JPS6216928A - 円筒状部材の取扱い装置並びにその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円筒状部材、更に明確には管状部材の取扱いに
関する。実際上、取扱い作業の目的は、工作機械に送る
ために容器から該部材を除去すること並びに該部材の保
管、他の機械加工段階への輸送、或いは発送のためのＷ
Ａ節のために該円筒状乃至管状部材の積載であり得る。

（従来の技術並びに発明が解決しようとする問題点） 通常の技術においては、該部材は、該容器内にたいてい
はばら荷で積載されており、それらを機械の送りシュー
ト内にＰＩＩ！ｉｌと母線を合わせて置く必要がある時
、それら部材は、互いに平行に置かれて単一の部材層に
分配することができるように震動を与えられている傾斜
した送り板上に注がれる。この種の装置においては、該
部材は衝撃を与えられ、従って、該部材が金属であると
き、それらに刻印されている印を損傷し、或いは該部材
がもろい材料でできている場合には、破損さえする危険
がある。

該部材を、また、ロボットで取扱う企てがなされており
、該ロボットは積載並びに取出し中に完全に定められた
該部材の位置決めを与える。

該ロボットでの解決は、以前に知られている円筒状乃至
管状部材がころがることのできる送り及び排出シュート
から成る手段よりもコストがかかり、該ロボットでの部
材の１個づつの取扱いは比較的ゆっくりとした作業であ
る。

（問題点を解決するための手段） 円筒状乃至管状部材の容器内への積載或いは容器からの
取出しのための本発明による方法は、垂直壁が除去自在
の容器を備えることを特徴として、該容器はテーブルの
前に隣接され、該テーブルの端の幅は該容器の除去自在
壁側の内幅よりもわずかに小さく、除去自在壁を除去さ
れた容器の面を該テーブルに面するようにして、該テー
ブルの上には、円筒状部材が互いにそれらの母線で並ん
でもたれかかりながら送られ或いは置かれねばならず、
該除去部材壁に垂直方向の該容器の長さは、該円筒状部
材の長さの実質的倍数に一致し、該容器の高さは、上方
層の下側高さ或いは取出されるべき円筒状部材の上方部
材層の下側高さを、該テーブルの面の高さよりもわずか
に上方に或いは該容器内に既に積載されている円筒状部
材の上方部材層の上側の高さを該テーブル面の高さより
わずかに下方に運ぶために調節されており、該容器内の
部材層の部材は、該容器の側面に対してもたれかかって
おり、また該容器内の部材の部材層の実質的な幅を有す
るテーブル上の部材層の部材は該部材層の端の部材を介
して該テーブルと共に作用する突出部材に対してもたれ
かかっており、該テーブルはその端を、取出されるべき
部材の部材層の端に隣接するように、或いはその上にテ
ーブル上の部材が積載されねばならない既に積載された
部材の部材層の端に隣接するように運ぶために、該容器
内に前進され、該部材の長さ方向への移動によって、該
部材を容器内の部材の部材層の上方面上に置くために、
部材層を形成する円筒状部材を該テーブルから単一プロ
ッり中に運搬し、或いは該部材をテーブル上に賃くため
に、該容器中の部材の上方部材層から単一ブロック中に
運搬する。

取出し作業のために、該テーブルは部材層の取出しサイ
クルの最初において容器の方向に移動され、該部材の部
材層のもつとも近い垂直面との接触を実質的に確立する
まで該容器内に導入され、次いで、該部材の部材層が牽
引によってテーブル上に運ばれるとぎ、該テーブルは、
テーブルの移動方向に横断して転がすことによってテー
ブルから排出される該容器の外側に設けられた取出し位
置まで後方に移動される。

積載作業のために該部材を部材層を形成すべく横断させ
て転がすことによって部材が供給されているテーブルは
該容器の方向に移動され、そして部材が置かれねばなら
ない位置のわずかに上方にくるように該容器内に導入さ
れ、次いで該テーブルは、該部材の該テーブルに対する
相対的移動を与えるために該部材が所定位置に押され或
いは保持されるようにしながら後方に移動される。

