JP3161900B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、照明手段によって照明
された原稿の反射光あるいは透過光を結像手段によって
結像し、結像された光学画像を光電変換手段によって電
気信号に変換して読み取る画像読取装置に関し、特に結
像光学系の光路長調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、３５ｍｍフィルム等の第１フ
ィルム原稿５２１と、大判の４×５インチフィルム等の
第２フィルム原稿５２２との２つのフィルム原稿画像を
読み取る従来の画像読取装置の要部概略図で、第１，第
２それぞれのフィルム原稿５２１，５２２を照明する一
つの光源手段５００と、各原稿画像を読取センサ５１８
に結像するための２つの結合光学系を備えている。

【０００３】光源手段５００は、光源（ランプ）５０２
と、光源５０２からフィルム側とは逆方向に放射した光
束（照明光束）を有効に第１，第２フィルム原稿５２
１，５２２に収束するための反射板（反射笠）５０１と
より成っており、第１，第２フィルム原稿５２１，５２
２を所定の最適な光量で照明している。５０３は光源手
段５００の前方に配置されるコンデンサーレンズであ
り、ケーラー照明系を構成している。

【０００４】５０６は、照明光束を第１フィルム原稿５
２１側の光路と、第２フィルム原稿５２２側の光路に切
り換えるための光路切り換えミラーであり、回転機構
（不図示）により、その反射面が照明光束の光軸５３０
に対して４５度傾斜している位置と、その反射面が光軸
５３０に対して平行で照明光束から退避できる位置とに
切り換え可能となっている。

【０００５】次に第１フィルム原稿５２１を読み取ると
きの光路に沿って各要素を説明する。

【０００６】５０８は第１結像レンズであり、固定した
第１フィルム原稿５２１の画像情報を第１光路折り曲げ
ミラー５０９，第２光路折り曲げミラー５１０，第３光
路折り曲げミラー５１１，第２光路切り換えミラー５１
７を介して光電変換素子をライン状に配列したＣＣＤ等
の読取センサ５１８の受光面上に結像させている。そし
て読取センサ５１８を、読取センサ５１８の長手方向に
対して直交し、かつ結像面に沿って平行方向（図中矢印
５３３方向であり、以下副走査方向という）に移動させ
ることにより第１フィルム原稿５２１を画像情報全体を
読み取ることが可能となる。読取センサ５１８は、図１
１，図１２に示すように、結像面に沿って平行に配置さ
れた一対の走査レール５５１，５５２によって案内され
る。

【０００７】尚、第１光路折り曲げミラー５０９と第２
光路折り曲げミラー５１０は、１組の所謂ハの字ミラー
５３２を形成しており、それぞれのミラー５０９，５１
０は光軸を９０°ずつ曲げるため、ハの字ミラー５３２
全体では光路を１８０°反射している。また、ハの字ミ
ラー５３２は、一体的に第１結像レンズ５０８の光軸５
２６と平行な方向５３４に移動調整及び固定可能となっ
ている。

【０００８】第２光路切り換えミラー５１７は回転機構
（不図示）により、その反射面が光軸５３１に対して４
５度傾斜している位置と、その反射面が光軸５３１に対
して平行で後述する４×５インチ用結像レンズ５１６の
結像光束から退避できる位置とに切り換え可能となって
おり、又、この切り換え動作は第１光路切り換えミラー
５０６の切り換え動作と連動するように構成している。

【０００９】次に第２フィルム原稿５２２を読み取ると
きの光路に沿って、第１光路切り換えミラー５０６以降
の各光学要素について説明する。

【００１０】５１３は第４光路折り曲げミラーであり、
反射面が第１光路切換ミラー５０６からの反射光束の光
軸５２４に対して４５度傾斜しており、第１フィルム原
稿５２１への照明光路の光軸５２３と平行な方向に光軸
５２５を折り曲げている。

【００１１】５１６は第２結像レンズであり、その光軸
５３１を第１結像レンズ５０８の光軸５２６に対して平
行となるように配置し、固定した第２フィルム原稿５２
２の画像情報を光電変換手段５１８面上に結像させてい
る。そして光電変換手段５１８を副走査方向に移動させ
ることにより、４×５インチフィルム５２２の画像情報
を全体を読み取ることが可能となる。

