２図において、符号１はパワープラントを示し、この
パワープラントｌはエンジンおよびトランスミッション
等からなっている。このパワープラント１の出力軸３に
は、ユニバーサルジヨイント１５を介してプロペラシャ
フト１７が連結されている。このシャフト１７はユニバ
ーサルジヨイント１９を介して差動装置２１の人力軸２
１１に連結されている。この差動装置２１の左右の出力
軸２１３Ｒ，２１３Ｌは、左右のアクセルシャフト２３
Ｒ，２３Ｌを介して、それぞれ左右の後輪２５Ｒ，２５
Ｌに連結されている。
パワープラントｌはエンジンおよびトランスミッション
等からなっている。このパワープラント１の出力軸３に
は、ユニバーサルジヨイント１５を介してプロペラシャ
フト１７が連結されている。このシャフト１７はユニバ
ーサルジヨイント１９を介して差動装置２１の人力軸２
１１に連結されている。この差動装置２１の左右の出力
軸２１３Ｒ，２１３Ｌは、左右のアクセルシャフト２３
Ｒ，２３Ｌを介して、それぞれ左右の後輪２５Ｒ，２５
Ｌに連結されている。
次に、第１図を参照して、上記の差！Ｉｌ装置２１の構
造およびその油圧制御系について説明する。
造およびその油圧制御系について説明する。
図に示すように、差動装置２１は、入力軸２１１の基端
に国是したドライブピニオン２１５と、左出力軸２１３
Ｌの外周に回転自在に配置されてドライブピニオン２１
５に歯合状態にあるリングギア２１７と、このリングギ
アと共に回転するディファレンシャルケース２１９と、
このケース内において左右出力軸２１３Ｒ，Ｌの直径方
向に配置された一対のビニオンシャフト２２１と、これ
らのシャフト先端に固着されたビニオン２２３と、左右
出力軸２１３Ｒ，Ｌの基端に固着されてビニオン２２３
に歯合したサイドギア２２５とを有している。この構造
は公知の装置と同様であり、入力軸２１１から導入され
た駆動力は、ドライブピニオン２１５およびリングギア
２１７を順次に介してディファレンシャルケース２１９
に伝達され、このケースからビニオンシャフト２２１お
よびビニオン２２３を介して左右の出力軸２１３Ｒ１２
１３Ｌに分岐される。また、出力軸２１３Ｒ。
に国是したドライブピニオン２１５と、左出力軸２１３
Ｌの外周に回転自在に配置されてドライブピニオン２１
５に歯合状態にあるリングギア２１７と、このリングギ
アと共に回転するディファレンシャルケース２１９と、
このケース内において左右出力軸２１３Ｒ，Ｌの直径方
向に配置された一対のビニオンシャフト２２１と、これ
らのシャフト先端に固着されたビニオン２２３と、左右
出力軸２１３Ｒ，Ｌの基端に固着されてビニオン２２３
に歯合したサイドギア２２５とを有している。この構造
は公知の装置と同様であり、入力軸２１１から導入され
た駆動力は、ドライブピニオン２１５およびリングギア
２１７を順次に介してディファレンシャルケース２１９
に伝達され、このケースからビニオンシャフト２２１お
よびビニオン２２３を介して左右の出力軸２１３Ｒ１２
１３Ｌに分岐される。また、出力軸２１３Ｒ。
Ｌは差動回転可能であり、左右の両車輪２５Ｒ１２５Ｌ
間に回転差が生ずる走行時には、左右両輪は差動回転さ
れる。
間に回転差が生ずる走行時には、左右両輪は差動回転さ
れる。
ここに、本例の装置ａ２１には、差動制御を禁止して、
左右両出力軸２１３Ｒ１２１３Ｌを直結するロック機構
が付設されている。すなわち、ケース２１９の右側端面
には、ケース外周壁を延在させて、円筒形のクラッチシ
リンダ２２７が同軸状に形成されており、その内側には
、クラッチハブ２２９が同軸状に配置されている。この
クラッチハブ２２９は、出力軸２１３Ｒに対して、その
軸線方向にのみ摺動可能に、取り付けられている。
左右両出力軸２１３Ｒ１２１３Ｌを直結するロック機構
が付設されている。すなわち、ケース２１９の右側端面
には、ケース外周壁を延在させて、円筒形のクラッチシ
リンダ２２７が同軸状に形成されており、その内側には
、クラッチハブ２２９が同軸状に配置されている。この
クラッチハブ２２９は、出力軸２１３Ｒに対して、その
軸線方向にのみ摺動可能に、取り付けられている。
これらクラッチシリンダ２２７とクラッチハブ２２９に
は複数段の円環状１ｇ１察板２２７ａ、２２９ａが取り
付けられ、それらの摩擦ｔ２２７ａ、２２９ａは交互に
配列された状態となっている。
は複数段の円環状１ｇ１察板２２７ａ、２２９ａが取り
付けられ、それらの摩擦ｔ２２７ａ、２２９ａは交互に
配列された状態となっている。
これらの摩擦板２２７ａ、２２９ａは、クラッチシリン
ダ２２７とクラッチハブ２２９との間に形成される油圧
室２３１に所定の油圧Ｐ１を作用することにより締結さ
れる。この締結により、右出力軸２１３Ｒとディファレ
ンシャルケース２１９とが連結状態となる。従って、差
！ＩＩ装置２１の差動制御が禁止され、左右車輪２５Ｒ
，２５Ｌは直結状態になる。
ダ２２７とクラッチハブ２２９との間に形成される油圧
室２３１に所定の油圧Ｐ１を作用することにより締結さ
れる。この締結により、右出力軸２１３Ｒとディファレ
ンシャルケース２１９とが連結状態となる。従って、差
！ＩＩ装置２１の差動制御が禁止され、左右車輪２５Ｒ
，２５Ｌは直結状態になる。
次に、油圧室２３１への作動油の供給を制御する油圧制
御系を説明する。図に示すように、油タンク２７内の作
