JPS62157528A

JPS62157528A - 高速検査用コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS62157528A
Application number: JP29936985A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Shibayama; 雅彦柴山; Umekichi Kai; 甲斐　梅吉; Hideki Yamamoto; 秀樹山本
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1987-07-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は、複数のセンサからの入力周期を個別的に計測
する手段と、この入力周期計測手段により計測した個々
のセンサについての各入力周期が各センサごとに所定の
上限値または下限値から外れたときに警報信号を出力す
る入力周期判定手段とを備えた高速検査用コントローラ
に関する。

（従来技術とその問題点）前記のような構成の従来の高速検査用コントローラにお
いては、個々のセンサにつき、その入力周期の上限値と
下限値とを設定し、実稼働時に、入力周期が上限値より
も長くｔつたり、下限値よりも短くなったりしたときに
、何らかの異常があるとして警報信号を出力する。

しかしながら、被検体が正常に運行されている場合の入
力周期が正確に判らなければ、前記上限値および下限値
の正確な設定ができない、そこで、従来では、高速検査
用コントローラとは独立した特別の入力周期検査装置を
用いて、被検体が正常に運行されている場合の入力周期
を求めていた。

即ち、特別の入力周期検査装置を必要としたため、上限
値、下限値の設定自体に高いコストがかかる上に、その
取り扱いが面倒であるという問題があった。さらに、そ
の検査装置では、異なるセンサ間の入力期間を検査でき
ず、両センサ間で入力のタイミングを調整する必要があ
る場合には、なんら役立たないという問題もあった。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、高速検査用コントローラ自体において、入力周期を
求めることができ、しかも、異なるセンサ間での入力期
間をも求めることができるようにすることを目的とする
。

（発明の構成と効果）〔構成〕本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明の高速検査用コントローラは、複数のセン
サからの入力周期を個別的に計測する手段と、この入力
周期計測手段により計測した個々のセンサについての各
入力周期が各センサごとに所定の上限値または下限値か
ら外れたときに警報信号を出−力する入力周期判定手段
とを備えた高速検査用コントローラにおいて、同一センサの入力から次の入力までの期間、および異な
るセンサ間の入力から次の入力までの期間を表示させる
べきセンサを選択するセンサ選択手段と、このセンサ選択手段によって選択されたセンサの第１の
入力から第２の入力までの期間を演算する入力期間演算
手段と、この入力期間演算手段によって演算された前記の期間を
表示する表示手段とを備えたものである。

〔作用〕

この構成による作用は、次の通りである。

センサ選択手段によって、入力から次の入力までの期間
を表示させるべきセンサ（同一センサの場合もあるし、
異なる２つのセンサの場合もある）を選択すると、入力
期間演算手段が第１の入力から第２の入力までの期間を
演算によって求める。

表示手段は、このようにして求められた第１の入力から
第２の入力までの期間を表示するため、オペレータは、
被検体の実際の運行状態での入力期間を正確に知ること
ができる。

このようにして得られた正確な入力期間を基にして、上
限値、下限値を設定すれば、実稼働時において警報出力
を出すべき条件が非常に正確なものとなる。

そして、入力期間を求めるのに、従来のように特別の入
力周期検査装置を必要としないため、コストダウンが図
られるとともに、オペレータのプログラミングが行いや
すくなる。

さらに、異なるセンサ間の入力期間をも検査できるため
、両センサ間で入力のタイミングを調整する必要がある
場合のプログラミングに非常に有効である。

〔効果〕

以上のように本発明によれば、高速検査用コントローラ
自体において、入力周期を求めることができ、しかも、
異なるセンサ間での入力期間をも求めることができるた
め、実稼働時において警報出力を出すべき条件を非常に
正確なものにすることができるとともに、プログラミン
グを行いやすいものにすることができるという効果が発
揮される。

（実施例の説明）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る高速検査用コントロー
ラのブロック回路図である。

８つのセンサＳ、〜Ｓ、が入力回路１に接続され、入力
回路ｌがマイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）２に接続され
ている。ＣＰＵ２にシステムプログラムメモリであるＲ
ＯＭ３、不揮発性のＲＡＭ４および８つの出力端子をも
つ出力回路５が接続されている。ＣＰＵ２．ＲＯＭ３．
ＲＡＭ４および出力回路５にスイッチングレギュレータ
６が接続されている。このスイッチングレギュレータ６
は、ＡＣ−次ｉｉ源（１００〜２４０ｖ）カラ前記ノ各
フロックに必要なりＣ安定化電源を供給するとともに、
電源断の検出と各メモリの保護とを行うものである。出
力回路５の各出力端子には発光ダイオードＬＥＤ、〜Ｌ
ＢＤｙと電子ブザーＢｚが接続されている。

