JPS62171440A - コイル巻線機 - Google Patents
コイル巻線機Info
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- JPS62171440A JPS62171440A JP61277759A JP27775986A JPS62171440A JP S62171440 A JPS62171440 A JP S62171440A JP 61277759 A JP61277759 A JP 61277759A JP 27775986 A JP27775986 A JP 27775986A JP S62171440 A JPS62171440 A JP S62171440A
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- JP
- Japan
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- winding
- coil
- carp
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- formers
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- Granted
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
° ゛ 関するものである。
S線機および巻線法に関しては既にさまざまな待Iff
発明か存在しており、冥際に製造されている機械も大な
り小なりこれらの待ff究明の岡谷と呼応するものであ
る。この極の持/l明としては、九とえは木国持rt第
3,557,432号や同#fJ3,625,261+
jをあげることができる。
発明か存在しており、冥際に製造されている機械も大な
り小なりこれらの待ff究明の岡谷と呼応するものであ
る。この極の持/l明としては、九とえは木国持rt第
3,557,432号や同#fJ3,625,261+
jをあげることができる。
そしてこれらの待杆において開示されている機械t−便
用してみると、固定子鉄心の積厚($I11方向の寸f
ii)のAなるのに応じて、そのような糎々の積厚の鉄
心に迩し友サイズめるいは長さのコイ/L/l′巻き上
げることのできる工うに一如可能な#4IG造になって
いると非常に好都合でめることがわかる。
用してみると、固定子鉄心の積厚($I11方向の寸f
ii)のAなるのに応じて、そのような糎々の積厚の鉄
心に迩し友サイズめるいは長さのコイ/L/l′巻き上
げることのできる工うに一如可能な#4IG造になって
いると非常に好都合でめることがわかる。
現実に一定範囲内の積、厚の鉄心に遍し九コイ/I/l
−巷くことのでさるエラにし次コイpサイズのlI4卯
が可能な巻tS損が開発されているが、現在のところ#
14卸可能な範囲が限定されている。
−巷くことのでさるエラにし次コイpサイズのlI4卯
が可能な巻tS損が開発されているが、現在のところ#
14卸可能な範囲が限定されている。
その理由の一つは春#i鴎のコイ” ’II 型、コイ
μ収谷m泡および4緘供給機病相互閣の位置関係が偏心
的であって、鉄心の積厚の相違に応じて行う巻線機のl
I4顛の範囲が一定限定を超えると偏心関係が悪化する
。たとえば鉄心の積厚が大きいのでそれに応じて巻線の
コイy辺の長さを大きくとろうとすれば、コイA/巻型
と4#IA供給器との閣の偏心関係をより大きく設定し
なければならなくなる。その植果讐綴運曵を遅くする必
安が生じてくる。0綴損においては巻型の一部をコイル
収り機構と整合状態に配置する必要かめるので、上に述
べ几工うな偏心関係は避けることのできないものだと考
えられてき几、従って巻ll5t&お工び巻線機として
は、巻型と4線供給鎗とを同心関係に櫂持し、かつ巻型
の少なくとも一部とコイル収容機構と麓められ九整合状
ルに保ちながらも、巻型によるコイl”a@サイズを毀
大脈に調卯できるm成のものでおれば非常に好都合であ
る。
μ収谷m泡および4緘供給機病相互閣の位置関係が偏心
的であって、鉄心の積厚の相違に応じて行う巻線機のl
I4顛の範囲が一定限定を超えると偏心関係が悪化する
。たとえば鉄心の積厚が大きいのでそれに応じて巻線の
コイy辺の長さを大きくとろうとすれば、コイA/巻型
と4#IA供給器との閣の偏心関係をより大きく設定し
なければならなくなる。その植果讐綴運曵を遅くする必
安が生じてくる。0綴損においては巻型の一部をコイル
収り機構と整合状態に配置する必要かめるので、上に述
べ几工うな偏心関係は避けることのできないものだと考
えられてき几、従って巻ll5t&お工び巻線機として
は、巻型と4線供給鎗とを同心関係に櫂持し、かつ巻型
の少なくとも一部とコイル収容機構と麓められ九整合状
ルに保ちながらも、巻型によるコイl”a@サイズを毀
大脈に調卯できるm成のものでおれば非常に好都合であ
る。
最近でtism上でコイ、/L/l−巻き上げつつ、既
に巻かれ友スイA/l−s型からコイル収容機構に送り
出して行く巻線法や861機(5bedder Wムn
d−C「 と呼ばれているンが開発されている。九とえ
ば木国特杼明細書第3,510,939号、同第3.5
79,818す、同第3.5222.e550号、同第
3,742,596 ’pj、同に7g3,579,7
91号に開示されている技南がその例でるる、このタイ
プの巻#1損中巻綴沃を改良して、巻型と4線供給鎗と
しての巻上フフイヤとを同心的に配置すると共に、巻型
がフッイヤ・アームの[all絡路範囲内で−■能な最
大1!Ill筐で分数拡大し几場合でも、巻型の少なく
とも一部がコイμ収#4s縞と積金伏騙にあるようにし
た博造のものが開発されている。
に巻かれ友スイA/l−s型からコイル収容機構に送り
出して行く巻線法や861機(5bedder Wムn
d−C「 と呼ばれているンが開発されている。九とえ
ば木国特杼明細書第3,510,939号、同第3.5
79,818す、同第3.5222.e550号、同第
3,742,596 ’pj、同に7g3,579,7
91号に開示されている技南がその例でるる、このタイ
プの巻#1損中巻綴沃を改良して、巻型と4線供給鎗と
しての巻上フフイヤとを同心的に配置すると共に、巻型
がフッイヤ・アームの[all絡路範囲内で−■能な最
大1!Ill筐で分数拡大し几場合でも、巻型の少なく
とも一部がコイμ収#4s縞と積金伏騙にあるようにし
た博造のものが開発されている。
コイルの巻上けと送り出しとを同時に行う上述の#−機
では、コイル収谷訣1と、巻型の向成部品の少なくとも
一つとが相互に入れ予成にはまり合つ友状憩になければ
ならないので、コイμ収容k装置と巻型とを整合関係に
配電および保持することは極めて![要な要件でろる。
では、コイル収谷訣1と、巻型の向成部品の少なくとも
一つとが相互に入れ予成にはまり合つ友状憩になければ
ならないので、コイμ収容k装置と巻型とを整合関係に
配電および保持することは極めて![要な要件でろる。
上湯の一連の米国¥fff−に開示されている巻線機で
は、一つまたはそれ以上のスイp収容模榊を補えており
、各収谷機病には仮数のコイρ収袢ギャップま友はスロ
ットが設けておる。あるコイAl)巻上げ作業中には、
巻き上げられ次コイ〃ターンがあらかじめ定められた二
つのコイル収容ギャッ1内に移動する。これらの一対の
コイ〃収存ギャッグは、固定子鉄心内のわらかじめ定め
らfL7’?二本のスロットに対応するもので、一つの
コイ〜と池のコイμの閣のコイy関接続機が間違つ九ギ
ャップに入り込むと、コイyが鉄・Gのスロット内に軸
方向に押入される際(そのスイ/V関禎続纏はほぼ例外
なく切れてしまう、このようなことは巻鏝速簾が速くな
ればなる程やっかいな間層となる。そこでこの間層を解
区する丸めには、V繊機のfiII城部品闇の相互動作
の積度全高め、婿或部品のみならず巷祿法をも改良して
、コイ、/L/巻畠とスイμ収容機鋳とが一定0時点で
一定の方法で相互に軸方向に移動できるように構成し、
それによってコイyrJ接続梃の誤配mを解消できるよ
うにすることが望まれる。
は、一つまたはそれ以上のスイp収容模榊を補えており
、各収谷機病には仮数のコイρ収袢ギャップま友はスロ
ットが設けておる。あるコイAl)巻上げ作業中には、
巻き上げられ次コイ〃ターンがあらかじめ定められた二
つのコイル収容ギャッ1内に移動する。これらの一対の
コイ〃収存ギャッグは、固定子鉄心内のわらかじめ定め
らfL7’?二本のスロットに対応するもので、一つの
コイ〜と池のコイμの閣のコイy関接続機が間違つ九ギ
ャップに入り込むと、コイyが鉄・Gのスロット内に軸
方向に押入される際(そのスイ/V関禎続纏はほぼ例外
なく切れてしまう、このようなことは巻鏝速簾が速くな
ればなる程やっかいな間層となる。そこでこの間層を解
区する丸めには、V繊機のfiII城部品闇の相互動作
の積度全高め、婿或部品のみならず巷祿法をも改良して
、コイ、/L/巻畠とスイμ収容機鋳とが一定0時点で
一定の方法で相互に軸方向に移動できるように構成し、
それによってコイyrJ接続梃の誤配mを解消できるよ
うにすることが望まれる。
そこで本発明の目的は、コイlv@Wの醜1f、hb分
を相互に一定の幾何学的ないしは開直関係に保ちながら
迅速かつ正極に相対的に動かすことかできるように慎成
し九コイ/V巻嶽床およびコイA/l膿!iMt−提恢
することである。
を相互に一定の幾何学的ないしは開直関係に保ちながら
迅速かつ正極に相対的に動かすことかできるように慎成
し九コイ/V巻嶽床およびコイA/l膿!iMt−提恢
することである。
本発明の他の目的は、巻型の軸方向の躯多動作の一始時
に遊び損−で番えられ友エネ々ギ?放出し、似擾動作の
終シには遊び横部に丹び工麿供することである。
に遊び損−で番えられ友エネ々ギ?放出し、似擾動作の
終シには遊び横部に丹び工麿供することである。
本発明の別の目的は、巻線機における少なくとも二つの
調成部品の相対的位!illを定める九めのフツチ機博
を提供することである。
調成部品の相対的位!illを定める九めのフツチ機博
を提供することである。
本うd明のさらに別の目的は、@型と導線供給器とを同
心関係に保ち、かつ41型の少なくとも一部とコイμ収
谷機信とを所定の整合状緩に作ちながら、巻塵の燐酸部
品間の間隔上調節できるLつにしtコイμ8醸機および
コイ/L/巷機法を提供することでろる。
心関係に保ち、かつ41型の少なくとも一部とコイμ収
谷機信とを所定の整合状緩に作ちながら、巻塵の燐酸部
品間の間隔上調節できるLつにしtコイμ8醸機および
コイ/L/巷機法を提供することでろる。
められた軸に同心関係に保ちつつ、相互に逆方向VC移
動させて位tIt紫調顧するためυ楓宿や巻型O少なく
とも一つの構成部分とフィル収各機博とを所、定の整合
状*に継持するためり礪徊が組込んで6る。特に、@型
の構成部分を相互に相対的に動か丁九めに両端部に右ネ
ジと左ネジが切っである1114節ネジを使用する。
動させて位tIt紫調顧するためυ楓宿や巻型O少なく
とも一つの構成部分とフィル収各機博とを所、定の整合
状*に継持するためり礪徊が組込んで6る。特に、@型
の構成部分を相互に相対的に動か丁九めに両端部に右ネ
ジと左ネジが切っである1114節ネジを使用する。
以下、本発明の方法ケ実施するための機械について説明
する。まず第8図を参照して、この機械は明N8書の冒
頭でも述べ友ように、コイル巻型と、コイM 作業中742巻型に関して相対的に回転する4線供給器
()“ライヤ)とをできる限り同心的に保持することが
望ましいのであるが、コイル巻型は他方でコイル収容機
構と整合状態に保持する必要があって上の条件を満たす
ことははなはだ困難である。特に、コイル巻きとコイル
の送出しとを同時的に行うタイプの巻線機では、コイル
収容機構が巻型の一部に入n子式にはまり込むので、上
の条件を満た丁ことがさらに困難となる。しかし同じ問
題は、一連のコイル群を巻型上に完全に巻き上げてから