本発明の目的は、また前記方法を実施するための装置で
あって、該装置は、枠と、該粋の１方向に一致して水平
に可動のテーブルと、該テーブルをその自由端が該粋の
自由端に対して突出するように該方向に沿って制御され
たやり方で移動する手段と、少なくとも１つの底と３つ
の固定垂直側壁で形成され、該テーブルの自由端の幅よ
りわずかに大きな幅を有するその垂直壁を除く面を備え
る少なくとも１つの容器と、該テーブルの移動方向にお
いて該粋に対向して置かれ、該テーブルの端が該容器内
に導入されるように、該容器をその側壁を除く而を該テ
ーブルと合わせながら制御されたやり方で垂直方向に移
動するように適合された昇降手段と、該部材を該容器の
内側と該テーブルの端面との間を実質的に水平方向に移
動するための手段とから成る。

他の特徴によれば、部材の取出しの間、或いは部材の積
載のために、部材が置かれるテーブルの端には、該テー
ブルの側縁の１つに接合されている棚が形成され、該棚
は、該テーブルが引込められたとき、該取扱い装置を使
用機械に連結する公知のタイプの供給シュート或いは排
出シュート並びに該棚を水平位置と所定の傾斜位置との
間を種々に傾斜させる手段と合う。

他の特徴によれば、該容器に積載するために、該テーブ
ルを支持する枠はその側縁に、使用機械を該装置に連結
する公知のタイプの排出シュートと合っている開口を形
成され、該開口は、棚が上方位置にある場合に、該棚の
接合部の反対側の縁の高さにあり、昇降自在のドグが該
排出シュートの端に備えられ、該ドグは該テーブルの開
口が該排出シュートの出口と１列に並んでいない場合に
該部材を該シュート上に保持するために該開口と合って
いる。

他の特徴によれば、取扱う部材が磁性材料である場合、
該部材を容器の内側とテーブルの端面との間を実質的に
水平に移動させる手段は、好ましくは、テーブルの幅全
体を占め且つ該テーブルに対して前方及び後方に可動の
電磁石でできている。電磁石は、確かに、部材の良さへ
５断面にかかわりなく該部材の前面の上部に対して係合
できる平らな作用面を有する有利性を有し、該ｉ［石の
磁力は、取扱われている部材層の部材以外の隣接する部
材を運ぶことを避けるために該部材の重量の関数として
容易に変更できる。操作中、磁気吸引力によって部材を
保持する電磁石は、また、該部材を容器からテーブルへ
と、或いは該テーブルから該部材の積層の最も部面の上
方部材層へと移動する。

こわれやすい管状部材或いは非磁性材でできた部材が関
係する場合、該電磁石は櫛に代えられ、該櫛の歯は該管
状部材の孔内に係合するか或いは該円筒状部材間の積層
内に残っている溝内に係合する。この採集装置は該部材
を持上げて置くことを許容し、しかしながら、該櫛は、
該部材を取扱うために少なくとも該部材の断面に適合さ
れねばならず、該容器中の部材βの側方位置が一定の公
差を越えて変化する場合は、たぶｌν位置決め修正装置
を含まねばならない。

他の特徴によれば、部材の取出しが関連する場合、テー
ブルの前方縁は、取出す部材の部材層の下に置かれてい
る該部材層の前面用の検知横材を支持し、該検知横材は
、その位置の深さによってテーブルの前進及びその後退
運動をわずかな距離に亘って制御する動力装置の停止を
制御する。

他の制御によれば、部材の積載が関係する場合、テーブ
ルの前方縁は、その上に部材が置かれねばならない上方
の部材層の面のセンサを含み、そのようなセンサは容器
を支持する胃降装置の上方への移動を制御する。

他の特徴によれば、容器の除去自在壁は、その側端によ
って互いに面し合い且つ該除去自在壁に垂直な容器の２
つの側壁内に形成される２つの垂直溝内に係合し、複数
の溝が該各側壁内に設けられている。この配列は、該部
材の良さの関数として、或いは端と端を合わせて置かれ
た部材の層の数の関数として、容器に積層した後の除去
可能壁の位置の調節を許容する。