センサＳ、〜Ｓ８としてフォトセンサを用いる場合には
、入力回路ｌとして、外乱ノイズを除去するためフォト
カプラによるアイソレーションの構成としている。また
、出力回路５も外乱ノイズを除去するためフォトカブラ
によるアイソレーションの構成としている。

鎖線で囲んだＡが高速検査用コントローラの本体Ａを構
成している。

この本体ＡにおけるＣＰＵ２に、セツティングユニソｌ
−Ｂが接続・分離自在に接続されている。

このセツティングユニットＢには、第２図に示すヨウニ
、５ＥＴ−１−−）’、ＭＯＮＩＴＯＲモードおよびＲ
υＮモードを切り換えるモード切換スイッチ７、液晶デ
ィスプレイ８、各種の機能キー９およびテンキー１０が
設けられている。

テンキー１０ａ〜１０ｊのうちの数値「０」のキー１０
ｊがＩＮキーを兼ね、数値「８」のキー１０ｈがＵＰキ
ーを兼ね、数値「９」のキー１０ｉがＤＯＷＮキーを兼
ねている。９ａは５ＴＥＰキー、９ｂはＣＬＥＡＲキー
、９ＣはＷＲＩＴＥキー兼ＮＥＸＴキーである。

ＲＡＭ４は、第３図に示すように、ワークエリア、ユー
ザープログラムエリアおよびタイマ時間エリアのフォー
マントをもっている。

ＩＮキー１０　ｊ　、テンキー１０ａ　〜１０ｊ、　　
ＵＰキー１０ｈ、ＤＯＷＮキー１０ｉ、ＷＲＩＴＥキー
９Ｃが発明の構成にいう「同一センサの入力から次の入
−力までの期間、および異なるセンサ間の入力から次の
入力までの期間を表示させるべきセンサを選択するセン
サ選択手段」に相当する。

ＣＰＵ２が発明の構成にいう［複数のセンサＳＩ〜Ｓ８
からの入力周期を個別的に計測する手段」、「この入力
周期計測手段により計測した個々のセンサＳ、〜Ｓ、に
ついての各入力周期が各センサ８１〜Ｓ、ごとに所定の
上限値Ｔｍａｘまたは下限値Ｔｗｉｎから外れたときに
警報信号を出力する入力周期判定手段」および「前記セ
ンサ選択手段によって選択されたセンサの第１の入力か
ら第２の入力までの期間を演算する入力期間演算手段」
の機能を併せ持つ。

さらに、ディスプレイ８が、発明の構成にいう［入力期
間演算手段によって演算された前記の期間を表示する表
示手段」に相当する。

敷−作この実施例の高速検査用コントローラのＲＵＮモードの
基本的な動作を第４図のフローチャートに基づいて説明
する。

複数のセンサ８１〜Ｓ８の入力状態に対応した出力状態
がＲＡＭ４のユーザープログラムエリアに記憶され、か
つ、ＲＡＭ４のタイマ時間エリアには、この出力状態を
継続すべきタイマ時間が記憶されている。

モード切換スイッチ７をＲＵＮモード位置に切り換える
。これによって、第４図の（Ａ）に示すステップ＃Ｉか
らの動作がスタートする。

ステップ＃ｌで、ディスプレイ８にｒＲＵＮＪを表示し
、ステップ＃２で５ＴＥＰキー９ａが操作されたかどう
かを判断する。操作されているときにはステップ＃３に
移行し、タイマ時間変更割込サブルーチンの動作を実行
する（後述）。操作されていないときはステップ＃４に
移行する。

ステップ＃４で、ＩＮキー１０３が操作されているかど
うかを判断する。操作されているときはステップ＃５に
移行し、入力期間演算対象センサ設定割込サブルーチン
の動作を実行しく後述）、その後、ステップ＃６に移行
する。操作されていないときは、そのままステップ＃６
に移行し、複数のセンサＳ＋”−３ｓからの入力データ
を取り込み、それぞれのデータを個別のレジスフＲ９〜
Ｒ１１にストアする。

