JPS62171439A - コイル形成方法及びその方法を実施するための巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコイル巻き作業に用いる方法および機械に関す
るもので、特に電動機等の回転電気Ｓ械のｍｌ気鉄心に
設置する巻綴金巻く作業に有益な方法および機械に関す
るものである。

巻線機および巻線法に関しては既にさまざまな待ｌｆｆ
−完明が存在しており、冥際に製造されている機械も大
な９小なりこれらの待＃Ｐ開明の内容と呼応するもので
ある。この框の待ｌｒｆ発明としては、九とえは木国持
１ＦＴ−第３，５５７，４３２号や同第３，６２５，２
６１号をあげることができる。

そしてこれらの待杆において開示されている機１１１２
ｔ″便用してみると、固定子鉄心の槓・厚（１１ｉａｉ
方向の寸法）の異なるのに応じて、そのような標々の積
厚の鉄心に迩し友すイメろるいは長さのコイ／Ｖを巻き
上げることのできるようにＡ頭可能な栴迫になっている
と非冨に好部会で多ることがわρ為る。

現夾に一定１ｔ［！１円の積厚の鉄心に迩し九コイｌｖ
を巷くことのできるようにし窺コイルサイズの、１１４
ｍが可能な巻機機が開発されているが、現在のところｌ
ＩＭｌｊｌＩｊ可能な１１！囲が限定されている。

その理由の一つは＠ａｖＡのコイｙ巻型、コイｙ収容機
病および導譲供給機鵠相互閣の位置関係が偏心的であっ
て、鉄心の積厚・の相違に応じて行う巻線機の捌節の［
囲が一定限定を超えると偏心関係が悪化する。九とえば
鉄心の積厚が大きいので：ｆ：れに応じて巻機のコイμ
辺の長さを大きくとろうとすれば、コイ／Ｖ巷型と導線
供給器との閣の偏心関係をエフ大きく設定しなければな
らなくなる。その結果着線運度ｔ−遅くする必要が生じ
てくる。１＃機機においては巻機の一部をコイｙ収谷機
憤と整合状態に配置する必要かめるので、上に述べ几工
うな偏心関係は避けることのできないものだと考えられ
てき友、従って巻線法お工び＃線機としては、巻型と導
線供給器と全同心関係に雄片し、かつ巻型の少なくとも
一部とコイｙ収容機部と定められ几整合状線に保ちなが
らも、巻型によるコイ／Ｉ／Ｉｆ＃きサイズを鍛大隈に
調節できる構成のものであれば非常に好都合である。

最近では巻型上でコイ／Ｌ’ｔ−巻き上げつつ、既に巻
かれたコイＡ／１−巻型からコイ〃収容！Ｓ構に送シ出
して行く巻線法や巻１１１ｆｉ　（５ｈｅｄｄｅｒ　ｗ
ｉｏｄ−ｅｒ　　と呼ばれているンが開発されている。

たとえば米国特許明相書第３，５１０，９３９号、同第
３．５７９，８１８号、同第３．５２２２．６５０ｔ、
同ｇｓ、ｙ４ｚ、５ｓｚｓ−Ｌ同第３，５７９，７９１
号に開示されている技術がその例である。このタイプの
巻機機や巻＃ｌ法を改良して、巻型と導線供給路として
の巻上フフイヤとを同心的に配置すると共に、巻型がフ
ッイヤ・アームの回転路の範囲内で可能な最大′１１ｉ
＊まで分散拡大し友場合でも、巻型の少なくとも一部が
コイル収容機構と整合状態にあるようにし九〇１１！！
ｌのものが開発されている。

コイμの巻上げと送ｐ出しとを同時に行う上述の巻！Ｉ
！機では、ユイμ収容ｉ装置と、巻型の構成部品の少な
くとも一つとが相互に入れ予成にはまシ合りた状邸にな
ければならないので、コイｙ収容装置と巻型とを整合関
係にａｉＡ置および保持することＦｉｆｆｌめてＮ要な
要件である。

止揚の一連の米国特許に開示されている巻線機では、一
つま九はそれ以上のコイ〃収＃機構金備えており、各収
容機構には複数のコイ〃収容ギャップま友はスロットが
設けである。あるコイμの巻上げ作業中には、９ｍき上
げられたコイルターンがあらかじめ定められ九二つのコ
イ〃収答ギャップ内に移動する。これらの一対のコイ〃
収界ギャッグは、固定子鉄心内のあらかじめ定めらｎ九
二本のスロットに対応するもので、一つのコイ〃と他の
コイ！の閣のコイ〜間接続機が間違つ友ギャップに入り
込むと、コイμが鉄心のスロット内に朝方向に押入され
る際にそのコイ／Ｖ間接続線はほぼ例外なく切れてしま
う、このエラなことは巻線速度が速くなればなる程やっ
かいな問題となる。そこでこの問題を解犬する友めには
、巻機機の礪成部品閲の相互創作の積度を創め、嘴或部
品のみならず巻線法をも改良して、コイ／Ｌ／巻椋とコ
イル収容機構とが一定の時、はで一定の方法で相互に軸
方向に移動できるように構成し、それによってコイμ間
接ｌＩｌ巌の誤配置を解消できるようにすることが望ま
れる。

そこで本発明の目的は、コイｙ巻型の陶成部分、ｔ−相
互に一定の幾何学的ないしはｒＩＩ３ｉｔ関係に保ちな
がら迅速かつ正確に相対的に動かすことができるように
：１ｌｌｌ戊し几コイμ巻醸εおよびスイμ巻砿Ｓを提
供することである。

本斧明の他の目的は、５ｉｉ１の軸方向の転移動作の開
始時に遊び機構で蓄えられ九二ネμギを放出し、仁多動
作の終）には遊び砿信に再び工提供することである。

本発明の別の目的は、巻！１１１ＩＡにおける少なくと
も二りの調成部品の相対的位！１Ｉｔｔ一定める九めの
ラッチ機構を提供することである。

本開明のさらに別の目的は、巻型と導線供給器とを同心
関係に保ち、かつ巻型の少なくとも一部とコイμ収容４
１１檎とを所定の整合状−に保ちながら、巻型の輌成部
品間の間隔を調節できるようにし九コイμ巻機機および
コイｌｖ参線法１に提供することである。

めら九九軸に同心関係に僚ちつつ、相互に逆方向に移動
させて位！ＩＬｔ−調顛するためＶ機婿中巻型の少なく
とも一つの構成部分とコイル収容機構とｔＪｉ定の整合
伏騙にｍ持するためｑ帽ｄが組込んでめる。特に、Ｓ型
の構成部分を相互に相対的ｖｃ動か丁ために両端部に右
ネジと左ネジが切っである調節車ｉｐ１使用する。

以下、本発明の方法ケ実施する友めの機械について説明
する。まず第８図上参照して、この機械は明＃ｉｉの冒
頭でも述べ友ように、コイル巻型と、コイル 作業中コイル巻型に関して相対的ＶｃＩｆｉ１転する４
線供給器（７ライヤ）とをできる限り同心的に保持する
ことが望ましいのであるが、コイル巻型は他方でコイル
収容ａｍと整合状態に保持する必要があって上の条件ｔ
ｆｌｊ＊丁ことははなはだ困踵である。特に、コイル巻
きとコイルの送出しとを同時的に行うタイプの巻線機で
は、コイル収容機構が巻型の一部に入ｎ子式にはまり込
むので、上の条件を膚た丁ことがさらに困嫂となる。し
かし同じ問題は、一連υコイル１＃を巻型上に完全に巻
き上げてからコイル収容機構に移し変えるタイプの巻線
機でも生じる。

