EP4251114A1 - Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete de massage - Google Patents

Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete de massage

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EP4251114A1
EP4251114A1 EP21805965.7A EP21805965A EP4251114A1 EP 4251114 A1 EP4251114 A1 EP 4251114A1 EP 21805965 A EP21805965 A EP 21805965A EP 4251114 A1 EP4251114 A1 EP 4251114A1
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EP
European Patent Office
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massage
massage head
treatment module
plate
suction
Prior art date
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Pending
Application number
EP21805965.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Arnaud Fuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medbiotek Sarl
Original Assignee
Medbiotek Sarl
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Publication date
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    • A61M35/003—Portable hand-held applicators having means for dispensing or spreading integral media

Definitions

  • the present invention relates to an improved massage head, intended for the mobilization of cutaneous and subcutaneous tissues.
  • the present invention also relates to a massage device implementing such a massage head.
  • Numerous massage techniques are known and aim to exert on the cutaneous and subcutaneous tissues of the subject mechanical stresses using pressure and/or pinching phenomena.
  • More sophisticated devices have also been proposed capable of reproducing the palpate-roll technique, a manual massage technique aimed at forming a fold of skin by pinching between the thumbs and index fingers and moving it with jerky movements.
  • rollers which can be motorized (see for example FR 2589726).
  • the device proposed in the document FR 3 021 869 or in the publication WO 2015/185813 makes it possible, for its part, to make systematic the tangential stimulation of the skin fold thanks to a valve actuated by a motor integrated into the latter.
  • valve is integrated in a detachable module but which includes electronic cards and motors making its sterilization almost impossible.
  • this complex device with detachable modules has a high cost price. It is therefore difficult to impose on its user to change the module for each patient for obvious reasons of cost.
  • the other disadvantage of using such an outfit is the time required to put it on and take it off, which makes it difficult to integrate these devices into care protocols combining several techniques (for example: wraps, hot stones, application of cosmetics, application of therapeutic creams, etc.).
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a new massage head which makes it possible to reproduce in a simple and effective way the palpating-rolling by performing an optimal mechanical stimulation action, while allowing the use of gel or cream during care.
  • Another object of the invention is to provide a new massage head which allows the cleaning, or even the sterilization of the treatment head, between sessions.
  • Another object of the invention is to provide a new massage head which also allows the use of several detachable treatment heads which can optionally be dedicated to each subject and thus allow the practitioner to postpone cleaning outside the treatment schedule. .
  • the invention relates to a massage head arranged to form a skin fold by suction when it is applied to the skin of a patient, comprising at least one active massage element arranged to form a wall of a chamber internal within which said skin fold is formed by suction, means for driving the active massage element and a motor arranged to actuate said driving means.
  • said massage head comprises a treatment module in which said active massage element is housed and within which the internal chamber is formed, and a plate intended to be connected to a suction device, said plate comprising a suction orifice arranged to place the internal chamber of the treatment module in communication with said suction device, said treatment module being arranged detachably from the plate.
  • said massage head comprises a filtration element inserted between the plate and the treatment module, at least opposite the suction orifice.
  • the driving means of the active massage element comprise first driving means drives arranged in the plate and arranged to be actuated by the motor and second driven mechanical drive means arranged in the treatment module and arranged to cooperate with the first driving drive means and to drive the active massage element.
  • the active massage element can be a valve mounted to pivot in the treatment module about a pivot axis and/or a roller mounted to rotate in the treatment module about a rotation axis.
  • the driving drive means comprise driving gear trains actuated by the motor and the driven drive means comprise at least one driven gear train cooperating with said driving gear trains.
  • the plate comprises a base arranged to form the interface with the treatment module, said base comprising openings through which the last motor pinions of the driving gear trains are made accessible, said last motor pinions being arranged to be able to drive the first driven pinions of the driven gear train made accessible in the treatment module.
  • the driven drive means of the valve comprise a connecting rod-crank device arranged to actuate the pivot axis of the valve and to be driven by the driven gear train.
  • the driven drive means of the roller comprise a driven gear train arranged to actuate the axis of rotation of the roller.
  • the treatment module does not contain any electrical element or any electronic component.
  • the filtration element is removable to allow single use.
  • the massage head also comprises locking means arranged to ensure tight mechanical retention between the plate and the treatment module.
  • the present invention also relates to a massage device implementing a massage head as defined above.
  • This massage device also comprises a control box arranged to be fixed on the plate of the massage head and a system for connection to a suction device and to electrical and pneumatic energy sources.
  • FIG. 1 is an isometric view of a massage device according to the invention
  • FIG. 2 an isometric view of a massage device according to the invention, with an exploded view of the massage head;
  • FIG. 3 is an isometric view from below of the plate of the massage head according to the invention.
