JPS6215530A - 光学系調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕　　　　　　　　　゛本発明は、
複写機の光学系において、所定の複写倍率が得られるよ
うに、投影レンズの位置を調整する調整装置に関する。

［従来の技術］ 従来、複写機における複写倍率の変換（変倍）法として
、駆動モータで光学系の投影レンズを移動させ、原稿と
投影レンズ間、投影レンズと感光体ドラム間の距離の比
（尺度比）を変更することにより、変倍を行う方法が、
一般に用いられている。

そして、このような方法で変倍を行うに際し、各複写倍
率で充分鮮明な複写画像を得るために、変倍に合わせて
、共役長つまり原稿から感光体ドラムに至る光路長を変
更することにより、ピント調整を行うことも知られてい
る。その場合、上記共役長の変更は、上記投影レンズを
移動させる駆動モータにて、原稿と感光体ドラム間に配
置されているミラーを投影レンズと同時に移動させるこ
とにより、行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、一般に複写機においては、投影レンズとミラ
ーの位置の初期設定、つまり、倍率とピント省初期調整
を行う必要がある。その場合、上述のような、投影レン
ズとミラーが連動する複写機においては、一旦投影レン
ズとミラーを光学系に組み付けてしまえば、それ以後は
、」−記駆動モータにより投影レンズのみ成るいはミラ
ーのみを独立に移動させることができないので、投影レ
ンズとミラーの組付後に、駆動モータを利用して倍率、
ピントの初期調整を行うことが不可能であった。

そこで、従来は、投影レンズとミラーの組付時に、倍率
、ピントの測定を行って、投影レンズとミラーの位置決
めをした上で組を付けるようにしているか、その場合は
、初期調整を完全に人手に依存することになるので、調
整に手間が掛かるとともに、組付時の位置ずれ等によっ
て正確な調整が困難になるという問題があった。

一方、従来、光学系の走行枠の保持部材（例えば４個）
を複写機本体に対し」ユニ変位可能とし、」−記保持部
祠を手動で上下動させることにより、尺度比、つまり、
原稿と光学系間の距離と、光学系と感光体間の距離との
比を調整しうろように構成したものが提案されている（
特公昭５０−１９０５１号公報参照）。かかる構成によ
れば、レンズ、ミラー等を組み付けた後に、調整を行う
ことが可能である。しかしながら、この場合も、調整は
手動で行われるので、」二連と同様に調整の煩雑さ、精
度の低下は回避できない。

１問題点を解決するための手段］ 本発明は、」二連の不具合を解消ずろためになされたも
のであって、共通の駆動手段で駆動されろ投影レンズと
ミラーとを光学系ユニットに組み付（Ｊた後に、投影レ
ンズの位置のみを自動的に調整しうるようにすることを
目的としている。

すなわち、本発明は、駆動源と投影レンズ間に第１の駆
動媒体が設（Ｊられろとともに駆動源とミラー間に第２
の駆動媒体が設けられ、」−記駆動源により第１、第２
の駆動媒体を介して投影レンズとミラーとが同時に移動
される光学系における−１−記投影レンズの倍率調整装
置であって、＝３＝ 上記光学系には、第１の駆動媒体の投影レンズとの接続
部を含み、駆動源との接続部を除く部位を移動させる移
動手段が備えられる一方、咳移動手段を駆動する移動駆
動手段と、所定の倍率を付与しうる投影レンズの位置を
検出する検出手段と、上記駆動源によりミラーをロック
した状態で、検出手段の出力に応じて移動駆動手段を作
動制御する制御手段とを備えた調整機構が設けられたこ
とを特徴とする光学系調整装置を提供しようとするもの
である。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。

第３図には、本実施例に係るスリット露光式の複写機が
示されている。該複写機１の上部には、原稿載置ガラス
台２が配設されるとともに、複写機ｌ内には、光源３と
一体化された第１ミラー４、互いに連結される第２．第
３ミラー５，６、投影レンズ７と第４ミラー８とを有す
る光学系ユニットＡ１感光体ドラム１０及び図示しない
給・排紙系等が収容されている。」１記感光体ドラム１
０の周囲には、帯電ヂャーノヤ１１、現像器１２、転写
・分離釜チャージャ１３，１４、クリーナ１５等が配列
されている。なお、上記複写機１の全体的な作動は周知
であるから、ここでは、詳しい説明は省略する。

