JPS62176190A - インサ−タによる部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔（概要〕 インサータヘッドのヘッド占有域に、先に実装した他の
部品の部品占有域が重層することのないように、実装順
序を定めて実装することにより、最大数量の部品をプリ
ント板にインサータにより自動実装可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明方法は、インサータによる部品実装方法の改良に
関する。

プリント板に高密度に部品を実装する要求に伴い、実装
能率の向上のため、インサータで部品を把持し、それぞ
れの端子を対応するスルーホールに自動的に挿入すると
いう、インサータによる部品実装手段が実施されている
。

このようなインサータによる部品実装にあたり、出来得
る限り多数の部品をインサータで実装することの要求が
強い。

〔従来の技術〕

第３図はインサータの構成図、第４図は従来の実装順序
で部品を実装したプリント板の平面図である。

第３図において、プリント板１には、所定にスルーホー
ルを設けである。このようなプリント板１に実装する多
数の部品２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、同一種類の°ものと、異
なる種類のものとが混在している。

インサータを用いて、これらの部品を自動的に実装する
には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ制御駆動されるイ
ンサータテーブル（図示せず）上に、プリント板ｌを水
平に取付け、図示してない部品供給装置より部品を選択
して、インサータヘッド４で把持して、プリント板１上
に移動させ、インサータヘッド４を降下して、部品の端
子を対応するスルーホールに挿入する。

インサータは、上述した部品供給装置、インサータテー
ブルの他に、部品供給装置に種別に収容された部品を選
択して、その実装順序を記憶する記憶部を含み、アーム
６とインサータテーブルの運動を制御する制御部８と、
制御部８の指令によりアーム６を所望に駆動する駆動部
７と、アーム６の先端に装着したインサータヘッド４に
首振り運動、垂直往復運動を付与するヘッド駆動部５と
、下方に一対の基準ホルダ心、従勅ホルダ４Ｂが装着さ
れ、ヘッド駆動部５の下部に装着したインサークヘッド
４とより構成されている。

基準ホルダ４Ａは、部品のハウジングの基準側端面に当
接可能の如くにインサータヘッド４の下方に突出して装
着されている。基準ホルダ４Ａに対向して装着され、側
面視幅が基準ホルダ４への幅よりも小さい従動ホルダ４
Ｂは、それぞれの部品のハウジングの大きさに応じて、
基準ホルダ４八に対して水平方向に遠近運動し、ハウジ
ングの基準側端面とは反対側端面を押圧して、基準ホル
ダ４＾と対となり部品を把持する。

したがって、部品をプリント板１に実装する時、この基
準ホルダ４Ａ、従動ホルダ４Ｂの下部端面は、部品の実
装高さより低く、プリント板１の実装面に近接する。

この際、例えば部品２Ｂを把持した場合、第３図に図示
するように、プリント板１に投影されるヘッド占有域Ｉ
ＱＢは、部品２Ｂの部品占有域１１Ｂの４周に枠形に形
成され、かつ基準ホルダ４Ａ側が従動ホルダ４Ｂ側より
も、より大きく基準側端面側に延伸している。

上述のようなインサータを使用して部品をプリント板１
に実装する従来の実装方法は、第４図に示すように、ま
ず数量の多い同種の部品Ｂを部品供給装置により選択し
て、インサークヘッド４で把持し、プリント板１上のイ
ンサータの動作原点から近い順に、部品Ｂ＋、　ｔｈ、
　Ｂ３　　の順序で実装している。

次に、数量の多い同種の部品Ｅを選択して、インサータ
の動作原点から近い順に、部品Ｅ１、Ｅ２の順序で実装
する。このような動作を繰り返し、その他の部品Ａ１部
部品等を実装するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の実装方法は、例えば第４図に示すように同種の部
品Ｂ＋、　Ｂｚ、　Ｂ：＋のヘッド占有域１０Ｂ＋、　
１０Ｂｚ。

１０Ｂ３．　　は互いに重層しないので、それらの部品
の実装順序に関係なく部品Ｂをインサータにより自動的
に実装できる。

また、部品Ｅｔ、　Ｅｚのヘッド占有域１０Ｅ＋、　１
０Ｅｚは一部が重層しいるが、部品Ｅ２の部品占有域１
１Ｅがヘッド占有域１０Ｅ１から外れているので、それ
らの部品の実装順序に関係なく部品をインサータにより
自動的に実装できる。

しかしながら、部品Ｂ、の部品占有域ＬＩＢが、部品Ａ
のヘッド占有域１０Ａに重層している。したがって、部
品Ａを後で実装する際に、基準ホルダ４八が、部品Ｂ、
のハウジングに衝突し、部品Ａをインサータで実装する
ことができない。

即ち、従来の実装方法は、最大１ｆｆｉの部品がインサ
ータにより自動実装できるとは限らないという問題点が
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来の問題点を解決するため本発明方法は、第１図
の如くにインサータを用いて、プリント板１に多数の部
品を実装するにあたり、実装される総ての部品に一連符
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、　　を附し、インサータヘッドで
選択した部品Ａを把持した際に、部品Ａのヘッド占有域
１０Ａに、先に実装した他の部品Ｂの部品占有域１１Ｂ
が重層する場合は、部品Ａを部品Ｂよりも先に実装する
ように、それぞれの部品に実装順序を定め、この実装順
序に従い、プリント板１に全部品を確実に実装するよう
にする方法である。

〔作用〕

上記本発明方法によれば、部品Ａを実装する際に部品Ｂ
はまだ実装されていないので、インサータヘッドを何等
の支障なく充分にプリント板１の実装面に近接すること
ができる。よって部品Ａをプリント板１に実装するのに
何等支障がない。