ステップ＃７で、個々のセンサＳＨについて入力があっ
たかどうかを判断する。何れのセンサにも入力がなけれ
ば、ステップ＃２３に移行するが、Ｎ番目（Ｎ−１，２
，・・・、８）のセンサＳＨに入力があったときはステ
ップ＃８に移行し、Ｎ番目のセンサＳＨに入力があった
ことを示すフラグＦＩＮＮが“１”にセットされている
かどうかを判断する。“０”にセントされているときは
ステップ＃９に移行し、フラグＦＩＮＮを“１″にセッ
トする。ステップ＃８の判断で既にフラグＦＩＮＮが“
ｌ”にセットされているときはステップ＃２５に移行す
る。

ステップ＃１０で、入力期間演算対象、センサ設定割込
サブルーチン（第５図）において既に対象センサの設定
が完了したことを示すフラグＦ７が“１“にセットされ
ているかどうかを判断する。

“１”にセントされているときはステップ＃１１に移行
し、入力期間演算割込サブルーチンの動作を実行した後
、ステップ＃１２に移行する。フラグＦ７がリセットさ
れているときは、そのままステップ＃１２に移行する。

ステップ＃１２で、レジスタＲ１〜Ｒ８にストアしてい
るデータに対応したＲＡＭ４におけるユーザープログラ
ムエリア内のメモリエリアＭ工を判定する。

ステップ＃１３で、判定したメモリエリアＭ８がＲＡＭ
４に実在するかどうかを判断する。実在しないときはス
テップ＃３０に移行し、出力回路５から電子ブザーＢｚ
に出力して警報する。実在するときは、ステップ＃１４
に移行し、ＲＡＭ４において該当するメモリエリアＭＷ
の出力データＯＵＴ。

に対応したタイマ時間エリアに記憶されているタイマ時
間をワークエリアに転送する。

次のステップ＃１５で、メモリエリアＭＮの出力データ
ＯＵＴ、を出力回路５を介して対応する発光ダイオード
ＬＥＤＮに出力し、その発光ダイオードＬＥＤＮを点灯
する。

次いで、ステップ＃１６で、出力限時タイマＴｏｕｔを
スタートする０次のステップ＃１７で、Ｎ番目のセンサ
ＳＨに入力があったことを示すフラグＦＩＲＭがリセッ
トされているかどうかを判断する。リセットされている
ときにはステップ＃１８に移行し、対応するセンサＳＨ
についてのインターバルチェックタイマＴＩＮＶＬＮを
スタートする。フラグＦ　ＩＮＮが“１１にセットされ
ているときは、ステップ＃２０に移行する。

ステップ＃１９で、Ｎ番目のセンサＳＨに入力があった
ことを示すフラグＦＴＩＩＭを１”にセットし、ステッ
プ＃２０で、出力限時タイマＴｏｕｔがタイムアツプす
るのを待つ、＊ち、ステップ＃１４でワークエリアに転
送したタイマ時間をカウントするまで待つ、タイムアツ
プすると、ステップ＃２１に移行し、出力データＯＵ　
Ｔ　Ｎの出力を停止する。

これによって、発光ダイオードＬ　Ｅ　Ｄ　Ｎが消灯す
る。そして、ステップ＃２２で、レジスタＲ＋”Ｒ＊に
ストアしていた入力データをクリアする。

ステップ＃２３で、ＣＬＥＡＲキー９ｂが操作されたか
どうかを判断する。操作されていなければ、フローを終
了し、操作されていれば、ステップ＃２４に移行し、デ
ィスプレイ８における表示を停止する。