従来の巻線機では、鉄心の積厚が異なるＴｉＣ応じてサ
イズυ異なるコイＡ／’ｉ巻き上げようとする場合には
、巻型υ構成部分（巻型部分）を反対向きに相対的Ｖｃ
ｓかし、そｎによって＠型と４嫉１＃ｃ給器（フライヤ
）とを同心関係に保つようになっている。しかしそのよ
うな＠線機で庸らっても、巻型からコイ／Ｉ／七収りガ
アためには手動式のコイル移送装置を用いる必要がある
。

我々の知る限りでは、巻き上ったコイ／Ｌ’をコイル収
容構＃４またはコイ／′ｖ移送楓刹（こｎは巻き一部で
きる巻機砿であっても、巻型と４機供＃姦（７ライヤ）
とをＩｆｒ定の同心関係に保持できるもＯは見当らない
。

第８〜１０図に示す巻纏砿■構成によ几ば、巻型と４線
供＃ｆｌとしてのフッイヤとの中心合せを行つことも１
巻型とコイル収容機構とをあらかじめ定めらｎ次整合関
係に保つことができる。その結果１巻型上で異なる径υ
＝コイｌ／全巻き上げる場合でも、フッイヤから繰出さ
几る導線にはほぼ一定の張力が加えら几る。こ几は高速
でυ巻線作業ＶＣ際しては特にＭ要なことである。

第Ｂ７ＶＣおいて１巻上ヘッドＣ１’７７）は前述０巻
上ヘツド＠とほぼ同じもので、一対のガイドΦロッド上
に設置して必る（ただし第８図ににそ０うちリーベしか
みえない）ｅ　？８ｓ図に図示り機械では、コイル巻Ｂ
１（ユγ９）を楕奴する巻型部分の間隔を自動的ＶＣ度
更することができ、しかも同時に巻型（ニア９）とフッ
イヤ（ユ８１）とを同心関係に保ち、まｔ巻型（１７９
）ＱＪ構成部品とコイル収容機構（ユ８２）とｔｌ−所
定Ｑ整合関係に維持することができる。そこでこの機械
ＶＣは、巻型υ少なくとも二つυ部品（１８３）、（１
８４）を等距離だけ反対方向に移動させて両者Ｑ間隔を
調節するｔめの機構および巻型とコイμ収谷機構■位置
関係を相対的ＶＣ調節する九めり楓ｇが組込んである。

参照符号（ユ８６）で示す調節ネジの調力Ｑ端部には右
ネジが、他方り一部には左ネジがそｎぞ１切ってあり、
こυネジ（ユ８６）μ巻型部分（１８３）、　（１８４
）　ＩＣねじ人几である。従って調１（Ｊネジ（１８６
）ｔ−一方向Ｔ／ｃまわ丁ト巻型部９（１８３）、（１
８４功；互１ｃ［近し、反対向きにまわ丁と互いに離ｎ
る方向に動く、可逆モータ（ユ８７）■出力軸にはギヤ
（１９３）が取付けてあり、こりギヤ（１９３）にｆ８
襞等によって駆動ネジ（１８日）が固層しである。駆動
ネジ（ユ８８）■リードはｍｓネジ（ユ８６）のリード
と等しい、モータ（１８７）（ｔＪｔｌｌ！Ｊ私に応じ
て駆動ネジＣＩＢＢ）がＬｉｌ！１転すると、巻上ヘッ
ド（１’７７）が支持Ｆ！？！（１７Ｂ）　［Ｑツー（
左右ｃｍａさｎる。モータ（ユ８７）は適当な制＃凹絡
を通じて空気シリンダ（１８９）と連動させてあり、ス
プライン軸（１９１）が前進（突出）して調節ネジ（１
８６）０頭部（、Ｌ９２）　Ｋ倹している場合に限って
モータ（１８７）　ｔ−始動させることができる。その
ような状態り時にモータ（ユ８７）を始動すると、Ｋ勧
ネン（１８日）が時計方向またμ反時計方向に一定量だ
け回転する。

モータ（ユ８７）のギヤ（１９３）はスアフインＩＭ（
１９ユ）にはめ入ｒした。８１Ｊυギヤ（ユ９４）とか
み合っている。そしてスプライン＠　（１９１）　ｉｊ
ギヤ（ユ９４）と共１ｃ凹転する。駆動ネジ（１８８）
と調節ネジ（１８６）のリードが同一であるので、ギヤ
（１９３）、（１９４）θ菌数も等しくして駆動ネジ（
１８８）と−如ネジ（ユ８６）ｖ回転比がユ：ユになる
ように桝成しである。ま几、もし駆動ネジ（１８８）が
右ネジであｔＬば、ａ＆１顛ネソ（１８りりうち’ＩＪ
Ｕ部巻型部分型部分３）にねじ人１Ｇ）ｆｌる端部Ｏネ
ジは左ネジとする。このような構成において、モータ（
ユ８７）υ回転により巻上ヘッド（１７７）が第８図で
みて左ｖｃＩｆｒ定距嘔だけ移動すると、′ｊｌ！！型
部分（ユ８３）は反対方向（右方向）Ｋ等距離移動する
。ざいかえ７″Ｌぼ巻型部分（ユ８３りは巻機機υ固定
機枠との関係では静止していることになる。従って巻型
部分＜　１８３　）とコイル収容機構（１８２）とは所
定の整合状！１ＪＡＶｃ禾たｎる。巻型部分（１８３）
が上述のようにして支持板（１９８）に沿って一定亀喝
だけ移動すると他方の巻型部分（１８４）も同じ史罐次
は支持板（より６）に沿って移動する。このようにして
巻型部分（１日３）、（ユ８４）υ間υ間隔をＩＸ４即
することによって鉄心の積厚に応じたサイズのコイ／Ｌ
／ｌｌ−巻き上げることがμ」能となる。しかし巻型部
分（１Ｂ３）　、（１Ｂ４）　ＱＪ間隔を必要に応じて
調部しても、巻型（１７９）は巻上ヘッド（１７７）ト
同心関係にあり、コイｌｖ収８　ｎ　ｈ４　Ｄｓ２）　
トも疑合状態にめる。

上りようにして巻ｍｃｘ７９）の１１１４節を打つ几な
らば、スプライン軸（１９１）を後退させて（２）転フ
フイヤ（ユ８ユ）の回転路の外に引き出丁、こ八で新た
に設定されたサイズυコイｆｉ／ｌ−巻き上げるヘッド
（２００）である、こ０巻上ヘツド（２００）の構造も
基本的には巻上ヘッドのと同じであるので、異なる部分
についてのみ説明する。先ず巻上ヘッド（２０りは巻上
ヘッドｃｌ！ａｃｔＪ場合と同様に一対の水平支持！＃
に取付けるようになっているので、水平Ｏ摺動路（２０
１）、（２０２）が形成しである。ま友、巻上ヘッド（
２００）　ＩＣあけ皮孔のうえにネジ孔付きのキャップ
板（２０３）が取付けである。従ってクランク自ハンド
ＩＬ／（２０６）のネジが切っである先端（２０７）を
キャップ板（２０３）ｔ−通じてその孔に差し入ｎるこ
とができる。

ヘッド／Ｉ／　（２０６）には一対の可動カラー（２０
８λ（２０９）が取り外し可能にはめ入ｎてあり、通常
は止めネジによってハンドル上に固定するようになって
いる。第１０図に示すのは機枠（２１）Ｖフレームにボ
ルト専で固定しであるブロック（２ユ４）、（２１りを
取り外して、水平摺動路（２０１）、（２０２）を支持
棒（２１３）　、　（２１４）　ｃｌＪうえにのせる。

