JPH02231800A - 電子部品の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｛産業上の利用分野｝ 本発明は、大きさの異なる電子部品をプリント板に実装
する実装装置に関するものである．｛従来の技術｝ 電子部品をプリント板に実装するには搭載ヘッドを用い
、そのヘッドにトレイに配置された電子部品を搭載して
プリント板に実装するようにしている．このような実装
装置において、従来小型の電子部品《例えば、角チップ
，円筒チップ．ＳＯ’ｒ’，ｓｏｐ等》と異形の電子部
品（例えば、ＳＯＰ，ＱＦＰ，ＰＬＣＣ等》のようにそ
の大きさを異にした電子部品の場合、形状の違いに起因
して１つの搭載ヘッドで両部品を実装することは出来な
かった．その為、従来においては実装される部品の形状
に合せて２ヘッド或いは４ヘッド等の複数ヘッドを持っ
た実装装置を用いるか，或いは専用ヘッドとして実装す
る部品を限定させた実装装置を複数台用いるようにして
いた．その結果、実装の為の設備投責頷が高くなり、か
つ生産スペースも大きく成らざるを得なかった． ｛発明が解決しようとする課題｝ 本発明はこの様な課題を解決する為になされたもので、
その目的は小形の電子部品から異形の電子部品までを１
つの摂載ヘッドで実装することのできる安価でかつ生産
スペースをとらない実装装置を提供することにある． ｛課題を解決する為の手段｝ 本発明は上記の目的を達成するために、Ｘ−Ｙテーブル
上に、上．下運動及び回転運動が可能でその先端に吸着
ビットが交換可能に保持されるホルダーとその吸着ビッ
トにより吸着された小形の電子部品のセンタリングを行
うセンタリングアームを有し所定のプログラムに従って
前記Ｘ−Ｙテーブルの任意の位置に移動可能な搭載ヘッ
ドと、複数個の前記吸着ビットを有しＸ−Ｙテーブル上
に配置された吸着ビット・マガジン、及び前記吸着ビッ
トにより吸着された異形の電子部品の受渡しが行われそ
の電子部品の中心位置決めが行われる位置決手段とを設
けて実装装置を構成したものである．以下、実施例に付
いて図を用いて詳細に説明する． ｛実施例｝ 第１図は本発明に係る実装装置の一実施例の構成図であ
る．図において、１０はＸ−Ｙテーブル．１１はその可
動フレームである．２０は措載ヘッド、３０はこの搭載
ヘッドに組込まれたセンタリング・アーム、４０は同じ
くホルダーである．搭載ヘッド《以下、単にヘッドと言
う》２０は可動フレーム１１に装着され、このフレーム
に案内されて所定のプログラムに従ってテーブル１０上
をＸ−Ｙ方向の任意の位置に移動する．５０は小形部品
供給用の直進フィーダ、６０は異形部品供給用のトレイ
、７０は吸着ビット・マガジン《以下、単にマガジンと
言う》、８０はこのマガジンに配置された吸着ビット、
９０は位置決め装置、１００は電子部品が実装されるプ
リント板を示すものである．トレイ６０，マガジン７０
．位置決め装置９０及びプリント板１００はＸ−Ｙテー
ブル１０上の所定の位置に配置され、フィーダ５０はト
レイ６０の後方に配置されている．第２図は第１図装置
の動咋シーケンスを表すフローである．以下、このフロ
ーにしたがって第１図装置の動作を説明する． 動作スタート後、プリント板１００に実装しようとする
電子部品の形状をグループ分けがなされる．このグルー
プ分けは自動的に行なわれるもので、小形部品を第１グ
ループ、異形部品を第２グループとすると、第１グルー
プの部品は直進フィーダ５０に供給され、第２グループ
の部品はトレイ６０に配置される．直進フィーダ５０と
トレイ６０に配置された部品はヘッド２０が持つ吸引機
能により上方に吸い上げられる． その場合、ヘッド２０は次に実装される部品の大きさに
より予め定められたシーケンスに従ってマガジン７０に
配置された複数個の吸着ビット８０の内，後述するよう
にその実装される部品の大きさに適した吸着ビットを自