動油は、ポンプ２９によって吸い上げられ、所定の圧力
で吐出され、開閉弁３１を介して、油圧室２３１に供給
される。開閉弁３１は、制御ユニット３３で開閉制御さ
れ、これによって、油圧室２３１へ作動油を供給するか
否かの制御が行なわれる。
御系を説明する。図に示すように、油タンク２７内の作
動油は、ポンプ２９によって吸い上げられ、所定の圧力
で吐出され、開閉弁３１を介して、油圧室２３１に供給
される。開閉弁３１は、制御ユニット３３で開閉制御さ
れ、これによって、油圧室２３１へ作動油を供給するか
否かの制御が行なわれる。
上記の制御ユニット３３の入力端には、車速センサ３５
１、舵角センサ３７等が接続されている。
１、舵角センサ３７等が接続されている。
車速センサ３５は、車速を検出してその車速に応じた車
速信号Ｓ、を出力する。舵角センサ３７は、舵角を検出
してその検出値に対応する舵角信号Ｓθを出力する。
速信号Ｓ、を出力する。舵角センサ３７は、舵角を検出
してその検出値に対応する舵角信号Ｓθを出力する。
制御ユニット３３は、上記の信号Ｓｖ、Ｓθを用いて、
車速が予め定めた値Ｖｌ＋ よりも大きく、しかも舵角
が予め定めた値θ５よりも小さいことを検知したときに
は、開閉弁３１を駆動して、常時は閉状態にある開閉弁
を開く。これにより、差動装置２１の制御が禁止される
ことになる。
車速が予め定めた値Ｖｌ＋ よりも大きく、しかも舵角
が予め定めた値θ５よりも小さいことを検知したときに
は、開閉弁３１を駆動して、常時は閉状態にある開閉弁
を開く。これにより、差動装置２１の制御が禁止される
ことになる。
第３図に示すフローチャートは、本例の差動禁止制御動
作を示すものである。図に示すように、まずステップＳ
ＴＩにおいて信号Ｓｖ、Ｓθを読み込み、次にステップ
ＳＴ２、Ｓｒ１において車速が値Ｖｌ＋以上か否か、お
よび舵角が値θ、以下か否かを判定する。これらの両ス
テップにおいて肯定判定がなされた場合、すなわち高速
直進状態であることが検出されたときには、ステップＳ
Ｔ４へ進み、差動装置２１による差動制御を禁止する。
作を示すものである。図に示すように、まずステップＳ
ＴＩにおいて信号Ｓｖ、Ｓθを読み込み、次にステップ
ＳＴ２、Ｓｒ１において車速が値Ｖｌ＋以上か否か、お
よび舵角が値θ、以下か否かを判定する。これらの両ス
テップにおいて肯定判定がなされた場合、すなわち高速
直進状態であることが検出されたときには、ステップＳ
Ｔ４へ進み、差動装置２１による差動制御を禁止する。
すなわち、開閉弁３１が開かれて、作動油Ｐ１が油圧室
２３１内に作用し、これによって、クラッチハブ２２９
が右方へ移動する。この結果、摩擦板２２７ａ、２２９
ａが締結され１、左右の両出力軸２１３Ｒ１２１３Ｌが
直結状態となる。従って左右両輪２５Ｒ，２５Ｌが等速
回転を行なう。
２３１内に作用し、これによって、クラッチハブ２２９
が右方へ移動する。この結果、摩擦板２２７ａ、２２９
ａが締結され１、左右の両出力軸２１３Ｒ１２１３Ｌが
直結状態となる。従って左右両輪２５Ｒ，２５Ｌが等速
回転を行なう。
これに対して、上記の高速直進走行時以外の走行時には
、ステップＳＴ２あるいはＳｒ１からステップＳＴ５へ
進む。この場合には、開閉弁３１は閉成されたままであ
り、従って、差動装置２１により両輪２５Ｒ，２５Ｌの
差動回転が可能である。
、ステップＳＴ２あるいはＳｒ１からステップＳＴ５へ
進む。この場合には、開閉弁３１は閉成されたままであ
り、従って、差動装置２１により両輪２５Ｒ，２５Ｌの
差動回転が可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明においては、高速直進走行
時には差動ＷｉＩ￥の作動を禁止して左右の両輪を直結
状態とするように構成されているので、かかる高速直進
走行時に差動装置の作用により左右の両輪に伝達される
駆動力が不衡行な状態となって走行安定性が損なわれて
しまうことを回避できる。
時には差動ＷｉＩ￥の作動を禁止して左右の両輪を直結
状態とするように構成されているので、かかる高速直進
走行時に差動装置の作用により左右の両輪に伝達される
駆動力が不衡行な状態となって走行安定性が損なわれて
しまうことを回避できる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すヌ１であ
り、第１図は差動装置およびその油圧制御系を示す構成
図、第２図は全体構成を示す概略図、第３図は制御動作
を示すフローチャートである。 ２１・・・・・・作動装置、 ２５ Ｒ； ２５ Ｌ・・・・・・車輪、３３・・・・
・・制御ユニット、 ３５・・・・・・車速センサ、 ３７・・・・・・舵角センサ。 第２図 ４５尺 ンｂＬ
り、第１図は差動装置およびその油圧制御系を示す構成
図、第２図は全体構成を示す概略図、第３図は制御動作
を示すフローチャートである。 ２１・・・・・・作動装置、 ２５ Ｒ； ２５ Ｌ・・・・・・車輪、３３・・・・
・・制御ユニット、 ３５・・・・・・車速センサ、 ３７・・・・・・舵角センサ。 第２図 ４５尺 ンｂＬ
Claims (1)
- 左右の両車輪間に配置した、両車輪を差動回転させる差
動手段と、該差動手段による差動回転を禁止して、前記
両車輪を直結状態となす差動禁止手段と、車速を検出す
る車速検出手段と、舵角を検出する舵角検出手段と、検