  • FIG. 4 is an isometric view of the treatment module of the massage head according to the invention, showing more specifically the driven drive means of the valve;
  • FIG. 5 shows the treatment module of Figure 4, the lateral part on the side of the driven drive means having been removed;
  • - Figure 6 is an isometric view of the treatment module of the massage head according to the invention, showing more specifically the driven drive means of the roller;
  • - Figure 7 shows the care module of Figure 6, the lateral part of the side of the driven drive means having been removed;
  • FIG. 8 is an isometric view of the plate of the massage head and the casing of the massage device according to the invention.
  • the present invention relates to a massage device 1 comprising a massage head 2 arranged to form a skin fold by suction when it is applied to the skin of a patient.
  • the massage head 2 is made up of a plate 3 and a removable or detachable treatment module 4, and a control unit 6 fixed to the plate 3 ( Figure 1).
  • the control box 6 integrates the electronic control card, a connection system 8 to a suction device comprising a suction circuit and to electrical and pneumatic energy sources via a hose 10, and a control keyboard 12 allowing you to modify the parameters of the treatment.
  • This control box 6 is the preferred gripping area.
  • the plate 3 contains at least one motor 14 and the first driving drive means 16 arranged to be actuated by said motor 14.
  • These driving drive means 16 more particularly comprise driving gear trains powered by motor 14.
  • the plate 3 comprises a base 3a on which are mounted the motor 14 and the driving gear trains 16, said base 3a being arranged to constitute the interface with the treatment module 4.
  • said base 3a comprises openings 18 through which are made accessible the last motor pinions 16a of the drive gear trains 16, said last motor pinions 16a being arranged to be able to drive the first receiver pinions 20a of the driven gear train 20 rendered accessible in the treatment module 4.
  • the base 3a also comprises the suction orifice 21 arranged to communicate with the suction circuit of the massage device.
  • the removable treatment module 4 integrates the active massage elements, for example a valve 22 on the one hand and a roller 24 on the other (FIG. 5). He's good obvious that other active massage elements that create a tissue fold mobilization kinematics can be integrated into the treatment module 4.
  • the active massage elements being in contact with the skin, are made of plastic materials, used for example for thermoplastic injection, said plastic materials being modified using additives which have biocidal properties (molybdenum trioxide for example).
  • the removable treatment module 4 also incorporates the second driven mechanical drive means 20 arranged to cooperate with the first drive drive means 16 and to drive the active massage element 22, 24 (FIG. 4).
  • the driven drive means 20 comprise at least one driven gear train cooperating with said driving gear trains, and more particularly first receiving pinions 20b made accessible in the treatment module 4, arranged to mesh with the last driving pinions 16a.
  • the mechanical interface between the plate 3 and the removable treatment module 4 allows the meshing of the motor pinions 16a and receivers 20a and therefore transmits the motor torque to the valve 22 and to the roller 24 ( Figures 3 and 4).
  • the removable treatment module 4 consists of two parallel side parts 4a between which are mounted the valve 22 and the massage roller 24 ( Figures 4 and 5).
  • the massage is ensured on the one hand by the pivoting of the valve 22 around its upper axis 22a.
  • the pivoting of the valve 22 is driven by a connecting rod 25a-crank 25b system, itself driven by the driven gear train 20 comprising the receiver pinion 20b meshing with the motor pinion 16b carried by the plate 3 ( Figure 5).
  • the massage is provided on the other hand by the rotation of the roller 24 around its axis of rotation 24a.
  • the rotation of the roller 24 is driven by the set of pinions of the driven gear train 20, itself driven by the driven pinion 20a meshing with the motor pinion 16a carried by the plate 3 (FIGS. 6 and 7).
  • the direction of rotation of the roller 24 can be reversed in order to change the main direction of movement of the massage head 2 during the treatment.
  • the removable treatment module 4 is fixed to the plate 3 by means of locking means 26 such as two clips (FIG. 2).
  • This locking system 26 allows mechanical retention and sealing between the two parts 3, 4 of the head 2.
  • a filtration element such as a filter 28, also guaranteeing sealing between the plate 3 and the treatment module 4 is inserted between the latter before clipping, at least opposite the suction port 21 provided on plate 3.
  • This filter 28 is removable and is designed to be disposable and changed at each treatment, and thus guarantee the protection of the suction circuit. It consists of a structure or support 28a made of plastic material with a suitable hardness to guarantee sealing, and a filter medium 28b which serves to protect the suction circuit while allowing suction.
  • This combined set called “single-use filter” will be made of fully biodegradable materials.
  • the support 28a is for example made of injected biodegradable plastic and the filter medium 28b is for example made of cellulose.
  • Different parameters can be adjusted depending on the desired action and the skin tissue to be treated. These are in particular the speed and the direction of the roller 24, the beat speed of the valve 22, the suction power, the beat frequency of the suction as well as the ratio between the suction and release time during each cycle. .