そしてＲ侵にブロック（２１４）、（２１６）を再ヒ巻
上ヘッド（２００）のフレームにボルト爾めする。

このようにして巻上ヘッド（２０すを機枠（２１１）に
収付けると、巻上ヘッドは支持４９　（２１２）　。

（２１３，ｌに沿って摺動自在となる。一定θ位ｍに固
定するのはクランク・ハンドＡ／（２（Ｊ６）によっテ
行つ、それにはカラー（２０９）　ｉハンドＡ／（２０
６沖１ら取り外してハンド１ｖ（２０６）　’ｉフレー
ム（２１８換穴（２ユ’７）　ＶＣ差し入孔る０次にカ
ラー（２０９）をハンド、Ａ／　（２０６）の先端には
め入几る。その段ハンド／Ｌ’　（２０６）をキーＹ７
τ板（２０３）ＩＣｔ２じ入孔て、カフ−（２０Ｂ）が
フレーム（２１８）にｊ）たるまでハンド／Ｌ’１１：
’！わ丁、そｎから力？　−（２０９）をフレーム（２
１８）の憂面ｒｃ縛めつける。

周知のコイ／ｌ／移送用またはコイＩ％／伸入用のコイ
ル収容機構はフレーム部材（２２１）　、（２２２）に
よって支持する。コイｙ伸入用の収容機構の場合は第１
図に図示のものと同じものが使用できる。第８図に図示
の巻型（ユフ９）と同様の可変巻型を巻型支持板（２２
３）　Ｋ取付け、少なくとも巻Ｍｌの前部巻型および後
部が支持板に沿って摺動できるように設置する。まｔ１
巻型部分を相対的に勧かしてその間隔をＷｊＩ４節する
ために、＃１１節ネジ（１８６）（第８図）と同様のネ
ジを支持板（２２３）Ｋ取付ける。

可変巻型θ１Ｊ４Ｂは、巻線ヘッド（２００）をフレー
ム（２１１）　ＶＣ収付けたままで上記のｙ４節ネジを
手でまわして行う、しかし、＠！ＡＩｃｔＪ前部巻型部
と段部巻型部は巻上ヘッド（２ＬｌＯ）のフライヤと同
心ｔ！４係にある０次、にハンドＡ／　（２０６）をま
わしてる上ヘッド（２００ンを支持＋１　（２１２）　
、（２ユ３ンにｒａつて動かし１ｇ型をコイル収容ａ儲
に正しく野會さ−Ｃる。

以上に述べたりは本発明の好ましい夾施例であって、こ
几ら■冥施例を必要ｒｃ応じて改変あるいは修正するこ
とも可能である。たとえば。

第８図■冥施例機械において１巻上ヘツド（１７〕）′
ｌｉｒ：フレーム（２２６）に動かないように固定し。

そのかわりに鉄心の積厚に応じて異なるサイズのコイＡ
／を形成できるように巻型（１７９）ｔ−ＢＡ節し丸時
には、コイ〃収容１！４１Ｒ＜ｘａｚ）を勧かして巻型
（１７９）に対して所定の整合関係に保つよう型上にコ
イ／Ｉ／をいったん完全に巻き上げ、しかるｆｋｌＣ巻
き上ったコイル金コイｙ収容機構に自動的に移し度える
タイプＩＺＪ巻線機についてもあてはまる。なぜなら完
成コイ／Ｌ／をコイｙ収容機構に移し変えるｌｆｋには
、コイル収容ａ横を巻型と−足り整合状ａに保っておく
必要があるからである。

次に、第１図を参照して前述した本発明の構成と効果的
に併用さｎる巻型及びコイル収容機構の相対移動機構ケ
備えた巻線機Ｃ１１について説明する。

巷＃Ｉ機３υには夾質上同−構造の第一および第、巻ｊ 二′上ヘッドの、＠が組込んでめる０巻線ｆｆ１ｃ２υ
の運転中には、第一の巻機を開成するコイルターンが巻
上ヘッドθにより巻上げられ、これがターンテープＩ’
ｃ！４上のコイル収容機構（第１図では見えない）に収
容されて行く、これとｒよｆ！韮行して、第二巻上ヘッ
ド■により第二〇巻＃ｌを構成するコイ／Ｖターンがコ
イ／Ｌ／巻型（至）の周囲に＠き上けられ、順欠コイル
収容磯信酊に撥し入れられていく、コイμ収容＠構（２
）はグーンテーグ／Ｌ’陶により第一巻上ヘッドＶＪ直
下の位置から第二巻上ヘッド詔直下の位はまで送られて
くるのであるが、第一巻上ヘッド＠直下において既に第
一の巻線が移し入れられているので、第二巻上ヘッドの
の直下にまで送られた時点では、コイル収容機構■には
第一の巻線が収容されていることになる。このように各
コイμ収容量横は第一、第二巻上ヘッド囚、のにより巻
上げられ几フィルターンを収容した浸、ターンテープ〃
（至）によυスイ〃ターン押出位ｒＩＬ＠に送られる。

コイルターン押出位置（至）では、先ず固定子鉄心がコ
イρ収容振附の上端部にかぶせ入れられ、クフンデアー
ムθυにより固定子鉄心を上から押内部に装入する。固
定子鉄心へのコイ〜の装入′ｔ−経るとその固定子鉄心
全コイル収容機陶から収り外し、ターンテープ〜（２）
を１２０”ＬＥＬＩ転させてコイルターン押出位置にめ
っ九コイ〜収容機病を第一巻上ヘッドＱ３直下のコイル
受入ｎ位置に移動させる（第１図ではこの位置が保護板
ＱｊｉＣ隠れて見えないう、第−巻上ヘッドのにＬジコ
イルが巻上けられている間に、第二巻上へツドツはこれ
と並行して別のコイ／Ｉ／ｉ巻上げることができる。こ
のように二つの巻上ヘッドの、■によジ別のコイｌＬ／
を同時的に巻上げるＬりにすると、巻線機シυにおける
コイμ巻き作栗の時間を短顧することが可能となる。

巻上ヘッド圏、（至）はできればユニツ）［４とし、比
較的迅速に巻線ｍｃｚｌＩの機枠に虜脱できるようにす
るのが望まし匹、こ〇九め巻上ヘッド詔、儲は駆ｗＪ源
としての流体モータ３υ、（１２まで湘え九はぼ完全な
自蔵型に構成してろジ、流体モータ１３１１．詔の動力
はたとえばべ〜）Ｗ、Ｃ匈全介して巻上ヘッド（２）、
（ハ）１こ伝達される。各巻上ヘッドＷａ、ａは＠城模
シυの模伜Ｃ並に平行に収付けである一対の水平パーに
よって支持するようになっているが、これらの水平バー
ｒｉ第１（８）では見えない０巻上ヘツドの、Ｇはそれ
ぞれの水平支持パーに止ネジめるいはキャップ等によジ
取付け、その取付位置がＡ卸できるようにしておく、ま
之は何らかの方法で自制的あるいは半自動的に支持パー
上の取付位＆を父史できるようにしておく、その理由は
第８〜１ｏ図に関した て述べ；ｌ操作上の利点全実現する九めである。

コイル収容機構（２）、コイμ収容ａｉＩ構を各作業位
置に送り出すターンチーブ／Ｌ／Ｃ２４１およびその制
ｇ４礪閏は１掲の木国特肝明ＩＮＩ曽第３，６２５，２
６１号に記載のものとほぼ同じである。