コイル収容機構に移し変えるタイプの巻M機でも生じる
。
する。まず第8図を参照して、この機械は明N8書の冒
頭でも述べ友ように、コイル巻型と、コイM 作業中742巻型に関して相対的に回転する4線供給器
()“ライヤ)とをできる限り同心的に保持することが
望ましいのであるが、コイル巻型は他方でコイル収容機
構と整合状態に保持する必要があって上の条件を満たす
ことははなはだ困難である。特に、コイル巻きとコイル
の送出しとを同時的に行うタイプの巻線機では、コイル
収容機構が巻型の一部に入n子式にはまり込むので、上
の条件を満た丁ことがさらに困難となる。しかし同じ問
題は、一連のコイル群を巻型上に完全に巻き上げてから
コイル収容機構に移し変えるタイプの巻M機でも生じる
。
従来の巻線機では、鉄心の積厚が異なるに応じてサイズ
の異なるコイルを巻き上げようとする場合には1巻型の
構成部分(巻型部分)を反対向きに相対的に動かし、そ
nによって巻型と導線供給器(フライヤ)とを同心関係
に保つようになっている。しかしそのような巻線機で慮
あっても、巻型からコイ)V f取り外アためには手動
式のコイル移送装置音用いる必要がある。
の異なるコイルを巻き上げようとする場合には1巻型の
構成部分(巻型部分)を反対向きに相対的に動かし、そ
nによって巻型と導線供給器(フライヤ)とを同心関係
に保つようになっている。しかしそのような巻線機で慮
あっても、巻型からコイ)V f取り外アためには手動
式のコイル移送装置音用いる必要がある。
伐々り知る眠りでは、巻き上ったコイ/I/をコイル収
容機構またはコイ/L/移送嶺槙(これは巻きυできる
巻4151砿であっても1巻型と導線供給器(フライヤ
)と全所定の同心関係に保持できるも(tJは見当らな
い。
容機構またはコイ/L/移送嶺槙(これは巻きυできる
巻4151砿であっても1巻型と導線供給器(フライヤ
)と全所定の同心関係に保持できるも(tJは見当らな
い。
′j;g8〜10図に示す巷Jl1機の構成によnば、
巻型と4城供給器としてのフライヤとの中心合せを行う
ことも1巻型とコイル収容al膚とをあらかじめ定めら
几た整合関係に保つことができる。その結果、巻型上で
異なる径りコイ/L/l−巻き上げる場合でも、フライ
ヤから繰出される導線にはほぼ一部の張力が加えらnる
。こfLは高速での巻機作業に際しては特にM安なこと
である。
巻型と4城供給器としてのフライヤとの中心合せを行う
ことも1巻型とコイル収容al膚とをあらかじめ定めら
几た整合関係に保つことができる。その結果、巻型上で
異なる径りコイ/L/l−巻き上げる場合でも、フライ
ヤから繰出される導線にはほぼ一部の張力が加えらnる
。こfLは高速での巻機作業に際しては特にM安なこと
である。
第8図において1巻上ヘツド(17’7)はu−1述υ
巻上ヘッド14とほば同じもので、一対Vガイド・ロッ
ド上VC設宣してめる(ただし第8図には七Oうちり一
本しかみえない)、第8図VC図示り8iI微では、コ
イル巻5(ユフ9)′t″礪成する@型部分0量隔を自
動的に変更することができ、しη為も同時に巻型(ニア
9)とフライヤ(181)とを同心関係vc保ち、ま九
巻型(ニア9)の構成部品とコイ/1/収谷楓榊(18
2)と金所足O贅合関係に維持することができる。そこ
でこvll械VCは1巻型り少なくとも二つctJlf
I!品(j、83) 、 (184)七@距離だけ反対
方向に移動させて両者υ間隔を一部するためO機構およ
び巻型とコイ/1/収谷楓榊の位置関係を相対的Vci
I4順する丸めの砿gが組込んである。
巻上ヘッド14とほば同じもので、一対Vガイド・ロッ
ド上VC設宣してめる(ただし第8図には七Oうちり一
本しかみえない)、第8図VC図示り8iI微では、コ
イル巻5(ユフ9)′t″礪成する@型部分0量隔を自
動的に変更することができ、しη為も同時に巻型(ニア
9)とフライヤ(181)とを同心関係vc保ち、ま九
巻型(ニア9)の構成部品とコイ/1/収谷楓榊(18
2)と金所足O贅合関係に維持することができる。そこ
でこvll械VCは1巻型り少なくとも二つctJlf
I!品(j、83) 、 (184)七@距離だけ反対
方向に移動させて両者υ間隔を一部するためO機構およ
び巻型とコイ/1/収谷楓榊の位置関係を相対的Vci
I4順する丸めの砿gが組込んである。
参照符号(18りで示す調節ネνり一方CIJm部には
右ネジが、他方vJM部には左ネジがそれぞn切ってT
oり、このネジ(ユ86)は巻型部分(183)、(ユ
84)にねじ入nである。従って調節ネジ(ユ86)t
″一方向にまわ丁とss部分(183)、(184ル五
互に黴近し、反対向きにまわ丁と互いに躍れる方向に勧
〈、可逆モータ(ユ87)■出力相にはギヤ(193)
が取付けてあり、こりギヤ(ユ93)に浴債等によって
駆動ネジ(18りが固層してある、駆動ネジ(18日)
υリードは調節ネジ(186)(LJリードと寺しり、
モータ(ユ8〕)すlf!1転に応じて駆動ネジ(18
8)が1Ej6すると1巻上ヘツド(ニア7)が支持?
(178JK沿って左右に駆動さルる。モータ(187
) U適当な制御(8)路を通じて空気シリンダ(18
9)と連動させて6り、スプライン@(191)が[進
(突出)してall順ネジ(Xaa)IZJU部(19
2)[&”している場合に限ってモータ(18〕)t−
始動させることができる。そのような状m(/J時にモ
ータ(i El’7 )を始動すると、駆動ネジ(18
日)が時計方向ま7’Cは反時計方向に一定菫だけU転
する。
右ネジが、他方vJM部には左ネジがそれぞn切ってT
oり、このネジ(ユ86)は巻型部分(183)、(ユ
84)にねじ入nである。従って調節ネジ(ユ86)t
″一方向にまわ丁とss部分(183)、(184ル五
互に黴近し、反対向きにまわ丁と互いに躍れる方向に勧
〈、可逆モータ(ユ87)■出力相にはギヤ(193)
が取付けてあり、こりギヤ(ユ93)に浴債等によって
駆動ネジ(18りが固層してある、駆動ネジ(18日)
υリードは調節ネジ(186)(LJリードと寺しり、
モータ(ユ8〕)すlf!1転に応じて駆動ネジ(18
8)が1Ej6すると1巻上ヘツド(ニア7)が支持?
(178JK沿って左右に駆動さルる。モータ(187
) U適当な制御(8)路を通じて空気シリンダ(18
9)と連動させて6り、スプライン@(191)が[進
(突出)してall順ネジ(Xaa)IZJU部(19
2)[&”している場合に限ってモータ(18〕)t−
始動させることができる。そのような状m(/J時にモ
ータ(i El’7 )を始動すると、駆動ネジ(18
日)が時計方向ま7’Cは反時計方向に一定菫だけU転
する。
モータ(ユ87) cLJギヤ(193)はスアライン
軸(191)Vcはめ入れた81Jのギヤ(ユ94)と
かみ合っている。そしてスプライン@ (191)はギ
ヤ(194)と共Vcll!1転する。駆動ネジ(18
8)と調節ネジ(186)GJリードが同一でめるので
、ギヤ(193) 。
軸(191)Vcはめ入れた81Jのギヤ(ユ94)と
かみ合っている。そしてスプライン@ (191)はギ
ヤ(194)と共Vcll!1転する。駆動ネジ(18
8)と調節ネジ(186)GJリードが同一でめるので
、ギヤ(193) 。
(194)QJm数も等しくして駆動ネジ<188)と
−如ネジ(186)(tJL111転比が1:1になる
ように構成しである。また、もし駆動ネジ(18B)が
右ネノであnば、調節ネジ(ユ86)Oうち″11u1
巻型部分(183)にねじ人几られる端部のネジは左ネ
ジとする。このような構成において、モータ(1日7)
(tJ自回転より巻上ヘッド(1’/’/)が第8図で
みて左vcffr定距離だけ移動すると1巻型部分(1
83社反対方向(右方向)に等距la移動する。ざいか
えnば巻型部分(183)は巻機MAの固定儀伜との関
係でFi静止していることになる。従って巻型部分(1
83)とコイル収容機構(182)とは所定の峯合状順
に保た。れる0巻型部分(183)が上述のようにして
支持板(ユ96) IC沿って一定距喝だけ移動すると
他方の巻型部分(ユ84)も同じ距離だけ支持板(ユ9
6)K沿って移動する。このようにして巻型部分(18
3)、(184)0間り間隔を調節することによって鉄
心V**に応じたサイズのコイ/L’を巻き上げること
が可能となる。しかし巻型部分(ユ83)、(ユ84)
IZJ間隔を必要に応じてI14順しても1巻m (1
79)は巻上ヘッド(1フフ)と同心関係1cあり、コ
イル収容機構(182)とも整合状aKある。
−如ネジ(186)(tJL111転比が1:1になる
ように構成しである。また、もし駆動ネジ(18B)が
右ネノであnば、調節ネジ(ユ86)Oうち″11u1
巻型部分(183)にねじ人几られる端部のネジは左ネ
ジとする。このような構成において、モータ(1日7)
(tJ自回転より巻上ヘッド(1’/’/)が第8図で
みて左vcffr定距離だけ移動すると1巻型部分(1
83社反対方向(右方向)に等距la移動する。ざいか
えnば巻型部分(183)は巻機MAの固定儀伜との関
係でFi静止していることになる。従って巻型部分(1
83)とコイル収容機構(182)とは所定の峯合状順
に保た。れる0巻型部分(183)が上述のようにして
支持板(ユ96) IC沿って一定距喝だけ移動すると
他方の巻型部分(ユ84)も同じ距離だけ支持板(ユ9
6)K沿って移動する。このようにして巻型部分(18
3)、(184)0間り間隔を調節することによって鉄
心V**に応じたサイズのコイ/L’を巻き上げること
が可能となる。しかし巻型部分(ユ83)、(ユ84)
IZJ間隔を必要に応じてI14順しても1巻m (1
79)は巻上ヘッド(1フフ)と同心関係1cあり、コ
イル収容機構(182)とも整合状aKある。
上Vようにして巻m(ニア9)のS節を行ったならば、
スプライン@ (19x) ’k 浸退させて(2)転
フフィヤ(18よ)υtf!1転路υ外に引き出丁、こ
ルを新たに設定さまたサイズυコイ〃を巻き上けるヘッ
ド(200)テロる。こ(D@上ヘッド(200) l
/J購造も基本的には巻上ヘッドclJと同じでろるり
で、異なる部分についてのみ説明する。先ず巻上ヘッド
(200)は巻上ヘッドC2,15cL)場合と同様に
一対の水平支持欅に取付けるようになっているので、水
平CLJ摺動賂(201)、(202)が形成しである
。ま几1巻上ヘッド(200) VCあけた孔Vうえに
ネジ孔付きのキャラ1板(203)が取付けである。従
ってクランク・ハンド/l/ (206)リネジが切っ
である先端(207)をキャラ1板(203)を連じて
そυ孔に着し入几ることができる。
スプライン@ (19x) ’k 浸退させて(2)転
フフィヤ(18よ)υtf!1転路υ外に引き出丁、こ
ルを新たに設定さまたサイズυコイ〃を巻き上けるヘッ
ド(200)テロる。こ(D@上ヘッド(200) l
/J購造も基本的には巻上ヘッドclJと同じでろるり
で、異なる部分についてのみ説明する。先ず巻上ヘッド
(200)は巻上ヘッドC2,15cL)場合と同様に
一対の水平支持欅に取付けるようになっているので、水
平CLJ摺動賂(201)、(202)が形成しである
。ま几1巻上ヘッド(200) VCあけた孔Vうえに
ネジ孔付きのキャラ1板(203)が取付けである。従
ってクランク・ハンド/l/ (206)リネジが切っ
である先端(207)をキャラ1板(203)を連じて
そυ孔に着し入几ることができる。
ヘッドA/ (206)には一対O可動カッ−(20日
λ(209)が収り外し可能にはめ入nてあジ、曲窩は
止めネジによってハンドy上に固定する工うになってい
る。@10図に示すctJは機F?1(211)υフレ
ームにボルト等で固定してるる10ツク(214) 、
(216)を取り外して、水平摺動路(201)、<
202)を支持ag (213) 、 (214J Q
う見K(Qせる。そして最段にグルツク(214)、
(216)を再ヒ巻上ヘッド(200)υフレームに
ボルトaめする。