  • the invention therefore also relates to the massage device 1 making it possible to control the massage head 2 described above, by connecting it using a flexible hose 10 which conveys the electrical and pneumatic energies and integrates a communication bus .
  • the massage device 1 includes, among other things, a vacuum source, a vacuum regulation system, a filtration system for the air sucked in by the head, all the control boards and a man-machine interface.
  • This man-machine interface includes the different programs that can be used by the practitioner and all the specific settings to obtain the results.
  • a database also makes it possible to store the profiles of the subjects, to follow the treatment programs and to adapt the settings individually.
  • the invention therefore relates to an improved massage head which reproduces manual palpation-rolling thanks to a motorized valve 22, possibly combined with a roller which may itself be motorized or not.
  • At least one active massage element such as the flap 22, and the facing part (fixed wall, motorized roller or not) constitute, with the two side parts 4a of the treatment module 4 in which they are fixed, an internal chamber 23 within which said skin fold is formed by suction. It is then the action of the vacuum which is created in this internal chamber 23 which allows the seizure of the tissue fold.
  • the internal chamber 23 is formed within the treatment module 4. More specifically, the internal chamber 23 is defined by two side walls formed by part of the side parts 4a of the treatment module 4, two transverse walls constituted by the valve 22 and by a fixed wall and/or the roller 24, and a bottom comprising or forming an opening 23a on which the support 28a of the filter 28 is positioned.
  • Said support 28a notably has a part 28c in the form of a channel (cf. FIG. 2) shaped to match the shape of the upper part of the valve 22 in order to guarantee sealing.
  • the face opposite the bottom of the internal chamber 23 is also open and is designed to come into contact with the skin of a patient.
  • the suction orifice 21 of the plate 3 is arranged to put the opening 23a of the bottom of the internal chamber 23 of the treatment module 4 into communication with the suction device through the filter 28.
  • This valve 22 is actuated by a simple connecting rod-crank system, which allows, among other things, to deport the engine and its electronics. This then makes it possible to embed the valve 22 in a removable treatment module 4 whose interface with the plate 3, constituting the upper part of the head 2, is only of the mechanical type thanks to the use of driving drive means and gear-type drives.
  • the head 2 then consists of two parts 3, 4 secured together by a locking system 26.
  • This single-use filter is made of biodegradable material and also has an RFID type tag to detect its presence and indicate its replacement after use.
  • the head 2 thus designed in two parts allows:

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Abstract

La présente invention concerne une tête de massage (2) agencée pour former un pli cutané par aspiration lorsqu'elle est appliquée sur la peau d'un patient, comprenant au moins un élément de massage actif agencé pour constituer une paroi d'une chambre interne (23) au sein de laquelle est formé ledit pli cutané par aspiration, des moyens d'entrainement de l'élément de massage actif et un moteur agencé pour actionner lesdits moyens d'entrainement. Ladite tête de massage (2) comprend un module de soin (4) dans lequel est logé ledit élément de massage actif et au sein duquel la chambre interne (23) est formée, et une platine (3) destinée à être reliée à un dispositif d'aspiration, ladite platine (3) comprenant un orifice d'aspiration agencé pour mettre en communication la chambre interne (23) du module de soin (4) avec ledit dispositif d'aspiration, ledit module de soin (4) étant agencé de manière détachable de la platine (3), un élément de filtration (28) étant inséré entre la platine (3) et le module de soin (4), au moins en regard de l'orifice d'aspiration (21). De plus, les moyens d'entrainement de l'élément de massage actif comprennent des premiers moyens d'entrainement menants disposés dans la platine (3) et agencés pour être actionnés par le moteur et des seconds moyens d'entrainement mécaniques menés (20a) disposés dans le module de soin (4) et agencés pour coopérer avec les premiers moyens d'entrainement menants et pour entrainer l'élément de massage actif. La présente invention concerne également un appareil de massage (1) mettant en œuvre une telle tête de massage (2).

Description

TETE DE MASSAGE ET APPAREIL DE MASSAGE METTANT EN ŒUVRE UNE
TELLE TETE DE MASSAGE
Domaine technique
La présente invention concerne une tête de massage perfectionnée, destinée à la mobilisation des tissus cutanés et sous-cutanés.
La présente invention concerne également un appareil de massage mettant en œuvre une telle tête de massage.
Etat de la technique
De nombreuses techniques de massage sont connues et visent à exercer sur les tissus cutanés et sous-cutanés du sujet des contraintes mécaniques faisant appel à des phénomènes de pression et/ou pincement.
Afin de faciliter ou d’optimiser les actions du praticien, on a proposé un grand nombre de dispositifs.
