JPH03124322A - パイプ曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電気機械式制御装置及び電子式インター１コッ
ク装置を有するポータブルパイプ曲げ装置に関する。

「従来の技術Ｊ かかるポータブルパイプ曲げ′ｌＡ置において、マトリ
ックスは特定形状の外周縁に沿っく延在づる半円形渦部
が説ｔノられ、一方カウンタマ１〜リック０ スは特定形状の溝部が設りられＣいる。該溝部についで
はりでに１９８６年１１月１９日イ・Ｊで特ｒ１された
本出願人によるところのイタリア特許第１、１４７．６
０１号に開示され（いる。本発明のポータブルパイゾ曲
げ装置にａ３いて、マトリックス及び力１クンタマ１〜
リックスの配置及びイの運動、及び電子式インターロッ
ク装置を有する電気機械式制御装置の内容、更に補助装
置の使用に゛ついては、ぞの広範な使用場所に対して従
来の６式に比してその新Ｍ性は予見できるど思われる。

従来の６式をω］究した結果、この装置に要求されるｂ
のを満足させるようにＩＩ様にパイプ曲げ装置の構成、
作用的特徴の１つ又は幾らかを改良したと思われる。

曲げ作用に従っＣ、ドラフト応力に伴うパイプの歪み及
び変形がパイプの弾性限度内で生じ、しばらくの間その
状態を保持できることを確証するための多くの０１究が
イｚされた１、イの１つどして、ある偏心麿を石する溝
部を右ザるンＩ〜リックスを有する曲げ装置を使用し、
回転中の制御は直線変１ 位ににす１ｒ；−Ｉられ、直線変位は油圧装置により制
御されるｂ　’−・ｈ’　Ｎ特定形状の渦部を有する方
形の力ウンタントリツクスが引かれ（−１１，！を的に
パイプの卵形の変形を得る。あるいは曲げ装置は軸に同
名されたマトリックスど）Ａ−フレバーの枢肴部に取付
１ノられたトロイダル部材ににり形成されにカウンタマ
トリックスを有し、フォークレバーの−・端はマトリッ
クスの軸に取付りられて必要に応じく手動て・作動され
る。特定の用途、例えば中空部を有するバーを二１アと
共に使用する場合の曲げ装置が提案されでいる。多くの
場合、制御装置は手動あるいは油圧装置によっ”Ｃ１多
くの異なる領域、但し本発明の分野である油圧衛生領域
ぐＧ、Ｌない領域に属ザると考えられる機械、設備に対
して配置される。本出願人はこの領域におい（ボータフ
ルバ４フ曲げ装置が提案されていることの知見を得てａ
３らず、すなわち手ぐちっで使用場ｊヅ［まＣ運び、電
気機械式制御Ｃ作動させで、作業者の多くの異なる要求
に応えることがぐきる装置の情報を得ていない。従来の
装置ではこれら要求の−・っ又は幾２ らかしか満足できないものである。

本発明によるパイプ曲げ装置は、曲げ作業中に生じるド
ラフト応力に対して非常に感応的である異なる材料から
なるパイプを１８０　’曲げることを意図する。このパ
イプの径は約４　”□　４２　ｍｍ”Ｃ−あり、その肉
厚は約０．５・〜２＃のしのが用いられる。

曲げパイプはプラントが設備される場所で使用され、パ
イプには何ら損傷、ひだ、しぼり等をうえず、曲げられ
るパイプ上の特定形状のカウンタマトリックスの積極的
か゛つ９）ましい動作が確保され、パイプがカウンタマ
トリックスの渦部と接触しないときに消失づ゛る弾性変
形を受ける。。

本発明によるパイプ曲げ装置の新規な特徴は以下の態様
て・〜えられる。

Ａ：本装置は手動で容易に作業位置よて・搬送できる構
造的特徴を有し、装置を作業台又は平坦面上に載置し、
あるいは三脚上に設置された基台」−に装置を載置して
ｈ白状め及び／またはＷなる傾斜を得る。

１１３二電気機械式制御装置及び電子式インター口３ ツク装置はギヤモータ及びギヤ列をもし、マトリックス
の回転に対し七−夕から主軸への強力な減速を得る。更
に、回路システムを４し、［Ｉ盛イリぎの適当なディス
クによる曲げ角瓜の調整を予め手動で行４ｊうのに適す
る論理インター「ｌツクが４１られる。例えば光検出器
を用いて正確に１度だ【）曲げ角度を予めセットするこ
とが必要なときは重要て゛ある。

Ｃ：半円形溝部を有するマトリックスの特別な外縁形状
に特徴をもし、マトリックスは主軸の円筒端部上で自由
回転し、部分的にマトリックスと同軸の対応部材に設け
られた半円形溝部をイ！′する補助支持部材に対面して
おり、対応部材は上記軸ど共に一体的に回転覆ることＣ
その作用モーメントにおい゛Ｃマトリックスの回転及び
ドラッグを生じせしめ、マトリックスとカウンタマド・
リックスの対応する溝部間でパイプを自動的にクランプ
ｌしめる。

Ｄ：萌記イタリア特ｖ１による特定外形の溝部を右す−
るカウンタマド・リックスはマトリックスに対４ して’　ｊ’Ｉ１行イＣラジアルレール間で゛スライド
するスライダ上に設置され、該スライダはラックをイＪ
するレレーンｄンカツゾリングをイ）すること乙Ｃぎる
。１それによりマトリックスに関づるカウンタマ１〜リ
ックスの能動位置を固定する、１ Ｅ：上記第０項に従って主軸と同軸の犬歯中とラック間
の連結に特徴があり、ラック、従つ℃カウンタマトリッ
クスを自動的に能動位置に変位させることができる。

「１　：目盛（９デイスクを用いた曲げ角度の予備調整
に特徴があり、該ｆイスクは主軸の延長部上で摩擦駆動
によっ（゛設置され、手動３曲げ角度の所望の予備調整
のために変位される。該ｆイスクは電子式インター１−
１ツク装置を有り−る電気シスツムの幾らかのスイッチ
に対して作動づるカムが段Ｃ〕られている。