λ(209)が収り外し可能にはめ入nてあジ、曲窩は
止めネジによってハンドy上に固定する工うになってい
る。@10図に示すctJは機F?1(211)υフレ
ームにボルト等で固定してるる10ツク(214) 、
(216)を取り外して、水平摺動路(201)、<
202)を支持ag (213) 、 (214J Q
う見K(Qせる。そして最段にグルツク(214)、
(216)を再ヒ巻上ヘッド(200)υフレームに
ボルトaめする。
このようにして巻上ヘッド(20す′f:機僅(2,1
1)に収付けると、巻上ヘッドは支nnc2x2)、(
2ユ3)に沿って摺動自在となる。一定の位置に固定す
るのはクランク・ハンドl&/(2(J6)によって行
う、そ几にはカラー(209)をハンド/L/(20り
から」戊9外してハンドA/ (206) ’iフレー
ム(2ユ8)υ穴(217)に差し入nる0次にカッ−
(209)をハンドA/ (206)υ先端にはめ入几
る。そり使ハンドA/ (20el) t−*ヤ’/
7板(203)Kねじ人几て、カラー(208)かフレ
ーム(218)にあたるまでハンド/L/′frlわ丁
、そ几からカラー(209)t−フレーム(218)
(tJs rIIJに縛めっける。
1)に収付けると、巻上ヘッドは支nnc2x2)、(
2ユ3)に沿って摺動自在となる。一定の位置に固定す
るのはクランク・ハンドl&/(2(J6)によって行
う、そ几にはカラー(209)をハンド/L/(20り
から」戊9外してハンドA/ (206) ’iフレー
ム(2ユ8)υ穴(217)に差し入nる0次にカッ−
(209)をハンドA/ (206)υ先端にはめ入几
る。そり使ハンドA/ (20el) t−*ヤ’/
7板(203)Kねじ人几て、カラー(208)かフレ
ーム(218)にあたるまでハンド/L/′frlわ丁
、そ几からカラー(209)t−フレーム(218)
(tJs rIIJに縛めっける。
周知υコイ/I/移送用またはコイA/仲入用υコイ〃
収容a摺はフレーム部材(221) 、(222)によ
りて支持する。コイ/L’伸入用の収容機構の場合は第
1図に図示のもOと同じもむが使用できる。第8図に図
示0巻1J(l)9)と同様の可寂巻mを巻型支持板(
223) K取付け、少なくとも巻型の前部巻型および
挟部が支持板に沿ってn1動できるように設置する。ま
た1巻型部分を相対的に動かしてその間隔1kwI4節
する友めに、調節ネジ(186) (第8図)と同様の
ネジを支持板(223)C取付ける。
収容a摺はフレーム部材(221) 、(222)によ
りて支持する。コイ/L’伸入用の収容機構の場合は第
1図に図示のもOと同じもむが使用できる。第8図に図
示0巻1J(l)9)と同様の可寂巻mを巻型支持板(
223) K取付け、少なくとも巻型の前部巻型および
挟部が支持板に沿ってn1動できるように設置する。ま
た1巻型部分を相対的に動かしてその間隔1kwI4節
する友めに、調節ネジ(186) (第8図)と同様の
ネジを支持板(223)C取付ける。
可変巻5の関部は、S線ヘッド(200) tフレーム
(211) K:取付けたままで上記V調節ネジを手で
まわして行う、しかし1巻型の前部巷型部と後部巻型部
は巻上ヘッド(200) cDフライヤと同心関係IC
6る6次にハンドル(206)をまわして巻上ヘッド(
200)を文?f?* C212) 、(213)VC
糾って動かし1巻型をコイル収容機構に正しく葺合させ
る。
(211) K:取付けたままで上記V調節ネジを手で
まわして行う、しかし1巻型の前部巷型部と後部巻型部
は巻上ヘッド(200) cDフライヤと同心関係IC
6る6次にハンドル(206)をまわして巻上ヘッド(
200)を文?f?* C212) 、(213)VC
糾って動かし1巻型をコイル収容機構に正しく葺合させ
る。
以上に述べ九〇は本発明の好ましい突施例であって、こ
nらcLJ5!施例を必要に応じて改斐らるいは修正す
ることも可能である。たとえば。
nらcLJ5!施例を必要に応じて改斐らるいは修正す
ることも可能である。たとえば。
第8図υ実施例機械において1巻上ヘツド(ニア7ント
フレーム(226) K動かないように固定し。
フレーム(226) K動かないように固定し。
そりかわすIfC鉄心υ槓厚積厚じて異なるサイズのコ
イA/l−形成できるように巻型(1’79)t−&1
4節した時には、コイル収v!A機構(182) t−
動かして巷J2(l)9)K対して所定cD喪会合関係
保つようにしてもよい、上に述べ九事柄は、(2)転フ
ライと ヤによる1回歓アーバによるとを問わずコイ/L/w型
上にコイ/L’をいつ九ん完全に巻き上け、しかるf&
に巻き上ったコイA/をコイル収容機構に自動的に移し
変えるタイ7’QJ@嶽後についてもあてはまる。なぜ
なら完成コイ〃をコイル収容機構に移し変える際には、
コイμ収容砿−を巻型と一定り整合状arc保っておく
必要が6るからである。
イA/l−形成できるように巻型(1’79)t−&1
4節した時には、コイル収v!A機構(182) t−
動かして巷J2(l)9)K対して所定cD喪会合関係
保つようにしてもよい、上に述べ九事柄は、(2)転フ
ライと ヤによる1回歓アーバによるとを問わずコイ/L/w型
上にコイ/L’をいつ九ん完全に巻き上け、しかるf&
に巻き上ったコイA/をコイル収容機構に自動的に移し
変えるタイ7’QJ@嶽後についてもあてはまる。なぜ
なら完成コイ〃をコイル収容機構に移し変える際には、
コイμ収容砿−を巻型と一定り整合状arc保っておく
必要が6るからである。
次に、第1図を参照して前述し九本発明の構成と効果的
に併用される巻型及びコイル収容機構の相対移動機構を
備え次巻線機QIIについて説明する。
に併用される巻型及びコイル収容機構の相対移動機構を
備え次巻線機QIIについて説明する。
運転中には、第一の11機を構成するコイ!ターンが巻
上ヘッド(2)に工す巻上げられ、これがターンテーグ
/L/■上のコイル収sai病c第1図では見えない)
に収容されて行く、これとほぼ韮行して、第二巻上ヘッ
゛ド(24によシ第二の@顧を構成するスイ〃ターンが
コイ/I/巻型(2)の周囲に巻き上けられ、順次コイ
ル収容機構Cnに撥し入れられていく、スイμ収容徊*
@はターンテープ/l/vAJにより第一巻上ヘッド1
直下の位置から第二巻上ヘッド@直下のfdlで送られ
てくるのでめるが、第−巻上ヘッド(至)直下において
既に第一の巻線が移し入れられているので、第二巻上ヘ
ラドラの直下にまで送られ友時点では、コイμ収p8機
(緯ctnには第一の巻機が収容されていることになる
。このように各コイル収容機構は第一、第二巻上ヘッド
(ハ)、+2’JKより巻上げられ九コイ〃ターンを収
容した俵、ターンテープ/L/(至)によりコイルター
ン押出位rIL(至)に送られる。
上ヘッド(2)に工す巻上げられ、これがターンテーグ
/L/■上のコイル収sai病c第1図では見えない)
に収容されて行く、これとほぼ韮行して、第二巻上ヘッ
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コイ/I/巻型(2)の周囲に巻き上けられ、順次コイ
ル収容機構Cnに撥し入れられていく、スイμ収容徊*
@はターンテープ/l/vAJにより第一巻上ヘッド1
直下の位置から第二巻上ヘッド@直下のfdlで送られ
てくるのでめるが、第−巻上ヘッド(至)直下において
既に第一の巻線が移し入れられているので、第二巻上ヘ
ラドラの直下にまで送られ友時点では、コイμ収p8機
(緯ctnには第一の巻機が収容されていることになる
。このように各コイル収容機構は第一、第二巻上ヘッド
(ハ)、+2’JKより巻上げられ九コイ〃ターンを収
容した俵、ターンテープ/L/(至)によりコイルター
ン押出位rIL(至)に送られる。
コイルターン押出位置(至)では、先ず固定子鉄心がコ
イル収y8atsの上端部にかぶせ入れられ、クフンプ
アームc31+によシ固定子鉄心を上から押内部に装入
する。b!lI定子鉄心へのコイルの装入を終るとその
固定子鉄心をコイ〃収*S陶から収p外し、ターンテー
プρCj41を120゛凹似させてコイルターン押出位
置にbつ友コイ〜収容fa轟を名−巻上ヘッド四直下の
コイル受入れ位置に緩動させる(第1図ではこの位置が
保護板(至)に噛れて見えないン、第−巻上ヘッド囚に
よりコイルが巻上げられている間に、第二巻上へラド@
はこれと並行して別のコイ/L’を巻上げることができ
る。この工うに二つの巻上ヘッドc!3、詰により別の
コイ/1/を同時的に巻上けるようにすると、巻線al
tυにおけるコイル巻き作業の時間を短顧することが可
能となる。
イル収y8atsの上端部にかぶせ入れられ、クフンプ
アームc31+によシ固定子鉄心を上から押内部に装入
する。b!lI定子鉄心へのコイルの装入を終るとその
固定子鉄心をコイ〃収*S陶から収p外し、ターンテー
プρCj41を120゛凹似させてコイルターン押出位
置にbつ友コイ〜収容fa轟を名−巻上ヘッド四直下の
コイル受入れ位置に緩動させる(第1図ではこの位置が
保護板(至)に噛れて見えないン、第−巻上ヘッド囚に
よりコイルが巻上げられている間に、第二巻上へラド@
はこれと並行して別のコイ/L’を巻上げることができ
る。この工うに二つの巻上ヘッドc!3、詰により別の
コイ/1/を同時的に巻上けるようにすると、巻線al
tυにおけるコイル巻き作業の時間を短顧することが可
能となる。
巻上ヘッドn、(至)はできればユニット徊遣とし、比
較的迅速に巻線機圓の機枠に着脱できるようにするのが
′1i4tt、、い、この九め巻上ヘッドの、29は駆
動源としての流体モータ6υ、■まで湘え九はぼ完全な
自Ma!に構l況してろり、流体モータ+aU、(2)
の動力は友と見ばべ、A’)Cd、C341を介して巻
上ヘッドの、(至)に伝達される。各巻上ヘッドv4、
(ハ)は1!P緘−リDの模枠圓に平行に取付けである
一対の水平パーによって支持するようになっているが、
仁れらO水平パーtj、81図では見えない、参上ヘッ
ド(2)、四はそれぞれの水平支持パーに止ネジあるい
はキャップ等により取付け、その取付位置が一如できる
ようにしておく、ま友は何らかの方法で自制的あるいは
半自動的に支持パー上の取付位置を父更できる工うにし
ておく、その理由は第8〜10図に関した で述べ4操作上の利点を実現する九めでろる。
較的迅速に巻線機圓の機枠に着脱できるようにするのが
′1i4tt、、い、この九め巻上ヘッドの、29は駆
動源としての流体モータ6υ、■まで湘え九はぼ完全な
自Ma!に構l況してろり、流体モータ+aU、(2)
の動力は友と見ばべ、A’)Cd、C341を介して巻
上ヘッドの、(至)に伝達される。各巻上ヘッドv4、
(ハ)は1!P緘−リDの模枠圓に平行に取付けである
一対の水平パーによって支持するようになっているが、
仁れらO水平パーtj、81図では見えない、参上ヘッ
ド(2)、四はそれぞれの水平支持パーに止ネジあるい
はキャップ等により取付け、その取付位置が一如できる
ようにしておく、ま友は何らかの方法で自制的あるいは
半自動的に支持パー上の取付位置を父更できる工うにし
ておく、その理由は第8〜10図に関した で述べ4操作上の利点を実現する九めでろる。
コイル収容* ’n t、’0、コイル収容機構を各作
業位置に送り出すターンテープ/I/−およびその制g
4礪mは上湯の米国特杆明相曽第3,625,261号
に記載のものとはtτ同じである。
業位置に送り出すターンテープ/I/−およびその制g
4礪mは上湯の米国特杆明相曽第3,625,261号
に記載のものとはtτ同じである。
W、4図は巻上ヘッド@の拡大M視図であるが、この図
面の説明に入る前に巻上ヘッドのの構成部品の動作につ
いてWJ2,3図を参照して説明する。先ず第3図に示
すように、巻上ヘッドのはフライヤないしはフライヤ・
ドラム(至)を備えており、フライヤ・ドラム(7)が
j%Ill田を中心として(8)幅すると、フライヤ・
アーム藺によりS娠(ワイヤ) QOがコイ/L/巻截
(7)の周囲に巻きつけられる0図ボのコイNVFa!