On peut voir par exemple des dispositifs qui transmettent une simple action mécanique par l’intermédiaire de billes ou de rouleaux montés sur un boîtier support. Ces dispositifs peuvent favorablement être utilisés en même temps que des crèmes ou gels favorisant les manœuvres et augmentant les bénéfices du soin. Ce genre de dispositif est par exemple décrit dans le document FR 1 225 094 ou dans la publication WO 2012/140354.
On a également proposé des dispositifs utilisant l’aspiration de la peau du sujet pour en effectuer la mobilisation. La tête de massage possède alors une chambre interne reliée à un circuit d’aspiration à l’aide d’un flexible. Cette chambre interne est appliquée sur la peau et l’effet du vide permet une saisie du pli tissulaire. La mobilisation tissulaire est alors effectuée par des mouvements de la main du praticien. Des billes ou des rouleaux permettent en outre de déplacer plus facilement la tête de massage, et, le plus souvent, d’ajouter des actions mécaniques sur la peau et augmenter les effets du massage. Ce genre de dispositif est par exemple décrit dans le document FR 2659851.
L’utilisation de crème ou de gel pendant le soin devient compliquée du fait de l’utilisation de l’aspiration.
Bien que ces têtes de soin puissent être nettoyées, elles ne sont pas prévues pour que cette opération soit réalisée facilement. Et surtout, le circuit d’aspiration et notamment le flexible se remplit de produit cosmétique, de sorte qu’il se bouche et ne fonctionne plus correctement.
Il a été proposé également des dispositifs plus perfectionnés susceptibles de reproduire le palper-rouler, technique de massage manuelle visant à constituer un pli de peau par pincement entre les pouces et les index et à la déplacer par mouvements saccadés.
Ces dispositifs permettent une saisie efficace et moins douloureuse du pli de peau par l’intermédiaire de l’aspiration et le déplacement est facilité par des rouleaux, ces derniers pouvant être motorisés (voir par exemple FR 2589726).
Toutefois, dans ce cas, le pincement du pli de peau n’est pas réalisé de façon systématique et efficace du fait de l’utilisation de ressorts pour maintenir les rouleaux écartés l’un de l’autre.
Le dispositif proposé dans le document FR 3 021 869 ou dans la publication WO 2015/185813 permet, quant à lui, de rendre systématique la stimulation tangentielle du pli cutané grâce à un clapet actionné par un moteur intégré à ce dernier.
Ce dernier dispositif apparaît alors comme celui qui reproduit le mieux l’action du palper-rouler et qui rend systématique la stimulation mécanique exercée sur les tissus, tout en minimisant le besoin d’une main experte, et donc étant moins opérateur-dépendant.
Cependant, ce dernier dispositif est complexe et rend les opérations de nettoyage presque impossibles, et surtout, n’est pas adapté à un nettoyage qui doit avoir lieu de façon indispensable entre deux sujets. En effet, le clapet est intégré dans un module détachable mais qui comprend des cartes électroniques et des moteurs rendant sa stérilisation presque impossible.
De plus, ce dispositif complexe à modules détachables présente un coût de revient élevé. Il est donc difficile d’imposer à son utilisateur de changer de module à chaque patient pour des raisons évidentes de coût.
Par ailleurs, l’utilisation d’une aspiration d’un circuit de vide proche de la tête rendent presque impossible l’utilisation de produits de type crème ou gel pendant le soin, ces produits risquant de boucher ledit circuit. En effet, l’usage même du vide pour créer un déplacement vertical du pli de peau par succion pose immédiatement le problème du risque d’aspirer des particules ou des liquides à l’intérieur du tuyau d’aspiration, du système de régulation, risquant de détériorer certains composants de l’appareil de massage. L’aspiration de particules finit également par obstruer les raccords, le tuyau d’aspiration, le conduit de la tête, etc...
Toutefois, l’utilisation de ces produits de type crème ou gel est souhaitée car ils peuvent augmenter les résultats du soin, mais également permettre le massage. Cependant, ces produits sont incompatibles avec l’utilisation d’une tenue de type collant intégral.
Or tous les dispositifs actuels, tentant de reproduire au mieux le palper-rouler en utilisant le vide comme moyen de saisie du pli cutané, rendent les déplacements parfois douloureux en fonction des zones traitées. Une tenue intégrale de type collant permet alors d’ajouter une interface entre la tête de soin et la peau, et facilite les déplacements tout en évitant les douleurs possibles liées aux manœuvres du praticien.
L’autre inconvénient de l’usage d’une telle tenue est le temps nécessaire pour l’enfiler et l’enlever, ce qui rend difficile l’intégration de ces dispositifs dans des protocoles de soins combinant plusieurs techniques (par exemple : enveloppements, pierres chaudes, pose de cosmétiques, application de crèmes thérapeutiques, ...). La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une nouvelle tête de massage qui permet de reproduire de façon simple et efficace le palper-rouler en réalisant une action de stimulation mécanique optimale, tout en permettant l’usage de gel ou de crème pendant le soin.
