JPS62161368A - 人体にマツサ−ジを施すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人体にマツサージを施すための改良された装置
に係わる。

様々なマツサージ技術が必要な治療に応じて使用されて
いる。マツサージ治療は一般に患者に圧迫、及び／又は
移動及び／又は締め付けのようなストレスを加えるもの
である。

マツサージ師の仕事を助けるため現在まで様々な形式の
装置が提案されてきた。一般にこの種の装置は人体に指
圧、移動、振動による摩擦の作用を与えるが、特に角皮
（ｃｕｔａｎｅｏｕｓ　）　、細胞組織（ｃｅｌｌｕｌ
ｉｔｉｃ）及び真皮（ｄｅｒｌｎａｌｔｉｃ）部分の治
療の場合に用いられるいわゆる「圧伸触接」マツサージ
術における複合指圧を得ることを可能にすることはでき
ない。この複合指圧は患者に連続作用を与えるというも
ので、マツサージ師は局部的な摘みたけてなく、摘み部
分を連続して移動して「圧伸し」も同時に行ない、さら
に指圧をかけながらこれらを行なわねばならない。

フランス特許出願第２０５７５１４号はすでにこのよう
な形式の「圧伸触接」マツサージの実施をある程度まで
可能にすることができる装置を提案している。

上記文書に記載のこの種の装置は一般に、手動式に操作
できるハウジング内に取付けた形で、モータによって回
転を誘導され、かつ相互に押圧し合う戻しばねの作用を
受ける２個の平行ローラーを含んでいる。更にハウジン
グ内に吸引源が開いている。

この種の装置はその設計に由来する多数の欠点を示す。

じじつ上記文書によれば、２個のローラーは互いに押し
つけ合わせようとするばねの作用を受け、皮膚が折れ曲
がってローラーを引き離そうとする。実際にはこの種の
解決法は、ローラーによって及ぼされる挟み作用を調節
することは不可能であること、更にローラーの引き離し
を惹起するような皮膚の折り目を形成するためには相当
の降圧が必要で、これが皮囮を傷つけることが分かって
いるから実行が不可能である。

更にこの種の装置の効率は、ハウジング内のローラー間
だけでなく、横方向にも吸込みが自由かつ不規則に及ぼ
されることが分かつているから一層疑間である。

従って現在のところ、「圧伸触接」技術によるマツサー
ジ治療法は常に手で行なわれており、加えられる圧力は
マツサージを施している人ばかりで“なく、その人の疲
労度にも左右されるので、マツサージ師にとって疲れる
ばかりでなく、規則的な治療を不可能にする。

そこで本発明の主題である、設計が単純で、使用し易く
、上記欠点を克服し、かつ「圧搾触接」マツサージを調
節可能の一定の強度で自動的に施すごとを可能にし、こ
れらすべてがマツサージ師の身体的能力から独立して行
なわれ得る装置が発明された。

更に本発明装置は、治療のあいだローラーによって及ぼ
される圧力を精密に調節することを可能にする。

本発明は一般に、手動的に操作されるハウジング内部に
好ましくはモータによって回転駆動される２個の平行な
ローラーを含んでおり、前記ハウジングがローラー上に
降圧を生じる手段に結合されているマツサージ装置の改
良に係わり、以下を特徴とする。

−２個の能動ローラー（平行ローラ）が戻り手段（ばね
、セ）を介して相互に間隔を置いて普通に保持されてい
ること、 一ハウジング内に生じさせた圧力降下が装置の使用中ロ
ーラー間のスペース内に全部及ぼされ、更に治療される
皮膚を吸込もうとするばかりでなく、皮膚に作られた折
れ目に確実に挟み作用を与えるためローラーを自動的に
相互に更に近寄らせようとする。

実際土工に有利には、 −２個のローラーはハウジング上に自由に回転するよう
取付けられてもよいが、少なくともローラーの１つ、一
般には両方が例えば電池又は蓄電池によって直流を給電
される歯車電動機によって好ましくは正方向に駆動され
、装置の移動方向の関数として自動的に逆転され１ｑる
歯車電ｉｌ１機の方向と移動速度の調整を可能にする。

＝　２個のローラーが取付けられたピンはハウジングの
側壁上に設けられたスロット内をスライドすることかで
きる。ローラーが移動する間スロットを塞ぐため密閉弁
がハウジング面上に備えられている。

一回動フラップがハウジング内側に配置さ机ており、吸
引チャンバを構成するためローラ初母線の長さ全体にわ
たりローラーと接触する。これらの回動フラップはロー
ラーとその移動中常時接触したままである。これは、ロ
ーラーのピンの先端がスライドするスロットを塞ぐため
ハウジングの側面上に備え付けられた密閉弁におけると
同様に、降圧作用及び／または戻しばねの作用によって
得られる。