第４図には、」−配光学系ユニットＡが示されている。

この光学系ユニットＡは、合板１６」二に上記投影レン
ズ７と、ミラーホルダーＩ７にて保持される第４ミラー
８（第４図には図示せず）とを支持してなり、合板１６
に固定される駆動モータ１８（駆動源）にて、合板１６
」二で投影レンズ７と第４ミラー８とを移動させること
により、変倍と共役長、つまり、ピントの補正を行うよ
うになっている。」−記駆動モータ１８として、回転を
禁止するホールド状態となることのできるモータ、例え
ば支チッピングモータが用いられる。

以下、より具体的に説明すると、−ｈ記投影ビンズ７は
、レンズ保持板２０上に固定され、このレンズ保持板２
０は、その−側のフランジ２１．２■に明けた穴が、レ
ンズ案内棒２２に摺動自在に嵌合している。

上記レンズ保持板２０には、ワイヤー固定金具２３が締
結され、このワイヤー固定金具２３には、第１の駆動媒
体としての駆動ワイヤー２４の両端が固定されている。

該駆動ワイヤー２４は、プーリ群２５〜２９を経由して
両側から駆動モータ１８へ向けて伸び、駆動モータ１８
の側方に配置されたドラム３０に、その一部が巻回され
ている。

すなわち、駆動ワイヤー２４は、ワイヤー固定金具２３
と、プーリ群２５〜２９と、ドラム３０とを含むループ
を形成している。なお、ドラム３０には、ギヤ３０ａが
一体に設けられ、このギヤ３０ａは、駆動モータ１８の
出力軸に固定した駆動ギヤ３１に噛合している。

上記プーリ２７は、一端が合板１６にピン３２により垂
直面内で揺動自在にヒンジ支持されるレバー３３の他端
に軸支されている。このレバー３３の下面には、合板１
６に固定したブラケット３４のめねじに螺合する調整用
段ねじ３５（移動手段）の上端が当接している。又、上
記プーリ２９は、その長手方向略中間部で水平方向に揺
動自在に合板１６に軸支されるレバー３６の一端部に支
持されており、該レバー３６は、その他端部と合板１６
間に介設されるテンションスプリング（図示せず）によ
り、第４図の時計方向、つまり駆動ワイヤー２４に張力
を付与する方向に付勢されている。

又、その他のプーリ２５，２６．２８は、その軸心位置
が不動となるように、合板１６に軸支されている。そし
て、駆動ワイヤ２４は、各プーリ２５〜２９に巻回され
ている。

第５図にも示すように、」１記ミラーホルダー１７は、
その一端のフランジ３７．３７に明けた穴３７ａ、３７
ａがミラー案内棒３８に摺動自在に嵌合するとともに、
その他端に設けたピン４０が、合板１６上のブラケット
４１により摺動自在に支持され、且つ不図示のスプリン
グによって前方へ付勢されている。

上記ミラーホルダー１７は、その一端側に前後一対のフ
ランジ４２，４．３を備え、前方のフランジ４２には、
カムフォロワー４４が取り付けられたカムフォロワー取
付板４５をその穴４５ａ１４５ａで摺動自在に支持する
ガイドピン４６．４６が設けられ、後方のフランジ４３
には、フォロワー位置調整ねじ４７の雄ねじ４７ａが螺
合するめねじ４３ａが形成されている。上記フォロワー
位置調整ねじ４７の前端は、カムフォロワー取付板、４
５に設けたボス４５ｂに回動自在に嵌合され、フォロワ
ー位置調整ねじ４７の後端には、調整ねじ駆動ギヤ４８
が取り付けられる： 上記カムフォロワー４４は、第２の駆動媒体としての大
略楕円形状の偏心カム５０に当接し、この偏心カム５０
は、軸５１を介して、前記ギヤ３０ａに噛合するギヤ５
２に結合されている。

上記の構成において、駆動モータ１８により駆動ギヤ３
１を回転させると、ドラム３０が回転し、ドラム３０と
駆動ワイヤー２４間の摩擦力により駆動ワイヤー２４が
周方向に移動する。この駆動ワイヤー２４の移動により
、投影レンズ７がレンズ案内棒２２に沿って前後方向に
移動し、変倍が行われる。例えば、投影レンズ７が前方
へ移動すれば、複写倍率が拡大し、投影レンズ７が後方
へ移動すると、複写倍率が縮小する。