!(ホ)には、コイIv舎上部が#黒符号1411.
to、14Jで示す工うに三丙所設けてあり、谷コイ/
′v巷上部4υ、す、14.IIの径1工この順序に大
きくなっている。各コイρ巻上郡。
面の説明に入る前に巻上ヘッドのの構成部品の動作につ
いてWJ2,3図を参照して説明する。先ず第3図に示
すように、巻上ヘッドのはフライヤないしはフライヤ・
ドラム(至)を備えており、フライヤ・ドラム(7)が
j%Ill田を中心として(8)幅すると、フライヤ・
アーム藺によりS娠(ワイヤ) QOがコイ/L/巻截
(7)の周囲に巻きつけられる0図ボのコイNVFa!
!(ホ)には、コイIv舎上部が#黒符号1411.
to、14Jで示す工うに三丙所設けてあり、谷コイ/
′v巷上部4υ、す、14.IIの径1工この順序に大
きくなっている。各コイρ巻上郡。
友とえはコイ/L/嚇上郡1411に巻上ヘッドにエフ
コイμが@きつげられて行<r@rcは、既に巷かれて
しまつtコイルターンは巻上gI41Jから巻型(ト)
の先端に向って押し出され、コイμ収容al trIi
の所定のガイドバーの間のギヤツブ同に送シ込まれる。
コイμが@きつげられて行<r@rcは、既に巷かれて
しまつtコイルターンは巻上gI41Jから巻型(ト)
の先端に向って押し出され、コイμ収容al trIi
の所定のガイドバーの間のギヤツブ同に送シ込まれる。
コイ/L/巻上116141+で所定数のコイルターン
の巻上げが終ると、コイル巻型@を軸方向に移動させ、
次の径の大きなコイル巻上t15toを7ツイヤ(至)
によるコイ/v@上位置に送る。このコイル巻型(至)
の軸方向の送り出しwJf%−tIIX上「転移」と呼
ぶと、巻型(至)の転移はフライヤ■が高速で回転して
いる間に行われる。フライヤci81のU軸運動による
巻上部(Oで所定数のコイルターンが巻き上げられると
、巻aCAt″再び軸方向に転移させて次のコイ/I/
@−上443をコイル巻上位−に送る。コイ/L’魯型
四を軸方向に駆動する力は弘移+!i、鼾1に与えられ
、それが移調(2)に伝遍避れる転移&u1)の始動方
法についてケよ第4図を参照して後述するので、ここで
ri似移板l11と巻型−とが連結管−にLp相互に8
Mされていることだけt−指情しておく。
の巻上げが終ると、コイル巻型@を軸方向に移動させ、
次の径の大きなコイル巻上t15toを7ツイヤ(至)
によるコイ/v@上位置に送る。このコイル巻型(至)
の軸方向の送り出しwJf%−tIIX上「転移」と呼
ぶと、巻型(至)の転移はフライヤ■が高速で回転して
いる間に行われる。フライヤci81のU軸運動による
巻上部(Oで所定数のコイルターンが巻き上げられると
、巻aCAt″再び軸方向に転移させて次のコイ/I/
@−上443をコイル巻上位−に送る。コイ/L’魯型
四を軸方向に駆動する力は弘移+!i、鼾1に与えられ
、それが移調(2)に伝遍避れる転移&u1)の始動方
法についてケよ第4図を参照して後述するので、ここで
ri似移板l11と巻型−とが連結管−にLp相互に8
Mされていることだけt−指情しておく。
第31.4t″#照して説明を続けると、フライヤ・ア
ーム柘の回転位置は、円板I(と缶気感知器o11とか
ら成る位置検出器によシ醇統的に監視するようになって
いる0円板旧の周面には50本の橢を等間隔に形成する
か、または50本の園をイする歯車を円板(至)として
使用する。その際歯先面の帳と歯と軸の間隔が等しくな
るようにし。
ーム柘の回転位置は、円板I(と缶気感知器o11とか
ら成る位置検出器によシ醇統的に監視するようになって
いる0円板旧の周面には50本の橢を等間隔に形成する
か、または50本の園をイする歯車を円板(至)として
使用する。その際歯先面の帳と歯と軸の間隔が等しくな
るようにし。
ておくのがS4.ましい、このようI’CI”Ni鐘の
4面にはばか等間隔に50本形戚してあり、画先Uの幅
と隣接する崗と回の間隔が等しいので、スピン、ド、/
L′嘴に取付は九円板i41ρI−回転する間にtmH
感知Uωは1.00(−のバμスを発スる。一つのパ/
1/ス値号・はフッイヤ・アーム(ハ)がl/IO。
4面にはばか等間隔に50本形戚してあり、画先Uの幅
と隣接する崗と回の間隔が等しいので、スピン、ド、/
L′嘴に取付は九円板i41ρI−回転する間にtmH
感知Uωは1.00(−のバμスを発スる。一つのパ/
1/ス値号・はフッイヤ・アーム(ハ)がl/IO。
回私丁なわ’53.5°凹歓したことを表わす、−例ト
シて感知aφ11にはニューヨーク州ハンチント://
(−1のi、8.cマグネチックス コーボVイVBン
から市販されているカタログ臂すノーXビツクアッグを
便用し之。
シて感知aφ11にはニューヨーク州ハンチント://
(−1のi、8.cマグネチックス コーボVイVBン
から市販されているカタログ臂すノーXビツクアッグを
便用し之。
惑知諾−1の%するバ〃スはリード線−1洲を進じてn
数鐘閲に迭シ込まれる。計数繍醐にはイリノイ州のダイ
ナパー コーポレイシ5ンから市販されているモデ/′
v5Z5C8P、知爺モ号3−296088の5桁電子
計i&811!をイ史用した。計数器fXflは一肖極
と形成するコイル群中のコイルターンの必要総数および
総−極を形成するのに要するコイルターンの総数を指示
できるようにめらかしめブログフふ化しておく、実際の
10グフム化に際してVi、、ホイール・7−I゛ソf
ωttわして春型Qを軸方向に私移烙せるtでのフッイ
ヤの回転総数金計数盤(ト)上に表示ずれは工い、第3
図に18IISの計数34側では5仔丁シ)表示列が3
列設けであるが、央際に一人した計数器の計数および表
示″4jkは図示のものより大きかった。
数鐘閲に迭シ込まれる。計数繍醐にはイリノイ州のダイ
ナパー コーポレイシ5ンから市販されているモデ/′
v5Z5C8P、知爺モ号3−296088の5桁電子
計i&811!をイ史用した。計数器fXflは一肖極
と形成するコイル群中のコイルターンの必要総数および
総−極を形成するのに要するコイルターンの総数を指示
できるようにめらかしめブログフふ化しておく、実際の
10グフム化に際してVi、、ホイール・7−I゛ソf
ωttわして春型Qを軸方向に私移烙せるtでのフッイ
ヤの回転総数金計数盤(ト)上に表示ずれは工い、第3
図に18IISの計数34側では5仔丁シ)表示列が3
列設けであるが、央際に一人した計数器の計数および表
示″4jkは図示のものより大きかった。
プフイヤ曹がおる一つのコイ、A/群の巷」二げを開始
すると、フッイヤの1/1001s転毎に悪知甜闘がバ
〃スを1り発する* tf*器醐に供給されたバAスの
総数がA夕1jにセットされ九込に等しくなると、リー
ド機671,6+Glを辿じて空気/〈ルグ(ソレノイ
ドパ〃グ)に電圧が加えらn6゜この電圧が獣φMすで
ある。同じようにして、11″数路側に供給され比バμ
スの&数がそのB列にセットされ次数に等しくなると、
計数器は第二の転移<、11号を発する。三つのコイμ
群(二極コイ/I/)を形成する場合には、肚IX器醐
の0列にセットされ次数が、コイ/l/解が光域するま
での拍生バpスの越&ヲ不している。
すると、フッイヤの1/1001s転毎に悪知甜闘がバ
〃スを1り発する* tf*器醐に供給されたバAスの
総数がA夕1jにセットされ九込に等しくなると、リー
ド機671,6+Glを辿じて空気/〈ルグ(ソレノイ
ドパ〃グ)に電圧が加えらn6゜この電圧が獣φMすで
ある。同じようにして、11″数路側に供給され比バμ
スの&数がそのB列にセットされ次数に等しくなると、
計数器は第二の転移<、11号を発する。三つのコイμ
群(二極コイ/I/)を形成する場合には、肚IX器醐
の0列にセットされ次数が、コイ/l/解が光域するま
での拍生バpスの越&ヲ不している。
tt数?IIg−の出カイど号(鴨修信号)?よリード
線b7’11(ト)を血じて空気パμグ、九とえば空気
/<ルブNj4に体えら几る。すると空気バルブ醐が作
動してフツチパーtut侵退させるので、歓撥板け11
が軸方向に夢劫町龍となり、コイル巻型四の欠のコイ/
L/巻上郡がコイル害上位置に送り出さnる。この巻型
の私模&I乍に際して、歓J+ * 1411は巻型中
の次の巻上郡を巻上位置に送シ出すに必要な白層だけ軸
方向に目1巡する。が、私%k & 14i+を一定附
度内で軸方向に削進させる九めの機部については第4〜
7図で参照して俊に評しく説明する。「1′数澁Aには
出カフ1子が数叫ろり、各出カー子?ユ各ft数列ない
しは衣ボ列A〜Cに対応している。そして各出刃嗣子の
出力ffIすe工そ扛ぞれの端子とつながっている別々
のツレ/イドバ〃グ(空気へμグ)に加えられる。
線b7’11(ト)を血じて空気パμグ、九とえば空気
/<ルブNj4に体えら几る。すると空気バルブ醐が作
動してフツチパーtut侵退させるので、歓撥板け11
が軸方向に夢劫町龍となり、コイル巻型四の欠のコイ/
L/巻上郡がコイル害上位置に送り出さnる。この巻型
の私模&I乍に際して、歓J+ * 1411は巻型中
の次の巻上郡を巻上位置に送シ出すに必要な白層だけ軸
方向に目1巡する。が、私%k & 14i+を一定附
度内で軸方向に削進させる九めの機部については第4〜
7図で参照して俊に評しく説明する。「1′数澁Aには
出カフ1子が数叫ろり、各出カー子?ユ各ft数列ない
しは衣ボ列A〜Cに対応している。そして各出刃嗣子の
出力ffIすe工そ扛ぞれの端子とつながっている別々
のツレ/イドバ〃グ(空気へμグ)に加えられる。
第2図にはコイル巻型(至)の構造が略図で示しである
が、図面f、簡潔にするためにいくつかの部品が省いで
ある。この図からも明らかなよつに、コイ/I/巻m(
至)は複数の部品から成り、そのうちの少なくとも二つ
の部品は相互に相対的に位置の1114MrJが可能で
るる。
が、図面f、簡潔にするためにいくつかの部品が省いで
ある。この図からも明らかなよつに、コイ/I/巻m(
至)は複数の部品から成り、そのうちの少なくとも二つ
の部品は相互に相対的に位置の1114MrJが可能で
るる。
Mu部巷型部分−は巻型(至)の他の部分から空順用を
隔てて分れており、コイル巻き作業中には仮数のビンt
441がこの璧腺山の内部にはまシ込ひ。
隔てて分れており、コイル巻き作業中には仮数のビンt
441がこの璧腺山の内部にはまシ込ひ。
コイ/%/@き作業に際して、巻型のコイy巻上部包υ
にコイルターン金移さつけて付く部分、先砲巻き上げら
れ之コイμターンは−m−jるビ/(441の間のギャ
ップ−)、bに計って捗期する0巻俄−が軸方向に送り
出され、欠のコイ/L’@上部−においてコイルターン
がu8上げられる工すになると、巻き上つ之コイルター
ンはピンo+wtvギャップ619,111!jに沿っ
てg−則する。ところで、このよ5なコイル巻き乍栗に
際して、各コイル巻上部で巻かれる最終のコイルターン
が瞑ってビン(441間の本来のギャップとFs、Aな