次のサイクルにおいては、既に、Ｎ番目のセンサＳＨに
入力があったことを示すフラグＦ１□が１１″にセット
されているので、ステップ＃８に−お°いてＹＥＳと判
断し、第４図の（Ｂ）に示すステップ＃２５に移行し、
インターバルチェックタイマＴ＋Ｎｖｔｓのカウントを
ストップする０次いで、ステップ＃２６で、インターバ
ルチェックタイマＴ１ＮｖＬＮによるカウント値Ｔ、が
上限値Ｔｏ＋ａｘ以下かどうかを判断する＊　ＴＮ　：
５７ｍａｘのときはステップ＃２９に移行する。　ＴＮ
＞Ｔｍａｘのときはステップ＃２７に移行し、カウント
値Ｔ、が下限値’ｌ’　ｔｍ　ｉ　ｎ以上かどうかを判
断する。ＴＨｋＴｎ＋ｉｎのときはステップ＃２９に移
行し、ＴＮ　＜　Ｔｌ１ｉｎのときにはステップ＃２８
に移行して電子ブザーＢｚに出力して警報する。即ち、
インターバルチェックタイマＴｌ１ｌｌ／ＬＭによるカ
ウント値ＴＮが、Ｔ　ｍ　ｉ　ｎ≦Ｔ工≦Ｔ＠ａｘのと
きには警報をしないし、それ以外のときには警報する。

そして、ステップ＃２９で、Ｎ番目のセンサＳＨに入力
があったことを示すフラグＦＩＮＮをリセットする。こ
れによって、次のサイクルにおいて、ステップ＃１７で
、インターバルチェックタイマＴ１ＮｖＬＮのスタート
を許容する状態とする。

次に、ステップ＃５における入力期間演算対象センサ設
定割込サブルーチンの動作を第５図に基づいて説明する
。

メインルーチンのステップ＃４の判断において、ＩＮキ
ー１０ｊが操作されていたときは、ステップＰ１からの
入力期間演算対象センサ設定割込サブルーチンの動作を
開始する。

ステップＰ１で演算表示用タイマＴＤＤが動作中かどう
かを判断する。動作中であれば、メインルーチンのステ
ップ＃６に移行するが、最初は動作中でないので、ステ
ップＰ２に移行し、入力期間を演算すべき第１のセンサ
の選択が終了したことを示すフラグＦ　Ｉｔ？かリセッ
トされているかどうかを判断する。入力期間を演算すべ
き１番目のセンサの選択がまだ行われていないため、フ
ラグＦ　ｓ！ｔには“θ′″がセットされている。従っ
て、ステップＰ３に移行し、レジスタＭを“１”にセッ
トした後、ステップＰ４に移行する。

ステップＰ４で、テンキー１０ａ〜１０ｊのうちのいず
れかのキーＫｖが操作されるのを待つ。キーＫｖが操作
されると、ステップＰ５に移行し、レジスタＲ，，４に
操作されたキーに７の数値“Ｙ”をストアする。これに
よって、入力期間を演算すべき第１のセジサＳＹ＋を選
択したのである。

ところで、フラグＦ、）ｌ（Ｍ＝１．２）は、立ち上が
りと立ち下がりとを判別するためのフラグであり、フラ
グＦｉｌは、入力３１１１間を演算すべき第１のセンサ
ＳＶ＋についてのもの、フラグＦ１□は、入力期間を演
算すべき第２のセンサＳＶＺについてのものである。

そして、フラグＦ１１は、′１”にセットされている場
合に、第１のセンサＳ□の立ち上がりから演算表示用タ
イマＴ０をスタートし、“０”にセットされている場合
に第１のセンサＳＹＩの立ち下がりから演算表示用タイ
、マＴ。。をスタートすることを指令するために使用す
る。

また、フラグＦ＋ｇは、“１１にセントされている場合
に、第２のセンサＳＶｔの立ち上がりで演算表示用タイ
マＴ０をストップし、６０″にセットされている場合に
第２のセンサＳＶＺの立ち下がりで演算表示用タイマＴ
、＋１をストップすることを指令するために使用する。

さて、ステップＰ５の次に、ステップＰ６に移行し、Ｕ
Ｐキー１０ｈが操作されたかどうかを判断する。操作さ
れていれば、ステップＰ７に移行しフラグＦＩＮ　（＝
Ｆ１１）を“１“にセットする。操作されていなければ
、ステップＰ８に移行し、ＤＯＷＮキー１０ｉが操作さ
れたかどうかを判断する。

操作されていれば、ステップＰ９に移行し、フラグＦ　
ＩＮ　（＝　Ｆ　＋＋）をリセットする。操作されてい
なければ、ステップＰ６に移行し、ＵＰキーｔｏｈまた
はＤＯＷＮキー１０ｉの操作を待つ。

