JP3486501B2 - 画像形成装置及びそれを用いたピント調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及びそ
れを用いたピント調整方法に関し、特に変倍機能を有し
た画像形成装置において、組立精度により変倍用のズー
ムミラー台とガイドレールとの間でガタが生じても、適
切なるピントを得る為のピント補正手段及びピント補正
方法を利用することにより、画像の品質を良好に維持
し、装置全体の小型化を図るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の変倍光学系を有する複写機
（画像形成装置）の要部概略図である。図８は図７の一
部分を上方から見たときの要部概略図である。

【０００３】図７において１９１は原稿台ガラスであ
り、その原稿台ガラス１９１上に原稿（不図示）が載置
されている。１５１は第１ミラー台（全速ミラー台）で
あり、光源（ランプ）１５１ａ、集光手段（反射笠）１
５１ｂ、そして折り返しミラー１５１ｃ等より構成され
ている。１６１は第２ミラー台（半速ミラー台）であ
り、２つの折り返しミラー１６１ａ，１６１ｂより構成
されている。同図における第１ミラー台１５１と、第２
ミラー台１６１は走査速度２：１で原稿台ガラス１９１
に対して水平方向（副走査方向）に移動し、原稿面全域
を走査している。１００は結像手段としての結像レンズ
であり、原稿の画像情報を後述する像担持体としての感
光ドラム１８１面上に所定の倍率で結像させている。１
４１は物像間の距離を変更する光路長可変手段としての
ズームミラー台であり、２つの折り返しミラー１４１
ａ，１４１ｂと、ホルダー１４１ｃとより構成されてい
る。１７１は折り返しミラーである。

【０００４】図８において２００は駆動手段の一要素を
構成する支持部材としてのガイドレールであり、後述す
るレンズユニット枠体１１１とズームミラー台１４１を
支持し、これら要素の光軸方向の移動を制御している。
ズームミラー台１４１のホルダー１４１ｃはガイドレー
ル２００に対して結合部１４４で嵌合（結合）されてお
り、一般にこの種の画像形成装置においてはこの結合部
１４４の光軸方向の長さを十分に長くすることで、該ガ
イドレール２００に対する嵌合性を向上させ、光軸方向
に対して高精度で、該ズームミラー台１４１を移動させ
ている。１１１はレンズユニット枠体であり、結像レン
ズ１００を固定している。

【０００５】上記の従来の画像形成装置において光源１
５１ａから発した照明光は集光手段１５１ｂで集光され
て原稿台ガラス１９１面上に載置した原稿（不図示）を
照明する。照明された原稿の画像情報に基づく光束は折
り返しミラー１５１ｃ，１６１ａ，１６１ｂで光路を折
り曲げられ、結像レンズ１００により折り返しミラー１
４１ａ，１４１ｂ，１７１を介して感光ドラム１８１面
上に結像される。そして感光ドラム１８１面上に結像さ
れた原稿の画像情報は既知の電子写真プロセス（不図
示）によって複写用紙上に具現化される。

【０００６】このような画像形成装置において原稿の画
像情報を任意の倍率で複写する場合は、その倍率に応じ
た位置に結像レンズ１００及びズームミラー台１４１が
駆動手段（不図示）により制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記に示した従来の画
像形成装置ではガイドレール２００と結合するホルダー
１４１ｃの結合部１４４が図８上、横方向（光軸方向）
に大きい為、装置全体をその方向（図中右方向）に小さ
くすることができないという問題点がある。

【０００８】この問題点を解決する為には結合部１４４
を小さくすれば良いが、該結合部１４４を小さくする
と、ズームミラー台１４１がガイドレール２００に対し
てガタつき易くなる。このガタつきは設計時にズームミ
ラー台１４１の停止直前の駆動方向を一定にすれば、常
にバックラッシュ取りされるので本体使用時には問題に
ならない。

【０００９】しかしながら本体組立てのピント調整時に
は以下に示す問題点が発生する。

【００１０】例えば結像用の単焦点レンズ（結像レン
ズ）は製造上の誤差（バラツキ）により、その焦点距離
が１〜２％程度誤差をもつ。この為、装置本体にはピン
ト調整用に光路長を微調整する調整機構が必要となる。
この調整機構を簡単に構成する方法の一つとしては、例
えばズームミラー台と該ズームミラー台を駆動する駆動
系との間隔を微調整することで容易に達成することがで
きる。