るギャップに入り込んでし゛まうと、巻@礪QDが故障
し九り、コイμ間の接続リード線か切れ友り、コイルタ
ーンが所定のサイズより小さくなつ九りする不g’a−
が生じる。しかし、巻型(至)の軸方向の転移動作會噴
滑かり正櫂に制御して、転移動作がスフイヤの回転運動
中の一定の運動範四内で行われるようにすれば、上のよ
うな問題点r解消することが細J能でろる0次だ、フラ
イヤの(8)転運動との関係で舎徽の転移動作を打わせ
る最適時期は、谷コイμによって^ってくる。九とえは
第2図において矢印(IOがスフイヤ・アーム卿の反時
計方向のLI!I幀sでるるとすると、コイルターンを
巻上部!411に巻き上げている部会には、巻型の1&
迩私掻時期はスフイヤ・アーム曲が点σJに達し7t#
に始まる。この時にはコイIV巻き尋d (/aは7ラ
イヤ・アームから啓上5t4utでのびてpυ、巻型四
を軸方向に1模させれば4綴σ2はギャップ−に人9、
それ以外のギャツ1に入る恐れがない。しかし次の転移
動作は、4Mがギヤツブ卵に入り得る位置に達した時、
従ってフフイヤφアームが点(741に達し九時点後に
行われるべきである。このように巻型の軸方向の転移動
作の最適開始時、蝋はコイμのサイズが異なることによ
って憂ってくるし、同じサイズのコイμであってもスフ
イヤのlFJ松方同方向如何っても変ってくる。各転移
動作の最適時期の範囲はフライヤの−m=の何分の−か
に過ぎないが、WJz図ではその始点の一+t−示し奸
6はは示していない、いずれにせよ、5は(13、σ船
で姶った転移動作の最適時期は、曽截がX際に転移して
JJ!4(/:J。
にコイルターン金移さつけて付く部分、先砲巻き上げら
れ之コイμターンは−m−jるビ/(441の間のギャ
ップ−)、bに計って捗期する0巻俄−が軸方向に送り
出され、欠のコイ/L’@上部−においてコイルターン
がu8上げられる工すになると、巻き上つ之コイルター
ンはピンo+wtvギャップ619,111!jに沿っ
てg−則する。ところで、このよ5なコイル巻き乍栗に
際して、各コイル巻上部で巻かれる最終のコイルターン
が瞑ってビン(441間の本来のギャップとFs、Aな
るギャップに入り込んでし゛まうと、巻@礪QDが故障
し九り、コイμ間の接続リード線か切れ友り、コイルタ
ーンが所定のサイズより小さくなつ九りする不g’a−
が生じる。しかし、巻型(至)の軸方向の転移動作會噴
滑かり正櫂に制御して、転移動作がスフイヤの回転運動
中の一定の運動範四内で行われるようにすれば、上のよ
うな問題点r解消することが細J能でろる0次だ、フラ
イヤの(8)転運動との関係で舎徽の転移動作を打わせ
る最適時期は、谷コイμによって^ってくる。九とえは
第2図において矢印(IOがスフイヤ・アーム卿の反時
計方向のLI!I幀sでるるとすると、コイルターンを
巻上部!411に巻き上げている部会には、巻型の1&
迩私掻時期はスフイヤ・アーム曲が点σJに達し7t#
に始まる。この時にはコイIV巻き尋d (/aは7ラ
イヤ・アームから啓上5t4utでのびてpυ、巻型四
を軸方向に1模させれば4綴σ2はギャップ−に人9、
それ以外のギャツ1に入る恐れがない。しかし次の転移
動作は、4Mがギヤツブ卵に入り得る位置に達した時、
従ってフフイヤφアームが点(741に達し九時点後に
行われるべきである。このように巻型の軸方向の転移動
作の最適開始時、蝋はコイμのサイズが異なることによ
って憂ってくるし、同じサイズのコイμであってもスフ
イヤのlFJ松方同方向如何っても変ってくる。各転移
動作の最適時期の範囲はフライヤの−m=の何分の−か
に過ぎないが、WJz図ではその始点の一+t−示し奸
6はは示していない、いずれにせよ、5は(13、σ船
で姶った転移動作の最適時期は、曽截がX際に転移して
JJ!4(/:J。
σnが空it’?)、alK入り込む罰に終結する。
第4図に示すように、啓上ヘッドシ′lJは多敵の大き
な部品から成り立っており、コイ/L/@き作業に際し
ての楓々の嶺砿的II&17作にもかなりの時間がかか
る。たとえはパ〃グーに創作16号が送られて、ラッチ
ビンbυが実際にfIk處する1でにもρ為なりの時間
的な遅れがある。また私擾板帽會およびコイル8型(至
)を加速秘鯛するのにもかなり時間を斐する。しかしあ
る与えられ次フフイヤに関していえばこのような時間的
遅れはほぼ一定しており、また゛フライヤのlIl!1
転速度および導線のサイズが定まれば、巻型の転移II
!J作の九めの最4時期もmp上一定してくる。たとえ
ば7ライヤc’sが約300Orpmでt[!IIII
Aシている場合には、11数器に)により転移信号が殆
せられてから巻型シリが実際に軸方向に輻模するまでK
。
な部品から成り立っており、コイ/L/@き作業に際し
ての楓々の嶺砿的II&17作にもかなりの時間がかか
る。たとえはパ〃グーに創作16号が送られて、ラッチ
ビンbυが実際にfIk處する1でにもρ為なりの時間
的な遅れがある。また私擾板帽會およびコイル8型(至
)を加速秘鯛するのにもかなり時間を斐する。しかしあ
る与えられ次フフイヤに関していえばこのような時間的
遅れはほぼ一定しており、また゛フライヤのlIl!1
転速度および導線のサイズが定まれば、巻型の転移II
!J作の九めの最4時期もmp上一定してくる。たとえ
ば7ライヤc’sが約300Orpmでt[!IIII
Aシている場合には、11数器に)により転移信号が殆
せられてから巻型シリが実際に軸方向に輻模するまでK
。
スフイヤ・アームt4綿はf12tI!I松する。従っ
て、巻上、ヘッド@の組立てが売了し九ならば、@型を
取付けた状憩で巻上ヘッドのを試験台にセットし、コイ
μ収容機tSt″l/#型で巻かれたコイμを受入れる
ことのできる位置に配置する。そして、第一、第二、帛
三コイ〜のターンat−n当に次め、計値亮淵のホイー
p・スイッチ膿itわして計数列人、B%Cにその数値
をセットする0次に巻上ヘッドのを乍励させても上げ作
業を4祭する。−f:の鏝各コイμに関して所定数のコ
イルターンが正確に巷き上げられ、かつコイ〃間板続機
が/yr定のギャップに収まるに至るまで、計数器−の
ホイーμ・スイッチωのセツティングを修正する。この
ようにすれば巻上ヘッドの機械的部分と電子部品の相互
関係を示す較正データt−得ることができる。
て、巻上、ヘッド@の組立てが売了し九ならば、@型を
取付けた状憩で巻上ヘッドのを試験台にセットし、コイ
μ収容機tSt″l/#型で巻かれたコイμを受入れる
ことのできる位置に配置する。そして、第一、第二、帛
三コイ〜のターンat−n当に次め、計値亮淵のホイー
p・スイッチ膿itわして計数列人、B%Cにその数値
をセットする0次に巻上ヘッドのを乍励させても上げ作
業を4祭する。−f:の鏝各コイμに関して所定数のコ
イルターンが正確に巷き上げられ、かつコイ〃間板続機
が/yr定のギャップに収まるに至るまで、計数器−の
ホイーμ・スイッチωのセツティングを修正する。この
ようにすれば巻上ヘッドの機械的部分と電子部品の相互
関係を示す較正データt−得ることができる。
巻上ヘッドの較正法を具体的に説明する。九と見は巻数
50の内側コイ〃と巻数60の中間コイ〃と巻数70の
外側コイμとから成るコイ/’Kf (lafM形成コ
イ〜コイ巻き上げるものとする。計数I!#■はmgA
形成コイル沖の総巻数を設定するものであるから、先ず
計数列人に050ooとセットして、コイ〃の巻数が5
0に遁し九ら巻型の第一回の転移動作が生じるようにし
チオく、l1ltll&列HKtil l OOOとセ
ットし、コイμの!@@数が110に遅し九ら第二回目
の転移動作が行われるようにしておく、ま九計以列CK
は18000とセツ、トシ、コイμの巻数が1801C
遍し九らフライヤ(至)が停止するようにして分く、ス
フイヤ(至)を3000rp+nO速涙で目似させ実際
にコイ/v*上は作業を来施してみると、内側コイμの
巻数が所定数より1〜2超えており、外側コイルでは逆
に1〜2不足していることがffiである。そのうえ巻
型の転移時期が不規則であるために、コイル間接続線が
ギャップの中に入ってしまう、ところで第一回の実働試
験では、巻数50,00,110.00で転移信号が、
また@数180.00で停止信号が元せられるように計
数!a測をセットし九ところ、白画コイμと外側コイル
にそれぞれ1〜20巻(過」 数の不足が生じた。そこで第二回目の央mg験では巻数
48で第一の転移旧すが、また巻数108で第二の転移
信号が発せられるよりに、計数器醐を再設定する。ただ
し、計数列Cのセットは尤のままでよい、なぜなら巻上
ヘラドラは市販されているはとんどの巻上ヘッドと同じ
よりに、最終コイルの最後の数ターンを巷き上げている
間にtIft速しなからきちんと停止するので、時間的
なずれが生じないからでめる。
50の内側コイ〃と巻数60の中間コイ〃と巻数70の
外側コイμとから成るコイ/’Kf (lafM形成コ
イ〜コイ巻き上げるものとする。計数I!#■はmgA
形成コイル沖の総巻数を設定するものであるから、先ず
計数列人に050ooとセットして、コイ〃の巻数が5
0に遁し九ら巻型の第一回の転移動作が生じるようにし
チオく、l1ltll&列HKtil l OOOとセ
ットし、コイμの!@@数が110に遅し九ら第二回目
の転移動作が行われるようにしておく、ま九計以列CK
は18000とセツ、トシ、コイμの巻数が1801C
遍し九らフライヤ(至)が停止するようにして分く、ス
フイヤ(至)を3000rp+nO速涙で目似させ実際
にコイ/v*上は作業を来施してみると、内側コイμの
巻数が所定数より1〜2超えており、外側コイルでは逆
に1〜2不足していることがffiである。そのうえ巻
型の転移時期が不規則であるために、コイル間接続線が
ギャップの中に入ってしまう、ところで第一回の実働試
験では、巻数50,00,110.00で転移信号が、
また@数180.00で停止信号が元せられるように計
数!a測をセットし九ところ、白画コイμと外側コイル
にそれぞれ1〜20巻(過」 数の不足が生じた。そこで第二回目の央mg験では巻数
48で第一の転移旧すが、また巻数108で第二の転移
信号が発せられるよりに、計数器醐を再設定する。ただ
し、計数列Cのセットは尤のままでよい、なぜなら巻上
ヘラドラは市販されているはとんどの巻上ヘッドと同じ
よりに、最終コイルの最後の数ターンを巷き上げている
間にtIft速しなからきちんと停止するので、時間的
なずれが生じないからでめる。
0υに述べ友ように、コイ〃間接続機がビン肋間の所定
のギャップに収まるようにするためには、転移16号を
フライヤが1/l 00回輪する間に発する必要がある
。!g3図に示す計J&#f51の各計数列A、 13
%Cにおいて右の2桁はフライヤの回転数をl/100
単位まで指示する定めのもので、転移信号が発せられる
べき時点をフライヤのl / l O0LIIIrlL
位でセットすることができる。促って、巻上ヘッドが試