Ｆ２　：電子式インターロック装置を有する電気システ
ムの光検出器によつ゛（曲げ角度の予備調整を行なうこ
とに特徴がある。

Ｇ：軸心に沿つ−（曲けられるべきパイプの補助５ 支持部材は以下の一小のＬ−１的をＴｉづる。、（１）
パイプが曲げられる直線的連続位置を予め固定する。

（２）基準面とは角度的に箕なる選択された連続的曲げ
面を予め固定づ−る。この曲げ而はパイプの軸心を通る
Ｊ：うに形成される、。

以上Ｊζり明らかなように、本発明による新規な特徴に
よれば、作業者がパイプ曲げ領域に（１３【プる異なる
伯楽を確実に予め調整しかつ行なうことかでき、該作業
はその場で行なうことができる。描込的観点からは相Ｕ
交換可能な曲げ装置は、パイプの径に関わらずその受持
構造物に対して一定の高さにある平面十に互いに面する
溝ａ１１の中心がある。

［実施例］ 次に、添付の図面を参照しながら本発明を説明Ｊるど、
ボータ１ルパイブ曲げ装置１０は、軽量合金の支持構造
体１１を有し−ＵＪＪす、これは平行六面体ぐあつで、
゛（］−タ、電気装置Ｊ３Ｊ、び電子インター［１ツク
装置を取り（ｑりた中空の下部分１２ど、ギヤ列伝達装
置用の空間を形成している上部６ 構成部分１３Ｊ３よび１／１とを備え（いる１、本装置
Ｎは、Ｚ−７平面を作業面上に載置づるか、第１図に示
され（いるように、連結部材６１・〜・６３を介して３
水足支持体６０に取すイ１【プることができる。

連結部材６１により、本装置ｔｉｔ、垂直軸線Ｘ〜Ｘを
中心に回転（゛きるとともに、連結部材６３のＩ１部間
のねじ付きの端部ビボッＩ”　６３　’″に対応した接
合軸線Ｙ−Ｙを中心に回転移１ＰＩＩＪることもできる
。また、本装置をらよう形ノットにＪ、つＣ好適位置に
固定づることができる。本バイゾ曲げ装置１０の携帯性
を最大限に達成するととしに、前述したように水力衛生
分野でよく使用される被加工バイブの直径および厚さの
範囲を広げるため、制御モータの重さ、容積おＪ、び動
力は最小限に押える一方で、曲げ部材ぐあるマトリック
スダイ（以Ｆ１７１〜リックスという）を回転させる制
ｔＩＩ動力は増加させている。。

本パイプ曲げ装置には、約ｉｏｏｏｗ、回転速度が２５
・〜２６，０ＯＯｒｐｌＩｌのモータＭが使用されてい
る。従って、曲げ部材をわずか３〜５　ｒｐｍ〜２６，
０００ｒｐｍ７ で回転さＵるための減速は非常に人込いが、曲げ力は当
然ながら非常に強く、４　ｔｒａ　Ｊ：での小径かつ浮
さ０．５ｍｍまでの薄いパイプだりでなく、特に軟質銅
の場合、直径が３５−４２ｓ、Ｉ！ノさが２〜２５Ｊ１
１Ｉ＋に達するようなパイプにも使用ｅきる。そのよう
な大きい減速を得るｆ段て゛あるギ）７列９０は、第１
７、第１８およびｆｆ１２１、第２２図に示されでいる
ように、上記モータＭのビニオン９１から軸５０に固着
されたスパーギ曳ｌ′？Ｉなわらギｔ／小イール３６ま
で繋がつくおり、主軸の端部５２′に、本装置の交換式
マトリックスダイ３０が自由に取りイ」りられている。

曲げ角度の事前調節に対しＣも、電気回路装置および電
子インター１」ツク装置の両方を考えることかできる。

パイプ曲げ装置１０を制ｍづ゛る電気回路装置を、電子
インター１−１ツク装置と共に、前述したｉイスク事前
調節については第１９図を参照しながら、手動事前調節
につい（は第２１〜第２２図を参照しながら、以下に説
明する。また、後者の場合に８ おいてギψ伝達列についてわかりやすく説明する。

第１９図の回路図から明らかなように、゛市流ｌ′ｉ’
ｌトランスフォーマＦ１によって電流保護が行われ、タ
イマー［２が上記保護動作を適切に開始ぐきるようにし
ている。

作動送りａ３よび戻り移動用の可逆回転装置に設りられ
たゾ１１ツクＥ３のスイップＬ　、　Ｒは、それぞれ作
動時および戻り時に作動し、■−夕を両回転方向のうち
の一方または他方の方向へ回転ざＵて、パイプｐを曲げ
たり、曲げ部材を最初の位置へ戻すように制御ホイール
を作動ざＶることができる。

本回路図において、回路網の配線から入った電流は、−
膜形ヒ１−ズを介し一〇トランスフォーマＥ８へ送られ
た後、整流器Ｅ７に、ざらにそれからブレーキ調節器Ｅ
６へ送られてから、ブレーキ作動を行うモータ磁界Ｅ４
の励振型電流の接続を行う１１」ツクＥ５へ送られる。

ブロックＥ３およびＥ９には、機械式伝達装置すなわち
ギヤ列９０の減速器の制御１１−タが示さ９ れてＪ３す、ブレーキ動作を予定通りに保持ぐさ”るよ
うに、また無意識的に（・６回転力向が変化しないよう
にするため、両回転り向のうちのいずれかへの電流の正
確な挿入時間を定めるタイマーが設りられている。

第１９図の回路図Ａかられかるように、ディスク５５（
第１５４３よび第１６図参照）によつ（曲げ角度の事前
調節を行う揚台、１〜ランスフＡ−マＥ８に対して２１
Ｖの２次巻線を設（〕て、１２Ｖおよび２４Ｖの直流電
流を整流器Ｅ１０から、状１服り、Ｒ，Ｆ（ぞれぞれ作
動、戻り、プレー４）に対して設番プられ１ｃ論裡イン
ターＬ１ツク装置Ｅ１１へ出力するように１Ｊ゛ること
が好ましい。