【００１１】ところが前述の如くズームミラー台１４１
とガイドレール２００との間にガタがあると、該ズーム
ミラー台１４１の位置を微調整しても、該ガイドレール
２００から遠い所を通過する光束の光路長はガタによ
り、なかなか定まらない。

【００１２】本発明はガイドレールと結合するズームミ
ラー台の結合部を小さくしたときに、該ガイドレールと
該ズームミラー台との間でガタが生じても、適切なるピ
ントを得る為のピント補正手段及びピント補正方法を利
用することにより、画像の品質を良好に維持すると共に
装置全体の小型化を図ることができる画像形成装置及び
それを用いたピント調整方法の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、 （１）原稿の画像情報を記録媒体上に結像させる結像手
段と、物像間の距離を変更する光路長可変手段との少な
くとも一方の位置を変化させて、該原稿の画像情報を種
々の倍率で該記録媒体上に形成する画像形成装置におい
て、該結像手段と該光路長可変手段とを支持し、これら
手段の光軸方向の移動を規制する支持部材と、該結像手
段の光軸を含むｘ−ｙ面内で回転可能な光路変更手段
と、を有し、該ｘ−ｙ面内で、該光路長可変手段を支持
する該支持部材の結合部の中心点と、該光路変更手段の
回転中心点と、該結像手段の中心点とが、ほぼ同一直線
上に位置するように各要素を構成し、該光路変更手段を
利用して該原稿の画像情報のピント調整を行なうことを
特徴としている。

【００１４】特に（１−１）前記光路長可変手段及び前
記結像手段とを連結し任意の倍率に駆動する駆動手段
と、該駆動手段に対して該光路長可変手段の位置を光軸
方向に微調整するピント調整手段と、を有していること
を特徴としている。

【００１５】本発明のピント調整方法は （２）原稿の画像情報を所定面上に結像させる結像手段
と、物像間の距離を変更する光路長可変手段との少なく
とも一方の位置を変化させて任意の倍率で変倍を行なう
画像形成装置において、該結像手段と該光路長可変手段
とを連結し任意の倍率に駆動する駆動手段と、該駆動手
段に対して該光路長可変手段の位置を光軸方向に微調整
する主ピント調整手段と、該結像手段の光軸を含むｘ−
ｙ面内で該光路長可変手段を連結する該駆動手段の結合
部の中心点と、該結像手段の中心点とを結ぶ直線近傍に
回転中心点を有する副ピント調整手段と、を有し、まず
第１に該主ピント調整手段により該光路長可変手段の一
方の片側の軸外物像点のピント合わせを行ない、第２に
該駆動手段により該光路長可変手段及び該結像手段を駆
動し、第３に該副ピント調整手段により該光路長可変手
段の他方の片側の軸外物像点のピント合わせを行なうこ
とを特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
概略図である。

【００１７】図中、１９は原稿台ガラスであり、その原
稿台ガラス１９上に原稿（不図示）が載置されている。
１５は第１ミラー台（全速ミラー台）であり、光源（ラ
ンプ）１５ａ、集光手段（反射笠）１５ｂ、そして光路
変更手段としての回転可能な第１の折り返しミラー１５
ｃ等より構成されている。

【００１８】第１の折り返しミラー１５ｃは後述する結
像手段としての結像レンズ１０の光軸を含むｘ−ｙ面内
で回転可能に構成され、後述するように原稿の画像情報
のピント調整を行なう副ピント調整手段としての機能を
も持たせている。

【００１９】本実施形態では後述する図２、図３に示す
ように上述した面内（ｘ−ｙ）で後述する駆動手段の一
要素を構成する支持部材としてのガイドレール２０と結
合（嵌合）するズームミラー台１４の結合部の中心点Ｏ
２、結像レンズ１０の主平面（主平面間隔を０として）
Ｌ１−Ｌ２と光軸との交点Ｏ１、そして第１の折り返し
ミラー１５ｃの回転中心点（扇中心）Ｏ３とが、ほぼ同
一直線上に位置するように各要素を構成し、該第１の折
り返しミラー１５ｃを回転させることにより、該ガイド
レール２０から遠い所を通過する光束の光路長の補正を
行なっている。

