JPS62163579A - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents

電力変換装置の制御装置

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JPS62163579A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインバータ装置などの電流形変換装置に係り、
特にエレベータ−の巻上機に好適な電流形変換装置の制
御装置に関する。
〔従来の技術〕
巻上機駆動用に誘導電動機を用いたエレベータ−では、
その制御用に従来からインバータ装置が広く採用されて
いる。
ところで、このようなインバータ装置などの電流形変換
装置では、その制御に、従来は主としてアナログ方式に
よるものが使用されていた。
しかしながら、このようなアナログ方式の制御装置では
、それに使用されている種々の部品の経年変化などによ
る出力の変動や、設定精度に限度があるなどの問題点が
ある。
そこで、このような問題点の改善のため、デジタル方式
の制御装置が種々提案されるようになり、その−例とし
て、例えば、特開昭５７−２５１７１号公轢では、マイ
コン（マイクロコンピュータ）のバスに外付されたタイ
マに、処理閑散時にパルス幅データを書込んでおき、マ
イコンはこのタイマによる割込を受けたとき、単にこの
タイマに起動指令を供給するだけであとはスケジュール
的に処理が行われ、これによりマイコンは出力処理から
解放されるようにした方式について提案している。
そして、この方式によれば、マイコンはパルス幅データ
算出のためのデータテーブルの参照、データの加工等の
処理に専念できるので、良好な性能が期待できる。
また、この方式とは別に、電気学会論文誌６０−８６１
による、ワンチップマイコンに内蔵の入出力ボートとパ
ルス増幅器を直接接続する方式についての提案もある。
この方式によれば、タイマはワンチップマイコンに内蔵
のものを利用でき、分配回路もソフトウェア化できるた
め回路構成は単純化され、かつ、ボートの異常も、ある
程度まではマイコンの自己診断機能によってカバーでき
るという利点が得られる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、これらのうち、前者の方式では、タイマ
、分配回路など別置の装置を必要とするため、以下に列
挙する問題点がある。
■　構成上、３系統のタイマ出力を電流形変換装置の６
個のスイッチング素子（電流形変換装置が３相交流系統
の場合）に分配する回路およびタイマ回路を必要とし、
これら外付の回路によるコストアップおよびノイズ混入
による誤動作の増加がある。
■　装置用マイコンから見た場合、タイマおよび分配回
路がマイコンの外部に存在するため、マイコン自身が持
っている故障診断機能（例えばウォッチドッグタイマな
ど）によっては異常検出ができないので、これら外付の
回路の為に別途、故障検出回路が必要になる。
また、後者の方式では、マイコンの処理が多くなり、電
流形変換装置のスイッチング素子に供給する制御信号の
最小パルス幅を充分に狭くすることができないという問
題点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に対処し、
マイコンを用いた簡潔な回路構成で、充分に最小パルス
幅の狭いパルス出力を発生することができる電流形変換
装置の制御装置を提供するにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、上記問題点は、電流形変換装置のスイ
ッチング素子に供給すべき制御信号を予じめ順次、作成
してゆき、それを実際にスイッチング素子に供給すべき
時刻になったとき、それを順次、出力していくようにし
て解決される。
〔作　用〕
制ｍ信号を、それが実際に必要になる時刻に先立って、
