JPH03213452A - 自動車の駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は前輪駆動または後輪駆動の自動車を駆動する方
法及びその装置に関し、特にオンロードにおいて悪路走
行時にも良好な操縦安定性を発揮する駆動方法及び駆動
装置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
雪道や砂利道等の悪路を走行するのに有利な自動車の駆
動形式として、フルタイム４輪駆動（いわゆる４ＷＤ）
形式がある。このフルタイム４ＷＤ形式では、前輪及び
後輪の一方が路面に対し滑りを生ずると他方に配分する
駆動力を増加させてグリップ力を向上させ上記滑りを減
少させることができる。

しかしながら、フルタイム４ＷＤ形式の駆動装置は、流
体継手等を用いたセンターデフが必要であり、このため
機構が複雑で、自動車の重量増加及びコストアップをも
たらすという難点がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、オン
ロードにおいて雪道や砂利道等の悪路を十分良好な安定
性をもって走行でき、機構簡単で、重量増加及びコスト
アップが殆どない、新規な自動車駆動方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記目的を達成するものとして、 前輪駆動形式または後輪駆動形式の自動車を駆動する方
法において、駆動側の左右車輪へと駆動力を分配する差
動装置の２つの出力軸にそれぞれブレ一キを設け、上記
駆動側の左右車輪の回転数及び非駆動側の左右車輪の回
転数を検出し、上記駆動側の左右車輪の回転数差が第１
の所定値を越えるときに高回転側の上記ブレーキを作動
させて上記駆動側の左右車輪の回転数差を上記第１の所
定値以下となし、また上記駆動側の左右車輪の平均回転
数と上記非駆動側の左右車輪の平均回転数との差が第２
の所定値を越えるときに上記ブレキを作動させて上記駆
動側の左右車輪の平均回転数と上記非駆動側の左右車輪
の平均回転数との差を上記第２の所定値以下となすこと
を特徴とする、自動車の駆動方法、 が提供される。

ここで、上記各ブレーキの作動を断続的に行うことがで
きる。

本発明によれば、また、上記目的を達成するものとして
、 前輪駆動形式または後輪駆動形式の自動車の駆動装置に
おいて、駆動側の左右車輪へと駆動力を分配する差動装
置の２つの出力軸にそれぞれブレーキが設けられており
、上記駆動側の左右車輪の回転数を検出する手段及び非
駆動側の左右車輪の回転数を検出する手段が設けられて
おり、更にこれら検出手段により検出された上記駆動側
の左右車輪の回転数差が第１の所定値を越えるときに高
回転側の上記ブレーキを作動させ且つ上記駆動側の左右
車輪の平均回転数と上記検出手段により検出された上記
非駆動側の左右車輪の平均回転数との差が第２の所定値
を越えるときに上記ブレーキを作動させる制御手段を有
することを特徴とする、自動車の駆動装置、 が提供される。

ここで、上記ブレーキとして油圧作動のものを用いるこ
とができる。

［実施例〕 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による駆動方法の実施される本発明の駆
動装置の機構部分の一実施例を示す断面図であり、第２
図はその制御系統を示す概略図である。

これらの図において、２は差動装置であり、４はそのケ
ーシングである。６はエンジン側から差動装置２へと駆
動力を伝達する入力回転軸であり、８，１０は差動装置
の出力回転軸である。１２は上記入力回転軸６の端部に
固定されたドライブピニオンであり、１４はデフケース
であり、１８はリングギヤであり、２０２２はデフビニ
オンであり、２４．２６はそれぞれ上記出力回転軸８．
１０の端部に固定されたサイトギヤである。

また、２８は上記出力回転軸８の回転を抑制するための
油圧作動多板ブレーキであり、Ｃ１はその作動機構であ
る。同様に、３０は上記出力回転軸１００回転を抑制す
るための油圧作動多板ブレーキであり、Ｃ２はその作動
機構である。これらブレーキとしては、油圧作動のドラ
ムブレーキその他の適宜のブレーキを用いることができ
る。

面、上記ブレーキ２８．３０は、運転者が操作する通常
のブレーキとは別のものである。

本実施例において、上記出力回転軸８，１０はそれぞれ
駆動側の左車輪及び右車輪に接続されている。

第２図において、Ｓ、、Ｓ２はそれぞれ上記駆動側の左
車輪及び右車輪の回転数（即ち上記出力回転軸８，１０
の回転数）Ｒ，、Ｒ２を検出するためのセンサであり、
Ｓ、、Ｓ４はそれぞれ非駆動側の左車輪及び右車輪の回
転数Ｒ３，Ｒ４を検出するためのセンサである。これら
４つのセンサにより検出された回転数信号は、それぞれ
コントロールユニット４０へと入力される。また、４２
は上記ブレーキ２８の作動機構０１及び上記ブレーキ３
０の作動機構Ｃ２を制御するための油圧回路であり、該
回路は上記コントロールユニット４０の指令により上記
各油圧作動機構Ｃ，，Ｃ２の油圧を変化させることがで
きる。

次に、上記コントロールユニット４０の動作につき説明
する。

該コントロールユニットでは、（Ｒ，−Ｒ２）及び［（
Ｒ，＋Ｒ２）／２−　（Ｒ，＋Ｒ４）／２］が演算され
る。

そして、上記（Ｒ，−Ｒ２）の絶対値が第１の所定値Ａ
を越える場合には、（Ｒ，−Ｒ２）の正負に応じて、正
のときは油圧回路４２に対し作動機構Ｃ３をＯＮとする
指令を発し、負のときは油圧回路４２に対し作動機構Ｃ
２をＯＮとする指令を発する。この指令は、上記（Ｒ，
−Ｒ２）の絶対値が上記第１の所定値Ａ以下となるまで
継続される。