【００２０】１６は第２ミラー台（半速ミラー台）であ
り、第２、第３の２つの折り返しミラー１６ａ，１６ｂ
より構成されている。本実施形態における第１ミラー台
１５と、第２ミラー台１６は走査速度２：１で原稿台ガ
ラス１９に対して水平方向（副走査方向）に移動し、原
稿面全域を走査している。

【００２１】１０は結像手段としての結像レンズ（変倍
光学系）であり、原稿の画像情報を後述する記録媒体と
しての感光ドラム１８面上に所定の倍率にて結像させて
いる。

【００２２】１４は物像間の距離を変更する光路長可変
手段としてのズームミラー台であり、第４、第５の２つ
の折り返しミラー１４ａ，１４ｂより構成されている。
１７は第６の折り返しミラー、１８は記録媒体（像担持
体）としての感光ドラム（感光体）であり、所定方向
（副走査方向）に一定の速度で回転している。

【００２３】４０は駆動手段（変倍駆動系）であり、結
像レンズ１０及びズームミラー台１４と連結しており、
変倍の際には駆動系制御手段（ＣＰＵ）２からの信号に
基づいて、該結像レンズ１０及び該ズームミラー台１４
を任意の倍率に応じた位置に駆動している。本実施形態
では後述するようにガイドレール（支持部材）と結合す
るズームミラー台１４の結合部の大きさ（光軸方向の長
さ）を従来の装置の結合部に比べて小さくすることによ
って装置全体の小型化を図っている。

【００２４】本実施形態において光源１５ａから発した
照明光は集光手段１５ｂで集光されて原稿台ガラス１９
面上に載置した原稿（不図示）を照明する。照明された
原稿の画像情報は折り返しミラー１５ｃ，１６ａ，１６
ｂで光路を折り曲げられ、結像レンズ１０によって折り
返しミラー１４ａ，１４ｂ，１７を介して感光ドラム１
８面上に結像される。そして感光ドラム１８面上に結像
された原稿の画像情報は既知の電子写真プロセス（不図
示）によって複写用紙上に具現化される。

【００２５】本実施形態において原稿の画像情報を任意
の倍率で複写する場合は、その倍率に応じた位置に結像
レンズ１０及びズームミラー台１４を駆動系制御手段２
で制御される駆動手段４０にて移動させることにより実
現している。例えば等倍から変倍率ｍへの結像レンズ１
０の移動量ｘ_m （設計値）及びズームミラー台１４の移
動量ｙ_m は以下のようにして求められる。

【００２６】結像レンズ１０の主平面間距離及びディフ
ォーカス特性を無視して考えると等倍から変倍への結像
レンズ１０の移動量ｘ_m は ｘ_m ＝ｆ（１／ｍ−１） … 等倍から変倍への光路長変化量ｙ_m は ｙ_m ＝ｆ（ｍ＋１／ｍ−２）＝（ｘ_m −ｆ＋ｆ² ／（ｘ_m ＋ｆ））… ｆ：結像レンズの焦点距離（設計値） ｍ（ｍ＞０）結像倍率 原稿面から結像レンズ１０の前側主平面までの距離 ａ＝ｆ（１／ｍ＋１）＝２ｆ＋ｘ_m … 受光面から結像レンズ１０の後側主平面までの距離 ｂ＝ｆ（ｍ＋１）＝２ｆ−ｘ_m ＋ｙ_m … と示せる。

【００２７】本実施形態における本体の構成は任意の倍
率ｍに対して上記の式，に従って結像レンズ１０及
びズームミラー台１４の光軸上の位置を所定量移動させ
るように設定されている。

【００２８】次に図２に示す本実施形態の変倍光学系の
詳細図について説明する。同図において図１に示した要
素と同一要素には同符番を付している。

【００２９】同図において３は駆動源（パルスモー
タ）、４，４２，４３は各々プーリー、４１はワイヤー
である。２０は支持部材としてのガイドレールであり、
結像レンズ１０を固定したレンズユニット枠体１０１と
ズームミラー台１４とを支持し、これらの光軸方向の移
動を制御している。ズームミラー台１４のホルダー１４
ｃはガイドレール２０に対して結合部２１で結合（嵌
合）されており、本実施形態では前述した如くこの結合
部２１の大きさ（光軸方向の長さ）を従来の装置の結合
部より小さくすることにより、装置全体の小型化を図っ
ている。

