CN103519976B - 一种按摩仿真机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手（10）连接，仿真手（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手（10）上，小车（12）为所有部件的载体；其具有原理简单，结构简单，制造工艺简便，可以对人的颈部，腿部，和肩部进行按摩，可行性高。

Description

一种按摩仿真机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其是一种按摩用机械手。
背景技术
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，
因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的仿真机械手大多用于工业领域，很少用于人们的日常生活中，其原主要是机械手本身比较复杂，对制造工艺要求很高，且造价昂贵，因此不利于推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种按摩仿真机械手，其具有结构简单，对制造工艺要求较低，具有一般生产条件的厂家即可生产，且成本较低的优点。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该仿真机械手主要有驱动电机1，联轴节2，减速器3，偏心轮4，连杆5，摆块6，弹簧7，拉块8，钢丝软轴11，支架9，仿真手10，小车12，手套组成；驱动电机1通过联轴节2与减速器3相连，减速器3连接偏心轮4，偏心轮4连接连杆5，连杆5连接摆块6，摆块6连接弹簧7，弹簧7连接在拉块8上，拉块8通过钢丝软轴11与仿真手10连接，仿真手10安装在支架9上，手套套在仿真手10上，小车12为所有部件的载体。
所述的减速器的减速比为40︰1。
所述的仿真手，有五根手指和手掌，每根手指均有三个关节，手指内有两个孔，钢丝软轴从孔内定在固手指末节。
所述的仿真手与支架的连接处带有调整机构，可以调节仿真手的高度。
本发明的有益效果是，原理简单，结构简单，制造工艺简便，可以对人的颈部，腿部，和肩部进行按摩，可行性高。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2本发明的俯视示意图；
图中1.驱动电机，2.联轴节，3.减速器，4.偏心轮，5.连杆，6.摆块，7.弹簧，8.拉块，9.支架，10.仿真手11.钢丝软轴，12.小车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：仿真机械手主要有驱动电机1，联轴节2，减速器3，偏心轮4，连杆5，摆块6，弹簧7，拉块8，钢丝软轴11，支架9，仿真手10，小车12，手套组成；驱动电机1通过联轴节2与减速器3相连，减速器3连接偏心轮4，偏心轮4连接连杆5，连杆5连接摆块6，摆块6连接弹簧7，弹簧7连接在拉块8上，拉块8通过钢丝软轴11与仿真手10连接，仿真手10安装在支架9上，手套套在仿真手10上，小车12为所有部件的载体。
工作时，驱动电机1带动减速器3，减速器2带动偏心轮4，偏心轮4转动带动连杆5，连杆5顶动摆块6，摆块6拉动弹簧7，弹簧7另一端固定在拉块8上，拉块8上固定钢丝软轴11的钢丝，仿真手10的手指末端固定钢丝软轴11的另一端，钢丝拉动，手指弯曲；手指末端固定有另一根钢丝的一端，另一端固定手掌末端，并有弹簧带动手指伸直。这样实现一个对人体肌肉按摩的过程。通过对仿真手高度进行调节，可分别对人体的颈部，肩部，腿部进行按摩。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都在要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手（10）连接，仿真手（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手（10）上，小车（12）为所有部件的载体。
2.根据权利要求1所述的一种按摩仿真机械手，其特征是减速器（3）的减速比为40︰1。
3.根据权利要求1所述的一种按摩仿真机械手，其特征是所述的仿真手有五根手指和手掌，每根手指均有三个关节，手指内有两个孔，钢丝软轴（11）从孔内定在固手指末节。
4.根据权利要求1或3所述的一种按摩仿真机械手，其特征是仿真手与支架的连接处带有调整机构，可以调节仿真手的高度。
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