部品Ａの後で、部品Ｂを実装する場合は、部品Ｂのヘッ
ド占有域１０Ｂが部品Ａのヘッド占有域１〇八に重層す
ることがあっても、部品占有域１１Ａに重層しない限り
、部品Ｂをインサータにより自動実装することができる
。

この順序を逆にすると、部品Ａはインサータにより自動
実装することができないので、部品Ａは手動で実装する
ことになる。

このように実装する総ての部品について、近接する部品
相互間に実装順序を定めて、実装するので、同種の部品
を逐次実装する従来方法よりも、より多数の部品をイン
サータにより自動実装することができる。

〔実施例〕

以下図示実施例により、本発明方法を具体的に説明する
。

第１図は本発明方法による１実施例の、部品を実装した
プリント板の平面図、第２図は本発明方法の１実施例の
実装順序設定手段を示すマトリックステーブルである。

本発明方法は、プリント板１に実装する総ての部品に一
連符号、例えばＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

を附し、近接する部品相互間に実装順序を定めて、この
実装順序を第３図に示す制御部８にインプットし、その
順序でインサータヘッド４で部品を把持して、実装する
ものである。

この順序設定の１手段を、第１図及び第２図を参照して
説明する。

第２図のマトリックステーブルには、行及び列にそれぞ
れの部品の符号を記入しである。このマトリックステー
ブルを使用して近接する部品相互間に実装順序を定める
。

プリント板１には、第１図の如く部品Ａに近接して部品
Ｂ、Ｅが実装される。よって部品Ａ、Ｂ。

Ｅ相互の実装順序を定めるには、それぞれのヘッド占有
域１０Ａ、　ＩＯＢ、　ＩＯＥに他の部品の部品占有域
１１Ａ、　１１Ｂ、　ＬＩＥが存在するかを確認する。

第１図においてはヘッド占有域１〇八に部品占有域１１
Ｂが重層している。よって部品Ａは部品Ｂよりも先に実
装するように実装順序を定め、この表示をマトリックス
テーブル上の列Ａと行Ｂとの交点に優先度を示す記号１
を記入する。

一方、ヘッド占有域１０Ａとヘッド占有域１０Ｅとは重
層していないので、部品Ａ、Ｅ間には優先度はない。し
たがって、列Ａと行Ｅの交点には優先度記号を記入しな
い。

次に部品Ｂを取り上げ、部品Ｂに近接した部品Ｃ，Ｆ（
部品Ａは部品已に近接しているが先に検討しであるので
、部品Ａは除く）間の、実装順序を定める。

ヘッド占有域１０Ｂに部品占有域１１Ｃが重層している
。よって部品Ｂは部品Ｃよりも先に実装するように実装
順序を定め、この表示をマトリックステーブル上の列Ｂ
と行Ｃとの交点に優先度を示す記号１を記入する。

このような作業を繰り返し作成されたものが第２図のマ
トリックステーブルであって、部品Ｇは部品によりも先
に実装する必要があること示している。

なお、このような順序設定は、手書き手段によらず、例
えばコンピュータを使用するのがペターである。

上述の如くに、部品Ｂよりも部品Ａを先に、部品Ｃより
も部品Ｂを先に、部品によりも部品Ｇを先に、実装順序
を設定し、他の部品については位先度がないので、従来
通り、数量の多い同種の部品をよりインサータの動作原
点から近い順に、実装するよう、インサータの制御部に
インプットし実装する。

上述の実装方法によれば、同じインサータにより、最大
数量の部品をプリント板に、自動実装することができ、
実装作業能率が向上する。

なお、互いのヘッド占有域に相手の部品占有域が重層し
ている場合は、両者をインサータで自動実装することが
出来ないので、いずれか一方の部品を手動で実装するの
は当然のことである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明方法は、インサークヘッドの
ヘッド占有域に、先に実装した他の部品の部品占有域が
重層することのないように、実装順序を定めて、インサ
ータに記憶させて実装する方法であって、最大数量の部
品をプリント板にインサータにより自動実装することが
でき、部品の実装作業能率が向上するという、実用上で
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法による１実施例の、部品を実装した
プリント板の平面図、 第２図は本発明方法の１実施例の実装順序設定手段を示
すマトリックステーブル、 第３図はインサータの構成図、 第４図は従来の実装順序で部品を実装したプリント板の
平面図である。 図において、 １はプリント板、　　　２Δ、　２Ｂ、　２Ｃは部品、
４はインサータヘッド、４へは基準ホルダ、４Ｂは従動
ホルダ、　　　　５はヘッド駆動部、６はアーム、　　
　　　　７は駆動部、８は制御部、 １０Ａ、　１０Ｂ、１０Ｂ　＋　、１０８２，１０Ｂ３
．ＩＯＣ，ＩＯＤ、　ＩＯＥ、　ＩＯＥ　１゜１０Ｅ２
．　ＩＯＦ、ＩＯＧ、Ｌｏｔ（、ＩＯＫはヘッド占有域
、１１Ａ、　１１Ｂ、　１１ｃ、　、　１１Ｋは部品占
有域、Ａ、Ｈ，Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ、に、Ｂ＋
、Ｂｚ、Ｂｓは部品を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　インサータを用いて、プリント板（１）に多数の部品
   を実装するにあたり、 インサータヘッドで選択した部品（Ａ）を把持した際に
   、該部品（Ａ）のヘッド占有域（１０Ａ）に、先に実装
   した他の部品（Ｂ）の部品占有域（１１Ｂ）が重層する
   場合は、該部品（Ａ）を該部品（Ｂ）よりも先に実装す
   るように、近接する部品相互間に実装順序を定め、 該実装順序に従い、該プリント板（１）に実装すること
   を特徴とするインサータによる部品実装方法。