【００３０】尚、駆動源３、各プーリー４，４２，４
３、ワイヤー４１、そしてガイドレール２０等の各要素
は駆動手段の一要素を構成している。

【００３１】本実施形態では駆動源３に連結したプーリ
ー４の回転により、該ワイヤー４１がプーリー４２，４
３を回転させている。５は偏心カムであり、プーリー４
と一体で回転し、回転中心を軸とする極座標（ｒ_m ，θ
_m ）で示される形状より成っている。

【００３２】 ｒ_m ＝ｒ₀ ＋ｙ／２ ＝ｒ₀ ＋１／２・ｆ（ｍ＋１／ｍ−２） ＝ｒ₀ ＋１／２（ｘ−ｆ＋ｆ² ／（ｘ＋ｆ）） θ_m ＝ｘ／πｒ₁ ［rad ］ ＝１／πｒ₁ ・ｆ（１／ｍ−１） 但し、 ｒ₀ ：定数 ｒ₁ ：プーリー４の半径 １２はカムフロアーであり、接点１２２で偏心カム５と
接しており、該偏心カム５が回転しても常に該偏心カム
５に接点１２２が接するよう構成（例えばバネ圧で押し
付ける）されている。又カムフロアー１２は長穴１２１
を有し、固定ビス１３によりズームミラー台１４に固定
されている。

【００３３】尚、固定ビス１３は駆動手段に対してズー
ムミラー台１４の位置を光軸方向に微調整するピント調
整手段（主ピント調整手段）としての機能を有してい
る。

【００３４】次に本実施形態における本体組立調整時の
ピント調整について説明する。

【００３５】本実施形態において本体組立調整時のピン
ト調整は所定の基準倍率で行なう。ピント調整用の治具
としての感光体１８相当の位置に解像力チャート、原稿
台ガラス１９相当の位置にスクリーンを設置し、該解像
力チャートを結像レンズ１０を介してスクリーン面に逆
投影して調整を行なう。

【００３６】まず第１に偏心カム（駆動系）５とズーム
ミラー台１４との相対位置を微調整するカムフロアー１
２の固定ビス１３を緩めて長穴１２１方向に微調整し
て、該ズームミラー台１４の第１の片側の軸外物像点の
ピントを合わせる。この第１の軸外物像点は図３ではａ
（ａ´）又はＤ（Ｄ´）側である。

【００３７】尚、図３は本実施形態の結像関係を示した
説明図であり、Ａ−ａは原稿面（スクリーン面）１９、
Ｂ−ｂは第１の折り返しミラー（副ピント調整手段）１
５ｃ、Ｃ−ｃはズームミラー台１４、Ｄ−ｄは感光ドラ
ム面（チャート面）１８、Ｌ１−Ｌ２は結像レンズ１０
の主平面にそれぞれ相当する。

【００３８】ズームミラー台１４は前述したプロセスに
よりガイドレール２０と結合する結合部を小さくしたこ
とによって、図２に示す矢印Ｐ−Ｑ方向にガタが生じ
る。その為、図３に示すＤ側のチャートのピントを合わ
せても、そのＤ側と反対側のｄ側のチャートのピントは
定まらない。

【００３９】次に例えば図２で基準倍率におけるズーム
ミラー台１４が図中右方向に移動して停止するように駆
動方向をあらかじめ設定しておき（実際の使用時も必ず
同じように駆動する）、この駆動方向に従いその基準倍
率に光学系を駆動する。このときズームミラー台１４は
バックラシュで、図２に示す矢印Ｐ−ＱのＰ側に寄って
傾いて停止する。実際の使用時も必ず同様な動きをし、
同じように傾いて停止する。このときの光路の傾きは図
３でＣ´−ｃ´、Ｄ´−ｄ´となり、チャート面（感光
ドラム面）Ｄ−ｄ´は結像レンズの主平面Ｌ１−Ｌ２に
対して平行でなくなる。即ち、結像レンズ１０の光軸に
対して垂直ではなくなる。このときのチャートのピント
位置はScheimpflug Cnngition （光機器の光学Ｉ、早水
良定著社団法人日本オプトメカトロニクス協会 Ｐ64
〜）に開示されているようにＡ´−ａ´のように傾く。
この状態は所謂片ボケの状態である（結像レンズ１０の
光軸に対してａ側は合焦、Ａ´側は非合焦（ピンボ
ケ））。