論理インター［コック装置Ｅ１１へは、パイプ曲げ装置
に取り付りられるか、離れた位置にペダルスイッチを設
けた手動制御装置ＣＭから配線内に介在ざμ°たぞれぞ
れのスイッチを介して延在しているケーブルも接続して
いる。

次に、デジタル式事前調節装置および電子インター［］
ツク装置について説明づる。その両者の回０ 路図Ｂが第２０図に示されているが、それを構成するコ
ンポーネントの詳細の一部は、第２１および第２２図の
同パイプ曲げ装置１０内の対応位置に示されている。

フ゛ジタル式事前調整装置は、その主たる目的としで、
各作業について所望の曲げ角度に対しｃ　８２大可能精
度をｈえ、また当然であるが、多くの曲げ作業を連続し
て行う場合にも前記角度のそのような精度が得られるよ
うにすることを意図している。このため、一対のパルス
検出器１三１４−〜Ｅ１４″が設けられている。それら
によつ（−本装置のインター１コツクコンポーネント［
１１！′ｌが形成されており、これからコンポーネント
［１５へ、電気的にｈいに９０°ずれた方形波信号が送
られる。。

コンポーネント［１５は、ントリックスを支持し−（い
る軸５０の回転開始後に、実際のパイプの曲げ作業が実
際に開始される前に発生する角度遅れや、材料の弾性に
Ｊ：る１記開始の角度遅れが−・船釣な原因である誤差
、づ′なわら結果的には機械装置に基づいたＩＩ？（差
を訂正づ−る機能を梢゛）Ｉごサブ：二Ｊ１ ンポーネントＲＦＨを含む。これらはりべて、実験から
、おそらくは使用しなりればならないパイプの一部だ【
プの事前のパイプ曲げｊストＣ゛オペレー工タが評価で
きるものである。

事前調節角度は、自動的にザブ：１ンボーネントＲＣに
表示される。Ｒ１ヨＪ３よびＲＣは共に、それぞれの測
定に合わせて選択されたデジタルマイク［１スイツヂな
どの従来形カウンタであり、前述したように、ＲＥ　ｋ
：誤差ａ正角瓜を、ＲＣに所望の曲げ角度を入れるため
オペレータが動作させな【）ればならない。

第２０図の回路図８かられかるように、デジタル式＠　
’ＯＦ（調整用コンポーネント１１４〜Ｅ１５には１−
ランスフォーマＦ　Ｂの１６Ｖの２次巻線から整流器ト
１３を介して１２Ｖのｉ流電流が造られる。また、」ン
ボーネントＥ１５にはそれぞれＲ「およびＲＣ用の表示
器Ｖ　Ｃｌｆｉ設りられでおり、これらにより、オペレ
ータは曲げ作業中のマトリックスの角度の変化を視覚的
に観察することがぐぎ、これについては以下にわかりゃ
ツク説明ηる。

２ 第２１および第２２図には、電子インターロック装置の
構成要素が、本実施例のパイプ曲げ装置に組み付（Ｊた
状態で、概略的に示されている。

まず、１瓜の粕痘Ｃ曲げ角度の事前調節を行う、さらに
ａえば、マトリックス３０の１回転で３６０°の曲げ作
業が行われるしのとり６．１また、ギヤ列９０のうりの
、」ンボーネントＥ１４〜Ｅ１５用に選択されたギヤホ
イール９３ど、マトリックス３０の軸のギヤホイール３
６との速度比が７２：１′ｃあり、さらに５つのウィン
グを設りたｆイスクＥ１７、イれに対応しにのディスク
Ｅ１７を紺イ（口Ｊたギヤホイール９３の軸Ｆ、ＩＸ−
Ｘを中心に自転する毎に５つの信号を、従って、マトリ
ックス３０が軸線Ｙ−Ｙを中心に−［ｊ」１転する毎に
７２Ｘ５＝３６０の信号を発生するものとＪる。

第２２図に示（ように、コンポーネントヒ１４は、パル
ス検出器Ｅ１４′〜Ｅ　１４　″と共に、支持構造体１
１のベース部１１′の外側に取っ付りられでいる支持部
材９７に絹ト１りられＣ゛いるーｈ、５°つのウィング
を設置′〕たｆイスクＥ１７は、同転軸３ 線をｘ−ｘとしＣギヤホイール９３の軸９３″に一体状
に組付（プられている。前記ベース部り１′上には、サ
ポート９８がマトリックスの軸ｂ　３ａを中心に回転ｎ
６に取り付りられている。この軸５３　ｉｌは、成型延
出部９５おＪ、び９６に対づ−る一体状回転支持体とな
り−Ｃいる。これらの外縁部゛Ｃは、作動送り端部ａ３
よび戻り移動端部のための対応のマイク〔コスイッチの
、１］−ラを備えた端部が、転動できるようになってお
り、これにより、マトリックスがその機能を実１Ｍ−Ｊ
ることがＣきる。

このように、パイプの曲げ角度の事前調節の精度の問題
は、両り向とも適当＜Ｋ光電検出用のコンポーネント［
１４システムににっ【゛解決され、唯一必要なものは単
純な５つのウィング付きディスク（゛あり、これは、上
記の点に従っ（、軸線Ｙ−Ｙに対して７２：１の比の軸
線×−Ｘに取り付番プられる。

従って、本実施例の場合、とりわ【］様々な応力にＪ：
す、また本パイプ曲げ装置には最適（゛あると考えられ
るスリップリンゲイ・１きのし−９にＪ：っ（４ 発生ずると思われる磁界内での１を音のため、信頼性が
あるとは考えられないｆン＝」−ダを使用することはで
きない。

このデジタル式曲げ角度調節装置のｆ１用は、以下の通
り（゛ある。。

装置のマトリックスダイ３０が戻り移動の端部にある時
、当然ながら移動端部のマイクロスイッチの接点は開い
ており、イのためにモータＭは停止し、カウンタすなわ
らザブコンポーネントＲＥ８３　Ｊ：びＲＣのリレット
が行われる８゜パイプ曲げ作業を開始り°る前に、担当
オペレータが、上記点に基づいて、誤差訂正角度をコン
ボーネンＩ−ＲＥにレットし、所望の曲げ角度をコンポ
ーネントＲＣｋ：ヒットする。このマイクロスイッチの
接点が閉じて、誤差訂正用の」ンボーネントＲＥが作動
すると、パイプ曲げ装置が始動する。