次のステップＰＩＯで、ＷＲｒＴＥキー９Ｃが操作され
るのを待つ、ＷＲＩＴＥキー９０が操作されると、ステ
ップｐＨに移行し、レジスタＭの内容にプラス１　　（
＋１）する０次いでステップＰ１２でレジスタＭの内容
が“２”よりも大きくなったかどうかを判断する。入力
期間を演算すべき第１のセンサｓｙ＋の選択が終了した
段階であるので、レジスタＭの内容は“２”である。従
って、ステップＰ１３に移行し、入力期間を演算すべき
第１のセンサＳｖＩの選択が終了したことを示すフラグ
Ｆｓｔアを１”にセットした後、メインルーチンのステ
ップ＃６にリターンする。

次のサイクルでは、ステップＰ１でＮｏと判断され、ス
テップＰ２でもＮＯと判断され、ステップＰ４に移行し
、入力期間を演算すべき第２のセンサＳＹ！を選択する
ために、ステップＰ４〜ｐＨの動作を行う。そして、ス
テップｐＨにおいて、レジスタＭの内容が“３ｓとなる
ため、ステップＰ１２ではＹＥＳと判断し、ステップＰ
１４に移行して対象センサの設定が完了したことを示す
フラグＦアを“１”にセントする。次いで、ステップＰ
１５で入力期間を演算すべき第１のセンサの選択が終了
したことを示すフラグＦ　５ＩＦＴをリセットした後、
メインルーチンのステップ＃６にリターンする。

以上によって、入力期間を演算すべき第１のセンサＳＶ
Ｉおよび第２のセンサＳＶｔの選択が完了した。なお、
第１のセンサＳｖＩと、第２のセンサＳＶｔとが同一の
場合もある。

次に、時間計測割込サブルーチンの動作を第６図に基づ
いて説明する。メインルーチンのステップ＃ｌＯの判断
において、対象センサの設定が完了したことを示すフラ
グＦｔが“１１にセットされていたときは、ステップＰ
２１から始まる入力期間演算割込サブルーチンに移行す
る。

ステップＰ２１で、この入力期間演算割込サブルーチン
の動作が既に開始されていることを示すフラグＦＫがリ
セットされているかどうかを判断する。最初はリセット
されているため、ステップＰ２２に移行し、第５図のス
テップＰ４．Ｐ５でレジスタＲ１１に＝“Ｙ１″がセン
トされることにより選択された入力期間を演算すべき第
１のセンサＳ□に対して入力があったかどうかを判断す
る。

第１のセンサＳＹＩに対する入力がなければメインルー
チンのステップ＃１２にリターンする。入力があったと
きは、ステップＰ２３に移行し、第５図においてレジス
タＭの内容が“１”のときにステップＰ６．Ｐ７あるい
はステップＰ８．Ｐ９でセット済みのフラグＦ＋＋が“
ｌ”にセットされたのかどうかを判断する。

フラグＦ、が“ｌ゛にセットされていたときは、ステッ
プＰ２４に移行し、第１のセンサｓｖｌの入力の立ち上
がりから演算表示用タイマＴ、のカウントを開始する。

また、フラグＦ＋＋かリセット（“θ°にセット）され
ていたときは、ステップＰ２５に移行し、第１のセンサ
ＳＶＩの入力の立ち下がりから演３γ表示用タイマ１゛
。０のカウントを開始する。そして、次のステップＰ２
６で、入力期間演算割込サブルーチンの動作が既に開始
されていることを示すフラグＦ。

を“１゛にセントした後、メインルーチンのステップ＃
１２にリターンする。

次のサイクルにおいては、前のサイクルで入力期間演算
割込サブルーチンの動作が既に開始されているため、そ
のことを示す示すフラグＦ１が′１″にセットされてい
る。従って、ステップＰ２１でＮｏと判断されてステッ
プＰ２７に移行し、第５図のステップＰ４．Ｐ５でレジ
スタＲＩ！に“Ｙ２”がセットされることにより選択さ
れた入力期間を演算すべき第２のセンサＳＶＺに対して
入力があったかどうかを判断する。

第２のセンサＳＶＺに対して入力がないときはメインル
ーチンのステップ＃１２にリターンする。入力があった
ときは、ステップＰ２８に移行し、第５図においてレジ
スタＭの内容が“２”のときにステップＰ６．Ｐ７ある
いはステップＰ８．Ｐ９でセット済みのフラグＦｅｚが
“１′にセントされたのかどうかを判断する。