出された車速が所定値以上であり、かつ検出された舵角
が所定値以下のときに、前記差動禁止手段を作動させる
制御手段とを備えたことを特徴とする車両の車輪間差動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949986A JPS62178434A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 車両の車輪間差動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949986A JPS62178434A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 車両の車輪間差動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178434A true JPS62178434A (ja) | 1987-08-05 |
Family
ID=12001061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1949986A Pending JPS62178434A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 車両の車輪間差動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178434A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0390362A2 (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-03 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission system of a motor vehicle |
| DE4213435A1 (de) * | 1991-04-26 | 1992-10-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuersystem fuer ein differential |
| EP3161349A4 (en) * | 2014-06-24 | 2018-04-04 | Dsensed Technology AB | A method and system for controlling the stability and yaw response of a vehicle by looking a differential at elevated speeds |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132420A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Hino Motors Ltd | 自動車の走行安定装置 |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1949986A patent/JPS62178434A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132420A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Hino Motors Ltd | 自動車の走行安定装置 |
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| DE4213435A1 (de) * | 1991-04-26 | 1992-10-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuersystem fuer ein differential |
| US5332059A (en) * | 1991-04-26 | 1994-07-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for a differential of a motor vehicle |
| EP3161349A4 (en) * | 2014-06-24 | 2018-04-04 | Dsensed Technology AB | A method and system for controlling the stability and yaw response of a vehicle by looking a differential at elevated speeds |
| US10513178B2 (en) | 2014-06-24 | 2019-12-24 | Dsensed Technology Ab | Method and system for controlling the stability and yaw response of a vehicle by locking a differential at elevated speeds |
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