JPS62161649A - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動預金機または光学読取機等において、ホッ
パ内に重積して収納された紙葉類を１枚ずつ分離して給
送する紙葉類分離給送装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の紙葉類分離給送装置は従来より種々のものが開
発されてきたが、第４図及び第５図に示す機構のものが
一般的でかつ簡単なものとして広く知られている。

その構成について図面に従って説明する。

第４図は従来例の側面図、第５図（は同要部正面図であ
り、図において１はホッパ、２は該ホッパ１内に重積し
て収納された複数枚の紙葉、３；ま該紙葉２上にセント
された重し板、４はピックアップローラで、このピック
アップローラ４は前記重し板３と紙葉２の重量が最も効
果的に作用する位置となるように前記ホッパ１の底部に
設置されている。

５は紙葉２の前縁部（図では右端部）側に位置するよう
ホッパ１に設けられた給紙口で、この給紙口５の外側近
傍には、紙葉２の進行方向に対して順方向−に回転する
給紙ローラ６と、逆方向に回転する分離用ローラ７が後
述する位置関係をもって対向設置されている。

すなわち、第５図に示すように、給紙ローラ６の外周面
には溝６ａが１本または複数本設けられておシ、これに
対応するように分離用ローラγの外周面には突条γａが
設けられていて、第４図に示すオーバラップ量δだけ前
記溝６ａと突条７ａとが噛合っている。

また、給紙ローラ６の外周面と紙葉２との摩擦係数上μ
ｍ、分離用ローラ７の突条γａと紙葉２との摩擦係数を
μ２、紙葉２同志の摩擦係数をμ。

とすれば、 μ、〉μ２〉μ、　　　　　　　　・・・・・・（１）
を満足すべく給紙ローラ６と分離用ローラγの表面部材
が設定されている。

この構成において、ホッパ１内に収納された紙葉２は重
し板３によってビック゛アップローラ４に押付ケられ、
このピンクアップローラ４の回転による補助フィード力
により最下部にある紙葉２がホッパ１の給紙口５から繰
出されて給紙ローラ６と分離用ローラ７との噛合部に１
枚もしくは複数枚進入する。そして、これらの紙葉２は
第５図に示すように給紙ローラ６の溝６ａと分離用ロー
ラ７の突条７ａによってＬ７ごかれ、かつ前記（１）式
により生じる摩擦力の差によって給紙ローラ６と接触し
ている１枚の紙葉２のみが他の紙葉２と分離され、所定
の方向へ給紙、搬送される。

尚、上述の従来技術の改良技術として、特開昭６０−１
３７７３９号に開示されるものがある。

これは、第４図及び第５図に示す従来技術の機構におい
て分離用ロー２７を移動可能とし紙葉の繰出し状態を検
出して、重送や給紙不良が生ずると給紙ローラ６と分離
用ローラ７のオーバラップ量δを適正な値に変更するも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第４図及び第５図に示す構成の従来技術
では、温度状態の変化によって給紙ｏ　−ラと分離用ロ
ーラの表面部材の摩擦係数が変化して、紙葉の分離を行
うべき摩擦係数の差を規定する（１）式が成立しなくな
る現象が生じ、これにより、重送あるいは給紙不能の状
態に陥るという問題があった。

さらに、特開昭６０−１３７７３９号は重送あるいは給
紙不能を検知して給紙ローラと分離用ローラのオーバラ
ップ量を補正するものの、これは繰出し結果によって分
離用ローラと給紙ローラのオーバラップ量が適正かどう
か判断するものであり、実際はホッパに収納されろ紙葉
の状態は１枚１枚異なるため、むしろこの構成では繰出
し不良や貫走の新たな原因を生むこととなる。

すなわち、たとえば折れた紙葉が数十枚集積され、その
下に新品紙葉が集積されていたとすると、折れた紙葉の
繰出した結果、繰出し不良が出て、分離用ロー　ラと給
紙ローラのオーバラップ量を適正値に変更すると、これ
は繰出された折れた紙葉に対して繰出１〜良好な値であ
るので、次に繰出される新品紙葉に対しては適正なオー
バラップ量とはならない。