一変形例によれば、ローラーはそれぞれの軸に対し多少
偏心していてもよく、あるいは円筒形でなくてもよい。

その結果マツサージ治療中に圧力を自動的に変えること
ができる。場合によっては、１個のローラーだけが鵠心
しているが円筒形でなくともよい。

一装置の様々な制御及び機能は、フレキシブルコンジッ
トにより適切な処理装置と結合したパネルによって主と
して構成される制御装置によって得られる。このパネル
は前記装置が確実に機能できるようにする、主として次
のようなサブアセンブリ、 一真空ボンブとこれと統合されたモータ、−ポンプの入
口のフィルタ、 一降圧制御調整を可能にする電気弁を支えるプレート、 一電気・空気圧サーボ制御チェーンの制御及び監視を確
実に行なうための手段（例えば電子カード）、 一電力供給手段、 を含んでいる。

本発明は添付図面を参照して次の説明を読めば更に詳し
く理解されるであろう。

ｌ１ 図面を参照すれば、本発明マツサージ装置は符号１によ
って示された鋳型により得ることができるハウジング（
又はヘッド）により主として形成されるアセンブリの形
をしている。このハウジング（又はヘッド）１は能動部
材を含み、これに付加されるかあるいはこれと共に一体
を構成する要素を成すハンドル２を用いて移動され得る
。このハンドルはハウジングの軸内に配置されているか
ら、右手及び左手の両方にアセンブリを確実に移動させ
る。

能動部材はピン５．６を介してハウジングの内側に取付
けられた２個のローラー３．４によって構成される。ロ
ーラー３．４はピン５．６と同心に取付けられても、僅
かに偏心してもよく、本例では得られる挟み効果を変化
させることができるようになっている。

本具体例ではハウジングの下面７は好ましくは僅かに凸
形をしており、平面的ではない。更に２個のローラー３
，４の周縁は好ましくはハウジングの下面７に関して少
し、普通は０．５〜１＃のオーダーの値だけ突出してい
る。

本発明によれば、２個のローラーは普通は対称面ＡＡの
各側に相互に距たりをつけて保持されており、前記ロー
ラーのピンは、ハウジングの底７と同じか、あるいは少
し小さめの曲率半径をもつスロット５０，５１，５２．
５３内に支えられている。ローラーは、例えばベヤピン
形の２個のばね５４．５５を用いて相互に離れた関係で
保持されており、各ばね軸の先端はローラーのピンに作
用し、その中央部分は装置の対称面ＡＡに配置された固
定点５６゜５７に取付けられている。

スロワ１〜５０．５１．５２．５３の高さでの緊密を保
証するため、側方弁５０ａ、５１ａ、５２ａ、５３ａが
ローラーと協動している。これらの弁はローラーと同時
に移動されるようにしてもよく、この場合スロットは相
互に少しずらされ、側方弁は上に重ねられ、重なりによ
る緊密を確保するべくスライドすることができる。

更に２個のローラー３．４は本具体例では、正方向に回
転溝駆動される。勿論、ローラーが正方向、耳＆動され
ない装置も本発明の範囲に含まれることは明らかでこの
場合は使用者の操作で回転が得られる。正方向、％駆動
は本具体例では例えば２４ボルトの歯車電動機８を介し
て得られるがこのモータは速度変化は付いても付いてい
な（でもよい。モータ８によって得られる運動は、モー
タの、昂区動軸１０とローラー３．４のピン５．６のそ
れぞれの端に備え付けられた２個のピニオン１１ａ、　
１１ｂとを結合する同期ベルト９を介して、２個のロー
ラー３．４に伝速される。ベルト９は２個のローラーが
同一方向に回転し、かつその位置に係わりなく常時よく
駆動されるように中間案内ローラ−５８をも通過する。

装置は第５図に示す通り、面ＡＡに関して２１１！ａの
ローラーの移動を得ることができるように設計されてい
る。ローラーの回転方向が逆転した時は、吸引がヘッド
内部で維持されるよう、調節手段が備え付けられている
。

ローラー３．４及びハウジング１の内側間のスペースは
、さまざまな図に示した通り、このスペース内に降圧を
生じるよう設計されている。このため吸引源は、前記ハ
ウジング１に結合するカバー状部によって構成される側
面１５．１６間のスペースの全幅にわたって広がるチャ
ンバ２４を形成するハウジング１の頂部に開口したＳ管
２１を介してハウジングに接続する。場合によっては、
側面の１つがハウジングの一体部分を形成し、第２の側
面がこれに付加されてもよい。