験台に据付けである閾に、フライヤ・アーム(社)の所
定のlBJ転m囲において転移信号が発せられ、それに
よって各コイfi/闇接続線が所定のギヤラグ内に収め
られるように較正しておくのが望ましい。
のギャップに収まるようにするためには、転移16号を
フライヤが1/l 00回輪する間に発する必要がある
。!g3図に示す計J&#f51の各計数列A、 13
%Cにおいて右の2桁はフライヤの回転数をl/100
単位まで指示する定めのもので、転移信号が発せられる
べき時点をフライヤのl / l O0LIIIrlL
位でセットすることができる。促って、巻上ヘッドが試
験台に据付けである閾に、フライヤ・アーム(社)の所
定のlBJ転m囲において転移信号が発せられ、それに
よって各コイfi/闇接続線が所定のギヤラグ内に収め
られるように較正しておくのが望ましい。
4線のサイズ、フライヤの回転速度およびコイルの巻数
のさまさ壕な組合せについて、巻上ヘッド四を上述のよ
5に較正し、そのデータt″紀録しておく0作M現場で
は較正データt”寥照しながら、巻上けようとするコイ
pのa巻数、使用する4#Mのサイズ、フライヤの回転
速度を考1して巻上ヘッドのコイ/L’巻き作Mの条t
el−七計数謡の各ri数列人、B%Cにセットする。
のさまさ壕な組合せについて、巻上ヘッド四を上述のよ
5に較正し、そのデータt″紀録しておく0作M現場で
は較正データt”寥照しながら、巻上けようとするコイ
pのa巻数、使用する4#Mのサイズ、フライヤの回転
速度を考1して巻上ヘッドのコイ/L’巻き作Mの条t
el−七計数謡の各ri数列人、B%Cにセットする。
いつ友んセットレ九ならば、巻上ヘッドによって同じ慣
成のコイ、/%/解t−4#I返し舎き上げることがで
きる。
成のコイ、/%/解t−4#I返し舎き上げることがで
きる。
巻上ヘッドの運転条件は一度較正すれば、以後は#デそ
のままでよい、ところが各出庫コイ、/l/aを巻上げ
る作業に際しては、7フイヤは先ずいったんは最高速度
まで加速され、巻き終ると減速停止される。を友、巻型
の転移動作時の7フイヤの寮際の回転速度はそれまでに
巻き上げられ几コイルターンの数によって定まる。そこ
で回転速1!f−ti(タコメータ)を需見つけて、ス
ピンドル噛の実際の回転速度を確認するのが好ましい、
その場合には、タコメータの入力信号を円板131九は
感知器りl)から受けるようにしてもよい、上に述べた
購成は巻線機の部品が1IiL耗し皮ような場合にも育
益である。九とえばブレーキバッドいが)Is耗すると
、フライヤ(9)は所定の停止点′IIr気度超えてか
らやっと停まるようになる。このような場合にはft数
益閲の計数列Cの収定数字i18000(9g180.
00)2>mうl 7797 (@6177.97 )
KIJ−tc7 )fれば、上のような不46合を修正
することができる。なお、針数器間における#tt&列
の表示はコイ〜の巻数を示すと同時に、フッイヤ困の回
転数を示している。たとえば00001は0.01回転
を’78410は784.10回転をそれぞれ指示して
いる。
のままでよい、ところが各出庫コイ、/l/aを巻上げ
る作業に際しては、7フイヤは先ずいったんは最高速度
まで加速され、巻き終ると減速停止される。を友、巻型
の転移動作時の7フイヤの寮際の回転速度はそれまでに
巻き上げられ几コイルターンの数によって定まる。そこ
で回転速1!f−ti(タコメータ)を需見つけて、ス
ピンドル噛の実際の回転速度を確認するのが好ましい、
その場合には、タコメータの入力信号を円板131九は
感知器りl)から受けるようにしてもよい、上に述べた
購成は巻線機の部品が1IiL耗し皮ような場合にも育
益である。九とえばブレーキバッドいが)Is耗すると
、フライヤ(9)は所定の停止点′IIr気度超えてか
らやっと停まるようになる。このような場合にはft数
益閲の計数列Cの収定数字i18000(9g180.
00)2>mうl 7797 (@6177.97 )
KIJ−tc7 )fれば、上のような不46合を修正
することができる。なお、針数器間における#tt&列
の表示はコイ〜の巻数を示すと同時に、フッイヤ困の回
転数を示している。たとえば00001は0.01回転
を’78410は784.10回転をそれぞれ指示して
いる。
次に、主として第4図t−参照して巻上ヘッド(イ)の
嘴迫について説明する。先ず第1.4図にはal砕Nの
一部が示してあり、@4図には円板−と転移成田1とが
はっきりと図示しである。
嘴迫について説明する。先ず第1.4図にはal砕Nの
一部が示してあり、@4図には円板−と転移成田1とが
はっきりと図示しである。
転移板帽1は駆動スピンドルQの軸方間に連動可能で必
るが獣拶板帽)の運動はクリングを四、南に11jsm
したラッチ伽向によυ止められるが、この機構について
は第5.7図金β照して吹述する。コイlV巻き作朶中
駆劾スピンドA/ +521 (よ転移&(4IIおよ
び巻上ヘッドの7レームーに関して相対的に回転する。
るが獣拶板帽)の運動はクリングを四、南に11jsm
したラッチ伽向によυ止められるが、この機構について
は第5.7図金β照して吹述する。コイlV巻き作朶中
駆劾スピンドA/ +521 (よ転移&(4IIおよ
び巻上ヘッドの7レームーに関して相対的に回転する。
そしてフッイヤ儲が回転を始めてから停止するに至るま
で、空ヌ(S/ リンダ峠に空気が送入され続けている
。空気シリンダ峠はロッド(山を介して駆@板vl)に
連結してろp。
で、空ヌ(S/ リンダ峠に空気が送入され続けている
。空気シリンダ峠はロッド(山を介して駆@板vl)に
連結してろp。
駆動板m)は遊び運動機燐を介して松擾仮由1に連結し
である。遊び運動機構は三木の案内ボyト…とこれらに
はめ入nであるバネ(川とから成シ、案内ポルト…に転
移板θI;にねじ入れである。空気シリンダ四に加圧空
気が送入さルると、駆動板171は転移板曲に向けて押
し付けられるので、バネ−が圧匍される。この伏圃にお
いてフッ、チ・ビンtiuが後退すると、転* k 1
4Nは案内ロッド(101人(102)に沿ってw14
図でみて下向きに移動する。転移板L1γ1が降下する
のはコイルバネ−の伸憬力を受ける友めでるり、かつ空
気シリンダ帆→がピストン・ロッド(鋤を下向きに駆動
するためでめる。転移板dt+ t−第4図に示すよう
にVリンダI#44等の駆動源に連結しておくと、より
迅速に加速することが可能となる。従って、転移&14
+l07IIJ速ハピストン80ッド(山の加速によっ
てのみ左右されるものではない、さらに転移板t411
の動きがラッチ・ビンによシ停められる際にめコイルバ
ネ−は輻擾板引lに向けて再度圧輪膓れる。
である。遊び運動機構は三木の案内ボyト…とこれらに
はめ入nであるバネ(川とから成シ、案内ポルト…に転
移板θI;にねじ入れである。空気シリンダ四に加圧空
気が送入さルると、駆動板171は転移板曲に向けて押
し付けられるので、バネ−が圧匍される。この伏圃にお
いてフッ、チ・ビンtiuが後退すると、転* k 1
4Nは案内ロッド(101人(102)に沿ってw14
図でみて下向きに移動する。転移板L1γ1が降下する
のはコイルバネ−の伸憬力を受ける友めでるり、かつ空
気シリンダ帆→がピストン・ロッド(鋤を下向きに駆動
するためでめる。転移板dt+ t−第4図に示すよう
にVリンダI#44等の駆動源に連結しておくと、より
迅速に加速することが可能となる。従って、転移&14
+l07IIJ速ハピストン80ッド(山の加速によっ
てのみ左右されるものではない、さらに転移板t411
の動きがラッチ・ビンによシ停められる際にめコイルバ
ネ−は輻擾板引lに向けて再度圧輪膓れる。
一つの&11極形成コイIv群の巻き上げが光子すると
、転移板咀1を尤の位置に引き上げる必要がある。そこ
で空9CVリング峠を逆獣させてピストン・ロッドφf
:後退させる。すると駆動板Vt+が引き上けられ、そ
れと同時に転移板1411も案内ロッド(101人(1
02)に沿って引き上げられる。
、転移板咀1を尤の位置に引き上げる必要がある。そこ
で空9CVリング峠を逆獣させてピストン・ロッドφf
:後退させる。すると駆動板Vt+が引き上けられ、そ
れと同時に転移板1411も案内ロッド(101人(1
02)に沿って引き上げられる。
転移板1411が以上位置まで上外し友ら、空気シリン
ダーを再び逆転させてピストン・ロンド価を降下させ、
コイp・バネI用を暢多板+47+に向けて圧締する。
ダーを再び逆転させてピストン・ロンド価を降下させ、
コイp・バネI用を暢多板+47+に向けて圧締する。
lI!i上ヘッド(2)のこれ以外の削成部品は前掲の
米国?1?杆明細書に詳しく6述さ匹ている。第4図に
は巻型支持板(103)が図示しであるが、−面を間単
にするために@型は歪略し九。
米国?1?杆明細書に詳しく6述さ匹ている。第4図に
は巻型支持板(103)が図示しであるが、−面を間単
にするために@型は歪略し九。
プV−キ・ディスク(106)は駆動スピンド/l/+
b2+に取付けてめ9、計#&#l■がブレーキ装置(
6)に停止信号t−くするとブレーキ・パッドσυがブ
レーキ・ディスク(106)に押しつけられる。
b2+に取付けてめ9、計#&#l■がブレーキ装置(
6)に停止信号t−くするとブレーキ・パッドσυがブ
レーキ・ディスク(106)に押しつけられる。
次に第61g1および5g4凶を謳照して、弘擾改d/
I%連結管(ハ)および駆lrdスピンドyわηの相互
の関係について説明する。第6図で参照符号(107)
で示すのは軸受で、その外レースは転移板1471には
め入れてあり、内レースはブッシング(108)にはめ
入れてあってこれと共に回転自在である。ブッシング(
10B )はスピンドl”tUと共に回転するが、スピ
ンドルの軸方向にも摺動可能である。そして軸受(10
))の内V−スは上下を一対のスペーサ(109人(1
10)によって支持されており、ブッシング(10B)
にねじ入れた一対のカラー(λ11)、(112)がス
ペーサ(109人(110)を円レースに押しつけてい
る。このためブッシング(10B)はスピンド/’藺と
共に転111)に関して相対的に回転可能である。ま次
ブッシング(108)はスピンド/L’ 6力Km勘自
在にはめ入れてろるので、弘多板lが軸方向に移動する
詩にはブッシングも転移板と共に軸方向に動く、従って
転移板14/lか転優動作に際して降下する時には、幀
9e(107)の内外レースもそれに伴って降下する。
I%連結管(ハ)および駆lrdスピンドyわηの相互
の関係について説明する。第6図で参照符号(107)
で示すのは軸受で、その外レースは転移板1471には
め入れてあり、内レースはブッシング(108)にはめ
入れてあってこれと共に回転自在である。ブッシング(
10B )はスピンドl”tUと共に回転するが、スピ
ンドルの軸方向にも摺動可能である。そして軸受(10