【００１２】第１，第２結像レンズ５０８，５１６は、
焦点距離が個々にバラつくことが多いため、実際の結像
位置に読取センサ５１８を配置させるには、光路長を修
正する作業が一般的になされる。

【００１３】このような画像読取装置の光路長調整は次
のように行われていた。

【００１４】まず、第２フィルム原稿５２２の結像光学
系の光路長調整を行なう場合には、読取センサ５１８を
読取センサ５１８の光軸方向５３４に移動することによ
って行う。この移動調整は、読取センサ５１８を案内す
る上，下走査レール５５１，５５２ごと移動する。この
上，下走査レール５５１，５５２と読取センサ５１８は
一つのユニット５５０となっている。

【００１５】次に第１フィルム原稿５２１の結像光学系
については、読取センサ５１８の位置に対応させて、ハ
の字形ミラー５３２を構成する第１光路折り曲げミラー
５０９と第２光路切り換えミラー５１０を、一体的に読
取センサ５１８の光軸方向５３４に移動することによっ
て光路長調整を行なっていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合には、第２フィルム原稿５２２の結像
光学系の光路長調整を行うべく、走査レール５５１，５
５２及び読取センサ５１８をユニット５５０として、読
取センサ５１８の光軸５３４方向に移動させた際に、走
査レール５５１，５５２の振れが生じてしまい、この振
れについても調整によって取り除かねばならなかった。

【００１７】ここで、走査レール５５１，５５２の振れ
とは、例えば、図１１のような読取センサ５１８の光軸
５３４方向の振れ（図中２点鎖線５５１′，５５２′）
や、図１２のような読取センサ５１８の光軸５３１方向
に垂直方向の振れ（図中２点鎖線５５１″，５５２″）
等があり、前者の場合には読取センサ５１８の副走査中
に光路長が合わず、出力画像がぼやけたり出力画像の倍
率が所定倍率と異なってしまったりする。後者の場合に
は、出力画像が斜めに傾いてしまう。

【００１８】この走査レール５５１，５５２の振れ調整
は、光路長調整毎に行なわなければならない。これは、
走査レール５５１，５５２及び読取センサ５１８のユニ
ット５５０が極めて剛直で、極めて精密にできていない
限り、ユニット５５０を移動させたときに必ず走査レー
ル５５１，５５２に振れが発生するからである。

【００１９】このような理由から、従来の画像読取装置
の結像光学系では、単純な光路長の伸長，短縮のみの調
整は非常に困難であった。

【００２０】また、従来例においては、このように光路
長調整のためだけに、折り曲げミラー５０９，５１０を
２枚追加しなければならなくなり、コスト的にも負担が
大きくなり、占有スペースも大きくなってしまう。

【００２１】さらに、第１の結像光学系の光路長調整を
行なった後に、その他の第２の結像光学系の光路長調整
を行なわなければならないということは、調整の順番が
決まってしまうということであり、第２の結像光学系の
光路長調整は、第１の結像光学系の光路長調整に従属し
ていることになる。第１の結像光学系の光路長が狂って
しまった場合には、第１の結像光学系の光路長だけでな
く、全ての結像光学系の光路長を調整しなければならな
くなってしまう。

【００２２】このように、複数の結像光学系を有する画
像読取装置においては、特に光路長調整は非常に複雑な
ものであった。

【００２３】そこで、発明の目的は、結像光学系を有す
る画像読取装置において、簡単な構成で光路長調整を容
易にし、光路長を独立に調整可能にすることによって調
整作業の効率化を実現することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、原稿画像を所定位置に光学的に結
像する結像手段と、前記原稿画像の結像位置に配置さ
れ、結像された原稿画像の光学像を電気信号に変換する
光電変換手段と、を備えた画像読取装置において、前記
結像位置において、前記光電変換手段を結像画像の像面
と平行に移動させる移動手段と、前記結像手段と光電変
換手段との間に配置され、光路中の光軸に対して所定の
角度を維持しつつ、前記移動手段の移動方向と平行に移
動可能かつ固定可能な光反射手段と、を具備してなるこ
とを特徴とする。