それとは無関係に予じめ作成しておくことができるため
、マイコンの負荷が軽くなり、簡単な構成で充分に最小
パルス幅の狭いパルスを発生させることができる。
〔実施例〕
以下、本発明による電流形変換装置の制御装置について
、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、図において、ｌは三相交
流電源、２は過電圧抑制用のコンデンサ、２は電流形コ
ンバータ部で、３１〜３６はその主スイツチング素子を
構成するトランジスタ、４は直流リアクトル、５は電流
形インバータ部で、５１〜５６はその主スイツチング素
子を構成するトランジスタ、６は過電圧抑制用のコンデ
ンサ、７は負荷の一例として示した誘導電動機、８は直
流電流検出器、９は一次電流指令ｉごとフィードバック
値１１を比較する比較器、１０．１１はパルスパターン
（制御信号）をトランジスタ３１〜３６゜５１〜５６に
供給するための、ワンチップマイコンである（なお、こ
れらのワンチップマイコン１０と１１は同一のハード構
成となっているので、その詳細な説明は主として制御回
路１０について行なう）。
１２はコンバータ制御系に与えられる一次電流指令１１
′が供給される端子、１３．１４はインバータ制御系に
与えられる周波数指令ωどと位相指令θ９が供給される
端子、１５は電源同期用の信号を入力するための信号線
である。
ワンチップマイコンｌＯは入力ポート１０１゜内部バス
１０２．プログラムやパルス幅データテーブル等を格納
するＲＯＭＩ　Ｏ３，一時記憶やレジスタとして用いら
れるＲＡＭＩ　Ｏ４，演算等を実行するＡＬＵ１０５．
出力ポート１０６に所定のパルスパターン（事象）から
なる制御信号を出力するために必要な事象の設定を行う
事象設定レジスタ１０７．この事象をいつイネーブルに
するかの時刻設定を行う時刻設定レジスタ１０８．これ
ら再設定レジスタ１０７，１０８の内容を連結し保持す
る保持レジスタ１０９．この保持レジスタ１０９に設定
されたいく組かの設定データが順次、サイクリックに格
納される連想メモリ１１０゜実際の時刻を出力するタイ
マ１】１．このタイマ１１１による時刻と連想メモリ１
１０内の設定時刻内容とを比較し、これらが一致したと
きに出力を発生する比較部１１２．この比較部１１２か
らのトリガを受は設定された事象を出力ポート１０６に
出力制御する実行コントローラ１１３などで構成される
。
次に、この実施例の動作について説明する。ただしここ
では、まずインバータ制御の場合を例にとって説明する
。
第２図は出力ポート１０６に発生させる事象、つまりパ
ルスパターンを求める事象算出処理プログラムＦ　１０
００の概略フローチャートである。まずＦ　１１００で
周波数指令ωビ２位相指令θ“を入力ポート１０１から
読み取る。勿論このωビと０１もワンチップマイコン１
０の内部で計算する場合には、このＦＩｌｏｏでのボー
ト読み取りは不要となる。次にこの周波数指令ω、′を
一定時間Δｔ１ごとに積分し、位相指令θ１と加算して
総合位相θ。
を処理Ｆ１２００で求める。次に電気角３６０°を６０
゜ごとに分けた６つのモードのうち、今回求めた総合位
相θ、ではどのモードでのパルスパターンを出力すれば
よいか、つまり総合位相θアに応じて決定される出力事
象をＦ　１３００の処理で求める。なお、総合位相θア
と６つのモードとの関係は後に詳述する。さらに最後に
、割込みインターバルΔｔ１間でパルスパターンを変化
させるまでの時間ｔ０を総合位相θ７によるデータテー
ブルの参照によって求めておく処理をＦ　１４００で行
う。
従って、この処理によって２つのレジスタ１０７と１０
８に設定する事象内容と事象変化時刻の２つの項目が求
まったことになる。
次に、このようにして求めておいた２つの項目を出力ボ
ート制御用の連想メモリ１１０に設定する処理Ｆ　２０
００を第３図に示す、まず、Ｆ２１００で６コのトラン
ジスタに必要な事象設定と時間設定が完了したかどうか
を判断し、ＮＯであればＦ　２２００で該当する事象設