このコンポーネントリなわらカウンタは、訂正終了時に
［」ツクされ、同時にそれによって、事前調節段階で所
望の曲げ角度が設定され（いる：」ンボーネントＲＣが
励磁される。この角度が達成され５ ると同時に、タイマーＴＳの介入によっ゛（数秒間作業
が自動的に停止して、モの間にオペレータが制御レバー
を解除する。

ここで、ぞの都度イの時の曲げ角度をオペレータが表示
器ＶＣによって観察′ｃ、３ることを思い出すことが重
要である。意図しない作業停止または何等かの理由によ
る作業停止によってコンボーネンｉ−ＲＣに設定されて
いる事前調節角度が未だ達成されていない場合、オペレ
ータはわずか１度だ【］のためにて゛もパイプ曲げ装置
をｉｌＴ励磁することができ１．］ンボーネントＲＣに
設定されている角度が得られた時、装置は自動的に停車
する。例えば、曲げ段階においてパイプの弾性により７
１ヘリツクスの軸が意図しないぐ逆方向へ回転してしま
った場合でも、カウンタが両方向性であっで、従って、
曲げ方向の逆向きへのマトリックスの軸の回転角度を計
算に入れることができるため、そのよ・うな逆方向の回
転角度は、最終的な曲げ角度にお【プるエラーとならな
い。

パイプ曲げ装置では、交換式曲げ部材、ずなわ６ ちマトリックスを、その軸を中心に回転し、機械式また
は電気機械式装置によつて直接的に制御される一体部材
どして“使用り゛ることが−・殻内に考えられるが、本
発明においては、曲げ部材が２つのそれぞれ独立部材、
すなわち主軸５０（第１５図）の円ね形士端部に回転自
イ１に取り付【ノられｉｓン１〜リックス３０本体（第
２、第３および第６図）と、協働構成部材３２（第２お
よび第４図）とによって形成されでおり、協働構成部材
５３２は、その偏心した六角形の穴３２″を主軸５０の
対応の六角形部分５２に嵌め付【Ｊて、イれと・林状に
回転するようになっている。主軸は、モータＭ（第１７
図）の制御に基づいで、１＝Ａ７列９０のギ１７ホイー
ル３３６によって回転される。ｉ１１＋げ作業の各段階
におする機械式伝達装置全体の始動お、Ｊ、び駆動を行
う機構について、以下にわかりやすく説明覆る。

第６図かられかるように、パイプｐを曲げるためのマト
リックス３０の溝どカウンタマトリックスダイ（以下、
カウンタマ１〜リツクスという）３１の渦との協働は、
−・時的に弾性変形さヒるだ【プ７ でも、あるいはパイプをＲ徴的４１［卵形］にする際に
も、ほぼマトリックス３０の回転中にイの横断面が半円
形Ｃある満３３０８と、参考引例に従・ンたカウンクマ
トリックス３１の横断面が特別な形状になっている溝と
の間ぐ実施されるものであり、上記のＪ、・）にしてパ
イプに応力が加えられ一部り、パイプは引張り応力に抵
抗して、作業の終了簡には、目に見えないしのも含めた
破１０や破断、パイプ漏れ、あるいはしわが発生しない
で、最初の円形断面に戻ることがＣぎる。

パイプ曲げ装置１０の支持構造体１１には、イの中心部
材１５の中央部分に取り外し可能なラック１６が、液加
］カマイブｐの軸線に直交づるツノ向へ移動可能に設【
Ｊられ【おり、第７図に小すように、ラック１６はばら
形の連結片１６−を有している。支持構造体１１の中心
部材１５内に形成された対向の支持ガイドに沿ったラッ
ク１６の移動は、ラックおにび制御１゛１７ホイ一ル３
６間の連結によって中心部材５の平面１５′土で７トリ
ツクス３０に自動的に追従１ノで行われるが、本実施例
８ においでは、この連結をｔうう連結片１６′の自由端部
にホイール３８が取り（＝ＪＩ：Ｊられ−（、制御ギ１
１ホイールが反時泪回りの作動回転方向Ａに同転ηる時
、このホイールが制御ギヤホイール３６の内周面上で作
動し、傾斜部分３７に沿っ（移動してから、内周面上を
移動し続（プる。これが容易に叩解される場合て゛も、
制御ギ）７ホイール３３６がそれと一緒に進み、制御主
軸５０をこれらの構成部材間のキー係合部材５７’、３
６”（第１５図参照）によって、また上記点に従って、
協働構成部材、すなわち７トリツクス３０　Ｊ３よび部
材３２も回転させることに注目づる必要がある。

この特徴は、マトリックス３０に近い位置にある時に取
り外し可能なラック１６を自動的に位置決めするという
点で重要て・あるが、やはり重要な２つのさらなる目的
がある。すなわら、カウンタマ１へリツクス３１どマト
リックス３０のそれぞれの向ぎ合った溝間に被加工バイ
ブｐが介在する時、カウンタマ１ヘリックス３１をマト
リックス３０に可及的に近イ」することと、カウンタマ
１〜リックス９ ３１を曲げ作業を開始する位置へ自動的に配置で−るこ
とである（第５および第６図）。