【００２５】照明手段によって原稿を照明し、原稿の反
射像あるいは透過像を結像手段によって結像することを
特徴とする。

【００２６】結像手段が複数である場合に特に有効であ
る。

【００２７】また、原稿画像と光電変換手段とを相対的
に走査移動させる方向が、前記移動手段の移動方向と平
行な構成であることを特徴とする。

【００２８】また、前記光電変換手段を結像手段の光軸
方向に移動させるための前記移動手段の移動範囲を、前
記反射手段の移動位置に応じて可変とする制御手段を有
しても良い。

【００２９】

【作用】光路調整を行う場合には、光反射手段を光路中
の光軸に対して、所定の角度を維持しつつ移動手段の移
動方向と平行に移動させる。移動した分光路長を長くす
ることができるが、結像画像がその分だけ結像面に沿っ
て所定量移動するので、その分だけ移動手段によって光
電変換手段を移動させる。

【００３０】光反射手段の移動と、それに合わせた光電
変換手段の移動とによって、光学調整時の変動要素の
内、光路長のみが独立分離されて容易な調整が可能とな
る。

【００３１】また、結像光学系が複数で、光電変換手段
が単一である系において、１つの結像光学系の光路長調
整が他の結像光学系の光路長調整に依存することなく、
独立したものになる。

【００３２】さらに、光反射手段の移動と光電変換手段
の移動とによって光路長調整を行ない、しかも走査手段
の移動方向と移動手段の移動方向を平行としておくこと
により、画像全域を読み取り走査することができ、画像
欠けを防止することができる。

【００３３】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面を参照
して説明する。

【００３４】（第１の実施例）図１は画像読取装置の光
路長調整に本発明を適用したときの第１の実施例の要部
斜視図である。

【００３５】図２は図１の装置を上方から見たときの要
部上視図である。

【００３６】本実施例は、２つの結像光学系を有し、第
１の結像光学系では透過型の３５ｍｍフィルム等の第１
フィルム原稿１１を読取り、第２の結像光学系では透過
型の４×５インチフィルム等の種類の異なる第２フィル
ム原稿３５を読み取るものである。

【００３７】尚、本実施例においては光軸と直交する面
内において後述する光電変換手段を構成するＣＣＤ（電
荷結合素子）等の読取センサ１７の複数の画素（受光素
子）の並び方向と同一方向を主走査方向、これと直交す
る方向を副走査方向としている。

【００３８】図１，図２において、２００は原稿を照明
する光源となる光源手段であり、光源（ランプ）２と前
記光源２からフィルム側と逆方向に放射した光束（照明
光束）を有効にフィルム側に収光するための反射板（反
射笠）１とより成っている。そして、第１フィルム原稿
１１や第２フィルム原稿３５を所定の最適な光量で照明
している。

【００３９】３はコンデンサーレンズであり光源の前方
に配置されている。４は防熱ガラスであり、光源２から
放射する不要な赤外光領域の光束をカットし、後述する
原稿フィルムや読取センサ１７等を保護している。５は
フィールドレンズであり、コンデンサーレンズ３の光学
機能を補助している。

【００４０】本実施例においては光源２と後述する第１
フィルム原稿用の第１結像レンズ１５の瞳とはコンデン
サーレンズ３によって光学的に共役関係にあるケーラー
照明系を構成している。即ち光源２の像をコンデンサー
レンズ３によって第１結像レンズ１５の瞳面上に形成し
ている。尚、上記した反射板１，光源２，コンデンサレ
ンズ３，防熱ガラス４，フィ−ルドレンズ５の各要素
で、第１，第２フィルム原稿を照らす照明光を作り出す
照明手段２０１を構成している。

【００４１】８はシアンフィルターであり、第１，第２
フィルム原稿１１，３５としてネガフィルムを原稿にし
た場合にベースフィルムの色を補正している。９はＮＤ
フィルターであり、第１，第２フィルム原稿１１，３５
がポジフィルムのときの照明光束の光量を補正してい
る。本実施例ではこの２つのフィルター８，９をフィル
ター切り替えモータ６等により互いに排他的に光路内に
位置するように制御している。