（実施例） 以下、添付図面に従って本発明の実施例に付き説明する
。

第１図乃至第３図示の取扱い装置の１部である機械は、
矩形の枠１を含み、その２つの側面に２つの水平平行ス
ライド２が固定されている。

該スライド２内でテーブル３の縁を摺動させる。

該テーブル３の前部に、ヒンジ５に接合される棚４を支
持する。該ヒンジ側の枠側壁６とスライド上方ｍ２゛は
、該側壁６の上方縁７が棚側壁の高さにあるように、棚
４の幅に対応する長さに亘って中断されている。他側で
は、壁６の上方部はテーブル３の高さをわずかに越える
側壁６の上方縁８を形成するために同じ長さに亘って中
断され、また上方部２゛はヒンジ側と同様に中断されて
いる。

テーブル３のスライド２−Ｌの摺動はジヤツキ９によっ
て制御され、該ジヤツキ９のピストンのＵ字状ステム１
０はテーブルの後縁に固定的に接続されている。

法枠に支持されるジヤツキ１１は、テーブル３の引込ん
だ位置で、該テーブル３の該ヒンジ５に対して反対側の
位置に形成された開口１２の下にあるように設置されて
いる。従って、該ジヤツキ１１のステムは、反対側が供
給路４４である縁７の上方に、該棚の上に運ばれた円筒
状部材を排出するために、或いは排出シュート４５の端
を形成することができる縁８と同じ高ざに該棚のヒンジ
５の反対側の端を運ぶために棚４を持ち上げることがで
きる。後者の場合、該部材は、その上に部材層を形成す
るために傾斜している棚に沿って上方に移動する。該部
材層は、縁７の上方に延びているドグ４６に対してその
１番目の部材を介してもたれかかっている。該ドグ４６
は、例えば４７の位置で枠に連結されているＬ形しバー
であり、その他方のアームはカム４８と係合しており、
該ドグは、該ドグ４６が棚４と縁７とが一直線に並ぶこ
とに対応してカム４８の扇形切欠きに対向する場合にば
ね４９の作用を介して引込んでいる。ジヤツキ１１が棚
４を下方に移動する場合、該ジヤツキ１１は、排出シュ
ート４５内を下方に移動する円筒部材を停止するために
、縁８の上方のドア５０を同時に閉じる。該ドア５０は
ロッド組立体５１によってジヤツキ１１のステムに接続
され、該組立体５１は、また、他のタイプの伝達手段で
あっちかまわない。

法枠の前端に面して、水平昇降板１３が設けられ、その
垂直移動はジヤツキ１４或いは他の公知の起動装置によ
って制御される。昇降板１３の上には、ドグ１５によっ
て完全に中心合わせされて、特に円筒状で管状の部材ｐ
を受けるために適合された容器１６を載置可能である。

これら部材ｐは部材層ｌに配列され、また該部材層は積
層ｅ　　　　　・を形成する。第１図においては、８つ
の部材層の積層が２列に並んだ容器を示す。該容器の壁
１７は、該壁１７に当接する積層を形成する部材の前面
が露出されるように除去可能である。該壁１７は、例え
ば容器の側面の垂直縁にそれらの垂直縁を沿わせて接合
され且つ該側面に回動自在の２つの半開きドアに形成し
得る。該壁１７は、種々の長さの部材のために使用され
る容器内で、二重壁によって形成されることができ、そ
の厚さは、所定位置に置かれた後に、正面の積層の前面
のための支承面を形成するように満面可能である。しか
しながら、好ましくは、該容器は第８図に関連して以下
に述べられるように形成される。

取出し用に使用される装置の場合、ジヤツキ１９のステ
ムの端に設けられたセンサ１８は、正面の積層ｅの上方
の部材層ｌがテーブルの高さに関して要求される高さで
あるように、上方の部材層と制御ジヤツキ１４の位置を
検知するために昇降板１３の上方を移動できる。

関係する機械が積載用の機械である場合、同様のセンサ
は、該テーブルが、積載工程のはじまる前に、その上に
新たな部材層が置かれるであろう上方の部材層の上にわ
ずかな高さであるようにジヤツキ１４を制御するために
、該テーブルの前方縁の下に設けられる。