ローラーの周縁における緊密を確保するために、フラッ
プ６０．６１はピン上に回動可能式に取付けられ、更に
前記ローラーの外面にその全長に及んで当接する。これ
らのフラップは例えば単純な金属あるいはプラスチック
の条片によって構成されてもよい。それらはローラーが
移動する間は常にこれと接触している。本具体例ではこ
れは降圧作用のみによって自動的に得られるが、しかし
例えばばねのような付加戻し手段をフラップに付加する
ことを考えてもよい。更に、これらのフラップは降圧に
よりローラーに押付けられて前記ローラーの圧力を強め
る。

最後に例えば制御ボタン２２によって構成される手段が
、モータ８の始動、停止、回転方向の逆転の制御、並び
に降圧の制御のためハンドル２に備え付けられている。

およそ２〜３秒の時限装置が回転の方向が上述のように
逆転するとき降圧装置２１の停止を避けるため備え付け
られている。

本発明装置の様々なｉ能及び制述がどのように実行され
るのかは、第６図の構成図に図解しである。

この図が示す通り、ハウジング１はフレキシブルコンジ
ット２１を介して符＠３０で示すパネルに普通は接続さ
れており、このパネル内には主として次のような装置の
作動を実施するための機構、−モータ３２を含む真空ポ
ンプ３１、 −ヘッド内の降圧を制御調整する４個の電気弁めの電子
カード３５、 一電力供給手段４４ が集結されている。

装置のヘッドに結合された圧縮空気回路には真空ポンプ
による埃の吸引を防ぐためのフィルタが配置されてる。

更に処理チャンバの上流側に取付けられた降圧センサ３
６は、サーボ制御チェーンに必要な情報を与えるため、
得られた降圧を測定する素子として役立つ。

本発明装置に固有のサーボ制御チェーンは、実質的に電
気弁３癲御回路によって構成され、主として次の２つの
情報アイテムを入力で受取る。

−降圧センサのコード車４５上にプログラム化された値
から得られた基準信号。

一圧縮空気回路上に取付けられた圧力センサ３６によっ
て供給される電気情報から得られる実信号。

この回路は各電気弁３４に関係して４つの独立した制御
を行ない、その結果実値と基準値との間でピロに近い変
化を得ることができる。この回路は運動学的チェーンの
制御がある場合にのみ有効性があり、その有効性はコー
ド車３７によってプログラム化され得る時限周期にわた
り、例えば反対方向へ再出発するため皮膚の折目を保持
するためこの制御が消失した後に１ｑられる。

本発明装置の制御機構は、例えば次の部材を含む付加回
路を含む。

一ハウジング１上に取付けられ、かつローラーのピンの
経路上に配置された一連の位置センサ４゜によって形成
されたローラーの位置に情報を与える手段３９゜この手
段は前記ローラーの各々の停止に関して、及びそれらの
相対的に間隔をとった絶対位置に情報を可能化し、この
種の情報は例えば１２色の発光ダイオード（ＬＥＤ）に
よって構成される発光尺度４１を介して表示される。

−ローラーの回転圧力に情報を与える手段４２゜これら
の手段は、ローラーの圧伸、つまり回転圧力に対する皮
下組織の抵抗評価を可能にする運動学的チェーンの駆動
］−ルクを測定する回路によって構成される。この情報
は例えば１２色ＬＥＤによって構成される発光尺度を介
して表示される。

−最後に降圧センサ３６を介して得られる降圧値に関づ
る情報。この値は１２色ＬＥＤによって同様に形成され
る発光尺度４３に付与される。

この形式のマツサージ装置は次のように作動する。制御
３８によって装置にスイッチを入れ、自動監視及びサー
ボ制御システムをプログラム化（処理の関数としての降
圧の値、降圧の維持の時限値）した後、操作者はハウジ
ング１の下面を患者の湘く押当て、一方ではハウジング
１とローラー３．４闇に形成されたチャンバ２４内の導
管２１を用いて生じた降圧、他方で前記ローラーの回転
をスイッチ２２を介して制御し、僅かな圧力を与える。

チャンバ２４内に生じた降圧は皮膚の吸引と挾みを生じ
、２個のローラー３．４を自動的にその間に閉じ込めら
れた皮膚に圧力を加えるべく相互に向がって移動しよう
どする。従ってチャンバ内に生じた降圧の値の関数とし
て多少とも強く挟むことが可能である。従って、ローラ
ー上に位置決めされたチャンバ２４の内部で得られる予
備調節された降圧の関数として、回転駆動される面３，
４間に挟まれた部分の圧伸と同時に、皮膚上への圧力が
得られる。

マツサージ師がスイッチ２２を開放すると、ローラーの
回転は中断され、吸引がプログラム化された期間持続さ
れる。反対方向へのマツサージを得るには、マツサージ
師は反対側のスイッチ２２を作動させる。

特に単純な設計と使用法で事実上自動的に作動するこの
形式の装置は、ローラーによって与えられる作用が一定
的で精密にｖＡ部されることができるため非常に効率的
であるばかりでなく、大多数の患者によって手によるマ
ツサージよりも心地がよく、苦痛も少ないと感じ取られ
ている。