又、駆動ギヤ３１が回転すると、ギヤ３０ａ１５２を介
して偏心カム５０が回転し、この偏心カム５０の回転に
伴ってカムフォロワー４４が偏心カム５０の側面に追従
しながら前後方向へ移動する。カムフォロワー４４が移
動すると、第４ミラー８を保持したミラーホルダー１７
がミラー案内枠３８に沿ってカムフォロワー４４と一体
的に前後方向へ移動し、共役長が変更される。

次に、投影レンズ７と第４ミラー８の位置の初期調整を
行う調整治具につき説明する。この初期調整は、光学系
ユニットＡを複写機１に組み込む前に行われる。

第１図及び第２図に示すように、上記調整治具Ｂは、基
本的には、光学系ユニットＡを複写機本体内に組込んだ
のと同じ状態で、逆投影方式により光学系ユニットＡの
倍率及びピントを検出しうるようにしたものである。よ
り具体的には枠体５３により、倍率及びピント検出用の
ストライプよりなる逆投影像５４−ａ、５４ａ、・・・
のパターン５４を有する逆投影ピントドラム５５と、夫
々投影レンズ７と第４ミラー８の位置調整を行う第１及
び第２の調整用ステッピングモーフ５６．５７と、光学
系ユニットＡ（第４図とは大略１８０°逆向きに示す）
を位置決めした状態で載置する載置板５８と、ＣＣＤ等
からなるイメージセンサ６０（検出手段）を具備し、且
つマイクロプロセッサ等を内蔵した制御ユニット６１（
制御手段）とを支持して構成されている。

第２図と第３図を対比すれば明らかなように、上記逆投
影ピントドラム５５は、感光体ドラムＩＯに対応する位
置に配置され、又、イメージセンサ６０と逆投影ピント
ドラム５５間の距離Ｌ＋Ｑ５＋Ｑ１１は、第４ミラー８
が第２図と第３図において同等な位置に存在する場合に
は、共役長ρ、＋θ、十・＋Ｑｏと等しくなるように設
定されている。

第６図に示すように、上記制御ユニット６［は、ワンチ
ソプマイクロプロセッザユニット６２（ＭＰＵ）を中心
に構成され、上記イメージセンサ６０の検出信号は、Ａ
／Ｄコンバータ６３を介してＭＰＵ６２に入力される。

」二記イメージセンザ６０は、タイミングジェネレータ
６４．（ＴＧ）により駆動され、又、このタイミングジ
ェネレータ６４は、ＭＰＵ６２に、イメージセンサ６０
からの信号をザンプリングするための基準信号を供給す
る。

上記ＭＰＵ６２は、イメージセンサ６０からの信号に基
づいて、ドライバ６５．６６を介し上記調整用モータ５
６，５７を駆動する。なお、ＭＰＵ６２には、調整冶具
Ｂに設けた一対のスタートスイッヂ（図示せず）により
、投影レンズ７と第４ミラー８の位置の初期調整の処理
要求信号６７．６８が個別に入力され、夫々の初期調整
処理が完了すると、処理完了信号７０．７１に基づいて
対応する表示パネル（図示せず）が点灯するようになっ
ている。

以下、初期調整の手順を具体的に説明する。

（Ｄ投影レンズ７の初期調整 投影レンズ７の位置の初期調整は、逆投影ピントドラム
５５の逆投影像５４．ａ、５４−ａ、　　から放射され
、投影レンズ７を通して通常の複写時とは逆方向へ進行
する光を、イメージセンサ６０で受光し、後述する方法
で投影倍率（複写倍率の逆数）を測定しながら、第１の
調整用モータ５６　（移動駆動手段）で所定の投影倍率
を付与しうる位置に投影レンズ７を移動させることによ
り行われる。

ここで、まず、第１の調整用モータ５６の作用と投影倍
率の測定法について述べる。

（ア）第１の調整用モータ５６の作用 第４図に示すように、上記第１の調整用モータ５６の出
力軸には、調整金具７２が取り付けられ、この調整金具
７２は、初期調整に際し、前記調整用段ねじ３５に係合
されるようになっている。そして、前記駆動モータ１８
をホールド状態として、ギヤ３０ａをロックした上で、
第１の調整用モータ５６で段ねじ３５を回転させると、
レバー３３がプーリ２７を伴って上下方向へ揺動する。

