CN202572387U

CN202572387U - 仿生机械手

Info

Publication number: CN202572387U
Application number: CN 201220252400
Authority: CN
Inventors: 伏彦龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-05-31

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种仿生机械手；本实用新型的仿生机械手灵活性较高；包括主体和电机组，主体上设置有第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与主体安装在一起，并且电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。

Description

仿生机械手

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种仿生机械手。

背景技术

众所周知，机械手是一种机械装置，外形如手状，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有机械手的灵活性较差，以至于影响了使用效果，进而影响了工业应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种灵活性较高的仿生机械手。

本实用新型的仿生机械手，包括主体和电机组，所述主体上设置有第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与主体安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。

本实用新型的仿生机械手，所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机控制第一机械手指进行动作，所述第二电机控制第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。

本实用新型的仿生机械手，所述第二机械手指包括第一分指、第二分指和第三分指；所述第三机械手指包括第四分指、第五分指和第六分指；所述第四机械手指包括第七分指、第八分指和第九分指；所述第五机械手指包括第十分指、第十一分指和第十二分指；所述第一分指通过第一传动装置与第二电机连接在一起；所述第二分指通过第二传动装置与第二电机连接在一起；所述第三分指通过第三传动装置与第二电机连接在一起；所述第四分指通过第一传动装置与第四电机连接在一起；所述第五分指通过第五传动装置与第二电机连接在一起；所述第六分指通过第六传动装置与第二电机连接在一起；所述第七分指通过第七传动装置与第二电机连接在一起；所述第八分指通过第八传动装置与第二电机连接在一起；所述第九分指通过第九传动装置与第二电机连接在一起；所述第十分指通过第十传动装置与第二电机连接在一起；所述第十一分指通过第十一传动装置与第二电机连接在一起；所述第十二分指通过第十二传动装置与第二电机连接在一起；并且第一机械手指和第二机械手指通过第一连接杆连接，所述第三机械手指和第四机械手指通过第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过用杆连接，所述用杆与第二电机的输出端连接在一起。

本实用新型的仿生机械手，还包括齿轮组，所述齿轮组包括第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮，所述第一机械手指上设置有齿条和杠杆，所述第一电机的输出端与第一小齿轮连接，所述第一小齿轮与大齿轮连接，所述大齿轮与第二小齿轮连接，所述第二小齿轮与齿条连接，所述齿条与杠杆连接，所述杠杆与第一机械手指连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：设置主体和电机组，主体上设置有第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与主体安装在一起，并且电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作；这样，整体机械手的灵活性更高，从而有效的保障了使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的仿生机械手，包括主体1和电机组，主体上设置有第一机械手指2、第二机械手指3、第三机械手指4、第四机械手指5和第五机械手指6，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与主体安装在一起，并且电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作；这样，整体机械手的灵活性更高，从而有效的保障了使用效果。

本实用新型的仿生机械手，电机组包括第一电机和第二电机，第一电机控制第一机械手指进行动作，第二电机控制第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作，这样，可以分别通过第一电机和第二电机对第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行控制，更加灵活。

本实用新型的仿生机械手，第二机械手指包括第一关节31、第二关节32和第三关节33；第三机械手指包括第四关节41、第五关节42和第六关节43；第四机械手指包括第七关节51、第八关节52和第九关节53；第五机械手指包括第十关节61、第十一关节62和第十二关节63；第一分指通过第一传动装置与第二电机连接在一起；第二分指通过第二传动装置与第二电机连接在一起；第三分指通过第三传动装置与第二电机连接在一起；第四分指通过第一传动装置与第四电机连接在一起；第五分指通过第五传动装置与第二电机连接在一起；第六分指通过第六传动装置与第二电机连接在一起；第七分指通过第七传动装置与第二电机连接在一起；第八分指通过第八传动装置与第二电机连接在一起；第九分指通过第九传动装置与第二电机连接在一起；第十分指通过第十传动装置与第二电机连接在一起；第十一分指通过第十一传动装置与第二电机连接在一起；第十二分指通过第十二传动装置与第二电机连接在一起；并且第一机械手指和第二机械手指通过第一连接杆连接，第三机械手指和第四机械手指通过第二连接杆连接，第一连接杆和第二连接杆通过用杆连接，用杆与第二电机的输出端连接在一起；这样，可以通过第二电机对上述的第一关节31、第二关节32、第三关节33、第四关节41、第五关节42、第六关节43、第七关节51、第八关节52、第九关节53、第十关节、第十一关节和第十二关节进行分别控制，电机组牵引第一关节，第一关节至第二关节中间设置第一传动机构，当第一关节运动时，带动第一传动机构，第一传动机构带动第二关节，同理，带动第三关节，进行握力；其他关节的牵引带动同理。

本实用新型的仿生机械手，还包括齿轮组，齿轮组包括第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮，第一机械手指上设置有齿条和杠杆，第一电机的输出端与第一小齿轮连接，第一小齿轮与大齿轮连接，大齿轮与第二小齿轮连接，第二小齿轮与齿条连接，齿条与杠杆连接，杠杆与第一机械手指连接；第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指随手握的物体随机弯曲，每个机械手指的受力是均匀的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种仿生机械手，其特征在于，包括主体和电机组，所述主体上设置有第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与主体安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。

2.如权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于，所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机控制第一机械手指进行动作，所述第二电机控制第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。

3.如权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于，所述第二机械手指包括第一分指、第二分指和第三分指；所述第三机械手指包括第四分指、第五分指和第六分指；所述第四机械手指包括第七分指、第八分指和第九分指；所述第五机械手指包括第十分指、第十一分指和第十二分指；所述第一分指通过第一传动装置与第二电机连接在一起；所述第二分指通过第二传动装置与第二电机连接在一起；所述第三分指通过第三传动装置与第二电机连接在一起；所述第四分指通过第一传动装置与第四电机连接在一起；所述第五分指通过第五传动装置与第二电机连接在一起；所述第六分指通过第六传动装置与第二电机连接在一起；所述第七分指通过第七传动装置与第二电机连接在一起；所述第八分指通过第八传动装置与第二电机连接在一起；所述第九分指通过第九传动装置与第二电机连接在一起；所述第十分指通过第十传动装置与第二电机连接在一起；所述第十一分指通过第十一传动装置与第二电机连接在一起；所述第十二分指通过第十二传动装置与第二电机连接在一起；并且第一机械手指和第二机械手指通过第一连接杆连接，所述第三机械手指和第四机械手指通过第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过用杆连接，所述用杆与第二电机的输出端连接在一起。

4.如权利要求3所述的仿生机械手，其特征在于，还包括齿轮组，所述齿轮组包括第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮，所述第一机械手指上设置有齿条和杠杆，所述第一电机的输出端与第一小齿轮连接，所述第一小齿轮与大齿轮连接，所述大齿轮与第二小齿轮连接，所述第二小齿轮与齿条连接，所述齿条与杠杆连接，所述杠杆与第一机械手指连接。