定を行い、Ｆ　２３００で事象変化の時間設定を行い処
理を終わる。
次に、これら２つの処理Ｆ　１０００とＦ　２０００が
どのような時間経過で起動されるかを第４図に示す。
事象設定処理Ｆ　２０００はΔｔ１ごとに生じるタイマ
割込み２０００に同期して起動される。一方、事象算出
処理Ｆ　１０００はタイマ割込み２０００に先立って生
じる第２のタイマ割込み１０００によって起動され、Ｆ
　２０００の起動前に事象算出処理を完了させる。事象
算出処理Ｆ　１０００を事象設定処理Ｆ　２０００の直
前で完了させるようにしたのは最新データをＦ　２００
０で便えるようにしたためである。勿論タイマ割込み間
隅分のむだ時間要素が入ってもよい場合には、Ｆ　２０
００に引き続いてＦｌｏｏＯを行えばよい、その場合に
は割込み判定に要する時間が短くなるので割込み間隔Δ
ｔ、を短く設定でき、変換装置の高周波化が可能となる
。
従って、この実施例によれば、所定事象と時刻の設定が
終われば、マイコン１０内の連想メモリ１１０が出力ポ
ート制御を引き受けるので、主プロセクサ部は出力処理
から解放される。
次に第５図を用いて処理Ｆ　１３００のパルスパターン
の決定について説明する。
この実施例におけるインバータ制御の場合では、電気角
６０°ごとにパルスパターンを変化サセ、３６０°で一
巡する６組のモードを繰り返すようにしている。そこで
６０°を区間とする６組のモードＭ１〜Ｍ６を総合位相
θ７で選択するようにした。そのフローチャートが第５
図である。なお、位相θ↑がＯ°〜３６０°以外の領域
に出た場合には３６０°を加′Ｉｊｉ算して領域内にθ
、を引きもどす領域チェックをＦ　１３００の先頭で行
っておく。
次に第６図には、モードＭｌ−Ｍ６のそれぞれの場合で
、期間Δ１．の間、常時点弧させておくトランジスタ、
事象発生までの間、点弧させ、その後、消弧させるトラ
ンジスタ、事象発生までの間、消弧させておき、その後
、点弧させるトランジスタの各組み合わせを示す、従っ
て位相θｉがわかればモードがわかり、消点弧すべきト
ランジスタが特定できることになり、この時点（Ｆ　１
３００の処理が終わった時点）でまだわからないのは、
いつ消点弧を行うかということだけになる。
ここで、点弧についてはたとえば事象設定の際にレジス
タに１１”を、消弧については“Ｏ”を設定するという
具合にそれぞれのトランジスタに出力指定を行うことを
意味する。
第７図では、事象を変化させる時間を求める処理（第２
図のＦ　１４００）について説明する。
結論的にいえば、正弦波出力に近い波形が得られればよ
いのであるから、この実施例では位相θ７に応じてｓｉ
ｎ　（？　ｙと１２０°位相ずれのある５ｉｎ（６０゜
−θＴ）との波高値の比に割込み間隔Δ１．を分配する
方式を用いた。つまり事象発生くパルスパターンを変化
させること）までの時間ｔ、を位相θ７の関数として下
式で求めてテーブル化しておき、位相θ７で検索するの
である。
５ｉｎ（６０°−θｔ）＋ｓｉｎθ７ なお、この実施例では、電流形インバータの例を示して
おり、従って、インバータは単に波形を正弦波にするた
めのスイッチとして動作するだけでよいのでデータテー
ブルの加工は不要というメリットがある。電圧形インバ
ータに適用する場合にはテーブル検索後、振幅等を考慮
したデータ加工を行う必要がある。
第８図に動作モードとトランジスタ５１〜５６に与えら
れるポート出力信号３５１〜Ｓ５６の一例を示す。
モードに電気角上のばらつきがあるのは、周波数指令ω
−に対してタイマ割込み間隔Δ１．が非同期であるため
に生じたものであり、これをなくすにはω−に応じてΔ
ｔ１を可変となすような制御をかければよい。
次に、この図のモード１のはじめの部分を例にとって具
体化した事象設定処理のフローチャートを第９図に示す
。なお、前述のように、第３図では概略説明のためルー
プ構成で説明したが、実際には第９図に示すように直列
的に流れる処理としている。