該装置は、さらに、ジヤツキ２１或いは仙の同様の起１
ＦＩＪ装置を介してテーブル３の移動方向に沿って移動
できるように適合された操縦アームを含む。

第２図示の如く、棚を載Ｕられたテーブル３の端は、ジ
ヤツキ９によって運ばれることにＪ：って、容器１Ｇの
２つの側壁間に延びる。該テーブルの曲面には、該テー
ブルの長手孔２３内を摺動する多数のフィンガー２２に
よって、定規２４が囮シＪ自在に設けられている。該定
規は、ばね２６によって外側の位置に向って偏移され、
そのストロークは凹部２８内を移動するフィンガー２２
によって支持されるドグ２７によって制限される。

その最後部位置において、該ドグ２７はシトツキ９の送
りの停止並びに該テーブルのわずがな後方移動を制御す
る回路２９のマイクロ接点を閉じる。該テーブルの前進
の間、定規２４は、該容器１６内の部材の最も前方の積
層の部材層１２の端面に対して接する。該部材層は、上
方が露出されているので、ジヤツキ１４を制御するセン
サによって調節された高さであり、また部材層１．（第
４図）が積載されねばならない場合は、該部材層は２番
目の部材層である。新しい部材層が積載されねばならな
い場合、定規２４は、積載中の新たな層よりも底に近い
層内に既に積まれている部材層ｌ、に対して或いは該底
壁にもたれかかる。該テーブルはその上に新しい部材層
が積まれねばならない部材層の上にある。

例えば該部材を取出すための、該部材の把持乃至取扱い
部材は、ジヤツキ２１のステムの端に設けられている横
材３０でできている。該横４４３０の前方には、平坦な
電磁石スプール３１が設けられており、該スプール３１
は、その下方部３２では、該横材３０の長手孔内を摺動
するフィンガー３３の端で接合され、そのＦ方間では、
ばね３４によって弾性的に保持されている。フィンガー
３３はばね３５によって弾圧され、それらのストローク
は凹部３７内を移動するドグ３６によって制限される。

後方への後方ストロークの終りに、ドグ３６の１つが回
路３８のマイクロ接点を閉じる。

スプール３１が、ジヤツキ２１によって前進される場合
、部材層島の前面に対して接することによって後方に押
されるときに、ドグ３６は回路３８の接点を形成する。

スプール３１は、その時、励磁され、部材層ｌ、を形成
する部ｌを吸引する。

ジヤツキ２１の送りは、同時に停止される。ジヤツキ１
４は、次いで容器１６が調節可能な移動範囲に沿って下
方に移動するように、ゆるめられる。

部材層島の部材はかくして部材１１２の部材の上方に持
上げられる。ジヤツキ２１は、次いで、後方に移動し、
該部材を棚４の上に運ぶ。該部材が棚４の上方にある時
、そのような位置が公知の手段で検知され、スプール３
１の送りは減少され、次いで中断される。該スプール３
１の前面上に固定された部材の重みによって、スプール
は軸３２の回りを傾転し、該移動は、該部材がその一端
で棚４上にもたれががるまで、ばね３４によって制動さ
れ、次いで、それらの他端は、該部材層が棚４上に支持
されるまでスプールの前面を摺動する。該スプールの送
りは１次いで完全に中断され、ジヤツキ２１は把持アー
ムを後方に動かす。次いで、ジヤツキ９はテーブル３及
び部材層ｌ、を支持する棚４を後方に運ぶ。ジヤツキ１
１が開口１２の下にある場合、該ジヤツキ１１は伸び、
棚４をヒンジ５のまわりを回転させることによって傾（
プる。部材層１１を形成する部材ｐｔよ枠１の側壁６の
縁１の上を通過することによって排出される。最後の部
材が棚から排出される時、センサは、ジヤツキ１１の解
除を制御し、棚４は下方に後退し、そしてテーブル３上
にもたれかかるようになる。

上述の部材の把持並びに取扱い装置は、また、容器内の
部材の積載用に使用できるが、しかし、部材が傾斜によ
って部材の下方の部材層上に落ちるように、該テーブル
の後退移動の間、該部材を所定位置に保持することのみ
がその作用であるのでそれは簡略にされることができる
。

第５図の実施例において、前記スプール３１は、垂直軸
を有するマイクロジヤツキ４２の作用によって、把持ヘ
ッド４１を形成するブロックのスライドの内側を垂直方
向に情動自在の第２横材４０によって置き換えられる。