参考特許に記載されＣ特ム′１請求されている、上記特
別＜３−溝を設りたたカウンタマトリックスコ３１は、
本発明によれば、手動で所定位置に配置される独立した
部材ではない、、ぞれは、スライダ１９の円筒形本体２
０に組付【プられる別の部品の一部であり、スライダ１
９の比較的長いベース部に、向き合った長手ツノ向のば
ち形のスライド１７′が形成されており、ラック１Ｇ内
（・対応の平行なぽち形ガイド１９−（第５図）に沿っ
Ｃ取り付り取り外しが行われるＪζうになっ゛（いる１
、スライダ１９の円筒形本体２０にその軸線に沿っ゛（
′形成された貫通穴に軸２０″がＰ８動可能に収容され
ており、軸２０′の一体状の大径の端部の下側外表ｍ１
がら、ラック１６の歯１８と噛合（・きる形状およびピ
ッチの幾つかの爾２１が出ている。貫通穴の下部分は、
軸２０゛の終端部に対応した人Ｆになっている。ピボッ
１〜軸２０′の端部ａ３よびその＠２１をラック１６と
作動連結噛合い（第１１図）させた０ リ、スライダ１９を向き合った長平方向スライド１７−
ｆｌｊイド１９′に沿っＣ自由に移動させる不作動位置
へ移動さけるため、くれにハンドグリップ２５がピン２
５−および突起部材２６によって取り付りられ（おり、
これに、Ｊ、っ（オペレータは、ピボッ１−軸２ｏ−を
穴内へ滑り込まけ、また軸方向穴のに１部２３どピボッ
ｉ〜軸２０′のト側終端部の環状突起２４どの間に段り
られた圧縮うずまきぼね２２を解除または圧縮さ−ける
ことによって、それぞれ＃１Ｊ２１を押し出してラック
の歯と噛合わμたり、ピボット・軸２０−の終端部を後
退させることが（゛ぎる３、このため、ハンドグリップ
２５を適当に回転さ１！ることによって、オペレータは
、ビボッＩ・軸２ｏ−を軸り向寒に沿って、突起部材２
６が適当なノツチ２６−に嵌入り゛ることによつて第１
位置く第１４図）へ、まｌｃ突起部材２６が円筒形本体
２０の上側外縁部上に載ることによって第２位置（第１
３図）へ移動さけることがでさ゛る。当業占には公知で
・あるように、被加工バイブをカウンタマトリックス３
１の溝とマトリン１ クス３０の溝との間に首いた時、曲げ作業の最初にパイ
プがカウンタマトリックス３１の溝に押し付＜ｊられる
ことによってカウンタマトリックス３１の反時計回り方
向の（す１転移動発生し、従って、これは曲げ応力に抵
抗する。ここで、スライダ１９の長いベース部の１１１
面１９″から一体状の短い部分１９ａが、カウンタマト
リックス３１の反時計回り方向の回転移動を停」［さけ
ることができると製造段階で考えられる位置におい°Ｃ
突出していることを句（Ｊ加える必要がある。１上記特
徴点Ｃに従った改良、狛にマトリックス３０の接白り向
延出部３０　ｂ　ａ３よび協働部材３２に取り付ＧＪら
れた補助Ｉナボー１〜３３のｈいに白き合った溝間にパ
イプｐをロックすることは、明らかにこの押し作用を低
下さけるが、この押し作用は、後述の補助」ノボ〜ｈ８
５（第６図参照）ににってさらに強い抵抗ツノと共に無
効化効果を与えられる。

曲げ作用を開始り−るためのラック１６の、従つ−Ｃカ
ウンタマトリックス３１の位置決めに戻ると、制御ギヤ
ホイール３６の内周縁部の人口部の開始２ 部分３７の傾斜を適当に選択することによって、マトリ
ックス３０に向かうラック１６の自動的かつ必要な移動
を、従ってパイプｐの曲げ作業を正規に実施げるために
ラック１６に一体化され−Ｃいるスライダ１９に取り（
Ｊ番）られ人二カウンタント・リックスの位］Ｉ￥決め
を行うことがでさることは、当業者には容易に理解され
る（゛あろう、。

次に、パイプｐの曲げ角度の事前調節について説明づる
と、特徴点１−１に従った手動操作による実施例では、
主軸５０の突出部分に取り付けられた目盛りイ」きの水
平ｆイスク５５を使用しＣおり、この突出部分は従来形
連結装置ｆｆｉ　５３−によって主軸５０に一体化され
ている。第１５Ｊ３Ｊ、び第１６図に、ざらに第７図に
破線で示されているように、このディスク５５　＆；Ｌ
、例えば主軸５０、摩擦ワツシｔ　５８　ｄ３よびセン
タリングブツシュ５７からなる摩擦ブツシュを使用して
、二り軸５０の回りを摩擦回転移動することができる。

ナツト５９は戻り止めナラ］へて゛あり、この装置によ
りオペレータは、目盛りの角度を固定の読取りポインタ
に−・致させ３ ることによって事前調整ノ２イスク５５を手でヒツトす
ることができる。

ディスク５５にアープ形の突出部５６が設【ノられ℃お
り、モの人口傾斜部５６−によっＣ対応のスイップー（
図示ｔ！ヂ）の接触面からのスプレッドが生じて、事前
調節角度が達成されＩこ時に曲げ伯楽を停ｄ−さゼるこ
とができる。同様な回路遮断（よ、回転中に部材３０．
３１　、３２’ｌ’４ｒわらマトリックスダイおよびそ
れの引張り部材の戻り移動端部スイッチ（図示せず）に
よってｆＴ　’うことかで・きる。

この遮断装置は、主軸５０に一体化さけた適当なカム５
４にＪ、るものであり、その位置は、製造時にすでに決
定されている。

本発明の特徴点Ｇは、小径ぐ１！ノさがｉ９い被加工バ
イブの場合、特に重要であるが、被加工バイブの寸法特
徴を絶対釣果ｆ′ｌとは考えない。

まず、パイプの幾つかの補助リーボー１〜を使用するこ
とは、次の２つの主な目的のためて゛あることを言う必
要がある。すなわら、（１）比較的長いパイプ、例えば
２メー１−ルのものに対して、構成部４ 月３２及びマトリックス３０間の最初の食い込み線に沿
って被加工バイブを直線状に支持できるようにし、これ
は、中子を用い（曲げを行うことが好ましい小径で厚さ
が薄いパイプの場合に特に有益【゛ある。（２）これか
ら曲げ作業を受するバイブの長さを簡単に設定できるよ
うにして、オペレータの動作を改善する。（３）パイプ
がその軸線回りに所定角度を正確に簡単に回転できるよ
うにして、その回転角度に−・致した平面上の連続バイ
ブカーブが得られるようにする。