この第９図のフローチャートは第８図の時点ｔ０からｔ
０＋Δ１．までの１つのタイマ割込み期間での事象設定
処理を示したもので、まず、時点ｔ０で割込みが生じる
と、Ｆ２４１０でこのモードｌでは常時点弧するトラン
ジスタ５５（第６図参照）と事象発生までの間だけ点弧
するトランジスタ５３にすぐに点弧信号が供給されるよ
うに事象セットと時刻セットをそれぞれのトランジスタ
について２組のセットを行う、すなわち、トランジスタ
５５と５３に対応するポート３と５に１１′を発生する
よう事象セットを行い、次に時刻セットとして今の時刻
ｔ０に所定時間ｔｄを加えて所定レジスタにセットする
。このとき、すぐに点弧するのであるから、この時間ｔ
ｄとしては可能な限り小さな値を選ぶ必要がある。これ
によって事象と時刻が連想メモリ１１０にセットされ、
以後、スケジュール的にｔｄ経過後、トランジスタ５５
と５３に１“信号が出力されることになる。
なお、ここで所定時間ｔｄを付加しているのは、次の理
由による。すなわち、事象を連想メモリ１１０にセット
し、それから読み出されるまでにはいくらかの時間が必
然的に経過してしまう、従って、この時間ｔｄを付加し
ないで今の時刻ｔ０をセットしたのでは、もはや比較器
１１２での一致は得られず、この事象を出力ポート１０
６に与えることは不可能になってしまうからである。
Ｆ　２４２０では位相指令θ°の急変等で動作モードが
前回と変わったことを想定して、このモードでは消弧状
態にあるべきトランジスタの消弧確認処理を行う、処理
はＦ２４１０と同様連想メモリ１１０を用いるが、ここ
では事象が消弧であるのでポートＩ、２．４．６に“Ｏ
”を発生するよう事象セットを行う。
次に時点１．＋１０でトランジスタ５３が消弧するよう
なスケジュール処理をＦ　２４３０で行う、事象はポー
ト３に０“出力であり、時刻は１．＋１Ｅｆｉをセット
する。仮にｔｄがある程度大きな値であれば、この時点
で同一タイマ割込み内で１つの出力ボートについて？ｊ
Ｉ数の事象が時刻をへだててスケジュールされたことに
なる。
さらにＦ　２４４０ではトランジスタ５３の消弧に代わ
ってトランジスタ５１の点弧スケジュール設定が行われ
る。
なおここではトランジスタ５３の消弧とトランジスタ５
１の点弧を同一時刻としたが、過電圧防止として電流形
インバータでは“１”期間をラップさせ、電圧形では非
ラツプ期間を作るためｔ。
の時間をＦ　２４３０とＦ　２４４０で変える考慮も可
能である。
このようにＦ２４１０〜Ｆ　２４４０の処理が行われれ
ば、後は連想メモリ部で時刻比較、出力制御が所定時間
ごとに行われ、ＡＬＵ部は出力処理から解放されるので
ある。
次に実行コントローラ１１３の動作について、第１Ｏ図
のフローチャートによって説明する。
まず、処理１１３１で比較器１１２の一致信号があるか
どうかを判定する。これはタイマ１１１の価（実時刻）
とスケジュールとして組まれた内容のうち時刻設定レジ
スタに書き込まれた部分の内容（設定時刻）とが一致し
た時、比較器１１２が発生する信号の有無で判定する。
一致出力がなければ何もせずにまたもとにもどる。もし
一致出力があれば次に処理１１３２で実行すべき事象の
読み出しを行う。つまり、時間が経過してスケジュール
された時刻になった時、それと対になっている事象を読
み出すのである。そして処理１１３３で出力ボート１０
６に出力すべき電圧レベルを判定する。ここではトラン
ジスタ５１〜５６のＯＮ又はＯＦＦに相当する出力レベ
ルを判定する０次に処理１１３４で６個トランジスタに
電圧を出力すべきか否かを判定し、最後に処理１１３５
で実際に出力ボート１０６の該当ポートにスケジュール
された信号を出力する。
このように実行コントローラではスケジュールされた時
刻が来るとその信号を受け、対となっている部分の内容
を実現するよう実行をコントロールする（肋きをする。
次に第１１図、第１２図により同一タイマ割込み内にお
ける同一ポートの複数事象設定について詳細に説明する
。