))の内V−スは上下を一対のスペーサ(109人(1
10)によって支持されており、ブッシング(10B)
にねじ入れた一対のカラー(λ11)、(112)がス
ペーサ(109人(110)を円レースに押しつけてい
る。このためブッシング(10B)はスピンド/’藺と
共に転111)に関して相対的に回転可能である。ま次
ブッシング(108)はスピンド/L’ 6力Km勘自
在にはめ入れてろるので、弘多板lが軸方向に移動する
詩にはブッシングも転移板と共に軸方向に動く、従って
転移板14/lか転優動作に際して降下する時には、幀
9e(107)の内外レースもそれに伴って降下する。
駆動スピンドf/L/(支)には軸方向にスロット(1
1リ が設けて11男6.3図)、ブッシング(10日
ンに差し入れであるボ)v ト(Itq>が転移板−゛
にの転移動作中このスロッ) (114)に沿って移動
する0w−勤スピント/L/fiaの内部には別のブッ
シング(120)が摺動自在にはめ入れてあり、先(述
べたポル)(1/!7.)の先端がこのブッシング(1
20)にねじ入れである。このためブッシング(120
)は一方ではボμ) (117)と共にLl!1転する
が、他方ではスピンド/I/@の内部で軸方向に移動す
ることもできる。内側ブッシング(120)には軸受(
118)の外囲レースがd尾してあり、同じl!!11
1受の内側レースは連結管(119)にはめ入れてろる
。
1リ が設けて11男6.3図)、ブッシング(10日
ンに差し入れであるボ)v ト(Itq>が転移板−゛
にの転移動作中このスロッ) (114)に沿って移動
する0w−勤スピント/L/fiaの内部には別のブッ
シング(120)が摺動自在にはめ入れてあり、先(述
べたポル)(1/!7.)の先端がこのブッシング(1
20)にねじ入れである。このためブッシング(120
)は一方ではボμ) (117)と共にLl!1転する
が、他方ではスピンド/I/@の内部で軸方向に移動す
ることもできる。内側ブッシング(120)には軸受(
118)の外囲レースがd尾してあり、同じl!!11
1受の内側レースは連結管(119)にはめ入れてろる
。
特に内側レースはスペーサ(121)とナツト(122
)により連結管(119)のff1Kロツクしである。
)により連結管(119)のff1Kロツクしである。
連結管(119)と内糊グツシング(120)との間に
はPjiき閲が66が、これに内側ブッシング(120
)がスピンド/L/l)2+と共に回転しても連結管(
119) rt、 rtt+ =することのないように
する友めでめる。連結管(119)は浴接、止めネジ等
によって別の連結管し曲に接続する。不発明を理解する
のに必ずしも必妥なことではないが、内■連結!(11
9) Kはコイル除去ロッド(123)が通してめシ、
従って内tllil連結Vはコイ/l/llP去ロッド
の案内管としても機能する。コイル除去ロッド(212
3)は必要な時に駆動されて、一つのコイy群が巻き上
つ几俵に巻型上に残っているコイμ・ターンを収り外す
備きをする。コイ/L/M去ロッド(123)を駆動す
るには、第1図に示すシリンダ(125)に2i気を送
入すればよい、前述の巻型支持板(103)は外側連結
管圏に取付けである。
はPjiき閲が66が、これに内側ブッシング(120
)がスピンド/L/l)2+と共に回転しても連結管(
119) rt、 rtt+ =することのないように
する友めでめる。連結管(119)は浴接、止めネジ等
によって別の連結管し曲に接続する。不発明を理解する
のに必ずしも必妥なことではないが、内■連結!(11
9) Kはコイル除去ロッド(123)が通してめシ、
従って内tllil連結Vはコイ/l/llP去ロッド
の案内管としても機能する。コイル除去ロッド(212
3)は必要な時に駆動されて、一つのコイy群が巻き上
つ几俵に巻型上に残っているコイμ・ターンを収り外す
備きをする。コイ/L/M去ロッド(123)を駆動す
るには、第1図に示すシリンダ(125)に2i気を送
入すればよい、前述の巻型支持板(103)は外側連結
管圏に取付けである。
第4図に示すように巻型支持板(103)には安定ビン
(126)が植込んであり、このビン(126)は巻上
ヘッド0の静止部分にあけ丸孔に差し入れてめる。この
九め巻型支持& (103)と外lI4連結管(4θと
は回転できないようになっている。フッイヤ、移出ヘッ
ドのフレーム^およびブレーキ・ディスク(106)よ
り下方にある部品間の関係については米VA待奸明#l
Il書第3.’i’ 32,897号に詳しく図だおよ
び6述しである。
(126)が植込んであり、このビン(126)は巻上
ヘッド0の静止部分にあけ丸孔に差し入れてめる。この
九め巻型支持& (103)と外lI4連結管(4θと
は回転できないようになっている。フッイヤ、移出ヘッ
ドのフレーム^およびブレーキ・ディスク(106)よ
り下方にある部品間の関係については米VA待奸明#l
Il書第3.’i’ 32,897号に詳しく図だおよ
び6述しである。
巻型支持板(103)が軸方向に動く時には、ビン(1
2りは巻上ヘッドの静止部分にめけ丸孔に沿って上下に
創<、一つのコイル群のコイA/@き作業が終ると、フ
ッイヤ(9)は1取器列にあらかじめセットされている
最終カウントによる定まる位置に正確に停止する0次に
空気シリンダ絽4が作動してピストン・ロッドlI+1
jt−i退させるので、鞍移仮罰が上昇する。紘抄板(
411が上昇すると巻型支持板(103)も上昇し、ビ
ン(126)がフレーム−の孔(131)全快き辿る。
2りは巻上ヘッドの静止部分にめけ丸孔に沿って上下に
創<、一つのコイル群のコイA/@き作業が終ると、フ
ッイヤ(9)は1取器列にあらかじめセットされている
最終カウントによる定まる位置に正確に停止する0次に
空気シリンダ絽4が作動してピストン・ロッドlI+1
jt−i退させるので、鞍移仮罰が上昇する。紘抄板(
411が上昇すると巻型支持板(103)も上昇し、ビ
ン(126)がフレーム−の孔(131)全快き辿る。
孔(131)を突1!辿ったビン(126)がリミット
・スイッチ(132)にめ次ると、転11ハの上杵運動
が停止する。この位置が巻型(ホ)の敵も後退し九位寛
である。
・スイッチ(132)にめ次ると、転11ハの上杵運動
が停止する。この位置が巻型(ホ)の敵も後退し九位寛
である。
@5.7図にボすように、各巻上ヘッドC2;a。
(ハ)はラッチ機構(133人(134)を二台匍えて
いる。
いる。
ラッチ損傷(133)、(134)は駕4A作動式ダイ
ヤフフム・ピストンで鉱動されるもので、8u述のシリ
ンダ(曲、−もその−噂成邪品でおる。ラッチ機1g(
133人(134)の嶋遣は全く同一でめるので、以下
ではその一万の機構(134)についてのみ呪明する。
ヤフフム・ピストンで鉱動されるもので、8u述のシリ
ンダ(曲、−もその−噂成邪品でおる。ラッチ機1g(
133人(134)の嶋遣は全く同一でめるので、以下
ではその一万の機構(134)についてのみ呪明する。
先ず、削運の空Xノ<〜グーもラッチ機構(134)の
F?It戊部品であり、これにはミシガン州ノニューマ
チツク・インコーホレイテッド社から市販さnているカ
タログ番号第91913号のI流6■の空気パルプを使
用した。ラッチ機f4 (134)、(133)にはラ
ッチ争が−tilJ、 (136)が組込んであり、
これらは4葛第5図に示す突出位置(ラッチ位It)に
保たれる。
F?It戊部品であり、これにはミシガン州ノニューマ
チツク・インコーホレイテッド社から市販さnているカ
タログ番号第91913号のI流6■の空気パルプを使
用した。ラッチ機f4 (134)、(133)にはラ
ッチ争が−tilJ、 (136)が組込んであり、
これらは4葛第5図に示す突出位置(ラッチ位It)に
保たれる。
@胤掘の運転開始時には、ラッチ機@ (13りのフツ
テ・/< −bllはv4J!に板機鵠(138)の隣
成部品で、おる止め板(13))と振している。この九
め転移IIら(138)はラッチ・/<−tillによ
p上部位置に保之れる。他方のラッチ機構(133)は
第−C1の訝移劫作の終りにおいて輻径板楓悄(138
)金堂は停める鈴1Aをする。
テ・/< −bllはv4J!に板機鵠(138)の隣
成部品で、おる止め板(13))と振している。この九
め転移IIら(138)はラッチ・/<−tillによ
p上部位置に保之れる。他方のラッチ機構(133)は
第−C1の訝移劫作の終りにおいて輻径板楓悄(138
)金堂は停める鈴1Aをする。
計数器間)が最初のに秒信号を発子ると、1式/< /
L/ 7’−が働いてラッチ機構(134)が瞬間的に
作動し、ラッチ・/< −tillが一時的に後退する
。
L/ 7’−が働いてラッチ機構(134)が瞬間的に
作動し、ラッチ・/< −tillが一時的に後退する
。
その結果転移板機惟(138)が4方回に降下するが、
この呻下運動Vi別の止め板(139)が他方のフツチ
接t1g (133)のラッチ−八−(136)に徴し
た時点で停まる。止め板(137)がラッチ・バー11
1を通過するとラッチ機構(134)が且ちに元の状顔
に戻り、次の軸移動作中は止め板面(141)がラッチ
会パーむ1)に長じて浄められる0次の転移創作中には
、肚取器淵の出力信号(転多信す〕がラッチ&il桝(
133)に付属の空気パルプに送られる。転移仮I47
+には停止ブロック(144人(146)がボルトで固
定して17.その止め板面(142)、(143)
が後述のように利用される。なお停止ブロック(144
人(146)は第4図では見えていない。
この呻下運動Vi別の止め板(139)が他方のフツチ
接t1g (133)のラッチ−八−(136)に徴し
た時点で停まる。止め板(137)がラッチ・バー11
1を通過するとラッチ機構(134)が且ちに元の状顔
に戻り、次の軸移動作中は止め板面(141)がラッチ
会パーむ1)に長じて浄められる0次の転移創作中には
、肚取器淵の出力信号(転多信す〕がラッチ&il桝(
133)に付属の空気パルプに送られる。転移仮I47
+には停止ブロック(144人(146)がボルトで固
定して17.その止め板面(142)、(143)
が後述のように利用される。なお停止ブロック(144
人(146)は第4図では見えていない。
ラッチaiiM(133人(134)の構造は同じでお
るので、一方のラッチ機h’1i(134)の儲迫につ
いてrJI7図tノ照して説明する。ラッチMh4(1
34)は上述の56速空気ノ<ρグ団によル作動せしめ
られる。璧気シリンダ(−のハウジングはキャップ−ブ
ロック(147人ハウジング・ブロック(14B)およ
びガイド・10ツク(149)から成り、これらのグー
ロックは一体的に結付されて内部に円聞伏の気そ空−J
c輩(151) ′に7しfドつている。空気型(15
1)の内部にはダイヤプラムで包囲しなピストン装f!