第４図は巻上ヘッド＠Ｏ拡大鯖＠、図であるが、この図
面の説明に入る前に巻上ヘッド（ハ）の構成部品の動作
について第２．３図を８照して説明する。先ず第３図に
示すように、巻上ヘッドのはフライヤないしはフライヤ
・ドフム（至）ｔ−備えておシ、フライヤ・ドフ五■が
ｍｃａｔ”中心として（８）伝すると、フライヤ・アー
ム藺にＬシ４線（ワイヤ）切がスイＡ’轡Ｊ１ｉ（ホ）
の鳩囲に巻きつけられる０図示のコイｌ’￥ｉ、ｍ（ホ
）には、コイル巻上部が＃照符号Ｈ１ｌ、　＋シ、りで
示すように三動所設けてあり、各コイル巻上部４Ｄ％に
、■の径はこの噛序に大きくなっている。各コイル巻上
部、九とえばコイル巻上ｍ１４ｊＪに巻上ヘッドにより
コイμが巻きつけられて行く際には、既に巻かれてしま
つｔ：！イルターンは巻上部Ｉυから巻型（ト）の先端
に向って押し出され、コイμ収容機構の所定のガイドバ
ーの間のギャップ内に送り込まれる。コイ／Ｌ／＠上部
Ａυで所定数のコイルターンの巻上げが終ると、３４〜
巻型（２ｂ）ｔ−軸方向に移動させ、次の径の大きなコ
イル巻上ｇ嘔をフライヤ■にＬるコイル巻上位置に送る
。このコイｙ巻型（ホ）の軸方向の送り出し動作を便宜
上「転移」と呼ぶと、巻型（２）の獣擾はフライヤωが
高速で回転している闇に行われる。７フイヤーの１ｌａ
１転運動による巻上部ゆで所定数のコイルターンが巻き
上げられると、Ｓ！！！！（２）を再び軸方向に転移さ
せて欠のコイ／Ｉ／巻上郁４．夕をコイμ巻上位置に送
る。コイ／Ｌ／巷型Ｉ＃を軸方向に駆動する力は輻移板
咀１に与えられ、それが巻型（至）に伝達嘔れる鉱移板
＠７１の始動方法については第４図上参照してｖｋ述す
るので、ここでは歓移板−〇と巻型（至）とが連結管−
にエフ相互に連結されていることだけｔ−殉情しておく
。

５ｇ３図ｔμ照して説明を続けると、フライヤ・アーム
蜘６の回転位置は、円板純３と磁気感知器へ１とから成
る位置検出器によシ継続的に監視するようになっている
０円板（社）の周面には５０本の歯を等間隔に形成する
か、ま友は５０本の−を有する歯車を円板（４９として
使用する。その際歯先面の輪と歯と皺の間隔が等しくな
るようにしてかくのが望ましい、このように円板Ｑ！ｌ
Ｉｌのｒｔ４Ｉｌｉｉｉにはばが等間隔に５０本形成し
てあり、歯先面の幅と隣接する皺と菌の間隔が等しいの
で、スピンド／’１６２１ＧＣ取付は九円板Ｑ！ｌＩが
一回転する間にｍ気感知８８出は１００イーのバμスを
ｆｉｆる。一つの８〜１１１１号はフライヤ・アーム（
ハ）がｌ／１００回転すなわち３．６　’回転し友こと
を表わす、−例として感知器φ１１にはニューヨーク州
ハンチントン　バークの１．Ｓ、Ｃマグネチックス　コ
ーボレイシ３ンから市販されているカタログｆ号の一気
ビツクアッグ’？１Ｊ２用し友。

感知器ａｔ＋の発するバμスはリード線間、州をｄじて
計数語間に送り込まｎる。計数６≠匈にはイリノイフ１
１のダイナバー　コーボレイションから市販されている
モデＡ１５Ｚ５Ｃ８Ｐ、ｌ［ｌ書号３−２９６０８８の
５桁電子計数ａｔ″便用した。計数器−は−磁Ｗｉを形
成するコイル群中のコイルターンの必要総数および総磁
極を形成するのに要するコイルターンの総数を指示でき
るようにあらかじめプログラム化しておく、実際のプロ
グラム化に際しては、ホイーｐ・スイッチωをまわしで
巻型（ハ）を軸方向に転移嘔せるまでのフライヤの［Ｅ
！１転総数を計数器−上に表示すればよい、第３図に図
示の計１ｊ＆′ａ６６１では５桁の表示列が３列設けで
あるが、実際に購入し九計数器の計数および表示容量は
図示のものより大きかった。

７フイヤ■がある一つのコイ／ｖ＃の巻上げを開始する
と、７フイヤのｌ／１００回転毎に感知器φ１１がパ／
Ｖスを１つ発する。計数器間に供給され几バ／Ｉ／７．
Ｏａ数がＡ列にセットされ次数に等しくなると、リード
機面、＆３Ａを通じて空気パρブ（ソレノイドパμプノ
に電圧が加えられる。

この電圧が１移信号である。同じようにして、計数ｇｆ
！ｒｍに供給され九バμスのａ数がそのＢ列にセットさ
れ次数に尋しくなると、計数器は第二の転移信号を発す
る。三つのコイｙ群（三極コイ／ｖ）１：形成する場合
には、＃を数器醐の０列にセットされ次数が、コイ／Ｉ
’群が完成するまでの発生バｙスの総数を示している。

計＊ｉｓａｍの出力信号（転極信号ンはリード線団、１
）８１を連じて空気バμグ、九とえば空′！に／＜〜グ
ーに伝えられる。すると空気／＜〜プ醐が作動してラッ
チパーｔｉｌｌ　’ｉ侵退させるので、転移板１４７）
が軸方向に移動可能となり、コイ／Ｉ／＠型四の訳のコ
イ／％’＃上郡がコイ／ｖ１１上位置に送シ出される。

この巻型の転移動作に際して、獣抄板犠ｎは巻型中の次
の巻上ｓｔ−巻上位置にｉｌｂ出すに必贅な出端だけ軸
方向に前進する？、歓擾板ｆ４７＋を一定限度内で軸方
向に削進さぜる友めの掘碑については第４〜７図を謬照
して後に詳しく説明する。　＋ｔｔ数器悼には出力増子
が数＠めや、各出力端子は各計数列ないしは表示列Ａ、
Ｃに対応している。そして各出力端子の出力Ｍ号はそれ
ぞれの端子とつながっている別々のソレノイドパ〜グ（
空気パルプ）Ｋ加えられる。

第２図にはコイル巻８￥（至）の構造が略図で示しであ
るが、図面を簡潔にする定めにいくつかの部品が省いで
ある。この図からも明らかなように、コイ／Ｌ／巻ｍ四
は複数の部品から成り、そのうちの少なくとも二つの部
品は相互に相対的に位置０Ｎ４ＷＪが可能でるる。

１ｌｔ１部響型部分６は巻ｍ（至）の他の部分から空順
ｌを隔てて分れており、コイル巻き乍柴中にはａ数のビ
ン圓がこの空陳山の内部にはまり込む。

コイ／Ｌ’巻き作業に際して、巻型のコイμ巻上郁Ｑυ
にコイルターンを巻きつけて付く部分、先き巻き上げら
れ次コイμターンは隣接するビンｔ４４１の間のギヤツ
ブ神、山に冶って移〃する０巻型四が軸方向に送り出さ
れ、次のコイ／Ｖ害上部肋においてコイルターンが巷き
上げられるようになると、巻き上つ友コイルター′Ｐ／
はビンの闇のギャップ６１ｆｌ、　ｔｉ！ｊＫ沿って移
動する。ところで、このようなコイ／Ｌ’巻き作業に際
して、各コイμ巻上部で巻かれる最終のコイルターンが
誤ってビン圓間の本来のギャップとは異なるギャップ（
入シ込んでし′ｉうと、巻線ａｌＩｃ！ＩＪが故障し九
シ、コイμ闇の接ｄリード線が切れ７ｔシ、コイルター
ンが所定のサイズよ少小さくなつ之夛する不都合が生じ
る。しかし、巻型（至）の軸方向の転移動作ｆ！：瑣笛
かり正確に制御して、転移動作がフライヤの回顧運動中
の一定の運動範囲内で行わｎるＬうにすれば、上のよう
な問題点を解剖することが可能である。　７ｔｆｅ、フ
ライヤの回転運動との関係で巻型の伝＃創作を行わせる
最適時期は、各コイμによって異ってくる。友とえば第
２図において矢印σＧがフライヤ・アーム卿の反時計方
向のＬａ１転路でろるとすると、コイルターン金巻上郡
ＨＩＩＶＣ巻き上げている場合には、巻型の最適転移時
期はスフイヤ・アーム曲が点σＪに邊し九時に始まる。