まず、第１１図の（司に２本のサイン曲線と１゜〜ｔ０
＋Δｔ１間のトランジスタ５３に与えるパルスパターン
Ｓ５３を示す、この場合には同図（ｂｌに示すように、
タイマ割込み間隔Δｔ５間にポート３には点弧設定と１
０＋１ｔ、、における消弧設定の２回の設定が行われて
いる。これに対して第１２図の例ではΔｔ１間に４回の
点消弧設定が行われている。これはタイマ割込み間隔Δ
１．を２つの区間に分け、前半の区間では時刻ｔ０にお
けるθＴ０−１の正波濾波高値の比でΔｔ１／２を分配
し、後半の区間では時刻ｔ０＋Δｔ＋／２におけるθ７
の推定値θ７．をθ７−１θ、ｌ−ｔより求め、このθ
アえに基づいてのこりのΔｔ１／２を正弦波々高値分配
を行っているのである。このことは次に示すような効果
を生む。第１１図（Ｃ１にマイコンの動作状態を示すよ
うに、パルス発生間隔を狭めてくるとマイコンの負荷率
（稼動状態とアイドル状態の比）が高くなり、パルス幅
演算等に不可欠な処理時間との関係からおのずとタイマ
割込み間隔Δ１．に限界値を生じる。これはマイコンを
用いた電力変換器の高周波化にとって大きな問題となる
。
これに対して、この実施例では、タイマ割込み間隔Δｔ
１の間に同一ポートに複数回の事象設定が行えるので高
周波化が可能となるという特徴がある。
次にコンバータ部２の制御に適用した場合、つまりマイ
コン１１の場合について説明する。コンバータ制御につ
いては先に示したインバータ制御と比較してさらに次の
２つの動作も平行して行わなければならないので処理が
複雑となる。すなわち、 ■　インバータの場合には完全非同期でよかったが、コ
ンバータの場合には電源周波数との同期をとる必要があ
る。
■　インバータの場合には通流率が１の単なるスイッチ
動作でよかったが、コンバータの場合通流率Ｏから１の
値を考慮したパルス幅制御とする必要がある。
まず、■の同期には従来のサイリスク制御で用いられて
いた位相制御を導入し、連想メモリに与える事象をイン
バータ制御の場合パルスの消点弧指令　０”、　１”で
あったのに対して、マイコン自分自身に割込みをかける
ソフトウェアタイマ割込み事象とし、時刻は位相データ
に相当する時間とする。そして、この位相スケジュール
動作が完了した時点からパルス切換えに関する一連のス
ケジュールが動きはじめるようにした。
一方、■については第７図に示したような事象発生まで
の時間テーブルを色々な通流率に対して個別に持たせる
ことと、事象発生までの時間が長い時（各種処理に時間
余裕のある時）に以後数回分の事象と時刻設定のスケジ
ュール処理を行ってしまうなどの考慮をした。
次に主な処理についてフローチャートとタイミングチャ
ートを用いて説明する。
第１３図に位相、還流率指令作成処理Ｆ　３０００を示
す。
アナログ−ディジタル変換器を介して比較器９（第１図
）から取り込んだ電流偏差Δｉ、に対して第１４図に示
すような特性となるようにＦ３２００゜Ｆ　３３００で
位相指令ｐｈ”、通流率指令γ”を求める。勿論、これ
らの指令ｐｈ＊、γｍを外付はアナログ回路で作成し、
それをＡ／Ｄ変換して取り込んでもよい。
第１５図に電源割込み処理Ｆ　４０００を示す。
信号線１５（第１図）を介して、たとえば三相ｔＢのＵ
相の立上りゼロクロス点を検出し、これによりマイコン
に外部割込みをかけるようにすると、この割込みは電気
角３６０°ごとに発生する。
この割込みがかけられるとＦ４１００で、次にマイコン
自身にソフトウェアタイマ割込みをかける事象を設定す
る。そしてＦ　４２００で事象発生の時刻としてＦ　３
２００で求めた位相指令Ｐｈ１に相当する時間を設定す
る。
前述のインバータ制御の場合では、はぼ一定時間ごとに
発生するタイマ割込みでパルス切換処理が起動されてい
たのに対して、このコンバータ制御の場合では、この電
源割込み処理Ｆ　４０００によって電源割込みとこれに
続く位相時間後に一連のパルス切換え処理が起動される
ことになる。
第１６図に位相完了割込み処理Ｆ　５０００を示す。