(152)が設置しである。ピストン装置(152)は
ピストン(153)とその1litllfljK設けた
ダイヤ7フム(154)、(156)で構成しである。
るので、一方のラッチ機h’1i(134)の儲迫につ
いてrJI7図tノ照して説明する。ラッチMh4(1
34)は上述の56速空気ノ<ρグ団によル作動せしめ
られる。璧気シリンダ(−のハウジングはキャップ−ブ
ロック(147人ハウジング・ブロック(14B)およ
びガイド・10ツク(149)から成り、これらのグー
ロックは一体的に結付されて内部に円聞伏の気そ空−J
c輩(151) ′に7しfドつている。空気型(15
1)の内部にはダイヤプラムで包囲しなピストン装f!
(152)が設置しである。ピストン装置(152)は
ピストン(153)とその1litllfljK設けた
ダイヤ7フム(154)、(156)で構成しである。
一方のダイヤプラム(154)は押え板(157)にエ
フピストン(153)の片面に気臂的e’c!清させて
あり、他方のダイヤプラム(15e5) ijピストン
(153)の反対のuaVcnえ板(15B)により田
着させである。
フピストン(153)の片面に気臂的e’c!清させて
あり、他方のダイヤプラム(15e5) ijピストン
(153)の反対のuaVcnえ板(15B)により田
着させである。
ピストン装置(152)はピストン・ロッド(159)
およびポμ) (161) Kよシフツチ・パー@υに
一俸的に連結して娶る。ピストン・ロッド(159)は
ガイドグロック(149)に設は友開口(162)
kK通しており、このピストン・ロッド(159)の燗
囲にリング・V−〜(163)を収けて空気型(164
)内の空気が彌れないようにしである。ラッチ・パーわ
1)は上下一対のローフ(166)、(1e17)およ
び(168人(169)の闇で水平方向に移動するよう
になっている。下郎ローラ(166人(167) y
’j、ガイド・ブロック(149)に取付けてめ9、上
部ローラ(168人(169)はガイド・グロック(1
49)に固定したローラ・ブロック(171)に収付け
である。ダイヤプラム(154)の上下g4郡はキャッ
プ・ブロック(14))とハウジング・グロック(14
B)の間にはさんであり、従ってダイヤプラム(154
)は上記ブロックの間のシーy・ガスケットとして作用
する。他方のダイヤ7フム(156)の上下端f6はハ
ウジング・ブロック(148)とガイド・ブロック(1
49)の閾にはさんで6す、従ってダイヤ7フム(15
6)は上記ブロック間のvp・ガスケットとして作用す
る。
およびポμ) (161) Kよシフツチ・パー@υに
一俸的に連結して娶る。ピストン・ロッド(159)は
ガイドグロック(149)に設は友開口(162)
kK通しており、このピストン・ロッド(159)の燗
囲にリング・V−〜(163)を収けて空気型(164
)内の空気が彌れないようにしである。ラッチ・パーわ
1)は上下一対のローフ(166)、(1e17)およ
び(168人(169)の闇で水平方向に移動するよう
になっている。下郎ローラ(166人(167) y
’j、ガイド・ブロック(149)に取付けてめ9、上
部ローラ(168人(169)はガイド・グロック(1
49)に固定したローラ・ブロック(171)に収付け
である。ダイヤプラム(154)の上下g4郡はキャッ
プ・ブロック(14))とハウジング・グロック(14
B)の間にはさんであり、従ってダイヤプラム(154
)は上記ブロックの間のシーy・ガスケットとして作用
する。他方のダイヤ7フム(156)の上下端f6はハ
ウジング・ブロック(148)とガイド・ブロック(1
49)の閾にはさんで6す、従ってダイヤ7フム(15
6)は上記ブロック間のvp・ガスケットとして作用す
る。
ダイヤプラム(154)、 (156)としては、:x
*+カット州ノベロフフム・コーポレイションかう「田
−りング・ダイヤプラム」の名でm=されているカタロ
グi号4C−200−15−CPJOものが使用できる
。
*+カット州ノベロフフム・コーポレイションかう「田
−りング・ダイヤプラム」の名でm=されているカタロ
グi号4C−200−15−CPJOものが使用できる
。
京気パyグρlがら空気路(ニア2)を通じて空気室(
164)に加圧空気が送入されると、ピストン装置1
(152)の端面に空気圧が作用するυで、ピストン装
置it (152)は第1図でみて左向きに押動さ几る
。その結果ラッチ・パーfillは通常突出位rILr
c保持されている1巻型を転移させるためυ転移信−号
を受けて空気パルグーが作動すると。
164)に加圧空気が送入されると、ピストン装置1
(152)の端面に空気圧が作用するυで、ピストン装
置it (152)は第1図でみて左向きに押動さ几る
。その結果ラッチ・パーfillは通常突出位rILr
c保持されている1巻型を転移させるためυ転移信−号
を受けて空気パルグーが作動すると。
空気M (l)2)が開放され、高圧空気(たとえば圧
力90 ps 1a、 6.32kQ/ Cd )は別
の!2!気絡(17りを通ッて空5#C室(164)
K流入する。コノtめピストン装置It(152)は右
に駆動され、ラッチ・パー611が後退する。
力90 ps 1a、 6.32kQ/ Cd )は別
の!2!気絡(17りを通ッて空5#C室(164)
K流入する。コノtめピストン装置It(152)は右
に駆動され、ラッチ・パー611が後退する。
ラッチ・パーbuが後退する(IJは一時的で、アぐt
几尤cLJtA出位置に戻る。しかし、ラッチ・パー6
υと止め板の相互の形状からして、止め板がいったん降
下し始めると、ラッチバーl1iLlt″通過して降下
しつ1,5ける。
几尤cLJtA出位置に戻る。しかし、ラッチ・パー6
υと止め板の相互の形状からして、止め板がいったん降
下し始めると、ラッチバーl1iLlt″通過して降下
しつ1,5ける。
第1図は本発明IZJ*施例になる巻Ml/JM視図。
第2図な@m*におけるコイル巻型、コイル収稈機病お
よびフライヤ・アームQJ回松路を概略的に示す部分図
、第3図は本発明を夾施するに際してフライヤ・アー五
〇位tst−検出して転移機構を作動させるのに用いる
機構の構成を示す一1第4図は第1図の巻線機に組込ん
で6る巻上ヘッドItJ@視図、第5図は第4図V巻上
ヘッドリ゛構造を示す拡大部分図1g6図は第4図の巻
上ヘッドV構造を示す拡大部分図、第1図は第5図に示
す部分V −@を拡大して示す部分断面図、第8図は本
発明を冥施するための他υ巻城機のm造を示す図、1g
9図は第4図に図示υものとはぼ同一の構造であるが、
第8図の巻線機に組込むことができろように故点した巻
上ヘッドむ斜視図、第10図は第9図V巻上ヘッドを収
付けるためυS*む斜視図である。 @、(ハ)・−・・・害上ヘッド C241弗−・・−ターンテーブル 訴・#−・・コイル巻型 (2)・・O・・コイル収容機構 (至)・IIII・・フッイヤ I・・・・・コイ/I’巻き4機 40会1111116転移板 (社)番φ・・・フッイヤーアーム 靜・−・・・(2)転円板 v51) ・ ― ・ 拳 ・ 感知 語()f
J 拳6 m a・枢動スピンドy閃・−・・・計数器 6υ・−・・・ラッチ・パー 〜 一゛− (177)−−−一巻線ヘッド (181)−−−一導線供給器 (182)−−−−コイル収容機構 (183)、(184)−−−一巻型部(186)−−
−一調節ねじ (188)−−−一駆動ねじ (196)−−−一巻型支持板 (226)−−−一機械フレーム 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニ
イ代 理 人 新 夾 健 部 F−丁−]=1
よびフライヤ・アームQJ回松路を概略的に示す部分図
、第3図は本発明を夾施するに際してフライヤ・アー五
〇位tst−検出して転移機構を作動させるのに用いる
機構の構成を示す一1第4図は第1図の巻線機に組込ん
で6る巻上ヘッドItJ@視図、第5図は第4図V巻上
ヘッドリ゛構造を示す拡大部分図1g6図は第4図の巻
上ヘッドV構造を示す拡大部分図、第1図は第5図に示
す部分V −@を拡大して示す部分断面図、第8図は本
発明を冥施するための他υ巻城機のm造を示す図、1g
9図は第4図に図示υものとはぼ同一の構造であるが、
第8図の巻線機に組込むことができろように故点した巻
上ヘッドむ斜視図、第10図は第9図V巻上ヘッドを収
付けるためυS*む斜視図である。 @、(ハ)・−・・・害上ヘッド C241弗−・・−ターンテーブル 訴・#−・・コイル巻型 (2)・・O・・コイル収容機構 (至)・IIII・・フッイヤ I・・・・・コイ/I’巻き4機 40会1111116転移板 (社)番φ・・・フッイヤーアーム 靜・−・・・(2)転円板 v51) ・ ― ・ 拳 ・ 感知 語()f
J 拳6 m a・枢動スピンドy閃・−・・・計数器 6υ・−・・・ラッチ・パー 〜 一゛− (177)−−−一巻線ヘッド (181)−−−一導線供給器 (182)−−−−コイル収容機構 (183)、(184)−−−一巻型部(186)−−
−一調節ねじ (188)−−−一駆動ねじ (196)−−−一巻型支持板 (226)−−−一機械フレーム 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニ
イ代 理 人 新 夾 健 部 F−丁−]=1
Claims (2)
- (1)少くとも一つのコイル巻線収容機構(182)と
、少くとも一つの導線供給手段(181)と、巻型支持
手段(196)により支持され、所定の回転軸のまわり
において前記少くとも一つの導線供給手段(181)に
関して相対的に回転可能であって、かつ互いに相対移動
可能な少くとも第一及び第二の巻型部(183)、(1
84)を備え、少くとも一つの前記巻型部及びコイル巻
線収容機構(182)間の所定の整列状態、及び前記第
一及び第二の巻型部(183)、(184)と導線供給
手段(181)との間における所定の同軸配置関係が維
持されるとともに、前記第一及び第二の巻型部(183
)、(184)が互いに相対移動できるようにしたコイ
ル巻線機を調整及び設定して複数の異なったサイズのコ
イルを形成するための方法であって、前記コイル巻線収
容機構(182)と少くとも前記巻型支持手段(196
)とを相対的に移動させることにより、前記巻線機の複
数の要素部分を互いに異なった位置に置いて、前記コイ
ル巻線収容機構(182)と前記第一の巻型部(183
)との間の所定の整合状態を維持し、前記複数の要素部
分を、前記少くとも第一及び第二の巻型部(183)、
(184)の相対移動と、前記少くとも一つの巻型部の
前記導線供給手段(181)に関する相対移動、並びに
前記コイル巻線収容機構(182)及び巻型支持手段(
196)の相対的な移動に基づいて異なった設定位置を
占めるよう相対的に移動さらることを特徴とするコイル
形成方法。 - (2)少くとも一つのコイル巻線収容機構(182)と
、導線供給手段(181)、及び少くとも第一及び第二
の部分からなる巻型機構を含み、少くとも前記第一の巻
型部(183)及び少くとも一つのコイル巻線収容機構
(182)の所定の整列関係は、前記少くとも第一及び
第二の巻型部(183)、(184)が互いに相対移動
し、かつ前記巻型部(183)、(184)の少くとも
一方と導線供給手段(181)とが互いに相対移動した
ことにより、前記第一及び第二の巻型部(183)、(
184)と前記導線供給手段(181)との所定の同軸
関係を維持した後において維持されるようにしたコイル
巻線機を用い、このコイル巻線機を調整及び設定するこ
とにより異なった磁気鉄心の積層高さに対応する複数の
異なったサイズのコイル巻線を形成する方法であって、
前記コイル巻線機の要素部分の少くとも幾つかを相対的
な設定位置を与えるように相対的に移動させることによ
り、前記コイル巻線機の所望の動作条件を確立するとと
もに、前記コイル巻線収容機構(182)及び第一の巻
型部(183)との間の所定の整列関係を維持すること
を特徴とするコイル形成方法。
Applications Claiming Priority (2)
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