それにより、駆動ワイヤー２４のドラム３０に巻回され
ている部位以外の部位が、プーリ２９を支持したレバー
３６を揺動させながら周方向へ移動し、投影レンズ７が
一体的に移動する。その際、ブー’ＩＪ　２６　、２８
は、該プーリ２６．２８の外方における駆動ワイヤー２
４の上下動を規制する役割を果たす。なお、ギヤ３０ａ
は、駆動モータ１８て、ロックされているから、第１の
調整用モータ５６の駆動によって、第４ミラー８（ミラ
ーホルダー１７）が移動することはない。

（イ）投影倍率の測定 第７図（ａ）には、逆投影像５４ａ、５４ａ、・・・の
パターン５４の濃度分布が、第７図（ｂ）には、上記パ
ターン５４から放射される光を受光することにより、イ
メージセンサ６０が検出した上記パターン５４の濃度分
布が示されている。

今、逆投影像５４ａの間隔をＡ、逆投影像５４ａ。

５４ａ、・・のパターン５４の濃度と所定の閾値との交
点をＸｊとし、イメージセンサ６０による読込みデータ
の濃度と所定の閾値との交点をｘｊとする。

この時、各交点を１つ置きに選んだ点（（Ｘｌ、ＸｌＸ
５．−・）、（ｘ＋、　Ｘ３＋　Ｘｓ＋・・））は、理
論的には下式（１）。

（２）で表われる。

そして、投影倍率ｍは、基本的にはｍ＝ａ／Ａとして求
められる。

しかしながら、実際には、ノイズ等により、ｘｊには誤
差が生じる。そこで、下式（３）の最小二乗法でａの推
定値ａ“を算出し、ｍ’−ａ’／Ａとして投影倍率の推
定値ｍ゛を求めれば、より正確な制御を行うことができ
る。

投影レンズ７の初期調整に際しては、まずいかなる倍率
で初期調整を行うかを決定し、引続き上述の手法で実際
の投影倍率を検出しながら、必要に応じて検出倍率ｍと
目標倍率Ｍが合致する位置に投影レンズ７を移動させる
。例えば等倍（投影倍率、複写倍率がともに“ビ）の位
置で初期設定を行う場合は、第２図に示すように、投影
レンズ７と逆投影ピントドラム５５間の距離Ｑｓ　＋　
ｆｆｅと、投影レンズ７とイメージセンサ６０間の距離
りとが等しくなる位置に投影レンズ７が移動される。

このようにして、等倍位置が設定されれば、光学系ユニ
ットＡが複写機ｌ内に組み込まれた後に、その位置が等
倍位置として使用されるとともに、該等倍位置を基準と
して拡大、縮小の変倍が行われる。なお、投影レンズ７
の初期調整は、等倍以外にも任意の倍率で実施すること
ができる。

ここで、第８図のフローチャートを参照しながら、投影
レンズ７の初期調整手順を今一度整理する。

（１）ステップ５１００では、前記スタートスイッチに
より処理要求信号６７が入力されたか否かを判定し、入
力されれば、５ｌｏｔに進んで、駆動モータ１８をホー
ルド状態とする。それにより、ギヤ３０ａがロックされ
て、第４ミラー８の移動が阻止される。

（ｉｉ）Ｓ　１０２では、イメージセンサ６０により、
逆投影像５４ａ、５４ａ、・のパターン５４を読み込み
、５１０３で実際の投影倍率ｍを算出する。

（ｉｉｉ）Ｓ　１０４では、レンズ位置の補正量ｆ（Ｍ
）−ｆ（ｍ）を算出する。但し、ｆ（Ｍ）は目標倍率Ｍ
を与えうるレンズ位置、ｆ（ｍ）はその時点での実際の
倍率ｍから求められる実際のレンズ位置である。

（ｉｖ）引続き、５１０５では、第１の調整用モータ５
６を回転させて、投影レンズ７を目標位置に移動させ、
８１０６で処理完了信号７０を出力し、終了表示として
前記表示パネルを点灯させる。

（ｎ）第４ミラー８の初期調整 第４ミラー８の初期設定は、イメージセンサ６０で逆投
影像５４−ａ、５４ａ、・・・のパターン５４を読み込
みながら、第２の調整用モータ５７で第４ミラー８を倍
率に応じた共役長を付与しうる位置に移動させることに
より行われる。以下、順次第２調整用モータ５７の作用
と、倍率に応じた共役長の測定について述べる。