本発明の実施例では、２つの補助サポート８Ｆ〕および
７８が設けられＣいる。これらは、それぞれ構成部材８
０および７０内に含にれている。

構成部材８０は、支持構造体１１の、単一または連続し
た曲げ作業を受１ノるパイプｐの進行側に配置されたベ
ース部８１によっＣ形成されている。

第９図に示ずＪ、うに、このベース部８１は、それに設
【プられているス目ット８２にＪ：す、水平り向に摺動
可能であり、案内および締め伺番ノねじ８３によって適
当な位置に、すなわら補助１ノボート８５ ５の適当なＶ形シートの十に載っているパイプｐの軸線
が、マトリックス３０おＪ、びカウンタマ１〜リックス
３１間のバイブ設置垂直平面に−・致づる位１ｕに固定
される。この構成部月８０のベース部８１の水平移動に
、前記構成部月８０の本体８４の水平移動を加えること
にＪ、す、適当なＶ形シー１〜の上に載つＣいるパイプ
は、第６図に示号ように、マトリックス３０Ｊ５よびカ
ウンタマ１〜リツクス３１の対向配置された溝の中心、
おにび７トリツクス３０の直線延出部３０１）および構
成部材ご３２に取り付けられたりボート３３の対向配置
された溝の中心と水Ｓｐ力方向整合した状態に保持する
ことができる。

被加工バイブのこの整合状態は、比較的長い距離（・あ
ってｂ、中心貫通孔を設置、Ｊたプッシコからなる補助
り゛ポート７８によっで継続することができる。この穴
を液加”［パイプｐの力′ｃ日通ずることににす、被加
工バイブが補助リーボー１〜７８ど一体化される。この
補助サポート７８に【、１、薄いアングル材７１を折り
曲げて、所望のＶ形のザボー６ 上部材を前記ベース部８１から続りて、端部をそれに幾
つかのねじ８６で取り付り（、Ｖ形のアングル材７１の
突出部分７４の曲げモーメントが非常に小さくなるよう
に、また２つの側部ウィング７２および７３を形成でき
るようにして形成で−るごどによって形成された適当な
Ｖ形シー］・の上に勺ボートが設けられている。

補助サポート７８の外径は、様々な外径パ・ｒプに対し
て、曲げやすくするために中子を設りた小径のものに対
しでも同じであり、従って、各パイプに対しで補助サポ
ート７８は適当な直径の中央貫通穴を設けており、それ
にパイプを部材３０゜３１および３０．３３の溝の中心
から押し込むことによって、それらを−・体化でき、前
記中心は、づでに明らかなように、交換式マトリックス
３０゜従ってカウンタントリツクス３１がどのようなも
のであっても一定の＾さにある、主軸５０の回転軸線に
垂直な同一平面上にある。補助リーポート７８の外周面
には、オペレータが固定線７７によってパイプのぞの軸
線回りの回転角度を読み取るこ７ とができるようにする回転角目盛りが付【プられており
、くのパイプのその軸線回りの回転角度は、それに対応
したＮｐ面に従った曲げ伯楽を実施するために矛め設定
されでいる。。