この時にはコイｌＶ巻き４譲σカはプライヤ・アームか
ら巻上５Ｉ４ＩＪまでのびており、巷截四？鴨方向に転
移させれば４巌Ｃ７２１はギヤツブ日に入り、それ以外
のギャップに入る恐れがない、しかし次の転移ｖＪ作は
、導線がギヤツブ田″′−入ｐ得る位置に達し九時、従
ってフライヤ・アームが点σ４に達し九時点後に行われ
るべきである。このように巻型の軸方向の転移動作の最
適開始時、（はコイルのサイズが異なることによって変
ってくるし、同じサイズのコイルであってもフライヤの
回転方向ｙ口筒によっても変ってくる。各仏移動作の最
適時期の範囲はフライヤの一回転の何分の−かに過ぎな
いが、Ｗ、２図ではその始点のみを示し終、Ｃ：Ｌは示
していない、いずれにせよ１．蛾（１３、σ（転）で始
っ次転移動作の最適時期は、巻型が大際に転移して４巌
（ｉ’Ｊ。

σηが空１ｉｔ＋”７）、［９に入シ込む目ａに終結す
る。

第４図に示すように、巻上ヘッドのは多数の大きなり％
品から成り立っており、コイ／Ｌ’巻ｔ１乍楽に際して
の極々の機微的動作にもかなりの時開がかかる。九とえ
はバルブ牌に１ＬＩＪ作傷ザが送られて、ラッチビンわ
υが実際に侵退するまでにもかなりの時間的な遅れがあ
る。ま之獣移板１４１１およびコイル巻型ｃ！ｌ１ｌｌ
を加速駆動するのにもかな９時間を要する。しかし６る
早見られ次フフイヤに関していえばこのような時間的遅
れはほぼ一定してお夛、また７フイヤの回転速ｉおよび
４Ｍのサイズが定まれば、巻型の転移動作のための最適
時期も婆礎上一定してくる。たとえば７フイヤＣ省がＦ
Ｊ３０００ｒｐｍ″″Ｃ回転している場合には、計数器
■によシ転移信号が発せられてから巻型（１）が実際に
軸方向に転多するまでＫ。

フライヤ拳アーム諾はＦＪ２圓獣する。従って、巻上ヘ
ッドのの組立てが完了したならば、巻型を取付けた状融
で巻上ヘッド■を試験台にセットレ、コイだ収容機構を
Ｉ？５！で巻かれたコイμを受入れることの′Ｃきる位
置に配置する。そして、第一、第二、第三コイルのター
ｙ１ｊ＆を過当に決め、計鉋器渕のホイー〃・スイッチ
６１Ｊｔｔわしで計数列人、Ｂ％Ｃにその数ｔ！Ｌをセ
ットする０次に巻上ヘッド（２）を作動させて巻上げ作
業を戒祭する。その後各コイμに関して所定数のコイル
ターンが正確に巻き上げられ、かつコイル閣接続娠が所
定のギャップに収まるに至るまで、計数ｆｉ６５１のホ
イーμ・スイッチ６ｕのセツティングを修正する。この
ようにすれば巻上ヘッドの機械的部分と電子部品の相互
＠係を示す較正データを得ることができる。

巻上ヘッドの較正法を具体的に説明する。九とえは巻数
５００内側コイルと巻数６０の中間コイμと巻数７０の
外側コイμとから成るコイ／Ｌ／群（磁甑形成コイ／Ｉ
／）を巻き上げるものとする。計数器ｆ１６１は磁極形
成コイル群の総巻数を設定するものであるから、先ずｔ
ｔ数数列−０５０００とセットして、コイ〃の巻数が５
０に：達したら巻型の第一回の１移動作が生じるように
しておく、計数列ＢＫは１１０００とセットし、コイ〃
の８巻数がＩＩＪｃ達し次ら第二回目の転移動作が行わ
れるようにしておく、ま九計数列Ｃには１８０００とセ
ットし、コイ〃の巻数が１８０に違したらフライヤ■が
停止するようにしておく、フライヤ（至）を３０００　
ｒｙｎｏ速度で圓鉱さぜ実際にコイμ巻上げ作業ｔ−来
施してみると、同一コイ〜の巻数が所定数より１〜２超
えておシ、外側コイμでは逆に１〜２不足していること
がｆ通である。そのうえ巻型の転移時期が不規則である
ために、コイ８間接続線がギャップの中に入ってしまう
、ところで第一回ノ実＠試験テハ、巻数５０−００．ｌ
ｌｏ、ｏｏｆ転検信号が、また巻数１８０．００で停止
信号が発せられるように計数器間をセットしたところ、
では巻数４８で第一の転移信号が、また巻数１０８で第
二の転移信号が発せられるよりに、計数器ψを再設定す
る。ただし、計数列Ｃのセットは尤のままでよい、なぜ
なら巻上ヘッド（２）は重数されているはとんどの巻上
ヘッドと同じように、最終コイμの最後の数ターンｔ−
着き上げている闇にＩｌｌ運しながらきちんと停止する
ので、時間的なずルが生じないからである。

前に述べ次ように、コイｙ閲振続魂がピン部間の所定の
ギャップに収まるようにする丸めには、転移１ｄ号をフ
ライヤがｌ／ｌ　００回転する間に発する必要がある。

第３図に示す計数器−の各計数列Ａ、Ｂ、Ｃにおいて右
の２桁はフライヤの（２）転数をｌ／１００単位まで指
示する九めのもので、転移信号が発せられるべき時点金
フッイヤのｌ／ｌｏｏ［ｌｉ単位でセットすることがで
きる。従って、巻上ヘッドが試験台に据付けである間に
、フライヤ・アーム（社）の所定のｌｆ！１転範囲にお
いて転移信号が発せられ、それによって各コイルＩＭＩ
接続線が所屋のギヤラグ内に収められるように較正して
おくのが望ましい。

４線のサイズ、フライヤの回転速度およびコイμの巻数
のさまざまな組合せ（ついて、巻上ヘッドのを上述のよ
りに軟正し、そのデータを記録しておく０作柴現場では
収正データＪ＆：＃照しながら、巻上げようとするコイ
μの爲巻数、使用する４機のサイズ、フライヤの回転速
度を身重して巻上ヘッドのコイ／Ｌ’巻き作業の条Ｌｆ
ＪＦを計数器の各ｆｔ数列Ａ、Ｂ、Ｃにセットする。い
つ次んセットし友ならば、巻上ヘッドにＬりて同じ需成
のコイ／ｖｍをＭＲ返し巷き上げることができる。