（ア）第２の調整用モータ５７の作用 第４図、第５図において、第２の調整用モータ５７の出
力軸には、調整ギヤ７３が取り付けられ、この調整ギヤ
７３は初期調整に際して前記調整ねじ駆動ギヤ４８に噛
合されるようになっている。

この状態で、駆動モータ１８をホールド状態とすること
により、ギヤ３０ａをロックし、第２の調整用モータ５
７を回転させると、前記フォロワー位置調整ねじ４７が
回転する。この時、偏心カム５０はロックされているの
で、フォロワー位置調整ねじ４７が回転しても、カムフ
ォロワー４４は移動せず、逆にミラーホルダー１７がガ
イドピン４６　、’４６及びミラー案内枠３８に案内さ
れながらカムフォロワー４４に対し前後方向へ相対移動
する。それにより、投影レンズ７に対する第４ミラー８
の相対位置が変更される。なお、ギヤ３゜ａがロックさ
れているので、第２の調整用モータ５７の駆動によって
、投影レンズ７が移動することはない。

（イ）倍率に応じた共役長（ピント）の測定第９図（ａ
）には、逆投影像５４ａのパターン５４の濃度分布が第
９図（ｂ）及び（ｃ）には、上記パターン５４から放射
される光を受光することにより、イメージセンサ６０が
検出する上記パターン５４の濃度分布が示されている。

その内箱９図（ｂ）は、ピントのずれが大きい場合のイ
メージセンサ６０の出力信号であり、この場合、逆投影
像５４．ａからの光は広い範囲に拡散して投影されるた
め、コントラストの小さな像となり、イメージセンサ６
０の出力信号の最大値と最小値の差が小さくなる。

それに対し、第９図（Ｃ）は、ピントのずれの小さい場
合のイメージセンサ６０の出力信号であり、この場合は
、逆投影像５４．ａからの光の拡散の範囲は小さくなり
、コントラストの大きな像となる。

このとき、イメージセンサ６０の出力信号の最大値と最
小値の差も大きくなる。この傾向は、拡散の範囲が、パ
ターン５４の濃淡のピッチ程度に小さくなるまで表われ
る。

ピントのずれが、パターン５４の濃淡のピッチ程度に小
さくなると、コントラストの変化はなくなるが、それ以
後も濃淡の傾きは変化する。この濃淡の傾きは、第９図
（ｄ）に示されるイメージセンサ６０の出力信号（この
場合は第９図（ｃ）に示される出力信号）の微分値の最
大値と最小値の差ににって評価される。そして、上記濃
淡の傾きの変化は、ミラー及びレンズの空間フィルタに
よる限界まで表われる。

以」二の説明から分かるように、次のような２段階動作
でピント調整を行うことができる。

すなわち、第１段階では、イメージセンサ６０の出力信
号の最大値と最小値の差が最も大きくなる位置に第４ミ
ラー８を移動させる。更に、第２段階として、イメージ
センサ６０の出力信号の微分値の最大値と最小値の差が
最も大きくなる位置に第４ミラー８を移動さぜれば良い
。なお、ピントのずれが小さい場合には、第２段階から
開始することもできる。

以下、第１０図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）のフロ
ーチャートを参照しながら、第４ミラー８の初期設定手
順をより具体的に説明する。このフローチャートにおい
て、ステップ８２０１〜５２０９では第１段階の処理が
行われ、５２１０〜５２１７ては第２段階の処理が行わ
れる。

（ｉ）ステップ５２００では、処理要求信号６８が入力
されたか否かを判定し、入力されれば、５２０１に進ん
で、各パラメータの初期化を行う。

ここで、ＣＭＡＸ、、ＣＭＩＮは、夫々調整中の最もコ
ントラストが高い時のイメージセンサ６０の出力信号の
最大値と最小値を記憶し、初期値としてはともに“０”
を設定する。又、ＬＯＣＫには、コントラストの真の最
大値を検出するまでに、第４ミラー８の移動方向を反転
させる残り回数を記憶し初期値としては“２”を設定す
る。更に、ＤＩＲ（Ｆ）には、第４ミラー８の移動方向
を“０”又は“１”として記憶し、初期値には“０”を
設定する。