【００４２】フィルター切り換えモータ６はこの排他的
な駆動を行なうための駆動源であり、このフィルター切
り換えモータ６の出力軸に固着されたピニオンギアが、
シアンフィルター８とＮＤフィルター９を保持する各保
持体に設けたラックと噛合している。本実施例では、こ
のフィルター切り換えモータ６の回転方向の切り換え制
御によってシアンフィルター８とＮＤフィルター９との
排他的な駆動を実現している。

【００４３】１０は拡散板であり、第１フィルム原稿１
１を照明するときに照明手段２０１からの光束（照明光
束）を拡散して第１フィルム原稿１１の粒子や該第１フ
ィルム原稿１１に付着したゴミ等を目立たなくさせてい
る。

【００４４】本実施例では後述する第２フィルム原稿３
５を照明する時にも、上記に示したシアンフィルター８
もしくはＮＤフィルター９のどちらかを照明光路内に位
置するように制御しているが、拡散板１０は第２フィル
ム原稿３５を原稿として用いるときには光路外へ退避さ
せている。これは拡散板１０が照明光路内にあると、照
明光束が第２フィルム原稿３５に到達するまでに、その
照明光量が拡散板１０の無い場合に比べて１／１０〜１
／２０に減少してしまうからである。この拡散板１０の
光路内への駆動は拡散板駆動モータ７で行なっており、
上述のフィルター切り換えモータ６の場合と同様に拡散
板駆動モータ７にはラックアンドピニオン機構が設けら
れている。

【００４５】そして、上記した照明手段２０１からの光
束によって第１フィルム原稿１１のフィルム面が２次元
的に照明される。

【００４６】５２はフィルター検知センサーであり、シ
アンフィルター８とＮＤフィルター９のどちらが照明光
路内に位置しているかを検知している。５３は拡散検知
センサーであり、拡散板１０が現在照明光路中に位置し
ているかどうかを検知している。

【００４７】７６はフィルム検知センサーであり、第１
フィルム原稿１１が照明光路中に存在するか否かを検知
している。本実施例においては第２フィルム原稿３５を
照明する時には第１フィルム原稿１１を光路中から外し
ており、例えば第２フィルム原稿３５を読み取るモード
に切り換えたときに第１フィルム原稿１１が照明光路中
に存在している場合には操作者にそのメッセージを表示
するようにしている。

【００４８】次に第１フィルム原稿１１を読み取るとき
の光路に沿って各光学要素を説明する。

【００４９】１２は光路切り換え手段としての回動可能
な光路切り換えミラーであり、図中実線の位置に回動し
たときは第１フィルム原稿１１を照明（透過）した光束
（照明光束）が第１結像レンズ１５側へ向かい、又点線
の位置１２′に回動した時は光束が第２フィルム原稿３
５側に導かれる。

【００５０】１４は第１光路折り曲げミラーであり、第
１フィルム原稿１１を透過した光束を第１結像レンズ１
５側へ折り曲げている。第１結像レンズ１５は第１フィ
ルム原稿１１の画像情報を読取センサ１７の受光面上に
結像させている。１６は第２光路折り曲げミラーであ
り、第１結像レンズ１５を通過した光束を読取センサ１
７側へ折り曲げている。

【００５１】読取センサ１７は複数の受光素子（画素）
を１次元的に主走査方向に配列したＣＣＤ等のラインセ
ンサより成っており、結像された原稿の画像情報を電気
信号に変換するもので、後述するキャリッジ１８に固定
されている。尚、本実施例における読取センサは１ライ
ンセンサにより構成してもよく、あるいは赤色（Ｒ）
用、緑色（Ｇ）用、青色（Ｂ）用の３つのラインセンサ
を同一基板面上に互いに平行となるように配置した３ラ
インセンサより構成してもよい。

【００５２】キャリッジ１８は後述する図３に示す走査
レール下１０１，走査レール上１０２に支持されてお
り、直線移動機構（不図示）により走査レール１０１，
１０２に案内されて図中矢印３０方向（副走査方向）に
移動可能となるように構成している。

