JP2010070361A - クレーンのマトリックスコンバータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マトリックスコンバータの電源が成立した後に、マトリックスコンバータから外部制御部に一定周期のON−OFF信号を出力し、外部制御部にて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、マトリックスコンバータの故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断するとともに、外部制御部からマトリックスコンバータに一定周期のON−OFF信号を入力し、マトリックスコンバータにて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、外部制御部の故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断する。
【選択図】図1
Description
このため、内部故障、例えば、断線、接点の溶着等による故障の発生の仕方によっては、外部で異常を検出することができず、無制御状態となり事故につながるおそれがあった。
しかし、例えば、天井クレーンの巻下制御において、この電流・過電圧抑制機能が働いた場合に、マトリックスコンバータとしてトリップを免れることはできるが、通常の減速距離より長いために吊荷を地面と接触させる事故が発生するおそれがあった。
そこで、マトリックスコンバータに入力された正転指令又は逆転指令が切れてからのモータの減速時間及び周波数(速度)を監視し、該減速時間及び周波数が、マトリックスコンバータで設定された所定値を越えた場合に、マトリックスコンバータとブレーキの電源を遮断することにより、吊荷の落下を防止することができる。
マトリックスコンバータは、電源電圧を直接PWM制御することにより、任意の電圧・周波数を出力可能な直接変換型電力変換装置であり、例えば、天井クレーンの巻上・巻下モータの制御部として使用される(図4参照)。
そして、このクレーンのマトリックスコンバータの制御方法は、マトリックスコンバータの電源が成立した後に、マトリックスコンバータから外部制御部に一定周期のON−OFF信号を出力し、外部制御部にて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、マトリックスコンバータの故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断するとともに、外部制御部からマトリックスコンバータに一定周期のON−OFF信号を入力し、マトリックスコンバータにて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、外部制御部の故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断するようにしている。
0.5S(秒)以内にON−OFF信号が変化しない場合は、マトリックスコンバータの制御エラーとして外部制御部より出力遮断し運転停止する。
また、外部制御部にて、ON、OFFの1分間の回数からマトリックスコンバータの正常について傾向管理を行う。
0.5S(秒)以内にON−OFF信号が変化しない場合は、制御エラーとして出力遮断し、外部制御部の異常を出力する。また、ON、OFFの1分間の回数から外部制御部の正常について傾向管理を行う。
このため、外部制御部に故障が発生し、正転もしくは逆転信号に短絡事故が発生した場合は、無制御状態となっていた。
そこで、本実施例では、マトリックスコンバータの制御部に、正転・逆転指令部を2重安全回路(3ワイヤ制御)とすることで制御可能としている。
具体的には、図2に示すように、マトリックスコンバータに正転指令もしくは逆転指令を入力した場合に、平行して運転指令入力を追加し、運転指令が入った場合にのみ正逆転信号が有効となるようにするとともに、この3つの指令の組み合わせによりエラーを判定し、エラーの場合は、マトリックスコンバータ内部でモータへの出力を遮断し、マトリックスコンバータ外部に異常として出力できるようにした。
運転指令と正転もしくは逆転信号とがONするのを確認し、0.5S(秒)以内に始動条件が成立しない場合はエラーとし、故障出力をONにし、前記ON−OFF信号をOFFにする。
マトリックスコンバータは、モータが回生状態となった場合に、過負荷状態を回避するためにパラメータで設定した減速時間を越えて停止し、トリップ状態を免れる目的でマトリックス内部の制御側、素子にて電流・過電圧抑制機能を備えている。
しかし、例えば、天井クレーン巻下制御において、この電流・過電圧抑制機能が働いた場合、マトリックスコンバータとしてトリップを免れることはできるが、通常の減速距離より長いために吊荷を地面と接触させる事故が発生するおそれがあった。
すなわち、図3に示すように、マトリックスコンバータに与える運転指令と正転指令又は逆転指令とが切れてからのモータの減速時間、周波数(速度)モニタ値をタイマー監視し、マトリックスコンバータ内部で減速時間として設定されたパラメータ設定停止時間に加えて、減速監視許容時間が経過した場合に、減速異常としてエラーを出力し、前記ON−OFF信号をOFFにして、マトリックスコンバータとブレーキの電源を遮断できるユニットを追加している。
また、このユニットの機能により、ブレーキマグネットスイッチの溶着検出も可能となる。
なお、この機能は、マトリックスコンバータ制御内部(CPU、DIO)及び外部制御部(シーケンサ)に追加し、監視を行う。
Claims (4)
- マトリックスコンバータの電源が成立した後に、マトリックスコンバータから外部制御部に一定周期のON−OFF信号を出力し、外部制御部にて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、マトリックスコンバータの故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断するとともに、外部制御部からマトリックスコンバータに一定周期のON−OFF信号を入力し、マトリックスコンバータにて所定時間内にON−OFF信号が変化しなかった場合に、外部制御部の故障として、マトリックスコンバータの電源を遮断することを特徴とするクレーンのマトリックスコンバータの制御方法。
- ON−OFF信号のONとOFFの繰り返し回数の増減を管理することを特徴とする請求項1記載のクレーンのマトリックスコンバータの制御方法。
- マトリックスコンバータに、正転指令又は逆転指令と共に運転指令を平行して入力することを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンのマトリックスコンバータの制御方法。
- マトリックスコンバータに入力された正転指令又は逆転指令が切れてからのモータの減速時間及び周波数を監視し、該減速時間及び周波数が、マトリックスコンバータで設定された所定値を越えた場合に、マトリックスコンバータとブレーキの電源を遮断することを特徴とする請求項1、2又は3記載のクレーンのマトリックスコンバータの制御方法。
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