この処理は電源割込み処理Ｆ　４０００でサットした位
相時間になった時に起動される。
まずＦ　５１００ですぐに点弧すべきトランジスタ３３
゜３５へのボートに事象として“１”を書込み、現時刻
ｔ０に小さなダミ一時間ｔｄを加えて連想メモリに動作
登録を行う０次にＦ　５２００で次に消点弧を行うべき
トランジスタ３３．３２にそれぞれ０”。
“１”の事象設定と、時刻設定を行う。時刻Ｔｗは通流
率指令γ９とパルス幅データよりテーブル参照により求
める。さらにＦ　５３００で上記設定したパルス切換え
時に自己割込みをかけて次のパルス切換えを行う準備と
し、上記時刻Ｔｗに自己割込みの事象設定を行う、　Ｆ
５４００では次のパルス切換え処理のプログラム上の飛
び先を事前に求める処理を行う。
第１７図にパルス切換え処理Ｆ　６０００の先頭の部分
を示す、この分は位相完了割込み処理Ｆ　５０００に続
いて実行される部分である。
まずＦ　６０１０で次の消点弧トランジスタ３．１．３
２に事象　θ″、１″の設定と時刻設定がスケジュール
される。次にＦ　６０１０でスケジュールされた時刻で
自分自身に対してかけられる可変ソフトウェアタイマ割
込みの事象と時刻がＦ　６０２０で設定される。
Ｆ　６０３０では次にパルス切換え処理Ｆ　６０００が
起動された時の飛び先を求めておく、ここで、Ｆ　６０
００をシーケンス処理としたのは、飛び先判定に要する
時間を短くすることによって最小パルス幅を狭く設定し
たかったからである。次にパルス切換え処理Ｆ　６００
０が起動された時にはＦ　６０３０の次の行に飛んでゆ
くようにＦ　６０３０でジャンプ先設定をしておくので
ある。
次に上記した処理がどのような時間経過で起動されるか
を第１８図で示す、を気角３６０°ごとに発生する電源
割込み信号によって電源割込み処理Ｆ　４０００が起動
され、Ｆ　４０００内でスケジュールされた位相完了割
込み処理Ｆ　５０００が位相データＰｈ＊に対応した時
間後に起動され、ざらにＦ　５０００内でスケジュール
された消点弧時にパルス切換え処理Ｆ　６０００が起動
されるのである。
第１７図で示したパルス切換え処理Ｆ　６０００の具体
的な発生例を第１９図に示す、ここでは電気角６０°区
間を示し、他の区間はインバータ制御の場合と同様パル
スの分配先だけが異なるので省略する。
通流率指令Ｔ０は０．００から１．００まであるが、こ
こではＴ“−〇、７５を例にとる。さらにＴ０対パルス
幅データテーブルはそれぞれ実線１点線。
破線、一点鎖線で示す４種類を持ち電気角３０゜で折り
返しとしている。まず、起動されるのが第１６図の位相
完了割込み処理Ｆ　５０００に内蔵されているＦ５１０
０．　　Ｆ５２００．　　Ｆ５３００で、これは第１９
図のモード１−１に相当する。ここでトランジスタ３３
．３５をすぐ点弧するようにスケジュールし、次にＴ１
後に３３を消弧し、３２を点弧するようにスケジュール
し、次にモード１−２をＴ１後に起動するようにスケジ
ュールする。このモード１〜１ではＴ０の値に対して消
点弧時点Ｔ、はテーブル１を参照するだけで決まるが、
次のモード１−２では消点弧時点Ｔ２はテーブル１とテ
ーブル２の２種を参照して決める必要がある。さらにこ
こで取り上げたようにＴ９の値が大きい場合には、たと
えばモード１−３．１−１０などでは不都合が生じる。
すなわちモード１−３．１−１０ではパルス切換え点（
つまり次のモード１−４．１−１１に移るまでの時間）
が短く、連想メモリに消点弧のスケジュール、自分自身
への割込み事象の設定等を行うのに十分な時間がない場
合を生じるからである。この現象はＴ０の値が小さい場
合にはモード１−１．１−３．１−４．１−６．１−７
．１−９．１−１０．１−１２などで発生する。
そこで、この実施例では、このような現象を考慮して、
Ｔ０の値を参考に同一タイマ割込み間に複数の消点弧ス
ケジュールを連想メモリにセットする処理をパルス切換
え処理Ｆ　６０００の中に設けている。その−例を第２