フラグＦ＋ｚ力び１”にセットされていたときは、ステ
ップＰ２９に移行し、第２のセンサＳＶｔの入力の立ち
上がりで演算表示用タイマＴｌ１Ｄのカウントをストッ
プする・また、フラグＦｅｚがリセット　（“０１にセット）さ
れていたときは、ステップＰ３０に移行し、第２のセン
サＳＶｔの入力の立ち下がりで演算表示用タイマＴｌ１
Ｉｌのカウントをストップする。

そして、次のステップＰ３１で、入力期間演算割込サブ
ルーチンの動作が既に開始されていることを示すフラグ
Ｆ、をリセットする。

次のステップＰ３１で、第１のセンサＳＶＩの入力時点
（立ち上がりまたは立ち下がり）がら第２のセンサＳＶ
ｔの入力時点（立ち上がりまたは立ち下がり）までの間
に、即ち演算表示用タイマＴ、、のカウント開始からカ
ウント終了までの間に計測した入力期間′ｒｌＮ−ＩＮ
をディスプレイ８において表示する。

そして、次のステップＰ３３で、ＮＥＸＴキー９Ｃが操
作されたかどうかを判断する。操作されていないときは
、ステップＰ３．１に移行し、対象センサの設定が完了
したことを示すフラグＦＴをリセットした後、メインル
−チンのステップ＃１２にリターンする。操作されたと
きは、そのままステップ＃１２にリターンする。

以上説明した入力期間演算対象センサ設定割込サブルー
チンおよび入力期間演算割込サブルーチンの動作を簡略
に示すと、第７図の（Ａ）、　　（Ｂ）のようになる。

第７図（７）（Ａ）ハ、同一セ７’ｔ　Ｓ　Ｉ（＝　Ｓ
　ｖ　＋　＝５ｙｚ）の入力期間につき、そのセンサＳ
ｌを選択し、ある入力の立ち上がりから次の入力の立ち
上がりまでの入力期間ＴＩＮ−ＩＮを演算１表示す為場
合を示す。

第１のセンサＳｙ＋　（＝　Ｓ　Ｉ）を選択するために
、ＩＮキー１０ｊを操作し、テンキー１０ａ−１０ｊの
うちのｒｌＪのキー１０ａを操作する。立ち上がりを選
択するために、ＵＰ主キー０ｈを操作する。これらを登
録するために、ＷＲＩＴＥキー９Ｃを操作する。

次いで、同一のセンサである第２のセンサＳ０（ミＳ、
）を選択するために、ＩＮキー１０ｊを操作し、「１」
のキー１０ａを操作する。立ち上がりを選択するために
、ＵＰ主キー０ｈを操作する。これらを登録するために
、ＷＲＩＴＥキー９Ｃを操作する。

これによって、入力期間の演算が開始され、その終了に
伴ってディスプレイ８に入力期間ＴＩＮ−ＩＮが例えば
、ｒｌｏ、２５　Ｊ　　（ｓｅｅ　）のように表示され
る。

Ｎ’Ｅ　Ｘ　Ｔキー９０を操作することにより、別のセ
ンサの選択が可能になる。

第７図の（Ｂ）は、異なる第１．第２のセンサＳ、　　
（ミＳＶＩ°）　、　　Ｓｔ　　（＝Ｓｖｉ）の入力期
間につき、それぞれのセンサＳ＋　、Ｓｔを選択し、第
１のセンサＳ１のある入力の立ち上がりから、第２のセ
ンサＳ！の入力の立ち下がりまでの入力期間ＴＩＮ−Ｉ
Ｎを演算１表示する場合を示す。

第１のセンサＳｖ＋　（＝Ｓ＋　）を選択するために、
ＩＮキー１０ｊを操作し、テンキーｌＯａ〜１０ｊのう
ちのｒｌＪのキーｔＯａを操作する。立ち上がりを選択
するために、ＵＰ主キー０ｈを操作する。これらを登録
するために、ＷＲＩＴＥキー９Ｃを操作する。

次いで、別のセンサである第２のセンサ５ＶＺ（＝Ｓｔ
）を選択するために、ＩＮキー１０ｊを操作し、「２」
のキー１０ｂを操作する。立ち下がりを選択するために
、ＤＯＷＮキー１０４を操作する。