本発明は上述した従来技術の欠点を解決するためになさ
れたもので、温度状態が変化し給紙ローラ及び分離用ロ
ーラの紙葉を１枚づつ分離して確実に給紙することがで
きると共に、紙葉の厚さの変化等に対してもそれに追従
でき、信頼性の向上を計ることができる紙葉類分離給送
装置を実現することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はホッパ内に複数枚収納された紙葉を繰出すピッ
クアップローラと、繰出された紙葉を給紙する給紙ロー
ラと、この紙葉を池の紙葉と分離するために該給紙ロー
ラと噛合うよう相対向して配置された移動可能な分離用
ローラと、その移動位置を調整する調整手段と、該調整
手段を動作させる。駆動手段とを有する紙葉類分離給送
装置において、装置内温度を検知する温度検知手段と、
該温度検知手段によって得られた温度清報により前記、
駆動手段の駆動量及び、累動方向を制御して前記分離用
ローラを移動して、分離用ローラと給紙ローラ間のオー
バラップ量を制御するオーバラップ量制御手段とを有す
ることを特徴とする。

〔作用〕

以上の構成によシ、本発明はまずあらかじめ豊富な量の
給紙テストを行うことによって各温度に対する最適な分
離用ローラと給紙ローラのオーバラップ量を決定し、こ
れによジオ−バラツブ量制御手段の制御設定を行ってお
く。

そして、装置運用時に温度検知手段によって装置内温度
を検知し、ここで得られた温度情報によシ前記オーバラ
ップ量制御手段が上記制御設定にのっとって分離用ロー
ラを移動する駆動手段の駆動量及び駆動方向を制御して
、分離用ローラと給紙ローラ間のオーバラップ量が適切
となる位置に分離用ローラを移動させることができる。

〔実施例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明による紙葉類分離給送装置の第１の実施
例を示す概略側面図、第２図は同実施例の概略平面図、
第３図は同実施例の制御ブロック図である。

図において１はホッパ、２は紙葉、３は重し板、４はピ
ックアップローラ、５は給紙口、６は給紙ローラ、γは
分離用ローラであり、これらは上記従来技術のものに相
当するので同一符号により示している。

尚、本実施例は、給紙ローラ６の円周長を対象とする紙
葉２の送行方向長より長く取った場合の例であるが、こ
れに限られるものではない。

また、本実施例では前記給紙ローラ６表面の一部に、中
心角θ分だけ紙葉２に対する摩擦系数の高い材質と形状
を与えてこれを高摩擦部６ｂとし、波高摩擦部６ｂの紙
葉２に対する摩擦係数をμｍθ、２π−θの部分の円周
表面上と紙葉との摩擦係数をμ、（２π−θ）、分離用
ローラ７の表面と紙葉２との摩擦係数μ２・紙葉２同志
の摩擦係数全μ、とすると、各々の表面部材は下記の式
が成立するように設定されている。

μ、θ〉μ２〉μ、〉μｍ、（２π−θ）・・・・・・
（２）また、ピックアップローラ４の表面部材と紙葉２
との摩擦係数をμｏ１　ピックアップローラ４に押圧さ
れる荷重をＷ１給紙ローラ６と分離用ローラ７との間に
進入した紙葉２に作用する圧力をＰとすれば、 Ｗμｏ＋ＰＡ１θ〉ＰＩ３〉Ｗμｏ＋Ｐμｍ（２π−θ
）・・（３）が成立するようにピックアップローラ４の
表面部材の摩擦係数μ。を選定すれば、給紙ローラ６と
分離用ローラ７とのオーバラップ量δが決定すれる。