巻上ヘッドの運転条件は一度較正すれは、以後はぼその
ままでよい、ところが各磁極コイμｍを巻上げる作＊に
際しては、フライヤは先ずいつ九んは′ｊ＆高速度まで
加速され、巻き終ると減速停止される。ｔた、巻型の転
移動作時のフライヤの寮際の回転速度はそれまでに巻き
上げられ九コイルターンの数によって定まる。そこで回
転速度計（タコメータ）を備えつけて、スピンドｙ−の
実際の回転速度を確認するのが好ましい、七の場合には
、タコメータの入力信号全円板１４］ま皮はＷ＆＠　＃
　ａｕから受けるようにしてもよい、上に述べた構成は
巻＃１ｍｌの部品が革靴し几ような場合にも有益である
。たとえばブレーキバンドσ檜が４耗すると、７ライヤ
ｃｙＪは所定の停止点を数置超えてからやっと停まるよ
うになる。このような場合には計数器■の計数列Ｃの設
定数字を：Ｌ８０００（巻込１８０．００ンから１７７
９７（巻数１７７．９フンにリセットすれば、上のよう
な不都合を修正することができる。なお、計数器側にお
ける計数列の表示はコイｐの巻数を示すと同時に、フラ
イヤ（至）の回転ａｔ示しティる。たとえばＯＯＯＯｌ
　ｄ　０．０１回転を１８４１０は７８４．１０回転を
それぞれ指示している。

次に、主として第４図１−参照して巻上ヘッド力の構造
について説明する。先ず第１．４図にはａｌ枠−の一部
が示してあ夛、第４図には円板６９とｆｆｉ　Ｓ　＆　
Ｗ’ｌ＋とがはっきりと図示しである。

転移板１４７１は駆動スピンドル閑の軸方向に運動可能
であるが転移板帽）の運動はシリンダ、曲、鯛に連結し
九フツチ伽肉により止められるが、この機構については
！５％７図を参照して浸述する。コイｙ巻き作業中駆動
スピンドｌｖ藺は１拶板帽１および巻上ヘッドのフレー
ム−に関して相対的に（ｆ！１転する。そしてフッイヤ
田が回転金始めてから停止するに至るまで、空気シリン
ダ曲に空気が送入され続けている。空気シリンダ峠はロ
ッド（−を介して駆動板ＩＪ７１　Ｋ連結してあシ、ｋ
Ａ劾板順は遊び運動機構を介して一＊　＆　ｎ７ｒに連
結しである。遊び運動機構は三本の案内ボルト山とこれ
らにはめ入れであるバネ（＠とから成シ、案内ボルト…
は転移板４／Ｉにねじ入れである。空気シリンダーに加
圧空気が送入さ几ると、駆動板じθは転移仮型Ｉに向け
て押し付けられるので、バネ−が圧縮される。この状態
においてラッチ・ビン６υが後退すると、転移板鴨／ｌ
は案内ロッド（１０１人（１０２）に沿って第４図でみ
て下向きに移動する。転移板（４′ｎが降下するのはコ
イルがネ一の伸張力を受ける次めでめ夕、かつ空’Ａ　
Ｖ　！ＪンダＨがピストン・ロッドｕ＆を下向きに駆動
するためでｂる。転移板ｉｉｉ金第金回４図すようにシ
リンダ＆に４等の駆ｗＪ源に連結しておくと、よシ迅速
に加速することが可能となる。従って、松橋仮１４／Ｉ
の加速はピストン・ロッドｔＷの加速によってのみ左右
されるものではない、さらに転移板旧の動きがラッチ・
ビンにより停められる際にめコイルバネｌｌ＆９は転移
板（４１＋に向けて再度圧Ｓｄされる。

一つの＆Ｂ極形成コイ／Ｉ’群の巻き上げが完了すると
、転移板喧１を尤の位置に引き上げる必要がある。そこ
で空気シリンダレ膳を逆転させてピストン・ロッド膿を
後退させる。すると駆動板−が引き上げられ、それと同
時に転ｓ＆ｔ４１１も案内ロッド（１０１人（１０２）
に沿って引き上げられる。

転４；Ｊ−板ｉ４／Ｉが最上位置まで上外しｔら、空気
シリンダ峠を再び逆転させてピストン・ロッド；測を降
下させ、コイμ・バネ−を転移板４０に向けて圧肖する
０巻上ヘッド囚のこれ以外の向成部品は前掲の木国待杆
明頗督に詳しく記述さｎている。第４図には巻型支持板
（１０３）が図ポしであるが、図面を藺単にするために
巻型は省略しｔ。

ブレーキ会ディスク（１０６）はｗｉ動スピンド／ｌ−
′（支）に取付けてるり、計数器間がブレーキ瘉ｉ【（
６）に浮止ｆ！ｒ号を発するとブレーキ・パッドσεが
ブレーキ・ディスク（１０６）に押しつけらｎる。

次に第６図および第４凶を３朧して、仏捗成−７）、連
結管Ｕυおよび駆動スピンドμＵの相互の関係について
説明する。第６図で参照符号（１０７）で示すのは軸受
で、その外レースは転移板軸ηＶｃはめ入れてあシ、内
レースはブッシング（１０８ンにはめ入れてあってこれ
と共に回転自在である。ブッシング（１０Ｂ）はスピン
ド１ｖｅａと共に回転するが、スピンドルの軸方向にも
摺動可能である。そして軸受（１０７）の内レースは上
下を一対のスペーサ（１０９人（１１０）によって支持
されており、ブッシング（１０Ｂ）にねじ入れ友一対の
カラー（Ｉｌｌ入（１１２）がスペーサ（１０９）、（
１１０）を内レースに押しつけている。この九めブッシ
ング（１０Ｂ）はスピンドμ藺と共に転移板曲ＶＣ関し
て相対的に口部可能である。ま皮グッシング（ＩＣ８）
はスピンド／Ｌ／（２）に摺動自在にはめ入れて６るの
で、鞍移板４１１が一方向に移動する時にはブッシング
も転移板と共に軸方向に動く、従って転移板１．４／ｌ
が転移動作に際して降下する時には、軸受（１０マ）の
門外レースもそれに伴って降下する。

駆動スピンド７”　ＩＬ／（ｆ２１には軸方向にスロッ
ト（１１リ　が設けてめり（Ｗ、６，３図）、ブッシン
グ（１０８）に差し入れであるボ〜）（ｌ！’７ｊが転
移放牧ＩＩの転移動作中このスロツ）　（１１４）に沿
って移動する。ＩＫＭスピンド／ｖｆＩ！ｌの内部には
別のブッシング（１２０）が摺動自在にはめ入れてあり
、先に述べたボルト（１１ワ２の先端がこのブッシング
（１２０）にねじ入れである。このためブッシング（１
２０）は一方ではボＡ／　）　（１１７）と共に回転す
るが、他方ではスピンドＩｖｖＪの内部で軸方向に移動
することもできる。内側ブッシング（１２０）には軸受
（１１Ｂ）の外側レースが固定してあり、同じ軸受の内
側レースは連結管（１１９）にはめ入れてるる。

特に内側レースはスペーサ（１２１）とナツト（１２２
）により連結管（１１９）の段部にロックしである。連
結管（１１９）と内園グツシング（１２０）との間には
原き闇があるが、これは内側ブッシング（１２０）　カ
スピント／Ｉ／−と共に回転しても連結管（ｌ１９）は
回転することのないようにする几めでめる。連結管（１
１９）は浴毅、止めネジ等によって別の連結管（９）に
接続する０本発明を理解するのに必ずしも必要なことで
μないが、８鉤連結ｆ（１１９）　Ｋはコイル除去ロッ
ド（１２３）が通してあり、従って内情連結管はコイｌ
Ｌ／除去ロッドの案内管としても機能する。コイル除去
ロッド（１２３）は必要な時に駆動されて、一つのコイ
μ群が巻き上った侵に４１ａ型上に残っているコイμ・
ターンを収り外す＊きｔする。コイル除去ロッド（１２
３）　１ｆｔ駆動するには、＠１図に示すシリンダ（１
２５）に窒％を送入ずればよい、前述の巻型叉？＃１ｉ
（１０３）は外側連結１圓に取付けである。