これらを登録するために、ＷＲＩＴＥキー９Ｃを操作す
る。

これによって、入力期間の演算が開始され、その終了に
伴ってディスプレイ８に入力期間ＴＩＮ−ＩＮが例えば
、ｒ１３２．２８Ｊ　　（ｓｅｃ　）のように表示され
る。

次に、タイマ時間変更割込サブルーチンの動作を、第８
図のフローチャートに基づいて説明する。

メインルーチンのステップ＃２の判断において５ＴＥＰ
キー９ａが操作されていた場合には、ステップＳ１から
のタイマ時間変更割込サブルーチンの動作がスタートす
る。

ステップＳ１でテンキーｔＯａ〜１０ｊのうちの２つの
キーの操作によって、ＲＡＭ４のタイマ時間エリアに記
憶されているタイマ時間のうち変更を必要とするタイマ
時間ＴＫに対応したステップ番号ＳＫが選択されるのを
待つ。ステップＳ２で、選択されたステップ番号ＳＫを
レジスタＲ０にストアする。ステップＳ３で、ＲＡＭ４
のユーザープログラムエリアからステップ番号ＳＫに対
応したコマンド（限時形態、タイマ時間）Ｃ８を読み出
す、限時形態とは、ワンショットタイマ、　ＯＮディレ
ィタイマあるいはＯＦＦディレィタイマのいずれかであ
る。

次のステップＳ４で、コマンドＣＫのうちのタイマ時間
ＴＫをレジスタＲｔにストアする。そして、ステップＳ
５で、選択ステップ番号Ｓ８およびコマンド（限時形態
、タイマ時間）Ｃ８をディスプレイ８に表示する。

例えば、オペレータがｓ’ｒＥｐキー９３を押し、テン
キー１０ａ　〜１０ｊのうちのｒＯＪ、ｒｌＪキーを押
してステップ番号「Ｏｌ」を選択した場合には、ディス
プレイ８に第９図の（Ａ）のように表示される。このス
テップ番号「０１」を含むユーザープログラムは、第１
のセンサＳ、からの入力があった場合に、ワンショット
タイマを１．００秒間だけ働かせ、第１の発光ダイオー
ドＬＤＩに出力するというものである。即ち、そのプロ
グラムは、（以下余白）５ＴＥＰ　　　　　　ＣＯＭＭＡＮＤｏｏ　　　　　　　１ＮＩ　　ＡニＯｆ　　　　　ＪＬｌ、ＯＯ０２０υＴＯＩ０３　　　　　　　　　ＥＮＤであり、そのタイムチャートは、第１Ｏ図に示す通りで
ある。

オペレータは、ディスプレイ８に表示されたタイマ時間
Ｔｘ　　（−１，００ｓｅｃ　）を確認し、適正なタイ
マ時間となるようにＵＰ主キー０ｈまたはＤＯＷＮキー
１０ｉを操作する。ＣＰＵ２は、このタイマ時間変更操
作を待つ、即ち、ステップＳ６ではＵＰ主キー０ｈが操
作されたかどうかを判断し、操作されたときにステップ
Ｓ７に移行する。操作されていないときにはステップＳ
８に移行し、ＤＯＷＮキー１０ｉが操作されたかどうか
を判断し、操作されたときにステップＳ９に移行し、操
作されていないときにはステップＳ６にリターンする。

ＵＰ主キー０ｈが操作されステップＳ７に移行したとき
は、レジスタＲＴの内容（Ｔ、＝１．０Ｑｓｅｃ　）に
”Ｏ，０１ｓｅｃ”を加算する。ＤＯＷＮキー１０１が
操作されステップＳ９に移行したときは、レジスタＲ１
の内容（Ｔ＋＋　＝　１．００ｓｅｃ　）から０．０１
　ｓｅｃ　ゝを減算する。

ステップＳ７またはステップＳ９の次に、ステップ５−
ｉｏに移行し、ＲＡＭ４のユーザープログラムエリアの
ステップ「０１」に、限時形態としてワンショットタイ
マを書き込むとともに、タイマ時間として、元のタイマ
時間ＴＫ　　（＝１．００ｓｅｃ）に代えて、レジスタ
Ｒｔの内容即ち変更後のタイマ時間Ｔ、（−１，０１ｓ
ｅｃあるいは０．９９５ｅｃ）を更新的に書き込む。