【００４０】次に副ピント調整手段としての第１の折り
返しミラー１５ｃによって、上記片ボケ側（ｄ側）のピ
ント合わせを行なう。

【００４１】このときの第１の折り返しミラー１５ｃの
作用及び機構を図４、図５（Ａ），（Ｂ）に示す。図４
は図１の一部分を左斜め上方から見たときの説明図であ
る。図５（Ａ），（Ｂ）は各々第１の折り返しミラー１
５ｃの保持部１５３の拡大説明図であり、同図（Ａ）は
図１の一部分を奥側から見たときの説明図、同図（Ｂ）
は図１の一部分を手前側から見たときの説明図である。
図４、図５において図１に示した要素と同一要素には同
符番を付している。

【００４２】図４において第１の折り返しミラー１５ｃ
は、前述した如く結像レンズ１０の光軸を含むｘ−ｙ面
内（ズームミラー台１４のガタが生じる面内）で、ｅｆ
側を支点に矢印Ｅ方向に回転するように構成されてい
る。図５（Ａ），（Ｂ）において１５３は保持部、１５
４，１５５は各々第１の折り返しミラー１５ｃを保持す
る保持部材、１５６はバネである。１５７は調整ビスで
あり、図５から解るように該調整ビス１５７を保持部１
５３に対して挿脱（出し入れ）することにより、図４に
示すように第１の折り返しミラー１５ｃの回転動作を生
じさせることができる。

【００４３】上記の片ボケは調整ビス１５７を保持部１
５３に挿入した状態（図４では第１の折り返しミラー１
５ｃがｅｆｇ´ｈ´に回転した状態）、つまり図３では
Ｂ´−ｂのように光路を折り曲げ、Ａ−ａがＡ−ａ´に
移動するように調整することでピント合わせを行なうこ
とができる。

【００４４】実際の使用状態ではズームミラー台１４は
必ずピント調整時と同じ駆動をし、同じようにバックラ
ッシュによって傾いて停止するので、該ピント調整時と
同じ解像力を得ることができる。

【００４５】本実施形態においては前述の如く図３に示
すように結像レンズ１０の光軸を含むｘ−ｙ面内（ズー
ムミラー台のガタが生じる面内）で第１の折り返しミラ
ー（副ピント調整手段）１５ｃの回転中心点Ｏ３、結像
レンズ１０の主平面（主平面間隔を０として）Ｌ１−Ｌ
２と光軸との交点Ｏ１、そしてガイドレール２０と結合
するズームミラー台１４の結合部の中心点Ｏ２とが略同
一直線上に位置するように各要素を配置している。この
ように各要素を配置することにより、本実施形態では第
１の折り返しミラー１５ｃによるピント調整でも、Ｄ´
−ｄ´（感光ドラム面）のピントを維持することができ
る。この効果は特にＢ−ｂ（第１の折り返しミラー）が
Ａ−ａ（原稿台）に、又Ｃ−ｃ（ズームミラー台）がＤ
−ｄ（感光ドラム面）に近づくほど大きくなる。

【００４６】このように本実施形態においては上述の如
く主ピント調整手段によりズームミラー台１４の片側の
軸外物像点のピント合わせを行ない、次にガタのあるズ
ームミラー台１４を実使用状態の位置に駆動し、次に副
ピント調整手段により上記の軸外物像点とは反対側の軸
外物像点のピント合わせを行なうことにより、ズームミ
ラー台１４とガイドレール２０との間にガタが生じても
画像の品質を良好に維持することができ、又結合部を小
さくすることによって装置全体を小型化にすることがで
きる。

【００４７】図６は本発明の実施形態２の結像関係を示
す説明図である。同図において図３に示した要素と同一
要素には同符番を付している。

【００４８】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は副ピント調整手段としての機能を感光体面（Ｄ
−ｄ）付近に設けた第６の折り返しミラーに持たせたこ
とである。その他の構成及び光学的作用は前述の実施形
態１と略同様であり、これにより同様な効果を得てい
る。