第４図に示すように巷型支持板（１０３ンには安定ヒ”
ン（１２６）が植込んであや、このビン（１２６）はを
上ヘッド四の静止部分にあけ皮孔に浸し入ｎである。こ
のため巻型支持＆（１０３）と外１ｔ４１連結肯へ・−
とは回顧できないようになっている。フライヤ、巻上ヘ
ッドのフレーム勘およびブレーキ・ディスク（１０６）
より下方にある部品間の関係については木国持杆明細書
第３，７３２，８９７−１に詳しく図だおよびに己述し
である。

巻型叉持板（１０３）が軸方向に動く時には、ビン（１
２りは巻上ヘッドの静止部分にあけた孔に沿って上下Ｋ
ｊ１２１＜、一つのコイ７％／群のコイρ巻き作業が終
ると、フライヤ（至）は計数器側にあらかじめセットさ
れている最終カウントによる定まる位置に正確に停止す
る０次に空気シリンダ針が作動してピストン・ロタド＋
Ｗを後退させるので、転移板１７）が上外する。転移板
１４１１が上奸すると巻型支持！！１（１０３）も上外
し、ビン（１２６）がフレーム（職の孔（１３１）　ｔ
−突き通る。孔（１３１）ｔ−突き辿ったビン（１２６
）がリミット・スイッチ（１３２）にあたると、転移板
山）の上ｌ！Ｆ運動が停止する。この位置が巻ａ！！（
至）の鮫も後退し次位置である。

第５．７図に下すように、各巻上ヘッド０、（ハ）はラ
ッチｍ嬌（１３３人（１３りを二台輛えている・ラッチ
砿向（１３３人（１３４）は望気作動式ダイヤプラム・
ピストンで駆動されるもので、前述のシリンダ（曲、鳴
もその一憫成部品である。ラッチ低燐（１３３人（１３
４）の４逍は全く同一でめるので、以下ではその一万の
Ｍａｉｌ　（１３４Ｊについてのみ説明する。先ず、　
ｎｒ１述の空％／＜〜ブーもラッチ伽構（１３４）の構
成部品であり、これにはミシガン＋ノニューマチツク・
インコーホレイテッド社から市販されているカタログ番
号１９１９１３号の直流６■の空気／＜ルプを使用した
。ラッチ機構（１３４）、（１３３）にはラッチ・パー
６１）、（１３６）が組込んであり、これらは！ｌｆ１
ｌ第１冨に示す突出位１！ｔ（ラッチ位置）に僚友れる
。

巻巌機の運輻開始時には、ラッチ機構（１３４）のラッ
チ・パーεｌ）は転移板機鵠（１３８）の構成部品であ
る止め板（１３７）と撤している。この定め転移板機醜
（１３Ｂ）はラッチ・／＜−ｔｉｌＪによシ上部位置に
保すれる。他方のラッチ機１％（１３３）は第一回の私
杉劫作の終りにおいて転移板機鵠（１３８）ｔｌ−受け
停める働きをする。

計数器間が液切の忙秒信号を発すると、空気パルプ員が
働いてラッチ機構（１３４）が−間約に作動し、ラッチ
・ノ＜−ｂａが一時的に後退する。

その結果松掻板機鴎（１３Ｂ）が輻方向に降下するが、
この呻下運Ｉｌｃ！１は別の止め板（１３９）が他方の
ラッチ機構（１３３）のラッチ・ｌ＜　−（１３６）に
接し九時、はで停まる。止め板（１３７）がラッチ・パ
ーｔｉｌｌを通過するとラッチ機構（１３４）が直ちに
元の伏線に戻り、次の歓移動作中は止め板面（１４１）
がラッチ・／＜−６１）に叛して停められる６次の砿移
動作中には、計数ｇ＃開の出力信号（転移信号）がラッ
チ機慌（１’３３）に付属の空気パｙグに送られる。転
移板Ｉ４１）には停止ブロック（１４４）、（１４６）
がボルトで固定してｔりす、その止め板１（１４２）、
（１４３）　　が後述のように利用される。なお停止ブ
ロック（１４４人（１４６）に第４図では見えていない
。

ラッチ機Ｆ１４（１３３人（１３４）の構造は１同じで
あるので、−万のラッチ４ｍｍ　（１３４）の信認につ
いて＠７図を７照して説明する。ラッチ機ｈ４（１３４
）は上述の同速空気パルプ団により作動せしめられる。

空ｇＣＶリンダ山のハウジングはキャップ−１０ツク（
１４７人ハウジング・ブロック（１４８）およびガイド
・ブロック（１４９）から成り、これらのブロックは一
体的に超脅されて内部に円８伏Ｏ気市空気室（１５１）
全形ｔ）：つている、空Ｘ寮（１５１）の内部にはダイ
ヤプラムで包囲Ｌ４ピストン装置（１５２）が設置しで
ある。ピストン装置（１５２）はピストン（１５３）と
その両ｄＪＪ　Ｉｃ設けたダイヤ７フム（１５４）、（
１５６ンで嘴成しである。一方のダイヤプラム（１５４
）は押え板（１５７）にょジピストン（１５３）の片面
に気密的に密１させてあり、他方のダイヤプラム（１５
りはピストン（１５３）の反対の面に押え仮（１５８）
により密着させである。

ピストンｆｉ１ｍ（１５２）はピストン・ロッド（１５
９）およびポｉｖ　）　（１６１）によりフッチーパー
６υに一体的に連結してめる。ピストン・ロッド（１５
９）はガイドブロック（１４９）に設は九開口（１６２
）を！逸しており、このピストン・ロッド（１５９）の
・匈囲にリング・シー／ｌ／　（１６３）を収けて空気
層（１５４）内の空気がＮ几ないようにしである。ラッ
チ・パー６１）は上下一対のローブ（１６６人（ｌｅ５
７）および（１６８人（１６９）の間で水平方向に移動
するようになっている。下部ローフ（１６６人（１６７
）はガイド・ブロック（１４９）に収付けてめり、上部
ローフ（１６８人（１６９）はガイド・ブロック（１４
９）に固定したローフ・ブロック（１７１）に収付けで
ある。ダイヤプラム（１５４）の上下端部はキャップ−
ブロック（１４’ｉ’）とハウジング・ブロック（１４
８）の間にはさんでアや、従ってダイヤプラム（１５４
）ｒｉ、上記ブロックの間のシール・ガスケットとして
作用する。他方のダイヤプラム（１５りの上下端部はハ
ウジング・ブロック（１４８）　　とガイド・ブロック
（１４９）のｒｉ５にはさんであり、便ってダイヤ７フ
ム（１５６）μ上ｄ己ブロック間のシー〜・ガスケット
として作用する。

ダイヤプラム（１５４）、（１５６）としては、コネチ
カット州ノベロフフムーコーポレイションかう「ローリ
ング・ダイヤプラム」の名でｒｔｊ　直ざｎているカタ
ログ査す４ｃｍ２ｏｏ−１５−ＣＰＪＯものが使用でさ
る。

′！！気パルグーから空気路（１”１２）　ｔ−通じて
空気嵐（ユ６４）に加圧空気が送入さルると、ピストン
装［１（１５２）り端面に全気圧が作用するυで、ピス
トン装ｋ　（１５２）は第７図でみて左向きに押動さ几
る。そり結果ラッチ・パーＩｎは通富突出位置ＶＣ保持
さ几ている９巻型を転移させるためυ転移信０号を受け
て空気バルブ−が作動すると。