そして、ステップ３１１で、タイマ時間変更後のステッ
プ「Ｏｌ」とそのコマンドをディスプレイ８において表
示する。ステップＳ１２でＮＥＸＴキー９ｃが操作され
たかどうかを判断する。操作されていないときは、ステ
ップＳ６にリターンし、前記と同様の動作を繰り返す。

即ら、ステップＳ６→Ｓ７→５１０−３ｌｌ→Ｓ１２、
あるいは、Ｓ６→Ｓ８→５９−３１０→５ｌｌ−３１２
を一巡すると、ＲＡＭ４のユーザープログラムエリアの
ステップ「０１」に書き込むタイマ時間が０．０１秒ず
つ増加あるいは減少する。第９図（Ｂ）〜（Ｄ）に、そ
の−例を示す。

オペレータは、タイマ時間の変更を所定通りに終了する
と、ＮＥＸＴキー９Ｃを操作する。従って、ステップＳ
１２でＹＥＳと判断し、メインルーチンのステップ＃４
にリターンする。そして、その後、ＣＬＥＡＲキー９ｂ
を操作すれば、ステップ＃１５においてディスプレイ８
の表示を停止する。

前記のタイマ時間変更割込サブルーチンは、ＣＰＵ２の
動作中（ＲＵＮモード）に実行されるため、変更したタ
イマ時間に対応するセンサからの入力があったときには
、メインルーチンのステップ＃８〜＃１２の動作は、変
更後のタイマ時間に基づいて行うことになる。

このようなリアルタイムのタイマ時間変更があったとき
の人出力杖態の一例を第１１図に示す。こ−れは、第１
のセンサＳ、に間欠的に入力がある場合のもので、第１
の発光ダイオードＬ　Ｄ　ｔへの出力信号ＯＵＴ、の継
続時間がリアルタイムに変更されていく様子を示してい
る。

以上説明したように、本発明によれば、インターバルチ
ェック機能の使用中において、入力期間を演算１表示す
ることにより、例えば、コンベヤラインでの被検体の抜
は落ち、コンベヤ速度の検出、あるいはセンサの取り付
は位置の良否や故障の診断などが可能である。

【図面の簡単な説明】

第４図ないし第１１図は本発明の一実施例に係り、第１
図は高速検査用コントローラのブロック回路図、第２図
はセツティングユニットの平面図、第３図はＲＡＭのフ
ォーマット、第４図はメインルーチンのフローチャート
、第５図は入力期間演算対象センサ設定割込サブルーチ
ンのフローチャート、第６図は入力期間演算割込サブル
ーチンのフローチャート、第７図は入力期間の演算９表
示の様子を示す図、第８図はタイマ時間変更割込サプル
ーチンのフローチャート、第９図はディスプレイの表示
状態の経過を示す図、第１Ｏ図は通常動作時の入出力の
タイムチャート、第１１図はタイマ時間変更時の入出力
のタイムチャートである。Ｓ、〜Ｓ、・・・センサ、２・・・ＣＰＵ　（制御手段
）４・・・ＲＡＭ　（メモリ）８・・・ディスプレイ　（表示手段）９ｂ・・・ＷＲＩＴＥキー１０ａ〜１０ｊ・・・テンキー（センサ選択手段）１０
ｈ・ＵＰキー、１０ｉ−ＤＯＷＮキーＩＯｊ・・・ＩＮ
キーＢｚ・・・電子ブザーＴＩＮＶＬＮ・・・インターバルチェックタイマＴｍａ
ｘ・・・上限値、Ｔｗｉｎ・・・下限値ＴＩＮ−ＩＮ・
・・入力周期

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のセンサからの入力周期を個別的に計測する
手段と、この入力周期計測手段により計測した個々のセ
ンサについての各入力周期が各センサごとに所定の上限
値または下限値から外れたときに警報信号を出力する入
力周期判定手段とを備えた高速検査用コントローラにお
いて、同一センサの入力から次の入力までの期間、および異な
るセンサ間の入力から次の入力までの期間を表示させる
べきセンサを選択するセンサ選択手段と、このセンサ選択手段によって選択されたセンサの第１の
入力から第２の入力までの期間を演算する入力期間演算
手段と、この入力期間演算手段によって演算された前記の期間を
表示する表示手段とを備えた高速検査用コントローラ。