また、上記［（Ｒ１＋Ｒ２）／２−　（Ｒｘ　＋Ｒ４）
／２］（この値は、（Ｒ１＋Ｒ２）／２が一般に（Ｒ３
＋Ｒ４）／２よりも大であるので、正である）が第２の
所定値Ｂを越える場合には、油圧回路４２に対し作動機
構Ｃ，，Ｃ２をＯＮとする指令を発する。この指令は、
上記［（Ｒ１＋Ｒ２）／２−　（Ｒ３＋Ｒ４）／２］が
上記第２の所定値Ｂ以下となるまで継続される。

但し、上記（Ｒ，−Ｒ２）の絶対値が第１の所定値Ａを
越えると同時に上記［（Ｒ，十Ｒ２）／２　　（Ｒ３＋
　Ｒ４）　／　２　］が第２の所定値Ｂを越えた場合に
は、先ず上記（ＲＩ　　Ｒ２）の絶対値が上記第１の所
定値Ａ以下となる様に上記作動機構Ｃ，，Ｃ２の一方を
ＯＮとする第１の動作を行い、しかる後に未だ上記［（
Ｒ，＋Ｒ２）／２（Ｒ３＋　Ｒ４）　／　２　］が上記
第２の所定値Ｂを越えている場合にはＢ以下となる様に
上記作動機構Ｃ，，Ｃ，の双方をＯＮとする第２の動作
を行うことができる。

上記作動機構Ｃ，，Ｃ２のＯＮは、連続的に高油圧を維
持するよりも、たとえば１０〜２０回／秒程度の短周期
で断続的に高油圧を維持するのが好ましい。これにより
、マイルドな接続ができるので路面に対する新たな滑り
発生を防止して円滑な操縦が可能となる。

尚、上記第１の所定値Ａは自動車の旋回時に当然に発生
する左右車輪の回転数差の最大値より少し大きい値とす
るのが好ましく、また上記第２の所定値Ｂは自動車の加
速時に当然に発生する前後輪の回転数差の最大値より少
し大きい値とするのが好ましい。

悪路走行時には路面状態の部分的不均一により、特に加
速時において、駆動側の左右車輪で大きな回転数差が生
じたり、駆動側の左右車輪と非駆動側の左右車輪とで大
きな回転数差を生じたりしがちであり、これは車輪のグ
リップ不良となり車体の横滑りやスピンの原因となるが
、以上の様な本発明実施例によれば、上記２種類の大き
な回転数差の発生を抑制して車輪のグリップを良好に維
持しながら走行するので、操縦安定性が良好である。こ
れは、フルタイム４ＷＤ形式の駆動に類似する効果であ
る。

また、上記本発明実施例では、単にアクセルを緩めて駆
動側車輪の回転数を抑制するのとは異なり、エンジン出
力を高く維持したままで駆動するので、出力低下はない
。

［発明の効果］ 以上説明した様に、本発明によれば、差動装置の２つの
出力軸にそれぞれブレーキを設け、駆動側及び非駆動側
の左右車輪の回転数を検出し、その測定結果に応じて適
宜上記ブレーキを作動させるという簡単な構成で、前輪
駆動形式または後輪駆動形式の自動車を４輪駆動形式の
自動車と同様１ にオンロードにおいて雪道や砂利道等の悪路を十分良好
な安定性をもって走行させることができ、しかも自動車
重量の増加及びコストアップが殆どないという大きな利
点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動方法の実施される本発明の駆
動装置の機構部分の一実施例を示す断面図であり、第２
図はその制御系統を示す概略図である。 ２：差動装置、 ６・人力回転軸、 ８．１０：出力回転軸、 ２８．３０ニブレーキ、 Ｃ，、Ｃ２：作動機構。 ８１〜Ｓ４　：回転数検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）前輪駆動形式または後輪駆動形式の自動車を駆動
   する方法において、駆動側の左右車輪へと駆動力を分配
   する差動装置の２つの出力軸にそれぞれブレーキを設け
   、上記駆動側の左右車輪の回転数及び非駆動側の左右車
   輪の回転数を検出し、上記駆動側の左右車輪の回転数差
   が第１の所定値を越えるときに高回転側の上記ブレーキ
   を作動させて上記駆動側の左右車輪の回転数差を上記第
   １の所定値以下となし、また上記駆動側の左右車輪の平
   均回転数と上記非駆動側の左右車輪の平均回転数との差
   が第２の所定値を越えるときに上記ブレーキを作動させ
   て上記駆動側の左右車輪の平均回転数と上記非駆動側の
   左右車輪の平均回転数との差を上記第２の所定値以下と
   なすことを特徴とする、自動車の駆動方法。（２）上記
   各ブレーキの作動を断続的に行う、請求項１に記載の自
   動車の駆動方法。 （３）前輪駆動形式または後輪駆動形式の自動車の駆動
   装置において、駆動側の左右車輪へと駆動力を分配する
   差動装置の２つの出力軸にそれぞれブレーキが設けられ
   ており、上記駆動側の左右車輪の回転数を検出する手段
   及び非駆動側の左右車輪の回転数を検出する手段が設け
   られており、更にこれら検出手段により検出された上記
   駆動側の左右車輪の回転数差が第１の所定値を越えると
   きに高回転側の上記ブレーキを作動させ且つ上記駆動側
   の左右車輪の平均回転数と上記検出手段により検出され
   た上記非駆動側の左右車輪の平均回転数との差が第２の
   所定値を越えるときに上記ブレーキを作動させる制御手
   段を有することを特徴とする、自動車の駆動装置。 （４）上記ブレーキが油圧作動のものである、請求項３
   に記載の自動車の駆動装置。