本発明は勿論、上述の具体例にのみ限定されるものでは
なく、同じ主旨で作られた全ての変形例をもその範囲に
含む。例えば２個のローラーは同期ベルト以外の手段、
例えば平形、丸形あるいは三角形のベルト、あるいはチ
ェーンまたは歯車を用いて駆動されてもよい。

更に、様々な寸法の装置を製造することも可能である。

例えば上述の具体例では能動ローラーは長さ６５ｍ、直
径２４ｍであるが、これより小形の装置、例えば長さ３
０〜４０．、直径は前記直径より小さく、より小規模な
区域を治療するためのローラーをもつ装置の製造を１指
してもよい。

最後に、装置は好ましくは特定の制御機構と共に使用さ
れるが、場合によって現場例えば病院で入手できる吸引
源から直接的に供給するか、あるいは装置を家庭用真空
掃除器の出口に結合することによって供給することを１
指してらよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の主要部品を示す透視図、第２．３
及び４図は本発明装置のそれぞれ縦方向断面図、横断面
図及び平面図、第５図（よ、２個のローラーの自動的駆
動並びに移＠ｈ（１１なわれる方法を示す詳細図、第６
図は本発明装置によって１１なわれる様々な偲能を制御
し監視するための手段を図解する概略図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・〕＼ント／
Ｌｚ、３．４・・・・・・ローラー、５．６・・・・・
・ピン、８・・・・・・歯車電動鍬、２１・・・・・・
降圧コンジット、２２・・・・・・スイッチ、５０〜５
３・・・・・・スロット、５４．５５・・・・・・ばね
、５０ａ〜５３ａ・・・・・・弁。 代理人弁理士　中　　村　　　　至 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５ １、事件の表示　　昭和６１年特許願第２６８４８４号
氏　名　　　　ルイ・ボール・ギテイ ５、補正命令の日付　　　自　発 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　図　面

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）人体にマッサージを施すための装置において、手
   動的に操作されるハウジング内側に取付けられて、好ま
   しくは電動機によって回転駆動される２個の平行ローラ
   ーを含んでおり、前記ハウジングは能動ローラー上に降
   圧を生じるための手段に接続されており、 −２個の能動ローラーは戻し手段（ばね）を介して相互
   に関して距たりをつけて正常に保持されており、 −またハウジング内に生じた降圧は装置を使用している
   あいだローラー間のスペース内に全部及ぼされ、皮膚が
   治療され得るようにこれを吸引するばかりでなく、皮膚
   につくられた折り目に挟み作用を確実に与えるためロー
   ラーを相互に自動的に近寄らせようとする装置。
2. （２）ローラーの少なくとも１個が直流を供給される歯
   車電動機によつて正方向に回転駆動され、歯車電動機の
   回転方向が装置の移動方向の関数として自動的に逆転さ
   れることができ、ハウジング内の吸引が回転方向が逆転
   しているあいだ所定の期間保持されている、特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。
3. （３）２個のローラーが取付けられたピンがハウジング
   の側壁上に備え付けられたスロット内をスライドするこ
   とができ、ローラーが移動するあいだ前記スロットを塞
   ぐためハウジングの表面に密閉弁が備え付けられている
   、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
4. （４）回動フラップがローラーとその母線の長さにわた
   って接触し、更に密閉した吸引チャンバを構成するため
   ハウジングの内側に配置されており、これらの回動フラ
   ップはローラーとそれらが移動するあいだ常に接触した
   ままである、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
5. （５）回動フラップが降圧及び／または付加戻しばねの
   作用によってローラーと接触して保持されている、特許
   請求の範囲第４項に記載の装置。
6. （６）ローラーの少なくとも１個がマッサージ治療のあ
   いだ圧力を自動的に変えることができるように軸上に僅
   かに偏心して取付けられている、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。
7. （７）ハウジングの内面が僅かに凹面をしており、２個
   のローラーの周縁がハウジングの前記内面に関して僅か
   に外に突出している、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。
8. （８）ハウジング内のローラー間のスペース内に及ぼさ
   れる降圧の値が調節可能である、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。
9. （９）行なわなければならない様々な制御及び機能が、
   主としてパネルによって構成され、フレキシブルコンジ
   ットによって適当な処理装置に接続された制御機構を用
   いて得られ、このパネルは前記装置を確実に作動させる
   特に主として下記の副次機構、 −電動機を一体に含む真空ポンプ、 −ヘッド内の降圧の制御調整を可能にする電気弁を支え
   るプレート、 −電気・空気圧サーボ制御チェーンを確実に制御し監視
   するための、例えば電子カードによって構成される手段
   、 −電力供給手段、 を含んでいる、特許請求の範囲第４項に記載の装置。