【００５３】本実施例では後述するように、図３に示す
レール下１０１並びにレール上１０２との軸方向と第１
結像レンズ１５の光軸とが平行になるように構成してお
り、第２光路折り曲げミラー１６がその光軸を直角に折
り曲げている。ゆえに第１フィルム原稿１１の画像結像
位置に誤差（ズレ）がある場合、第２光路折り曲げミラ
ー１６を図中矢印３０方向（副走査方向）に移動させ、
この移動に相当するキャリッジ１８の走査移動範囲をず
らせば、その光学系（第１光学系）の結像状態（光路
長）の調整を行なうことができる。このように簡易な調
整機構で、その光学系の光路長を調整することができ
る。

【００５４】本実施例においては、第２光路折り曲げミ
ラー１６及び後述する第６光路折り曲げミラー４２の位
置の調整機構は図５のようになっている。

【００５５】１５０は第２（第６）光路折り曲げミラー
固定ユニットである。第２光路折り曲げミラー１６（第
６光路折り曲げミラー４２）は上下一対のミラー押さえ
部材１５２に挿通されたミラー調整ねじ１５３（下側不
図示）及び上下一対のミラー押さえ板バネ１５４（下側
の１つは不図示）によって第２（第６）光路折り曲げミ
ラー支持部材１５１に支持される。光軸に対する角度調
整は、前記ミラー調整ねじを回すことによってなされ
る。

【００５６】第２（第６）光路折り曲げミラー固定部材
１５１には長手方向がＣＣＤ１７の副走査方向３０と同
じである一対の長丸穴１５７が開けてあり、第２（第
６）光路折り曲げミラー固定部材１５１が固定される相
手側部材には長丸穴１５７に対応する位置に一対のエン
ボス１５８が設置されており、長丸穴１５７と嵌合して
いる。また、第２（第６）光路折り曲げミラー固定部材
１５１は、固定ねじ（不図示）によって前記相手側部材
に固定可能となっている。従って第２（第６）光路折り
曲げミラー固定ユニット１５０は光軸に対して所定の角
度を維持しつつ、読取センサ１７の副走査方向３０に移
動可能かつ、移動後の固定が可能となる。

【００５７】次に第２フィルム原稿３５を読み取るとき
の光路に沿って光路切り換えミラー１２以降の各光学要
素を説明する。

【００５８】３１はアナモルフィックな光学素子である
シリンドリカルレンズであり、所定方向（主走査方向）
にのみ負の屈折力を有している。本実施例におけるシリ
ンドリカルレンズ３１はケーラー照明の光束（照明光
束）を主走査方向にのみ発散させており、コンデンサー
レンズ３による光源２の空中像が形成される位置近傍に
配置している。

【００５９】３２は第３光路折り曲げミラーであり、シ
リンドリカルレンズ３１を通過した照明光束を第２フィ
ルム原稿３５側へ折り曲げている。３３は同心円状より
なるフレネルレンズ（光学素子）であり、主走査方向に
発散した照明光束を後述する第２結像レンズ３９に効率
的に収束させている。３４は拡散板であり、前述の第１
フィルム原稿１１用の拡散板１０と同様な光学的作用を
有している。

【００６０】３５は副走査方向に移動可能な第２フィル
ム原稿であり、この第２フィルム原稿３５の被照明領域
のうち主走査方向の長さは第１フィルム原稿１１の被照
明領域のうちの主走査方向の長さに比べて長くなってい
る。本実施例では上記に示した構成をとることによって
第２フィルム原稿３５を照明する際には、この第２フィ
ルム原稿３５に対して主走査方向の線状領域（ライン領
域）に光を収束させて照明している。

【００６１】即ち、光軸と直交する面内において主走査
方向に広く、副走査方向に狭い帯状の光束で第２フィル
ム原稿３５の１領域（線状領域）を照明している。

【００６２】３７，３８は各々第４，第５光路折り曲げ
ミラーであり、第２フィルム原稿３５を照明した光束
（透過光束）を所定方向に折り曲げて第２結像レンズ３
９に導いている。第２結像レンズ３９は第２フィルム３
５の画像情報を第６光路折り曲げミラー４２を介して読
取センサ１７面上に結像させている。