【００４９】即ち、同図においてＩ−ｉ，Ｉ−ｉ´は副
ピント調整手段としての折り返しミラー（光路長変更手
段）であり、図１の第６の折り返しミラー１７に相当す
る。この第６の折り返しミラー（Ｉ−ｉ）は、そのミラ
ー面が前記図５に示したミラー保持方法（但し、奥手前
が逆）と同様な構成より成り、又結像レンズ１０の光軸
を含むｘ−ｙ面内（ズームミラー台のガタが生じる面
内）でＯ３を中心点に回転可能となっており、又このｘ
−ｙ面内で第６の折り返しミラー（Ｉ−ｉ）の回転中心
点Ｏ３、ガイドレールと結合するズームミラー台（Ｃ−
ｃ）の結合部の中心点Ｏ２、そして結像レンズの主平面
（主平面間隔を０として）Ｌ１−Ｌ２と光軸との交点Ｏ
１とが略同一直線上に位置するように構成している。

【００５０】本実施形態において片ボケが発生するプロ
セスは前述した実施形態１と同様であり、ズームミラー
台１４のガタに起因する。

【００５１】本体組立調整時のピント調整の手順は前述
した実施形態１と同様である。即ち、本実施形態におい
て本体組立調整時のピント調整は所定の基準倍率で行な
う。ピント調整用の治具としての感光体１８相当の位置
に解像力チャート、原稿台ガラス１９相当の位置にスク
リーンを設置し、該解像力チャートを結像レンズ１０を
介してスクリーン面に逆投影して調整を行なう。

【００５２】まず第１に偏心カム（駆動系）５とズーム
ミラー台１４との相対位置を微調整するカムフロアー１
２の固定ビス１３を緩めて長穴１２１方向に微調整し
て、該ズームミラー台１４の第１の片側の軸外物像点の
ピントを合わせる。この第１の軸外物像点は図６ではａ
又はＤ側である。

【００５３】ズームミラー台１４は前述したプロセスに
より図２に示す矢印Ｐ−Ｑ方向にガタがあるので、図６
に示すＤ側のチャートのピントを合わせても、そのＤ側
と反対側のｄ側のチャートのピントは定まらない。

【００５４】次に例えば図２で基準倍率におけるズーム
ミラー台１４が図中右方向に移動して停止するように設
定しておき（実際の使用時も必ず同じように駆動す
る）、その基準倍率に光学系を駆動する。このときズー
ムミラー台１４はバックラシュで、図２に示す矢印Ｐ−
ＱのＰ側に寄って傾いて停止する。実際の使用時も必ず
同様な動きをし、同じように傾いて停止する。このとき
の光路の傾きは図６でＣ−ｃ´、Ｄ´−ｄ´となり、チ
ャート面（感光ドラム面）Ｄ−ｄ´は結像レンズの主平
面Ｌ１−Ｌ２に対して平行でなくなる。即ち、結像レン
ズ１０の光軸に対して垂直ではなくなる。このときのチ
ャートのピント位置は前述したScheimpflugCnngition
に開示されているように、所謂片ボケの状態となる（結
像レンズ１０の光軸に対してａ側は合焦、Ａ´側は非合
焦（ピンボケ））。

【００５５】次に副ピント調整手段としての第６の折り
返しミラー１７によって、上記片ボケ側（ｄ側）のピン
ト合わせを行なう。

【００５６】これは前記図５と同様に第６の折り返しミ
ラー１７の保持部材の調整ビスを保持部に対して挿脱
（出し入れ）することにより、図４と同様に第６の折り
返しミラー１７の回転動作を生じさせることができる。

【００５７】上記の片ボケは調整ビスを保持部に挿入し
た状態、つまり図６ではＩ−ｉ´のように光路を折り曲
げ、Ｄ´−ｄ´がＤ−ｄに移動するように調整すること
でピント合わせを行なうことができる。

【００５８】実際の使用状態ではズームミラー台１４は
必ずピント調整時と同じ駆動をし、同じようにバックラ
ッシュによって傾いて停止するので、該ピント調整時と
同じ解像力を得ることができる。