このとき、オーバラップ量δの噛合い部を紙葉２が通過
できるのは、給紙ローラ６の外周面に設けられた高摩擦
部６ｂに紙葉２が圧接されたときのみである。

８は給紙ローラ６の中心部に設けられたシャフトでこの
シャフト８によシ給紙ローラ６は時計方向、つまシ紙葉
２の進行方向に対して順方向に回転する。ピックアップ
ローラ４もシャフト９により給紙ローラ６と同方向に回
転するようになっている。

一方、前記分離用ローラ７ば、本実施例では支持軸１０
に保持され、かつベアリング１１によ）支持軸１０に対
して回転する自由度が与えられている。この支持軸１０
はブラケット１２に支持され、該ブラケット１２はベア
リング１１を介して駆動軸１３に回動自在に取付けられ
ておシ、更にこの駆動軸１３にはプーリ１４が固着され
ていて、該プーリ１４から分離用ローラ７のブーり部（
図示せず）にベルト１５を介して動力が伝達されるよう
になっている。

駆動軸１３には図示しない駆動源によシ時計方向への回
転力が与えられ、これによシ分離用ｏ　−ラフは同方向
に回転する。

また、前記ブラケット１２には固定支柱体１６との間に
圧着されたスプリング１７によって、駆動軸１３を中心
とする時計方向のトルクが与えられており、このトルク
はブラケット１２の上方に位置する固定フレーム１８に
螺着されたスクリュウシャフト１９で受けられている。

つまり、このスクリュウシャフト１９はブラケット１２
０回動による給紙ローラ６の位置を調整するための調整
手段で、その下端を給紙ローラ６の支持軸１ｏに当接さ
せることにより、給紙ローラ６の移動を阻止している。

スクリュウシャフト１９の約半分は非ねじ部となってお
り、該非ねじ部の上部には固着用ねじ２０によシギャ２
１が固着され、このギヤ２１と噛合うギヤ２２がスクリ
ュウシャフト１９の駆動手段として前記固定フレーム１
８に取付けられたパルスモータ２３の回転軸２４に固着
用ねじ２５によって固定されている。

ここで、スクリュウシャフト１９は右ねじを切っである
ため、パルスモータ２３を軸方向から見て時計方向に回
転させると、それに伴ってスクリュウシャフト１９が回
転して下方に下がシ、分離用ローラ７が押下げられて給
紙ローラ６とのオーバラップ量δが増加する。逆にパル
スモータ２３を反時計方向に回転させるとスクリュウシ
ャフト１９が回転して上昇し、これにより分離用ローラ
７はスプリング１７のトルクによシ押上げられて、オー
バラップ量δは減少する。

また、スクリュウシャフト１９の上端にはドライバ溝１
９ａが設けられておシ、このドライバ溝フト１９を回転
させて分離用ローラ７を移動させれば、手動によシオー
バランプ量δを調整することも可能である。

２６は前記スクリュウシャフト１９に固定された検出プ
レート、２γａ、２７ｂ、２７ｃは該検出プレートを検
知するセンサであり、これらセンサ２γａ、２γｂ、２
γＣは豊富な量の紙葉による紙葉繰出しテストによって
固定位置を決定する。

すなわち、まず、温度Ｔ１℃〜Ｔ２℃において、紙葉の
繰出しが良好なオーバラップ量をδ１、温度Ｔ２℃＋１
℃〜Ｔ５℃において紙葉の繰出しが良好なオーバラップ
量をδ２、温度Ｔ３℃＋ｌ’ｃ、Ｔ４℃において紙葉の
繰出しが良好なオーバラップ量δ３とし、紙葉繰出しテ
ストによってオーバラップ量δ１．δ２及びδ５を決定
する。

これによシ、センサ２７ａはスクリュウシャフト１９が
オーバラップ量をδ１にする位置に回転してきた時に検
出プレート２６ｔ−検知する位置に、センサ２γｂｕス
クリユウシヤフト１９がオーバラップ量をδ２にする位
置に回転してきた時に検出プレート２６を検知する位置
に、センサ２７ｃはスクリュウシャフト１９がオーバラ
ップ量をδ５にする位置に回転してきた時に検出プレー
ト２６を検知する位置に取付けられる。