【００６３】尚、本実施例においては照明手段２０１か
ら第１結像レンズ１５を介して読取センサ１７までの各
要素で第１光学系を構成しており、又照明手段２０１か
ら光路切り換えミラー１２，第２結像レンズ３９等を介
して読取センサ１７までの各要素で第２光学系を構成し
ている。

【００６４】本実施例において第２フィルム原稿３５を
読み取る際にはキャリッジ１８を直線移動機構により読
取センサ１７が図中点線の位置１７′に位置する様に副
走査方向に移動させ、この位置で読取センサ１７を保持
している。

【００６５】又、第２フィルム原稿３５を読み取る際に
は前述の如く拡散板１０と第２フィルム原稿１１を光路
外へ退避させ、又光路切り換えミラー１２を図中点線の
位置１２′へ回動させている。

【００６６】本実施例の第２フィルム原稿３５は図１に
示す点線の位置３５′までの間を直線移動機構（不図
示）により走査移動させることができ、これにより照明
光束で照明された第２フィルム原稿３５の主走査方向の
線状領域からの光束（透過光）を第４，第５光路折り曲
げミラー３７，３８を介して第２結像レンズ３９により
読取センサ１７面上に結像させ、第２フィルム原稿３５
の画像を順次読み取っている。

【００６７】このように本実施例においては大判原稿で
ある第２フィルム原稿３５を照明する際には、第１フィ
ルム原稿１１のような２次元的な照明ではなく、光電変
換手段としての読取センサ１７が走査するのに最低限必
要な領域だけに照明光束を集束させ、これにより大型の
光源を必要とせずに同一の小型の光源２から照明光束で
極めて効率に良い照明を行っている。

【００６８】また、照明領域の最大長は第２フィルム原
稿３５上の読取走査ライン長すなわち第２フィルム原稿
３５の実画面の線幅を想定するだけで良く、従来の２次
元的な照明方法に比して照明領域の最大長を小さくする
ことができ、これにより光源２からの照明光束を拡大す
るための照明光路長は短く設定することができる。

【００６９】又、前述した第１フィルム原稿１１の画像
情報を読み取る場合の第１光学系と同様に第２フィルム
原稿３５の結像位置の誤差（ズレ）を補正する際には、
第６光路折り曲げミラー４２を図中矢印３０方向（副走
査方向）に所定量移動させ、この移動量に応じて読取セ
ンサ１７の読み取り待機位置を変更するようにすればよ
い。これにより簡易な調整機構で、第２光学系の光路長
（結像状態）を調整することができる。

【００７０】第２フィルム原稿３５の結像光学系の場合
にも第６光路折り曲げミラー４２の位置決め及び固定方
法は第１フィルム原稿１１の結像光学系の場合と同様で
ある。

【００７１】次に焦点調整機構を構成する各要素につい
て説明する。

【００７２】５８は第１結像レンズ移動カムであり、回
動可能な回転体としてコロが支持されており、このコロ
はレンズ鏡筒の溝にはまりこんでいる。又、第１結像レ
ンズ移動カム５８は第１結像レンズモータ７０によって
回転力が付与されている。しかしコロの回転中心と第１
結像レンズモータ７０の出力軸とが偏心しているため、
第１結像レンズモータ７０が回転することにより、第１
結像レンズ移動カム５８の中心が図２に示す矢印Ａ方向
に沿って回転し、結局第１結像レンズ１５が図中矢印４
３方向に移動する。７４は第１結像レンズ移動カムセン
サーであり、第１結像レンズレンズ移動カム５８の位相
を検出している。

【００７３】４０は第２結像レンズモータ、７５は第２
結像レンズ移動カムセンサーであり、第２結像レンズ３
９のホームポジションを検出している。第２結像レンズ
３９は上記と同様に第２結像レンズ移動カム７７によっ
て矢印４１方向に駆動（移動）している。７３は第２フ
ィルムキャリッジホームポジションセンサーであり、第
２フィルム原稿３５のホームポジションを検出してい
る。

【００７４】次にキャリッジ１８に関する走査駆動系を
構成する各要素について図１〜４を用いて説明する。図
３はキャリッジ１８を駆動する駆動ユニットを示した要
部斜視図、図４はキャリッジ１８を読取センサ１７の取
付け面側から見たときの要部説明図である。