L’usage de crème ou de gel pendant le soin permet alors de se passer de l’utilisation de la tenue de traitement.
Un autre objet de l’invention est de proposer une nouvelle tête de massage qui permet le nettoyage, voire la stérilisation de la tête de soin, entre les séances.
Un autre objet de l’invention est de proposer une nouvelle tête de massage qui permet en outre l’usage de plusieurs têtes de soin détachables pouvant éventuellement être dédiées à chaque sujet et ainsi permettre au praticien de reporter le nettoyage en dehors du planning de soins.
Divulgation de l’invention
A cet effet, l’invention concerne une tête de massage agencée pour former un pli cutané par aspiration lorsqu'elle est appliquée sur la peau d'un patient, comprenant au moins un élément de massage actif agencé pour constituer une paroi d’une chambre interne au sein de laquelle est formé ledit pli cutané par aspiration, des moyens d’entrainement de l’élément de massage actif et un moteur agencé pour actionner lesdits moyens d’entrainement.
Selon l’invention, ladite tête de massage comprend un module de soin dans lequel est logé ledit élément de massage actif et au sein duquel la chambre interne est formée, et une platine destinée à être reliée à un dispositif d’aspiration, ladite platine comprenant un orifice d’aspiration agencé pour mettre en communication la chambre interne du module de soin avec ledit dispositif d’aspiration, ledit module de soin étant agencé de manière détachable de la platine. En outre, ladite tête de massage comprend un élément de filtration inséré entre la platine et le module de soin, au moins en regard de l’orifice d’aspiration. De plus, les moyens d’entrainement de l’élément de massage actif comprennent des premiers moyens d’entrainement menants disposés dans la platine et agencés pour être actionnés par le moteur et des seconds moyens d’entrainement mécaniques menés disposés dans le module de soin et agencés pour coopérer avec les premiers moyens d’entrainement menants et pour entraîner l’élément de massage actif.
L’élément de massage actif peut être un clapet monté pivotant dans le module de soin autour d’un axe de pivotement et/ou un rouleau monté en rotation dans le module de soin autour d’un axe de rotation.
D’une manière avantageuse, les moyens d’entrainement menants comprennent des trains d’engrenage menants actionnés par le moteur et les moyens d’entrainement menés comprennent au moins un train d’engrenage mené coopérant avec lesdits trains d’engrenage menants.
De préférence, la platine comprend une base agencée pour constituer l’interface avec le module de soin, ladite base comprenant des ouvertures à travers lesquelles sont rendus accessibles les derniers pignons moteurs des trains d’engrenage menants, lesdits derniers pignons moteurs étant agencés pour pouvoir entraîner les premiers pignons récepteurs du train d’engrenage mené rendus accessibles dans le module de soin.
D’une manière avantageuse, les moyens d’entrainement menés du clapet comprennent un dispositif bielle-manivelle agencé pour actionner l’axe de pivotement du clapet et pour être entraîné par le train d’engrenage mené.
Les moyens d’entrainement menés du rouleau comprennent un train d’engrenage mené agencé pour actionner l’axe de rotation du rouleau.
Ainsi, du fait de cet agencement particulier des moyens d’entrainement, le module de soin ne renferme aucun élément électrique ni aucun composant électronique.
D’une manière particulièrement avantageuse, l’élément de filtration est amovible pour permettre un usage unique. La tête de massage comprend également des moyens de verrouillage agencés pour assurer un maintien mécanique étanche entre la platine et le module de soin.
La présente invention concerne également un appareil de massage mettant en œuvre une tête de massage telle que définie ci-dessus. Cet appareil de massage comprend également un boîtier de commande agencé pour être fixé sur la platine de la tête de massage et un système de connexion à un dispositif d’aspiration et à des sources d’énergie électriques et pneumatiques.
Brève description des dessins
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue isométrique d’un appareil de massage selon l’invention ;
- la figure 2 une vue isométrique d’un appareil de massage selon l’invention, avec une vue éclatée de la tête de massage ;
- la figure 3 est une vue isométrique de dessous de la platine de la tête de massage selon l'invention ;
- la figure 4 est une vue isométrique du module de soin de la tête de massage selon l'invention, montrant plus spécifiquement les moyens d’entrainement menés du clapet ;
- la figure 5 représente le module de soin de la figure 4, la partie latérale du côté des moyens d’entrainement menés ayant été retirée ;
- la figure 6 est une vue isométrique du module de soin de la tête de massage selon l'invention, montrant plus spécifiquement les moyens d’entrainement menés du rouleau ; - la figure 7 représente le module de soin de la figure 6, la partie latérale du côté des moyens d’entrainement menés ayant été retirée ; et
- la figure 8 est une vue isométrique de la platine de la tête de massage et du boîtier de l’appareil de massage selon l'invention.