すなわち、第２図におけるセンサ２γａとセンサ２７ｂ
の取付は角度差θ１は、オーバラップ量δ１−δ２を実
現するためにスクリュウシャフト１９を回転させる角度
であり、またセンサ２７ｂとセンサ２γＣの取付は角度
差θ２はオーバラップ量δ２−δ５を実現するためにス
クリュウシャフトを回転させる角度で、ある。

本実施例においては以上の如くして設定されたセンサ２
γａ、２γｂ　、２７ｃと、検出プレート２６によって
オーバラップ量制御手段が構成される。

尚、本実施例ではオーバラップ量の調整を三段階にし、
センサを３個用意したが、調整の段階数はこれに限られ
るものではなく、センサの設置数によって段階数を設定
すればよい。

２８は固定ブラケットで、この固定ブラケット２８には
発光ダイオード２９と、給紙ローラ６を挾んで該発光ダ
イオード２９と対向した図示しない受光ダイオードが固
定されておシ、発光ダイオード２９の出力光は前記給紙
ローラ６に設けられた透孔３０が光軸上に移動したとき
のみ受光ダイオードに受光され、これによシ給紙ローラ
６の回転数が計数されるようになっている。

３１と３２は給紙ローラ６と分離用ローラ７との噛合い
部を通過した後の紙葉２を案内するガイド板で、このガ
イド板３１．３２には相対向するように透孔３３，３４
が設けられている。そして、その外側に発光ダイオード
３５と受光ダイオード３６が対向設置されており、紙葉
２が通過するごとに光軸が遮断されて、紙葉２の通過が
計数されるようになっている。また、紙葉２が光軸をａ
＠している間、発光ダイオード３５の出力光は紙葉２に
よって反射、吸収されるが、ある割合で透過光が受光ダ
イオード３６を照射する。この透過光は紙葉２が異常重
送された場合、よシ減衰するため、異常重送をもこの発
光ダイオード３５と受光ダイオード３６により識別する
ことができる。

尚、異常重送された紙葉２は図示しない切換弁等で正常
処理によシ除去されるが、本発明とは直接関係がないの
で、その説明は省略する。

第３図において３１は主制御部、３８は該主制御部３７
に接続した温度検知部であり、該温度検知部３８は温度
分布を段階的に設けた基準電圧と温度変化による入力電
圧と比較して得られた温度分布信号を主制御部３Ｔに送
る。３９は装置内の温度を検出してこれを電圧化し、前
記温度検知部３８に入力する温度検出手段である。

温度検出手段３９としては、例えばサーミスタを用いた
ものが考えられる。これによれば、サーミスタの温度・
抵抗特性を利用して紙葉類分離装置の内部温度の抵抗値
増減変化を電圧変換することができる。

４０は前記主制御部３７に接続する駆動制御部であり、
該１堅動制御部４０は駆動ドライバ４１を介シてパルス
モータ２３　ｋ！に動する。

以上の構成により本実施例は装置運用中、装置内部の温
度が変化すると、これを温度検出手段３９が検出して電
圧化し温度検知部３８に入力する。

温度検知部３８は温度分布を段階的に設けられた基準電
圧と、温度検出手段３９より入力された電圧とを比較し
て温度分布信号分得、これを主制御部３７に送る。

主制御部３７ばこの温度分布信号によシ、セ／す２７ａ
、２７ｂ、２７ｃのうちいずれのセンサに検出プレート
２６が検知されるまでスクリュウシャフト１９を回転す
べきかを判断し、これを実動制御部４０に指示する。駆
動制御部４０は１．駆動ドライバ４１を介して、パルス
モータ２３を駆動し、指示されたセンサに検出プレート
２６が検知されるまでスクリュウシャフト１９を回転し
て分離用ローラ１の位置を変更する。