【００７５】１９はキャリッジ駆動モータであり、キャ
リッジ１８を副走査方向に駆動（移動）させている。本
実施例ではキャリッジ駆動モータ１９にステッピングモ
ータを用いており、このステッピングモータ特有の振動
を抑えるために、マグネット式のダンパー型フライホイ
ール２０をモータ軸に取付けており、磁気的な力により
所定のトルクでモータ軸に結合させている。

【００７６】２１はタイミングベルト用のモータプーリ
ーであり、キャリッジ駆動モータ１９のモータ軸に固定
している。２３，２４はそれぞれ径の大きい第１減速プ
ーリーと径の小さい第２減速プーリーであり、一体的に
製作されたタイミングベルト用のモータプーリーより成
っている。２２は減速ベルトであり、モータプーリー２
１と第１減速プーリー２３との間を掛け渡している。

【００７７】１１２は各フィルム原稿の画像情報が結像
する結像面であり、走査レール下１０１と走査レール上
１０２の２本のレールの共通接面となっている。そして
更にこの結像面１１２を読取センサ１７の受光面に一致
させて副走査方向に走査している。これにより読取セン
サ１７が走査レール下１０１と走査レール上１０２の軸
又はそれと平行な軸線を中心に傾いても、主走査方向の
画素のズレを最小限に抑えることができる。

【００７８】図３において、１０１，１０２は各々キャ
リッジ１８を副走査方向に移動させるための走査レール
上とレール下である。７２はキャリッジホームポジショ
ンセンサーであり、キャリッジ１８の所定位置を検出し
てキャリッジ１８のホームポジションを決定している。
２５はキャリッジ駆動ベルトであり、第２減速プーリー
２４とアイドラプーリー２６はテンションバネ１０８で
キャリッジ駆動ベルト２５に張力を与える方向に付勢し
ている。

【００７９】次に第２フィルム原稿３５の走査移動する
駆動系の各要素について説明する。

【００８０】６１は第２フィルムキャリッジであり、第
２フィルム原稿３５の副走査方向に走査する為にレール
軸６２に移動可能に挿通されている。

【００８１】第２フィルム原稿３５は、その外側輪郭部
分が第２フィルムキャリア（不図示）によって挟持さ
れ、この第２フィルムキャリアを介して第２フィルムキ
ャリッジ６１に対して着脱自在に保持されている。

【００８２】６３は第２フィルム駆動モータであり、第
２フィルムキャリッジ６１を駆動している。６４は同モ
ータープーリ、６５は同減速ベルト、６６は同減速プー
リ、６７は同４×５駆動ベルトである。

【００８３】第２フィルムキャリッジホームポジション
センサー７３は第２フィルムキャリッジ６１の所定位置
を検出し、第２フィルムキャリッジ６１のホームポジシ
ョン位置を決定している。

【００８４】第２フィルム駆動モータ６３の駆動によっ
て第２フィルムキャリッジ６１は図中矢印３６方向に走
査移動が可能となる。

【００８５】次に本装置を構成するその他の各要素につ
いて説明する。

【００８６】５１は放熱ファンであり、光源２で熱せら
れる光学部品が高温にならないように装置内の熱を放熱
している。５４は第１フィルム原稿１１保持用のフィル
ムキャリアであり、マガジン５５に着脱自在に係合して
いる。５６はミラー切り換えソレノイドであり、光路切
り換えミラー１２を駆動している。５７は同様にミラー
切り換えリンクである。

【００８７】尚、装置の全体構成としては第１フィルム
原稿用の第１フレーム６９が基本にあり、第２フィルム
原稿の第２フレーム６８が着脱自在に取り付けられた構
造になっており、第１フィルムフレームだけでも動作を
可能としている。

【００８８】次に第１結像光学系と第２結像光学系の自
動焦点動作について再び図１，図２に戻り説明する。

【００８９】本実施例において第１結像レンズ１５は自
動焦点動作を行う為に矢印４３の方向に移動可能となる
ように保持されており、又同様に第２結像レンズ３９は
自動焦点動作を行う為に図中矢印４１方向に移動可能と
なるように保持されている。