０図に示す、これはＴ９の値をＦ　６０５０で調べ、そ
の値が小さい場合には次のモードであるモード１−３の
時間が短いと判断し、モード１−２の処理中に次の１−
３でやるべき消点弧処理Ｆ　６０８０をもやってしまう
のである。したがってモード１−２の次にやるべきモー
ドは１−４となるから、Ｆ　６０９０でジャンプ先をモ
ード１−４とし、Ｆ６１００で自分自身にかける割込み
セットもＴｔ後ではなく、（Ｔ！＋’ｒｓ）後として次
の割込みを待つようにする。勿論γ′が十分大きくモー
ド１−３が実行可能であれば、Ｆ６０６０．　　Ｆ６０
７０のルートでモード飛び越しは行わない。
このような同一タイマ割込み内複数スケジュール処理を
用いれば通常の割込み処理ではとうてい不可能な程の幅
の狭いパルスを発生することができるので、高調波低減
制御への可能性が開ける効果がある。
なお、ここでは、モード１−２からモード１−３．１−
４への流れを一例として説明したが、上記した狭幅とな
る他のモードの前後にも同様に適用してもよいことは明
らかである。
また、以上の説明では実行コントローラの関係から、事
象設定を１ポートづつ行う方式を説明したが、６ポート
まとめて同一時刻に設定できるタイプのワンチップマイ
コンではたとえば第９図の処理は第２１図のように簡単
化でき、マイコン命令行数はたとえば１６行から４行へ
と短縮できることになる。
本実施例によれば下記のような効果がある。
１）ワンチップ内蔵のＩ１０ボートと直接又はパルス増
幅器を介して電力変換器と接続できるので、回路構成が
簡単で信頼性が高い。
２）ワンチップマイコンの内部で完全にパルスパターン
を作り上げて出力する構成であるため、パターンの異常
はチップの異常と等価となり、チップの異常はマイコン
の自己診断（たとえばウォッチドッグタイマなど）で対
策できるため、パルスパターン発生装置全体がマイコン
の監視下にあることになり信頼性が高い。
３）パルスパターン（事象）の変化は内部タイマを用い
て行うが、事象変化は連想メモリを含めた出力制御部で
常時行われるので、ＡＬＵ部は、事象と時刻をレジスタ
にセットする処理以外は出力処理から解放され、他のユ
ーザープログラムを実行できる分業システムが可能とな
る。
４）格納レジスタの数が許すかぎり同一タイマ割込み間
隔内に、同一ボートから出力すべき事象と時刻を自由に
何度でも設定できるので、見かけ上インバータ、コンバ
ータのチョッピング周波数を高めることができる。これ
は電力変換器の高周波化を可能とし、リップルの少ない
電力変換器を実現可能とする。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ワンチップマイコンで電流形変換装置
のスケジュールパルス発生が可能となるので、低高調波
、高信組度の電力変換システムをローコストで構成でき
、エレベータ−の制御装置などに適用して充分に低騒音
、低トルクリップルでの運転を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
事象算出処理のフローチャート、第３図は事象設定処理
のフローチャート、第４図は起動タイミングの説明図、
第５図はモード選択処理のフローチャート、第６図はモ
ードの説明図、第７図は時間設定処理の説明図、第８図
は信号波形の一例を示すタイムチャート、第９図は事象
設定処理のフローチャート、第１０図は実行コントロー
ラの動作を示すフローチャート、第１１図は事象設定処
理の一例を示す説明図、第１２図は事象設定処理の他の
例を示す説明図、第１３図は位相。 還流率指令作成処理のフローチャート、第１４図は位相
、還流率特性の説明図、第１５図は電源割込み処理のフ
ローチャート、第１６図は位相完了割込み処理のフロー
チャート、第１７図はパルス切換処理のフローチャート
、第１８図は起動タイミングの一例を示すタイムチャー
ト、第１９図はパルス切換処理の説明図、第２０図はパ
ルス切換処理の他の一例のフローチャート、第２１図は