センサ２７ａ、２γｂ、２７ｃは各温度段階においてオ
ーバラップ量が適値になるように、つまシ分離用ローラ
７が各温度段階において適当な距離を給紙ローラ６とと
るよう設定されているので、上述の如く装置内部の温度
に対応したセンサが検出プレート２６を検知するまでス
クリュウシャフト１９を回転させると、分離用ローラ７
と給紙ローラ６間に装置内部の温度に対応したオーバラ
ップ量があたえられることとなる。

尚、本実施例における紙葉２の分離給送の動作は従来と
同様なので説明は省略する。

次に本発明の第２の実施例を説明する。

これは、オーバラップ量制御手段として、第１の実施例
で示したセンサと検出グレートによるものに代って第３
図に示す主制御部３７にモータの回転角度を判断させる
ものである。

すなわち、第２図におけるθ１，０２と回転させるモー
タの回転角度０１′、θ２′をあらかじめ主制御部３７
のメモリ上に記憶させ、装置内部の温度がたとえばＴ１
℃〜Ｔ２℃からＴ２℃＋１℃以上、Ｔ２℃＋１℃〜Ｔ３
℃からＴ５℃＋１℃以上、あるいはその逆に変化した場
合救主制御部３７は第１の実施例同様にして送られてき
た温度分布信号により、適正なモータの回転角度を駆動
制御部４０に指示する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く、本発明は給紙ローラに相対向
して配置される分離用は−ラを移動可能とし、装置内部
に温度検知手段をもうけ、さらに給紙ローラと分離用ロ
ーラの適切なオーバラップ量を該温度検知手段が検知し
た装置内温度に対応して段階的に自動制御するオーバラ
ップ量制御手段を設けたことによシ、装置内部の温度が
変わり、給紙ローラ及び分離用ローラの表面部材に温度
変化が生じても常にその摩擦係数に対応したオーバラッ
プ量を得て確実な給紙を行うことができるという効果が
ある。

このように本発明は、信頼性の高い分離、給紙機構を有
しているので、書類、帳票、カード等の紙葉を処理する
機器のみならず、紙幣を扱う自動入金処理機、自動出金
機、計数機、光学読取機等における紙葉類分離給送装置
として幅広く利用することかでき、保守サイクルが長期
化の傾向にある今後の装置として十分な能力を発揮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す概略側面図、第２
図は同実施例の概略平面図、第３図は同実施例の制御ブ
ロック図、第４図は従来例の側面図、第５図は同要部正
面図である。 １・・・ホッパ　２・・・紙葉　４・・・ピックアップ
ローラ　６・・・給紙ローラ　７・・・分離用ローラ　
１９・・・スクリュウシャフト　２３・・・パルスモー
タ　２６・・検出プレーＦ　　２７　ａ　ｙ　２７　ｂ
　ｐ　２７　ｃ・・・センサ３７・・・主制御部　３９
・・・温度検知手段　４０・・・駆動制御部 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人弁理士　金　　倉　　喬　　二 どΦ １・・・ホッパ　　　　　　　１９・・・スクリュウシ
ャフト７・・・分離用ローラ 本実施例の概略側面図 閲　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホッパ内に複数枚収納された紙葉を繰出すピックア
   ップローラと、 繰出された紙葉を給紙する給紙ローラと、 この紙葉を他の紙葉と分離するために該給紙ローラと噛
   合うよう相対向して配置された移動可能な分離用ローラ
   と、 その移動位置を調整する調整手段と、 該調整手段を動作させる駆動手段とを有する紙葉類分離
   給送装置において、 装置内温度を検知する温度検知手段と、 該温度検知手段によつて得られた温度情報により前記駆
   動手段の駆動量及び駆動方向を制御して前記分離用ロー
   ラを移動して、分離用ローラと給紙ローラ間のオーバラ
   ップ量を制御するオーバラップ量制御手段とを有するこ
   とを特徴とする紙葉類分離給送装置。