空４Ｊｃ略（１’７２）が開放さｎ、ｉ圧空気（九とえ
ば圧力９０　ｐｓ　ｌａ、　６．３２Ｊ／ｄ　）は別の
！２！気絡（１７６）を噛って空″ｓ！ｃ室（ユｅａ４
）に流入する。こ０次めピストン装ｆｔ　（１５２）は
右に駆動さ九、ラッチ・パー６１が後退する。

フツチ命バーｂυが険退するυは一時的で１丁ぐ！た尤
の突出位置に戻る。しかし、ラッチ・パーわりと止め板
の相互の形状からして、止め板がいったん陣下し始める
と、ラッチパー６υ′ｆ！：通過して降下しり・づける
。

随で　−

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の※施例になる巻線の斜視図。 第２図は巻廐機におけるコイル巻型、コイル収容磯−お
よびフライヤ・アームＱＪ四転路を概略的に示す部分図
、！１１ｇ３図は本発明を実施するに際してフライヤ・
アームυ位ｌｌｋを検出して獣捗機構ｔ−作動させるり
に用いる機構υ徊成を示す図、１ｇ４図は第１図り巻線
機に組込んでろる巻上ヘッドリＭ６！図、第５図は第４
図り巻上ヘッドＶ構造を示す拡大部分図、第６図は第４
図υ巻上ヘッド（Ｌ）４１１１造を示す拡大部分図、Ｊ
ｇ’７図は第５図に示す部分ｖ−ｍｔ−拡大して示す部
分Ｉｉ面図、第８図は本発明を＊施するためり他υ巻＃
１ｌｌＪ構造を示す図、第９凶は第４図に図示υものと
＃よぼ同一〇信造でるるか、第８図り巻線機ＫＭ込むこ
とができるように改造した巻上ヘッドＣＤ栖ｍ図、第１
０図は第９図り巻上ヘッドｔ−取付けるためＯ砿Ｆｉ！
ｌＩ■斜視図である。 四、（至）Φ・・−・巻上ヘッド Ｑ、ジ・・・・−ターンテーブル （至）−・−一・コイル巻型 す０・Ｑ・・・コイル収容４！！構 −・−・・・フライヤ １．４ＵΦ・・・・コイ／Ｌ／４き４編Ｉ４’ｉ）　　
ａ　　　書　　・　　・　・　転移上すと囮１１１１・
−・フッイヤーアーム ｍ−・・・・ｌＪｌ！Ｊ戦円板 回）−・―・０感９」１潰 朝＠＠＠・・駆動スピンドμ 醐・・・・・計数器 ６υＯ・・・拳うッチ［有］が拳 持１ｔモト鵬− （１７７）−−−一巻線ヘッド （１８１）−−−一導線供給器 （１８２）−−−−コイル収容機構 （１８３）、（１８４）−−−一巻型部（１８６）−−
−一調節ねじ （１８８）−−−一駆動ねじ （１９６）−−−一巻型支持板 （２２６）−−−一機械フレーム ￥ｆＦ出８人　　　　ゼネラル・エレクトリック・カン
パニイ代　　理　　人　　　新　　実　　健　　部Ｆ−
一口一１；１ ＼−と！−〜 Ｆ−「］；２ Ｆ−丁−７＝７

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）少くとも第一及び第二の巻型部（１８３）、（１
   ８４）と導線供給手段（１８１）とを第一の軸のまわり
   に相対回転可能に支持し、前記第一及び第二の巻型部（
   １８３）、（１８４）の少くとも一方にはコイル巻線収
   容機構（１８２）を整合させるようにしてなる巻線機を
   調整することにより、所定のコイルサイズに対応する所
   定の高さを有するステータ鉄心中に挿入するための複数
   の異なったサイズのコイルを巻成する方法であって、少
   くとも前記第一及び第二の巻型部（１８３）、（１８４
   ）を実質上反対方向に、かつ前記第一の軸に関して等し
   い量だけ移動させ、前記コイル巻線収容機構（１８２）
   、導線供給手段（１８１）及び巻型部（１８３）、（１
   ８４）の少くとも一つを相対移動させることにより、前
   記コイル巻線収容機構と前記少くとも一つの巻型部との
   間の所定の整列状態を維持することを特徴とするコイル
   形成方法。
2. （２）前記少くとも二つの巻型部（１８３）、（１８４
   ）を実質上反対方向に移動させる段階が、前記巻線機を
   してその機械中の相対回転部分間における互いに障害と
   なるような偏心的な位置関係を導入することなく、複数
   の異なったサイズのコイルを形成し得るように調整する
   ものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の方法。
3. （３）前記導線供給手段（１８１）が前記第一の軸のま
   わりに回転し得るフライヤからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項記載の方法。
4. （４）前記少くとも第一及び第二の巻型部（１８３）、
   （１８４）を移動させる段階が前記移動可能な巻型部（
   １８３）、（１８４）における互いに間隔した二部分に
   機能的に連結され、かつ前記互いに間隔した二部分に沿
   って互いに逆方向に進む等ピッチのねじ山を有する調節
   ねじ（１８６）を回転させるものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の方法。
5. （５）機械フレーム（２６６）と、少くとも第一及び第
   二の巻型部（１８３）、（１８４）と、少くとも一つの
   導線供給器（１８１）と、少くとも前記第一の巻型部（
   １８３）と整合してその巻型部から巻線ターンを受け取
   るように動作することができる少くとも一つのコイル巻
   線収容機構（１８２）と、前記少くとも一つの巻型部及
   び導線供給器（１８１）を所定の軸のまわりにおいて相
   対的に回転させるための手段と、前記少くとも第一及び
   第二の巻型部（１８３）、（１８４）を実質上均等な距
   離だけ反対方向に所定の軸心に関して移動させ、これに
   よって前記所定の軸心に関する少くとも前記第一及び第
   二の巻型部（１８３）、（１８４）の所定の同軸位置関
   係を維持するための手段を備え、前記巻線機はさらに少
   くとも前記第一の巻型部（１８３）に関し前記コイル巻
   線収容機構（１８２）の位置を制御し、前記コイル巻線
   収容機構（１８２）及び少なくとも第一の巻型部（１８
   ３）との間の所定の整列関係を維持するようにしたこと
   を特徴とするコイル巻線機。
6. （６）少くとも前記第一及び第二の巻型部を前記反対方
   向に移動させるための手段が、その互いに間隔した部分
   においてそれらの巻型部を互いに反対方向に移動させる
   ためのねじ山を有するねじ部材（１８６）からなること
   を特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の巻線機。
7. （７）導線供給器（１８１）及び巻型部（１８３）、（
   １８４）が機械フレーム（２２６）上に支持された巻線
   ヘッド（１７７）の一部をなし、少くとも第一の巻型部
   （１８３）に対する前記コイル巻線収容機構（１８２）
   の位置を制御するための手段が機械フレーム（２２６）
   上に支持され、かつ巻線ヘッド（１７７）中にねじ込ま
   れた装置（１８８）からなり、前記ねじ込まれた装置（
   １８８）は前記巻線ヘッド（１７７）を前記機械フレー
   ム（２２６）及びコイル巻線収容機構（１８２）に関し
   て相対的に移動させるものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第（６）項記載の巻線機。
8. （８）前記巻線機械がさらに、前記巻型部を前記コイル
   巻線収容機構に対して軸方向に移動させるための転移機
   構を含み、前記転移機構は転移板（４７）とその転移板
   （４７）を所望の位置に維持するための複数のラッチ機
   構（１３３）、（１３４）からなり、前記ラッチ機構の
   少くとも一つはダイヤフラム型エアピストン（１５２）
   に連結されたラッチピンを含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第（５）項記載の巻線機。