事象設定処理の他の一例のフローチャートである。 １・・・・三相交流電源、２．６・・・・過電圧抑制用
のコンデンサ、３・・・・コンバータ部、４・・・・直
流リアクトル、５・・・・インバータ部、７・・・・誘
導電動機、８・・・・直流１ｉ２１！Ｌ検出器、９・・
・・比較器、１０゜１１・・・・ワンチップマイコン、
１０１・・・・入力ポート、１０２・・・・内部バス、
１０３・・・・ＲＯＭ、１０４・・・・ＲＡＭ、１０５
・・・・ＡＬＵ、１０６・・・・出力ボート、１０７・
・・・事象設定レジスタ、１０８・・・・時刻設定レジ
スタ、１０９・・・・保持レジスタ、１１０・・・・連
想メモリ、１１１・・・・タイマ、１１２・・・・比較
部、１１３・・・・実行コントローラ。 第１図 ５：インバータ畜Ｆ　　　　　　　　　　　１０７：番
ＩＬ設之しジス９８：直うＬｔ５た誹史工４鷺　　　　
　　ｔｏｅ：時黛３１定、レジスク１０６：出力ボート
　　　　　　　　　ｌＯ９：保持レジ又９第２図 第３図 第４図 りＯＯ 第６図 第７図 第９図 第１０図　　　□ 第１１５ｇ （ｂ） （Ｃ） 第１２図 ｔｏ　　　ｔｏ＋？ｔｏ＋Δｔｌ 第１３図 第１４図 第１６図

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. １．　制御用マイクロコンピユータを備え、電力変換用
    スイツチング素子に対する制御信号を該制御用マイクロ
    コンピユータで作成する方式の電力変換装置において、
    上記制御用マイクロコンピユータに、上記制御信号の作
    成に必要な事象を予じめ順次作成した上で、その制御信
    号を供給すべき時刻と対にして順次設定してゆくスケジ
    ユール処理を実行させる手段を設け、該スケジユール処
    理により順次設定されてゆく上記時刻と実際の時刻とを
    比較し、一致した時刻に対応する事象を順次、上記制御
    用マイクロコンピユータの出力ポートに分配してゆくよ
    うに構成したことを特徴とする電力変換装置の制御装置
    。
  2. ２．　特許請求の範囲第１項において、上記スケジユー
    ル処理が連想メモリを用いて実行されるように構成され
    ていることを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  3. ３．　特許請求の範囲第１項において、上記スケジユー
    ル処理は、上記制御用マイクロコンピユータの処理周期
    内に少くとも２回以上起動されるように構成されている
    ことを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  4. ４．　特許請求の範囲第１項において、上記電力変換装
    置が、交流−直流変換装置であることを特徴とする電力
    変換装置の制御装置。
  5. ５．　特許請求の範囲第１項において、上記電力変換装
    置が、直流−交流変換装置であることを特徴とする電力
    変換装置の制御装置。
  6. ６．　特許請求の範囲第４項において、上記スケジユー
    ル処理は、上記交流−直流変換装置の交流側入力電源に
    同期した位相制御に同期して起動されるように構成され
    ていることを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  7. ７．　特許請求の範囲第５項において、上記スケジユー
    ル処理は、所定時間ごとに発生するタイマ割込に同期し
    て起動されるように構成されていることを特徴とする電
    力変換装置の制御装置。
  8. ８．特許請求の範囲第５項において、上記直流−交流変
    換装置が、電流形変換装置であることを特徴とする電力
    変換装置の制御装置。
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