【００５９】本実施形態においては前述の如く図６に示
すように結像レンズ１０の光軸を含むｘ−ｙ面内（ズー
ムミラー台１４のガタが生じる面内）で第６の折り返し
ミラー（副ピント調整手段）１７の回転中心点Ｏ３、結
像レンズ１０の主平面（主平面間隔を０として）Ｌ１−
Ｌ２と光軸との交点Ｏ１、そしてガイドレール２０と結
合するズームミラー台１４の結合部の中心点Ｏ２とが、
略同一直線上に位置するように各要素を配置している。
このように各要素を配置することにより、本実施形態で
は第６の折り返しミラー１７によるピント調整でも、Ｄ
´−ｄ´（感光ドラム面）のピントを維持することがで
きる。

【００６０】尚、実施形態１，２においては副ピント調
整手段として第１の折り返しミラー１５ｃ又は第６の折
り返しミラー１７を利用したが、他の折り返しミラー
（又は光路長補正部材）等を用いても、本発明は前述の
実施形態１，２と同様に適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば前述の如く支持部材とし
てのガイドレールと結合する光路長可変手段としてのズ
ームミラー台の結合部を小さくしたときに、該ガイドレ
ールと該ズームミラー台との間でガタが生じても、適切
なるピントを得る為のピント補正手段及びピント補正方
法を利用することにより、画像の品質を良好に維持する
ことができ、又結合部を小さくすることによって装置全
体を小型化にすることができる画像形成装置及びそれを
用いたピント調整方法を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１の要部概略図

【図２】 本発明の実施形態１の変倍光学系の詳細図

【図３】 本発明の実施形態１の結像関係を示した説明
図

【図４】 図１の一部分を左斜め上方から見た説明図

【図５】 図１の第１の折り返しミラーの保持部の拡大
説明図

【図６】 本発明の実施形態２の結像関係を示した説明
図

【図７】 従来の変倍光学系を有する複写機の要部概略
図

【図８】 図７の一部分を上方から見たときの要部概略
図

【符号の説明】

１０ 結像手段 １４ 光路長可変手段 １５ 第１ミラー台 １６ 第２ミラー台 １４ 光路長可変手段 １７ 折り返しミラー １８ 記録媒体 １９ 原稿台ガラス ２０ 支持部材 ２１ 結合部 ４０ 駆動手段 ２ 駆動系制御手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画像情報を記録媒体上に結像させる
   結像手段と、物像間の距離を変更する光路長可変手段と
   の少なくとも一方の位置を変化させて、該原稿の画像情
   報を種々の倍率で該記録媒体上に形成する画像形成装置
   において、 該結像手段と該光路長可変手段とを支持し、これら手段
   の光軸方向の移動を規制する支持部材と、該結像手段の
   光軸を含むｘ−ｙ面内で回転可能な光路変更手段と、を
   有し、 該ｘ−ｙ面内で、該光路長可変手段を支持する該支持部
   材の結合部の中心点と、該光路変更手段の回転中心点
   と、該結像手段の中心点とが、ほぼ同一直線上に位置す
   るように各要素を構成し、 該光路変更手段を利用して該原稿の画像情報のピント調
   整を行なうことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記光路長可変手段及び前記結像手段と
   を連結し任意の倍率に駆動する駆動手段と、該駆動手段
   に対して該光路長可変手段の位置を光軸方向に微調整す
   るピント調整手段と、を有していることを特徴とする請
   求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】原稿の画像情報を所定面上に結像させる結
   像手段と、物像間の距離を変更する光路長可変手段との
   少なくとも一方の位置を変化させて任意の倍率で変倍を
   行なう画像形成装置において、 該結像手段と該光路長可変手段とを連結し任意の倍率に
   駆動する駆動手段と、該駆動手段に対して該光路長可変
   手段の位置を光軸方向に微調整する主ピント調整手段
   と、該結像手段の光軸を含むｘ−ｙ面内で該光路長可変
   手段を連結する該駆動手段の結合部の中心点と、該結像
   手段の中心点とを結ぶ直線近傍に回転中心点を有する副
   ピント調整手段と、を有し、 まず第１に該主ピント調整手段により該光路長可変手段
   の一方の片側の軸外物像点のピント合わせを行ない、第
   ２に該駆動手段により該光路長可変手段及び該結像手段
   を駆動し、第３に該副ピント調整手段により該光路長可
   変手段の他方の片側の軸外物像点のピント合わせを行な
   うことを特徴とする画像形成装置のピント調整方法。