（１１）次に、５２０２では、駆動モータ１８をホール
ド状態としてギヤ３０ａをロックし、５２０３で第２の
調整用モータ５７をＤ　Ｉ　Ｒ（Ｆ）方向に１ステツプ
駆動する。

（ｉｉｉ）Ｓ　２０４では、イメージセンサ６０の出力
信号を一周期分サンプリングし、５２０５でサンプリン
グしたデータの最大値と最小値を求めて夫々ＭＡＸ、Ｍ
ＴＮに記憶する。

２Ｏ− （ｉｖ）Ｓ　２０６では、その回のコントラスト（ＭＡ
Ｘ−ＭＩＮ）をコントラス）・の最大値（ＣＭＡＸ−Ｃ
ＭＩＮ）と比較する。ＣＭＡ、Ｘ、ＣＭＩＮの初期値は
°゛０”であるので、初回のサンプリングにおいては、
（ＭＡ、Ｘ−ＭＴ、Ｎ）の方が大きくなり、その結果、
５２０７に進んでＭＡＸの内容がＣＭＡＸに、ＭＩＮの
内容がＣＭＩＮ＋、：記憶される。

その後、５２０３に戻り、５２０６において、コントラ
ストの最大値（ＣＭＡＸ−ＣＭＩ　Ｎ）がその回のコン
トラスト（ＭＡＸ−ＭＴＮ）以」二になるまで５２０３
〜５２０７のステップを繰り返す。

（Ｖ）第４ミラー８の当初の移動方向が、ピントのずれ
が大きくなる方向であった場合、又は第４ミラー８がコ
ントラストの真の最大値の位置を通過した場合は、８２
０６でコントラストの最大値（ＣＭＡＸ−ＣＭｒ　Ｎ）
がその回ノコントラス１−（ＭＡＸ−ＭＩＮ）以上とな
って、８２０８に進む。

そして、８２０８で、ＤＩＲ（Ｆ）を反転させて第４ミ
ラー８の移動方向を逆転させるとともに、残り反転回数
Ｌ　ＯＣＫから１”を減じる。

（ｖｉ）Ｓ　２０９では、ＬＯＣＫが“０”であるか否
かを判定し、“０”でなければ５２０３に戻って５２０
３〜５２０８のステップを繰り返し、“０”であれば、
第１段階の処理を終了して５２１０に進む。なお、第１
段階における第４ミラー８の移動方向の反転回数を２回
としたのは、第４ミラー８を当初の移動方向が、ピント
のずれが大きくなる方向であった場合に、移動方向をピ
ントのずれが小さくなる方向に補正するのに１回、コン
トラストの真の最大値の位置を通過した時点で１回、合
計２回の反転が必要となるためである。

（ｖｉｉ）８２１０以下では、第２段階の調整が行われ
るが、５２１０〜５２１８における第２段階の調整は、
５２１３に微分処理のステップが加わる以外は、第１段
階の調整と全く同様であるから、ここでは重複した説明
を省略する。

（ｖｉｉ）Ｓ　２１８で、第２段階の処理が終了すると
、５２１９に進んで駆動モータ１８のホールドを解除し
、５２２０で処理完了信号７１を出力して表示パネルを
点灯する。

なお、上記の説明では、投影レンズ７と第４ミラー８の
初期調整を、別個のマニュアル入力に基づいて個別に行
うようにしたが、実際には、投影レンズ７を移動させれ
ば倍率ばかりでなくピント状態も変わり、逆に第４ミラ
ー８を移動させればピントばかりでなく倍率も変化する
という関係にあるので、投影レンズ７と第４ミラー８の
位置調整は、倍率、ピントともに良好な値となるまで、
交互に繰り返し行わねばならない場合がある。そのよう
な事情を考慮して、初期調整のスタートスイッチを共通
化するとともに、ＭＰＵ６２により上記のような繰り返
し調整を自動的に行わせるようにすれば、一層良好な操
作性を得るこ−とができる。

次に、光学系Ａの投影レンズ７の移動手段の変形例を説
明する。

第１１図には、第１の変形例が示されている。

この変形例においては、プーリ７４とレバー７５の支軸
７６を共通化するとともに、初期調整に際し、レバー７
５に設けたピン７７で駆動ワイヤー２４を上下動させて
投影レンズ７を移動させるようにしており、それにより
、部品点数を削減することができる。７８は、テンショ
ンスプリングである。なお、上記実施例と同一部品には
、同一の参照番号を付して説明を省略する。