該横材４０内には、該部材層中の管ｐの間隔と対応する
間隔をもって、水平櫛を形成する歯が設けられている。

該把持ヘッド４１は、電磁スプール３１と同様のやり方
で横材３０に設けられている。ジ１！ツキ２１が横材４
０によって形成された把持ヘッド４１を中位の高さまで
前方に移動した時、該各歯４３は該８管の内側に各１つ
の割合で係合する。横材４０の、部材層ｊ！１の管の端
面上への接触が接点３８を閉じるとき、ジヤツキ２１の
送りは停止され、マイクロジヤツキ４２は、上方の部材
層１１の管を随伴している横材４０を持上げるために送
られる。ジヤツキ２１は、次いで管を歯に吊るようにし
て棚５に運ぶために逆に移動される。マイクロジヤツキ
４２の送りは、遊動され、それは管を該棚上に置き、ジ
ヤツキ２１は、次いで最大に引込められ、部材Ｊｌ！ｉ
ｊ！＋を棚上に残し、その後、操作は、第４図に関して
上述したように行なわれる。

該部材層島の管内への侵入のかわりに、十分な幅と断面
をもった歯４３が、積層された円筒部材の周面間の空隙
内に侵入することができる。

昇降板１３が完全に上方位置にあるとき、ジヤツキ９の
戻りは、そのスタート位置へのジヤツキ１４の戻り、サ
イクルの停止、並びに可聴乃至可視警報装置の作動を制
Ｗする。

上記の説明において、種々の移動を与える起動部材は、
油圧ジヤツキとして示されているが、それらは電気モー
タによって制御されるスクリュージヤツキによって、電
気モータのビニオン出力と関連のラックによって、或い
はチェーン乃至ケーブルエレベータによって代替され得
る。

そのような変形例は第６図並びに第７図に示されている
が、それにおいてはａを付された同一符号は前記のもの
と同一部材を示す。符Ｑ１ａは枠を示し、２ａはスライ
ドを示し、該スライドは、ねじを切ったシャフトで形成
され、電気モータ９ａの作動下でのその回転はテーブル
３ａを枠に対して前進或いは後退移動させる。４ａはテ
ーブルの１側に取付【プられた軸５ａに連結された棚を
示ず。６ａは枠の横側を示し、ｌｌａは棚４ａを軸５ａ
に対して回転させることによって傾斜させる空気圧ジヤ
ツキを示し、該ジヤツキのステムのヘッドはテーブル３
ａ内に形成された開口１２ａを目通して延び、該開口は
テーブル３ａの最大に引込んだ位置においてジ１１ツキ
のヘッドと合わさっている。この位置で、棚４ａは、棚
４ａ、Ｅに積載される円筒状部材を下方に転がすシュー
ト或いは棚４ａ上に運ばれた円筒状部材をそれを介して
排出するシュートと一訂線に並ぶ。

法枠の前端に対向して、水平昇降板ｔ３ａが設けられ、
その垂直移動は電気モータ１４ａによって制御される。

昇降板１３ａの上には、位置決め部材１５によってセン
ター合わせをして、容器１６ａが設けられる。該部材の
把持及び取扱い部材は横材３０ａによって形成され、そ
のテーブル３ａに対する移動は、電気モータ２１ａによ
って制御される。４６８及び５０ａは矢印で線図的に示
されるドグを示し、それらはドグ４６或いはドア５０と
同じように、棚４ａ上に或いはシュート４５ａ内を転げ
落ちる部材を夫々停止するために空気圧ジヤツキによっ
て上界され或いは下方に移動される。

第８図に関連して以下に詳述するように、容器１６ａの
側壁５５ａと底には、１Ｍ５６ａ、５６ｂが設けられ、
その中に除去自在壁１７の縁が適合する。

第８図は容器の好ましい実施例を示し、該容器は、部材
の長さ及び該容器内の所定位置に置かれる層の数の関数
である除去自在壁１７の位置の設定を簡単な方向で許容
する。

容器５２は、積層を許す基底部５３を含み、臂降手段の
フックをつかまえるために設【プられるループを形成し
、且つ容器を積層時に並べるリングボウが該基底部に固
定されている。側壁５５は垂直溝５６を形成され、その
内に除去自在壁１７を形成する板の側壁が係合できる。