第６図および第８図において、線７７は帯金物７６にイ
・１けられているが、この帯金物７６は、上記Ｖ形のア
ングル材７１のＶシート、Ｌに載置され（イれに沿っで
摺動ぐきるように、適当に折り曲げて形成されており、
その前縁部がＶ形のアングル材７１の側部ウィング７３
に句りられた［１盛りによってその長手方向位置を読み
取ることができ、その位置は、パイプｐに対して連続し
た曲げ作業のうちの、前述したように、補助リポート７
８の外周面の目盛りの対応角度を帯金物７６上の線によ
って読み取ることによっＣ平面が予め決定されている曲
げ作業を実施するために設定されている位置に対応して
いる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は三脚に取（−
１けたパイプ曲げ装置の斜視図、第２図はパ８ イブ曲げ装置の主要部の断面図、第３図はマトリックス
の平面図、第４図は共動部材の平面図、第５図はラック
に取イ・１けられたギヤホイールの平面図、第６図はバ
イゾ曲げ装置の平面図、第７図は第６図の側面図、第８
図は第７図の８−８線断面図、第９図は第７図の９９線
１）ｉ　ｉｈｉ図、第１０図はパイプの支持体の平面図
、第１１図はスライダの平面図、第１２図は第１１図の
底面図、第１３図はスライダの断面図、第１４図は歯が
ラックと係合された状態におけるスライダの断面図、第
１５図はメインシＶフトの正面図、第１６図は第１５図
の平面図、第１７図はギＸ７列の平面図、第１８図は第
１７図の側面図、第１９図はバイブ曲げ装置に使用され
る電気回路図、第２０図はｉ！イジダル制御部を含む第
１９図と同様な図、第２１図は第２０図の回路の平面図
、第２２肉は第２１図の側面図である。 １１・・・支持構造体 １２・・・Ｆ部分 １３．１４・・・上部構成部分 ９ １５・・・中心部材 １５′・・・平面 １６・・・ラック １６゛・・・連結Ｊ−１ １８，２１・・・歯 １９゛・・・溝 ２０・・・本体 ２０°・・・軸 ２２・・・ばね ２３・・・肩部 ２４・・・環状突起 ２５・・・ハンドグリップ ３０・・・マトリックス ３０ａ・・・溝 ３０ｂ・・・延出部 ３１・・・カウンタマトリックス ３２・・・協働構成部材 ３２°・・・穴 ３３、７８．８５・・・帽１ナボート ３６・・・１！Ａ７ホイール ０ ３７・・・傾斜部分 ３８・・・ホイール ５０・・・軸 ５２°・・・端部 ：）４・・・カム ５５・・・ディスク ５６・・・突出部 ５６゛・・・傾斜部 ５７・・・センタリングプツシ１ ５８・・・摩擦ワッシャ ５９・・・ナラ１゛ ６０・・・３本足支持体 ６１．６２．６３・・・連結部材 ７３・・・ウィング ７４・・・突出部分 ８１・・・ベース部 ８２・・・ス１１ット・ ８４・・・本体 ９！ｉ、９６・・・延出部 ９０・・・ギＸ７列 ９３・・・ギヤホイール Ｉｇｌ　［８・・・１〜ノンスノＡ−７［２・・・タイ
マー １：３１Ｅ！ｉ、Ｃ９・・・ブロック ［４・・−−Ｅ−夕磁界 Ｃ６・・・ブレー゛Ｆ−調節器 ｒ７Ｊ１３・・・整流器 ト１１・・・論理インターロック装置 ［１４°ｒ１４”・・・パルス検出器 １．１５・・・コンポーネント Ｃ１７・・・ディスク ＋１１’、ｌｔｃ・・・す゛ブコンポーネントＶＣ・・
・表示器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）電気機械式制御機構及び電子式インターロック機
   構を備え、作業現場に設けられたベンチ等の上に三脚を
   用いて任意の方向及び傾斜角をもって配置して使用でき
   、パイプがその曲げ操作中に増大するドラフト応力に影
   響され易い材料で形成されている場合でも、最高約１８
   ０゜までパイプを曲げることができ、外径約４ｍｍから
   ４２ｍｍ及び肉厚約０．５ｍｍから２．５ｍｍのパイプ
   に適用できるポータブルパイプ曲げ装置であって、 ａ）平行六面体形の軽合金製のメイン支持部材（１１）
   と、 ｂ）曲げ部材、すなわちマトリックス（３０）と、 ｃ）前記マトリックス（３０）を動かすための共動部材
   （３２）と、 ｄ）相互に連結可能な１対の連結部材（１６、１９） ｅ）ほぼ平行六面体形の本体を有するカウンタマトリッ
   クス（３１）と、 ｆ）電気機械式制御及び伝達機構と、 ｇ）電子式インターロック機構と、 を有し、 前記メイン支持部材（１１）は中空のベース部材（１２
   ）及び重ねて配置された２つの構造部材（１３、１４）
   を有し、その中に機械式の伝達及び駆動機構、電気式制
   御機構及び電子式インターロック機構が収納され、前記
   構造部材を構成するカバー（１４）はラック（１６）の
   ガイド及びスライドベースとしての半径方向の水平面（
   １５’）を有するとともに、カウンタマトリックス（３
   １）の位置決め用の平行な側部ガイドを有する半径方向
   の突起部（１５）を有し、前記カバー（１４）には前記
   機械式の伝達機構による制御の下に回転されるメインシ
   ャフト（５０）が通され、このメインシャフト（５０）
   には前記マトリックス（３０）が前記ラック（１６）の
   水平面に対して直角をなすように取付けられ、 前記マトリックス（３０）は従来の断面半円形の溝を有
   する約１８０゜の半円形のプーリ（３０ａ）であるが、
   このプーリ（３０ａ）にはその接戦方向に延びて被曲げ
   パイプの供給ラインを形成する延出部（３０ｂ）が設け
   られ、また前記マトリックス（３０）は被曲げパイプの
   外径寸法に合せて交換可能であり、かつ前記マトリック
   スは円形の貫通孔（３０’）を有し、この貫通孔（３０
   ’）に前記メインシャフト（５０）の円柱状端部（５２
   ’）を挿入することによって前記メインシャフト（５０
   ）に回転自在に取付けられ、前記共動部材（３２）には
   前記メインシャフト（５０）に設けられた六角形のナッ
   ト状部材（５２）を挿入することのできる六角形の貫通
   孔（３２’）が形成され、また前記共動部材（３２）に
   はスリット（３５）を有する延出部が形成され、このス
   リット（３５）には共動部材（３２）の動作位置におい
   て前記マトリックス（３０）の延出部（３０ｂ）に面す
   る溝（３３ａ）を有する補助サポート（３３）に設けら
   れたピボットピン（３４）が係合され、前記スリット（
   ３５）により被曲げパイプの外径に応じて前記補助サポ
   ート（３３）の位置の調節が可能となり、 前記連結部材（１６、１９）は位置決めに際して半径方
   向に独立に動作可能であるとともに動作状態下では一体
   となり、これらの連結部材（１６、１９）は歯（１８）
   を有するラック（１６）と前記歯（１８）に係合可能な
   形状及びピッチを有する歯（２１）を有するスライダ（
   １９）とから成り、前記ラック（１６）はメインシャフ
   ト（５０）を回転させるための前記機械式伝達機構のギ
   ヤホイール（３６）の周縁部内側に形成された傾斜部（
   ３７）及びそれに連続する部分の上を回転するホイール
   （３８）を有する連結片（１６’）によって前記水平面
   （１５’）上をスライド可能であり、前記スライダ（１
   ９）は前記ラック（１６）に設けられた平行なガイド上
   をスライド可能であるとともにラック（１６）の軸に平