Modes de réalisation de l’invention
La présente invention concerne un appareil de massage 1 comprenant une tête de massage 2 agencée pour former un pli cutané par aspiration lorsqu'elle est appliquée sur la peau d'un patient. La tête de massage 2 est composée d’une platine 3 et d’un module de soin 4 amovible ou détachable, et un boîtier de commande 6 fixé sur la platine 3 (Figure 1). Le boîtier de commande 6 intègre la carte électronique de commande, un système de connexion 8 à un dispositif d’aspiration comprenant un circuit d’aspiration et à des sources d’énergie électriques et pneumatiques via un flexible 10, et un clavier de commandes 12 permettant de modifier les paramètres du soin. Ce boîtier de commande 6 est la zone privilégiée de préhension.
Comme le montre la figure 8, la platine 3 renferme au moins un moteur 14 et les premiers moyens d’entrainement menants 16 agencés pour être actionnés par ledit moteur 14. Ces moyens d’entrainement menants 16 comprennent plus particulièrement des trains d’engrenage menants actionnés par le moteur 14.
Comme le montre la figure 3, la platine 3 comprend une base 3a sur laquelle sont montés le moteur 14 et les trains d’engrenage menants 16, ladite base 3a étant agencée pour constituer l’interface avec le module de soin 4. A cet effet, ladite base 3a comprend des ouvertures 18 à travers lesquelles sont rendus accessibles les derniers pignons moteurs 16a des trains d’engrenage menants 16, lesdits derniers pignons moteurs 16a étant agencés pour pouvoir entraîner les premiers pignons récepteurs 20a du train d’engrenage mené 20 rendus accessibles dans le module de soin 4. La base 3a comprend également l’orifice d’aspiration 21 agencé pour communiquer avec le circuit d’aspiration de l’appareil de massage.
Le module de soin amovible 4 intègre les éléments de massage actifs, par exemple un clapet 22 d’une part et un rouleau 24 d’autre part (Figure 5). Il est bien évident que d’autres éléments de massage actifs qui permettent de créer une cinématique de mobilisation du pli tissulaire peuvent être intégrés dans le module de soin 4.
D’une manière avantageuse, les éléments de massage actifs, étant en contact avec la peau, sont réalisés dans des matériaux plastiques, utilisés par exemple pour l’injection thermoplastique, lesdits matériaux plastiques étant modifiés à l’aide d’additifs qui possèdent des propriétés biocides (trioxyde de molybdène par exemple).
Le module de soin amovible 4 intègre également les seconds moyens d’entrainement mécaniques menés 20 agencés pour coopérer avec les premiers moyens d’entrainement menants 16 et pour entraîner l’élément de massage actif 22, 24 (Figure 4). Les moyens d’entrainement menés 20 comprennent au moins un train d’engrenage mené coopérant avec lesdits trains d’engrenage menants, et plus particulièrement des premiers pignons récepteurs 20b rendus accessibles dans le module de soin 4, agencés pour engrener avec les derniers pignons moteurs 16a.
L’interface mécanique entre la platine 3 et le module de soin amovible 4 permet l’engrènement des pignons moteurs 16a et récepteurs 20a et donc transmettre le couple moteur au clapet 22 et au rouleau 24 (Figures 3 et 4).
Le module de soin amovible 4 est constitué de deux parties latérales parallèles 4a entre lesquelles sont montés le clapet 22 et le rouleau de massage 24 (Figures 4 et 5).
Le massage est assuré d’une part par le pivotement du clapet 22 autour de son axe supérieur 22a. Le pivotement du clapet 22 est entraîné par un système bielle 25a-manivelle 25b, lui-même entraîné par le train d’engrenage mené 20 comprenant le pignon récepteur 20b engrenant avec le pignon moteur 16b porté par la platine 3 (Figure 5).
Le massage est assuré d’autre part par la rotation du rouleau 24 autour de son axe de rotation 24a. La rotation du rouleau 24 est entraînée par le jeu de pignons du train d’engrenage mené 20, lui-même entraîné par le pignon récepteur 20a engrenant avec le pignon moteur 16a porté par la platine 3 (Figures 6 et 7). Le sens de rotation du rouleau 24 peut être inversé afin de changer la direction principale de déplacement de la tête de massage 2 durant le soin.
Le module de soin amovible 4 est fixé sur la platine 3 grâce à des moyens de verrouillage 26 tels que deux clips (Figure 2).
Ce système de verrouillage 26 permet le maintien mécanique et l’étanchéité entre les deux parties 3, 4 de la tête 2.