該容器の剛性を増すために、該容器の長さの１部のみを
占める板５７はブリッジとして側壁５２の上方縁と底５
８に溶着されている。

（発明の効果） このように、本発明によれば、除去自在壁を備えた容器
の利用によって、円筒状部材を破追、損傷等の虞れなく
、簡易、迅速に取扱うことができる等の効果を右づる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の縦断面図、第２図はその略
平面図、第３図は第２図の■−■線拡大断面図、第４図
はそのテーブル並びに把持アームの正面詳細断面図、第
５図は他実施例の第４図に相当する正面詳細断面図、第
６図は他実施例による装置の側面図、第７図は第６図の
■−ｖｌ線横断線図断面図図は本発明を実施するための
容器の斜視図である。 １．１ａ・・・枠　　　　　　３．３ａ・・・テーブル
４．４ａ・・・棚　　　　　　　　　９・・・ジヤツキ
９ａ・・・電気モータ　１１．１１ａ・・・ジヤツキ１
３．１３ａ・・・昇降板　　　　　　１４・・・ジヤツ
キ１４ａ・・・電気モータ　１６．１θａ・・・容器１
７・・・除去自在壁　　　　２１・・・ジヤツキ２１ａ
−・・電気モータ　３０．３０ａ　１４０−・・横材３
１・・・電磁石スプール　　４１・・・把持ヘッド４３
・・・歯　　　　４５．４５ａ・・・排出シュート４６
．４６ａ、４７．５０ａ・・・ドグ５０・・・ドアー　
　　　　　５２・・・容器５３・・・基底部　　　５５
．５５ａ・・・側壁５８・・・底 ｅ・・・積層　　　１．ｆｌい１２・・・部材層ρ・・
・円筒状部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円筒状部材の取扱い装置であって、円筒状部材が母
   線と母線を合わせて積層されてその中に置かれる容器と
   、該取扱い装置を使用機械に連結するシュートと協働す
   るテーブルとの間の円筒状部材の取扱い装置において、
   該取扱い装置は、枠と、該枠の１方向に一致して水平に
   可動のテーブルと、該テーブルをその自由端が該枠の自
   由端に対して突出するように該方向に沿って制御された
   やり方で移動する手段と、少なくとも１つの底と３つの
   固定垂直側壁で形成され、該テーブルの自由端の幅より
   わずかに大きな幅を有するその垂直壁を除く面を備える
   少なくとも１つの容器と、該テーブルの移動方向におい
   て該枠に対向して置かれ、該テーブルの端が該容器内に
   導入されるように、該容器をその側壁を除く面を該テー
   ブルと合わせながら制御されたやり方で垂直方向に移動
   するように適合された昇降手段と、該部材を該容器の内
   側と該テーブルの端面との間を実質的に水平方向に移動
   するための手段とから成ることを特徴とする円筒状部材
   の取扱い装置。 ２、その上に該部材が置かれる該テーブルの端には、該
   テーブルの側縁の１つに接合されている棚が形成され、
   該棚は、該テーブルが引込み位置にあるとき、取扱い装
   置を使用機械に連結するシュート並びに該棚を水平位置
   と所定の傾斜位置との間を種々に傾斜させる手段と合う
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、該テーブルを支持する枠は、その側縁に、使用機械
   を該装置に連結するシュートと合う開口を形成され、該
   開口は、棚が上方位置にある場合の該棚の接合部の反対
   側の縁の高さであり、昇降自在のドグが該排出シュート
   の端に備えられ、該ドグは該テーブルの開口が該排出シ
   ュートの出口と一列に並んでいない場合に該部材を該シ
   ュート上に保持するために該開口と合うことを特徴とす
   る特許請求の範囲１項に記載の装置。 ４、該部材を容器の内側とテーブルの端面との間を実質
   的に水平に移動させる手段は、テーブルの幅全体を占め
   且つ該テーブルに対して前方及び後方に可動の電磁石で
   できていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ５、該部材を容器の内側とテーブルの端面との間を実質
   的に水平に移動させる手段は、櫛から成り、該櫛の歯は
   該管状部材の溝内に係合するか或いは該円筒状部材間の
   積層内に残っている溝内に係合することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、該テーブルの前方縁は取出される部材の部材層の下
   に置かれている部材層を形成する部材の積層の前面用の