動的に選択する．その選択された吸着ビットがヘッド２
０のホルダー４０・に装着される．この装着された吸着
ビット８０により吸い上げられた部品は、それが小形部
品の場合はヘッド２０に設けられた一対の脚よりなり部
品中心の位置決め機横であるセンタリング・アーム３０
によって機械゛的な位置決めが行われる．センタリング
が行われた後、その小形部品は指令値に従って移動する
ヘッド２０によりプリント板１００の表面の所定位置に
実装される．吸着ビット８０により吸い上げられた部品
が異形部品の場合にはヘッド２０が位置決め装置９０に
移動し、この位置決め装置に部品の受渡しを行なう．位
置決め装置９０においては、受渡された部品の中心の位
置ぎめが成される．このように中心の位置決めが成され
た異形部品は指令値に従ってプリント板１００の表面の
所定位置に実装される．この様なシーゲンスに従って形
状の異なる小形部品と異形部品のプリント板１００への
実装操作が自動的に繰り返して行われる． ここで、吸着ビットを交換する自動交換装置部分の具体
的柵成を第３図及び第４図に示す．両図に於いて、２０
は第１図に示す搭載ヘッド、４０はこの搭載ヘッドより
下部にのびるホルダーで、その先端部４１は第４図（Ａ
）．（Ｂ）に示すごとくテーパー状を成している．４２
は円環状の永久磁石で、ホルダー４０の先端部に取付け
られている．ポルダー４０はヘッド２０に内臓された駆
動機桶により上下運動と回転運動ができるようになって
いる． ８０は第１図で説明した吸着ビットで、この吸着ビット
は磁性材で作った断面Ｔ字状のもので、そのフランジ８
１の一部には切欠き８２．８３が形成されている．また
、その胴部には前記ポルダー４０の先端部４１が挿入さ
れる穴８４が形成されると共に、通気用め貫通孔８５が
形成されている．吸着ビット８０は前記したようにホル
ダー４０に取付けられが、その取付けられた状態を第４
図（Ａ）に示す．この様な構成で大きさの異なる吸着ビ
ットは、吸着ビット・マガジンに複数個備えられている
． ７０はそのマガジンで、直方体物体の上面に長手方向に
渭７１が形成されており、この溝の両側にその長さ方向
に沿って溝の一部を覆うように板７２．７３が取付けら
れている，？ｌＩ７１には等間隔に前記吸着ビット８０
の胴部が挿入される穴７４〜７ｎが形成されている．こ
のマガジンの断面を第４図（Ａ）．（Ｂ）に示す．マガ
ジン７０の穴７４〜７ｎにはそれぞれ吸着ビット８０が
装着される． この様にマガジン７０に配置されている複数個の吸着ビ
ット８０は、吸着する電子部品の大きさに従って以下の
ようにしてその１つが自動的に選択され交換される．即
ち、第１図で説明したようにヘッド２０は所定のプログ
ラムに従ってＸ−Ｙ方向に自由に移動し、かつこのヘッ
ド２０に組み込まれたホルダー４０はその上下運動，及
び回転運動ができるものである．ヘッド２０はマガジン
７０に収納されている吸着ビット８０の内の１つを選択
すべくその吸着ビットの上に移動し、移動し終わるとホ
ルダー４０は降下し、その先端４１に吸着ビット８０を
磁力により保持する．ヘッド２０はこの保持した吸着ビ
ット８０をマガジン７０より取り出すべくホルダー４０
を所定の角度回転させる．吸着ビット８０はその７ラン
ジ８１に切欠き８２．８３が形成されているので、その
切欠部がマガジン７０の溝７１に沿うように吸着ビット
８０を回転させると、フランジ８２．８３は溝７１の両
側にその溝の一部を覆うように取付けた板７２．７３に
邪魔されることなくマガジン７０より取出すことができ
る．また、その取出した吸着ビット８０をマガジン７０
に収納するにはその逆で、吸着ビット８０におけるフラ
ンジ８１の切欠部がマガジン７０の湧７１に沿うように
その吸着ビット８０をマガジン７０に形成した複数個の
穴７４〜７ｎの内の所定の六に挿入した後、これを回転
させるとフランジ８１は板７２．７３に邪魔されて引き