Comme le montre la figure 2, un élément de filtration, tel qu’un filtre 28, garantissant également l’étanchéité entre la platine 3 et le module de soin 4 est inséré entre ces derniers avant le clipsage, au moins en regard de l’orifice d’aspiration 21 prévu sur la platine 3. Ce filtre 28 est amovible et est prévu pour être jetable et changé à chaque soin, et garantir ainsi la protection du circuit d’aspiration. Il est constitué d’une structure ou support 28a en matériau plastique avec une dureté adaptée pour garantir l’étanchéité, et d’un média filtrant 28b qui sert à la protection du circuit d’aspiration tout en permettant l’aspiration. Cet ensemble combiné dit « filtre à usage unique » sera constitué de matériaux entièrement biodégradables. Le support 28a est par exemple en plastique biodégradable injecté et le média filtrant 28b est par exemple en cellulose.
Différents paramètres peuvent être ajustés en fonction de l’action recherchée et des tissus cutanés à traiter. Ce sont notamment la vitesse et le sens du rouleau 24, la vitesse de battement du clapet 22, la puissance d’aspiration, la fréquence de battement de l’aspiration ainsi que le ratio entre le temps d’aspiration et de relâchement durant chaque cycle.
L’utilisation de moteurs brushless dotés de tachymètres permettra en outre de garantir une grande précision des vitesses de battement du clapet 22 et de rotation du rouleau 24.
L’invention concerne donc également l’appareil de massage 1 permettant de commander la tête de massage 2 décrite ci-dessus, en la connectant à l’aide d’un flexible 10 qui achemine les énergies électrique et pneumatique et intègre un bus de communication. L’appareil de massage 1 comporte entre autres une source de vide, un système de régulation du vide, un système de filtration de l’air aspiré par la tête, l’ensemble des cartes de commande et une interface homme-machine.
Cette interface homme-machine comporte les différents programmes utilisables par le praticien et tous les réglages spécifiques permettant l’obtention des résultats.
Une base de données permet en outre de stocker les profils des sujets, de suivre les programmes de soins et d’adapter les réglages de façon individuelle.
On peut également imaginer associer d’autres modes d’actions sur la peau comme la vibration, les infrarouges, un laser. Ces technologies seraient alors embarquées dans la platine de la tête afin de conserver les bénéfices du module amovible simple à nettoyer ou stériliser.
L’invention concerne donc une tête de massage perfectionnée qui reproduit le palper-rouler manuel grâce à un clapet 22 motorisé, éventuellement combiné à un rouleau pouvant lui-même être motorisé ou non.
Au moins un élément de massage actif, tel que le clapet 22, et la pièce en regard (paroi fixe, rouleau motorisé ou non) constituent, avec les deux parties latérales 4a du module de soin 4 dans lesquelles ils sont fixés, une chambre interne 23 au sein de laquelle est formé ledit pli cutané par aspiration. C’est alors l’action du vide qui est fait dans cette chambre interne 23 qui permet la saisie du pli tissulaire. Ainsi la chambre interne 23 est formée au sein du module de soin 4. Plus spécifiquement, la chambre interne 23 est définie par deux parois latérales formées par une partie des parties latérales 4a du module de soin 4, deux parois transversales constituées par le clapet 22 et par une paroi fixe et/ou le rouleau 24, et un fond comprenant ou formant une ouverture 23a sur laquelle est positionné le support 28a du filtre 28. Ledit support 28a présente notamment une partie 28c en forme de canal (cf. figure 2) conformée pour épouser la forme de la partie haute du clapet 22 afin de garantir l’étanchéité. La face opposée au fond de la chambre interne 23 est également ouverte et est prévue pour venir en contact avec la peau d’un patient. L’orifice d’aspiration 21 de la platine 3 est agencé pour mettre en communication l’ouverture 23a du fond de la chambre interne 23 du module de soin 4 avec le dispositif d’aspiration au travers du filtre 28.
C’est l’action du clapet motorisé 22 en regard d’une paroi fixe, d’un rouleau motorisé 24 ou non, qui réalise la stimulation mécanique du pli cutané, et reproduit le palper-rouler manuel.
Ce clapet 22 est actionné par un système simple de bielle-manivelle, qui permet, entre autres, de déporter le moteur et son électronique. Cela permet alors d’embarquer le clapet 22 dans un module de soin amovible 4 dont l’interface avec la platine 3, constituant la partie supérieure de la tête 2, est seulement de type mécanique grâce à l’utilisation de moyens d’entraînements menants et menés du type engrenages.
La tête 2 est alors constituée de deux parties 3, 4 solidarisées entre elles par un système de verrouillage 26.
Un filtre 28 à usage unique, participant à l’étanchéité entre les deux parties 3, 4 de la tête 2 et le clapet 22, est inséré avant la fixation du module de soin amovible 4.