   検知横材を支持し、該検知横材は、その位置の深さによ
   って、テーブルの前進及び後退運動をわずかな距離に亘
   って制御する動力装置の停止を制御することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、該テーブルの前方縁は、その上に部材が置かれねば
   ならない上方の部材層の面のセンサを含み、該センサは
   容器を支持する昇降装置の上方への移動を制御すること
   を特徴とする特許請求の範囲１項に記載の装置。 ８、該容器の除去自在壁は、その側端によって、互いに
   面し合い且つ該除去自在壁に垂直な容器の２つの側壁内
   に形成される２つの垂直溝内に係合し、複数の溝が該各
   側壁内に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ９、特許請求の範囲第１項による取扱い装置の使用方法
   であって、容器内に円筒状部材を積載するために、該部
   材はシュートから、可動テーブルの端に備えられ且つ傾
   斜位置にある棚上に供給され、該部材はそれらの母線で
   並んで互いにもたれ合っており、該シュートの端でドグ
   が該シュート上の部材を保持するために上昇され、該棚
   はその水平位置に置かれ、垂直壁が除去自在の容器が備
   えられ、該容器は該容器の除去自在壁側の内幅よりもわ
   ずかに小さな幅をその端部で有する可動テーブルの前に
   隣接して置かれ、その除去自在壁が除去されている容器
   の面は該テーブルに面しており、該容器の高さは、該容
   器内に既に置かれた円筒状部材の上方部材層の上側の高
   さを該テーブル面の高さよりわずかに下であるように運
   ぶために調節され、該容器内の部材層の部材は該容器の
   側面に対してもたれかかっており、該テーブルはその端
   を、テーブル上にある部材を置かれるべき既に置かれて
   いる部材の部材層の端に隣接するように前進され、そし
   て、該部材の長さ方向への移動によって該部材を容器内
   の部材の部材層の上方面上に置くために、部材層を形成
   する円筒状部材を該テーブルから単一ブロック中に運搬
   することを特徴とする方法。 １０、該部材の長さ方向の移動は、該テーブルに対する
   部材の相対移動を与えるために、該部材を所定位置に押
   し或いは保持しながら該テーブルを後方に漸進移動する
   ことによって得られることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項に記載の方法。 １１、特許請求の範囲第１項による取扱い装置の使用方
   法であって、円筒状部材を、使用される機械に取扱い装
   置を連結するシュートの上に運ぶことによって、該容器
   から該部材を取出すために、容器内には円筒状部材が積
   層されており、除去自在な垂直壁を有する容器は、該容
   器の除去自在壁側の内幅よりもわずかに小さな幅をその
   端で有する可動テーブルの前に隣接して置かれ、除去自
   在壁が除去された容器の面を該テーブルに面させ、円筒
   状部材をそれらの母線で並ばせて互いにもたれ合わせな
   がら、該テーブルの上に円筒状部材が置かれねばならず
   、該容器の高さは、上方層の下側高さ或いは取出される
   べき円筒状部材の上方部材層の下側高さを該テーブルの
   面の高さよりもわずかに上方に運ぶために調整されてお
   り、該容器内の部材層の部材は、該容器の側面に対して
   もたれかかっており、該テーブルはその端を取出される
   べき部材の部材層の端に隣接するように運ぶために、該
   容器内に前進され、該部材層を形成する円筒状部材は、
   該部材の長手方向の移動によって、該部材を該テーブル
   上に置くために、該容器内の部材の上方部材層から単一
   ブロック内に運ばれることを特徴とする方法。 １２、該テーブルは部材層の取出しサイクルの最初にお
   いて容器の方向に移動され、該部材の部材層のもっとも
   近い垂直面との接触を実質的に確立するまで該容器内に
   導入され、次いで、該部材の部材層が該テーブルの端の
   棚上に牽引によって運ばれると、該テーブルは、該テー
   ブルの移動方向に横断して該円筒状部材を該棚から該シ
   ュートに転がすように、該棚をその傾斜位置に置くこと
   によって該部材が該テーブルから排出される該容器の外
   側に設けられた取出し位置まで後方に移動されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の方法。