第１２図には、第２の変形例が示されている。

この変形例は、プーリ８０を軸支した調整板８１を段ね
じ８２を介して固定板８３により支持し、初期調整に際
し、水平方向に配置した第１の調整用モータ５６゛で段
ねじ８２を回転させることにより、プーリ８０を保持し
た調整板８１を固定板８３に対し前後移動させて投影レ
ンズ７の位置調整を行うようにしたものである。このよ
うな構成によれば、部品点数を一層削減することができ
る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明では、光学系に互いに連動する投
影レンズとミラーとを組み付けた後に、上記移動駆動手
段で移動手段を駆動し、第１の駆動媒体の駆動源との接
続部を除く部位を移動させることにより、投影レンズの
位置調整が行える。

その場合、上記ミラーは、駆動源によってロックされて
いるので、投影レンズが移動しても、ミラーが移動する
ことはない。そして、投影レンズの位置調整は、検出手
段の出力に応じた制御手段の指令に基づいて、自動的に
行なわれるので、調整の迅速化及び正確化を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る光学系ユニットおよび
調整治具を示す斜視図、 第２図は、第１図の光学系ユニット及び調整治具を模式
的に示す側面図、 第３図は、本発明の実施例に係る複写機を模式％式％ 第４図は、第１図の光学系ユニットの拡大斜視図、 第５図は、第４図の要部分解斜視図、 第６図は、第１図の調整治具に含まれる制御ユニットの
ブロック構成図、 第７図（ａ）は、第１図の調整治具中の逆投影像の濃度
と距離との関係を示すグラフ、 第７図（ｈ、）は、逆投影像のイメージセンサによる読
込データにおける濃度と距離との関係を示すグラフ、 第８図は、第１図の光学系ユニット中の投影レンズの初
期調整手順を示すフローチャート、第９図（ａ）は、逆
投影像の濃度と距離との関係を示すグラフ、 第９図（ｂ）は、ピントのずれが大きい場合のイメージ
センサによる読込データにおける濃度と距離との関係を
示すグラフ、 第９図（Ｃ）は、ピントのずれが小さい場合のイメージ
センサによる読込データにおける濃度と距離との関係を
示すグラフ、 第９図（ｄ）は、第９図（Ｃ）の濃度の微分値と距離と
の関係を示すグラフ、 第１０図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、光学系ユ
ニット中の第４ミラーの初期調整手順を示すフローチャ
ート、第１１図は、光学系ユニット中にレンズ位置調整
機構の第１の変形例を示す斜視図、 第１２図は、レンズ位置調整機構の第２の変形例を示す
斜視図である。 Ａ・・・光学系ユニット、Ｂ・・・調整冶具（調整機構
）、７−投影レンズ、　　８・・第４ミラー（ミラー）
、Ｉ８・・・駆動モータ（駆動源）、 ２４　・駆動ワイヤー（第１の駆動媒体）、３５・・調
整用段ねしく移動手段）、 ５０・・・偏心カム（第２の駆動媒体）、５５．６０・
・・逆投影ピン）・ドラム、イメージセンサ（検出手段
）、 ５６・・第１の調整用モータ（移動駆動手段）、６１・
・・制御ユニット（制御手段）。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　　
弁理士　前出　葆　ほか２名第７図（０） 第７図（ｂ） 第８図 膚貿鍬イ　　　奮４葦−臥 ！ｐＫ粥　　　　　　彫φ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源と投影レンズ間に第１の駆動媒体が設けら
   れるとともに駆動源とミラー間に第２の駆動媒体が設け
   られ、上記駆動源により第１、第２の駆動媒体を介して
   投影レンズとミラーとが同時に移動される光学系におけ
   る上記投影レンズの倍率調整装置であって、 上記光学系には、第１の駆動媒体の投影レンズとの接続
   部を含み、駆動源との接続部を除く部位を移動させる移
   動手段が備えられる一方、該移動手段を駆動する移動駆
   動手段と、所定の倍率を付与しうる投影レンズの位置を
   検出する検出手段と、上記駆動源によりミラーをロック
   した状態で、検出手段の出力に応じて移動駆動手段を作
   動制御する制御手段とを備えた調整機構が設けられたこ
   とを特徴とする光学系調整装置。