Ce filtre à usage unique est constitué de matériau biodégradable et possède aussi une étiquette de type RFID afin de détecter sa présence et indiquer son remplacement après usage.
La tête 2 ainsi conçue en deux parties permet :
- un module de soin amovible 4 à interface mécanique simple, via des pignons 20, 20a, simple à fabriquer et donc peu coûteux, permettant de proposer son changement à chaque patient traité
- des variantes de modules de soin 4
- réserver un module de soin 4 exclusif par sujet et ainsi limiter les risques de contamination croisée
- de rendre le nettoyage et la stérilisation plus facile par l’absence d’électronique et de moteur dans le module de soin 4 - d’intercaler un filtre à usage unique 28 pour protéger le circuit d’aspiration
- de reproduire de façon simple et efficace le palper-rouler en réalisant une action de stimulation mécanique optimale, tout en permettant d’utiliser des cosmétiques, crèmes ou gels pendant le soin
- de se passer de tenue de traitement fastidieuse à enfiler et à enlever
- de faciliter l’intégration de l’appareil dans des protocoles utilisant d’autres techniques.

Claims

Revendications
1. Tête de massage (2) agencée pour former un pli cutané par aspiration lorsqu'elle est appliquée sur la peau d'un patient, comprenant au moins un élément de massage actif (22, 24) agencé pour constituer une paroi d’une chambre interne (23) au sein de laquelle est formé ledit pli cutané par aspiration, des moyens d’entrainement de l’élément de massage actif (22, 24) et un moteur (14) agencé pour actionner lesdits moyens d’entrainement, caractérisée en ce que ladite tête de massage (2) comprend un module de soin (4) dans lequel est logé ledit élément de massage actif (22, 24) et au sein duquel la chambre interne (23) est formée, et une platine (3) destinée à être reliée à un dispositif d’aspiration, ladite platine (3) comprenant un orifice d’aspiration (21) agencé pour mettre en communication la chambre interne (23) du module de soin (4) avec ledit dispositif d’aspiration, ledit module de soin (4) étant agencé de manière détachable de la platine (3), en ce que ladite tête de massage (2) comprend un élément de filtration (28) inséré entre la platine (3) et le module de soin (4), au moins en regard de l’orifice d’aspiration (21), et en ce que les moyens d’entrainement de l’élément de massage actif comprennent des premiers moyens d’entrainement menants (16) disposés dans la platine (3) et agencés pour être actionnés par le moteur (14) et des seconds moyens d’entrainement mécaniques menés (20) disposés dans le module de soin (4) et agencés pour coopérer avec les premiers moyens d’entrainement menants (16) et pour entraîner l’élément de massage actif (22, 24).
2. Tête de massage (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’élément de massage actif est un clapet (22) monté pivotant dans le module de soin (4) autour d’un axe de pivotement (22a).
3. Tête de massage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément de massage actif est un rouleau (24) monté en rotation dans le module de soin (4) autour d’un axe de rotation (24a).
4. Tête de massage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d’entrainement menants (16) comprennent des trains d’engrenage menants actionnés par le moteur (14) et en ce que les moyens d’entrainement menés (20) comprennent au moins un train d’engrenage mené coopérant avec lesdits trains d’engrenage menants.
5. Tête de massage (2) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la platine (3) comprend une base (3a) agencée pour constituer l’interface avec le module de soin (4), ladite base (3a) comprenant des ouvertures (18) à travers lesquelles sont rendus accessibles des derniers pignons moteurs (16a) des trains d’engrenage menants (16), lesdits derniers pignons moteurs (16a) étant agencés pour pouvoir entraîner des premiers pignons récepteurs (20a) du train d’engrenage mené (20) rendus accessibles dans le module de soin (4).
6. Tête de massage (2) selon les revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens d’entrainement menés du clapet (22) comprennent un dispositif bielle (25a) - manivelle (25b) agencé pour actionner l’axe de pivotement (22a) du clapet (22) et pour être entraîné par le train d’engrenage mené (20).
7. Tête de massage (2) selon les revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les moyens d’entrainement menés du rouleau (24) comprennent un train d’engrenage mené (20) agencé pour actionner l’axe de rotation (24a) du rouleau (24).
8. Tête de massage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de soin (4) ne renferme aucun élément électrique ni aucun composant électronique.
9. Tête de massage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément de filtration (28) est amovible pour permettre un usage unique.
10. Tête de massage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de verrouillage (26) agencés pour assurer un maintien mécanique étanche entre la platine (3) et le module de soin (4).
11. Appareil de massage (1) comprenant une tête de massage (2) selon l’une des revendications 1 à 10.
12. Appareil de massage (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier de commande (6) agencé pour être fixé sur la platine (3) de la tête de massage (2) et un système de connexion (8) à un dispositif d’aspiration et à des sources d’énergie électriques et pneumatiques.
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