   行な軸を有し、これにより、前記歯（２１）と前記歯（
   １８）とが係合されていない状態下では、垂直ピン（２
   ０）に取付けられた前記カウンタマトリックス（３１）
   が前記マトリックス（３０）に対して離接可能となり、 前記カウンタマトリックス（３１）の一方の側部にはこ
   の側部に対して前記水平面に対して垂直な貫通孔を有す
   る延出部（３４’）が設けられ、この延出部（３１’）
   により前記カウンタマトリックス（３１）の本体が前記
   スライダ（１９）の垂直ピン（２０）に組付けられ、前
   記カウンタマトリックス（３１）の他方の側部はパイプ
   曲げ作業中に生じるドラフト応力の影響を受り易いパイ
   プに合うような形状に形成され、前記電気機械式制御及
   び伝達機構が出力約１，０００Ｗ、回転数２５，０００
   ｒｐｍ〜２６，０００ｒｐｍのモータの回転数を減速し
   て前記マトリックス（３０）を回転させるためのギヤ列
   （９０）の最終ギヤであるギヤホイール（３６）の回転
   数を３ｒｐｍ〜５ｒｐｍまで減速し得る高効率減速機構
   を有し、この場合において、ギヤ列（９０）のうち軸（
   Ｘ−Ｘ）に設けられた中間のギヤホイール（９３）と前
   記メインシャフト（５０）の軸（Ｙ−Ｙ）に設けられた
   前記マトリックス（３０）との回転数比は７２：１に設
   定され、 前記電子式インターロック機構の回路系（Ｂ）は電流変
   成器（Ｅ１）及びタイマ（Ｅ２）を有する電流制限部材
   と、転極器を有する動作及び逆転状態（Ｌ、Ｒ）切換え
   用のスイッチ系（Ｅ３）と、整流器（Ｅ７）、制動調整
   器（Ｅ６）及び前記スイッチ系（Ｅ３）内においてモー
   タフィールド（Ｅ４）に励磁電流を流すためのロッカ（
   Ｅ５）へ順次電流を流すための変圧器（Ｆ８）と、変圧
   器（Ｅ８）の二次巻線の一部をなすとともに１６Ｖの入
   力電圧に対して１２Ｖの直流電圧を出力する整流器（Ｅ
   １３）とを有し、前記スイッチ系（Ｅ３）にはギヤ列（
   ９０）を有する機械式伝達機構の減速機構に対する制御
   ロータ（Ｅ９）が含まれ、前記整流器（Ｅ１３）の出力
   端子は動作、逆転及び制動状態（Ｌ、Ｒ、Ｆ）に対する
   論理インターロックブロック（Ｅ１１）に接続されると
   ともに２対の光検出器（Ｅ１４’、Ｅ１４”）に接続さ
   れ、これらの光検出器（Ｅ１４’、Ｅ１４”）の間には
   前記ギヤホイール（９０）の中間のギヤホイール（９３
   ）のシャフト（９３”）の端部に組付けられた５枚の羽
   根を有するディスク部材（Ｅ１７）が配置され、このデ
   ィスク部材（Ｅ１７）によりパイプ曲げ動作中にエラー
   アジャスタ及び曲げ角アジャスタを有するブロック（Ｅ
   １５）に所定のパルスが送られ、前記アジャスタは数値
   制御装置（ＲＥ、ＲＣ）、タイマ（ＴＳ）及び前記マト
   リックスによって曲げられる角度を表示する表示装置を
   有するポータブルパイプ曲げ装置。 （２）三脚（６０）に取付けられ、連結部材（６１）及
   び締結用のハンドグリップ（６２）によって、前記メイ
   ン支持部材（１１）の基準面である平面（Ｚ−Ｚ）に直
   角な軸（Ｘ−Ｘ）の回りに任意に位置決め可能であり、
   かつ螺子付のピン（６３）及び蝶ナット（６４）によっ
   て軸（Ｘ−Ｘ）に対して直角な軸（Ｙ−−Ｙ）の回りに
   任意に位置決め可能である特許請求の範囲第１項記載の
   ポータブルパイプ曲げ装置。 （３）曲げ角調節用のディスク部材（５５）が設けられ
   、前記ディスク部材（５５）は前記シャフト（５０）と
   一体のシャフト（５３）に対してブッシュ（５７）、摩
   擦ワッシャ（５８）、センターブッシュ（５７’）及び
   固定ナット（５９）によって取付けられ、またこのディ
   スク部材（５５）には端部スイッチを作動させるための
   傾斜部（５６’）を有するアーチ状部材（５６）が設け
   られ、さらに前記メインシャフト（５０）には逆転端部
   スイッチを作動させるためのカム（５４）が設けられて
   いる特許請求の範囲第１項記載のポータブルパイプ曲げ
   装置。 （４）前記インターロック機構の回路が動作方向端及び
   逆転方向端のスイッチ（Ｅ１８’、Ｅ１８”）を動作さ
   せてパイプ曲げ装置（１０）をオン・オフさせるための
   手動制御装置（ＣＭ）を有し、この装置（ＣＭ）は前記
   メイン支持部材（１１）のベース部材に取付けられたブ
   ロック（Ｅ１８）に取付けられ、ブロック（Ｅ１８）は
   メインシャフト（５０）の下端に取付けられたカム（９
   ５、９６）によつて動作され、かつ前記スイッチ（Ｅ１
   ８’、Ｅ１８”）は前記論理インターロックブロック（
   Ｅ１１）に接続される前記ブロック（Ｅ１５）に接続さ
   れている特許請求の範囲第１項記載のポータブルパイプ
   曲げ装置。（５）ディスク部材によって予め調節される
   場合には、傾斜部（５６’）を有するアーチ状部材（５
   ６）及びカム（５４）で作動するスイッチによってオン
   ・オフを行なうための手動制御装置（ＣＭ）は前記論理
   インターロックブロック（Ｅ１１）に接続される特許請
   求の範囲第１項又は第３項記載のポータブルパイプ曲げ
   装置。 （６）前記ラック（１６）が前記突起部（１５）の前記
   水平面（１５）上を対向する溝壁（１６’）に案内され
   てスライドし、また前記スライダ（１９）をスライドさ
   せるための溝（１９’）が前記ラック（１９）の本体に
   沿って設けられている特許請求の範囲第１項記載のポー
   タブルパイプ曲げ装置。 （７）前記スライダ（１９）にはピン（２０’）をその
   軸方向にスライド挿入するための段付きの孔が形成され
   ており、前記ピン（２０’）の下端部にはこのピン（２
   ０’）を前記スライダ（１９）に対して位置決めして固
   定するための歯（２１）が一体状に形成され、前記ピン
   （２０’）にはさらにハンドグリップ（２５）が設けら
   れるとともにショルダ部（２３，２４）間に配置された
   加圧ばね（２２）が設けられている特許請求の範囲第１
   項記載のポータブルパイプ曲げ装置。 （８）前記被曲げパイプを着座させるための断面Ｖ字形
   の補助支持体（８５）が設けられ、前記支持体（８５）
   は上下方向にスライドする部材（８４）の上端部に配置
   され、前記部材（８４）は平行なガイド部材及び水平方
   向に形成された溝（８２）を有するベース（８１）を有
   し、前記ベース（８１）は前記溝（８２）に挿通されに
   案内及び締結用のピンによって水平方向に位置調節可能
   で、これにより前記マトリックス（３０）、カウンタマ
   トリックス（３１）、延出部（３０ｂ）及び共動部材（
   ３２）の溝に対して位置合せ可能となり、さらに断面Ｖ
   字形の補助支持体（１４）が設けられ、この補助支持体
   （１４）がそのウィング部材（７３）に形成された目盛
   を有し、かつ前記パイプ（Ｐ）上に配置されて前記支持
   体上をスライドするブッシュ（７８）の前面に形成され
   た角度目盛を有する特許請求の範囲１項記載のポータブ
   ルパイプ曲げ装置。