出せない．即ち、吸着ビット８０はマガジン７０の所定
の穴に収納される．これらの動作を第５図（Ａ），（Ｂ
）に示す．《Ａ》図は吸着ビット８０をホルダー４０に
装着する動作、（Ｂ）図は吸着ビット８０をマガジン７
０に収納する場合の動作を示すものである． 従来のこの種の吸着ビットの交換装置は、吸着ビットを
収納するマガジン，若しくはヘッドのいずれかに吸着ビ
ットの着脱を目的としたアクチェ一夕を内臓し、Ｋｎい
は空気圧等の動力と外部からの同期信号が不可欠である
．その為、機構が複雑となるので、故障し易く、その上
製作費が高価になる．これに対して、本発明においては
、ヘッドが持つ上下運動，回転運動を利用しているので
、吸着ビットの交換を目的とした他の駆動機構を特に必
要としないために、構造が単純になり、交換装置の軽量
化，省スペース化が実現され、かつ製作費も低く押さえ
ることができる．｛本発明の効果｝ 以上説明したように、本発明においては１）大きさの異
なる多くの品種の部品が小型マウンタ−１台で実装が可
能となり、多品種少量生産に適した実装装置を得ること
ができる．２》搭載ヘッドが１つの為、Ｘ−Ｙ駆動テー
ブルの全ストロークを有効に使用して、装置をより小さ
てすることができる． ３）単一の搭載ヘッドにより、構造が簡単で低価額の実
装装置を得ることができる， 等の侍徴があるものである．

【図面の簡単な説明】

禎１図は本発明に係る装置の一実施例の構成図、第２図
は第１図装置の動作を説明する為のフロー第３図乃至第
５図は第１図装置に用いられる吸着ビットの自動交換装
置の構成及び動作を説明するための図である． １０・・・Ｘ−Ｙ駆動テーブル、２０・・・搭載ヘッド
、３０・・・センタリング・アーム、４０・・・ポルダ
ー５０・・・直線フィーダ、６０・・・トレイ、７０・
・・吸着ビット・マガジン、８０・・・吸着ビット、９
０・・・位置決装置、１０・・・プリント板．

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ−Ｙテーブル、第１の電子部品をＸ−Ｙテーブ
   ル上に供給する直進フィーダ及びＸ−Ｙテーブル上に配
   置され第１の電子部品とは形状の異なる第２の電子部品
   が載置されるトレイ、上下運動及び回転運動が可能でそ
   の先端に吸着ビットが着脱可能に保持されるホルダーと
   その吸着ビットにより吸着された前記第１の電子部品の
   センタリングを行うセンタリングアームを有し所定のプ
   ログラムに従つて前記Ｘ−Ｙテーブルの任意の位置に移
   動可能な搭載ヘッド、複数個の前記吸着ビットが備えら
   れＸ−Ｙテーブル上に配置された吸着ビット・マガジン
   、Ｘ−Ｙテーブル上に配置され前記吸着ビットにより吸
   着された第２の電子部品の受渡しが行われその電子部品
   の中心位置決めが行われる位置決め手段よりなり、前記
   搭載ヘッドにより実装される電子部品の大きさに応じて
   吸着ビット・マガジンより吸着ビットを選択し、この吸
   着ビットにより吸着される第１又は第２の電子部品を前
   記搭載ヘッドのセンタリングアーム又は位置決手段によ
   りセンタリングしたのち、そのセンタリングされた電子
   部品を前記Ｘ−Ｙテーブル上に配置されたプリント板の
   所定位置に実装するように構成した電子部品の実装装置
   。
2. （２）前記搭載ヘッドに設けたホルダーに永久磁石を取
   付けると共に、このホルダーに装着される吸着ビットを
   断面Ｔ字状の磁性材で構成しそのフランジに切欠き部を
   設け、かつ前記吸着ビット・マガジンを直方体物体の上
   面に長手方向に溝を形成すると共にこの溝の両側にその
   長さ方向に沿って溝の一部を覆うように板を取付けかつ
   その溝に等間隔に前記吸着ビットが挿入される複数個の
   穴を形成したことを特徴とする特許請求範囲第（１）項
   記載の電子部品の実装装置。