【００９０】本実施例において後述する図６に示す制御
部４５により、各第１，第２結像レンズ１５，３９の光
軸方向、すなわち矢印４３，矢印４１方向に往復移動さ
せつつ読取センサ１７からの画像データを抽出し、往復
移動の移動単位量毎に画像データのコントラスト量を演
算している。そして最もコントラスト量が高くなる各第
１，第２結像レンズ１５，３９の移動位置を合焦点とし
てこの位置を記憶し、次回の周期の往復移動動作中でこ
の合焦点位置にて各第１，第２結像レンズ１５，３９を
保持し、ピントが合った各第１，第２フィルム原稿１
１，３５の投影画像を得ている。

【００９１】前記制御部４５によって、光路長調整時に
キャリッジ１８の第１フィルム原稿画像読み取り時の走
査範囲、及び第２フィルム原稿画像読み取り時の読み取
り待機位置に相当する駆動パラメーターを記憶すること
が可能である。

【００９２】次に本発明の実施例１の画像読取装置にお
ける制御系について図６を用いて説明する。

【００９３】図６は本発明の実施例１の画像読取装置に
関わる制御系の要部ブロック図である。同図において図
１，図２に示した要素と同一要素には同符番を付してい
る。

【００９４】図において４４は電源であり、後述する制
御部４５、ドライバ４６、液晶画面表示部４７及び光源
２等に電力を供給している。尚、光源２に対しては制御
系４５からの電圧制御信号を受け、供給される電圧が制
御される。

【００９５】制御部４５は、主に動作手順のプログラム
を格納する記憶素子としてのＲＯＭ、各種の動作手順中
に制御上必要なパラメータを格納する記憶素子としての
ＲＡＭ、画像データ信号を演算処理する画像処理回路、
外部機器に対する信号の伝達に際して信号の整合をとる
インターフェース部、及びこれらに対して同期を取りな
がら統括制御して装置の動作手順を順次実行するために
演算をし指令信号を出力するＣＰＵ等とから構成され
る。

【００９６】ドライバ４６は、制御部４５からの制御信
号を受け、フィルター切り換えモータ６、拡散板移動モ
ータ７、キャリッジ駆動モータ１９、３５ｍｍレンズモ
ータ７０、第２結像レンズモータ４０、４×５駆動モー
タ６３の各種のモータと、ミラー切り替えソレノイド５
６、及び放熱ファン５１を駆動するための駆動電力をそ
れぞれ供給する。

【００９７】フォトインタラプタで構成される各位置検
出センサ、すなわちフィルター検知センサ５２、拡散板
検知センサ５３、キャリッジホームポジションセンサ７
２、第２フィルムキャリッジホームポジションセンサ７
３、第１結像レンズ移動カムセンサ７４、及び第２結像
レンズ移動カムセンサ７５等からの検出信号は、制御部
４５へ伝達され、それぞれの動作部分の動作位置の判断
に使用される。

【００９８】センサドライバ７１は、読取センサ１７を
駆動すると共に画像データを抽出し、その情報を制御部
４５へ伝達している。液晶画面表示部４７は液晶画面４
８、液晶画面コントローラ４９、及び液晶画面４８に重
ね合わせて使用される光透過性のタッチパネル５０から
構成される。読取センサ１７によって検出された画像デ
ータは制御部４５を介して一部のデータが液晶画面コン
トローラ４９へ供給されると、その画面データは液晶画
面４８に表示される構成となっている。

【００９９】又、操作者がタッチパネル５０に対して所
定の箇所を操作することによって操作信号が発生し、こ
の操作信号は制御部４５に伝達され、該制御部４５では
これに応じた動作制御がなされる。

【０１００】次に本実施例の各種の原稿の読取動作手順
について説明する。

【０１０１】（１）第１フィルム原稿１１を読み込む場
合は以下の動作を実行する。

【０１０２】１）まず操作者が第１フィルムキャリア５
４に保持された第１フィルム原稿１１をマガジン５５に
挿入すると、制御部４５はフィルム検知センサ７６の検
出信号によって第１フィルム原稿１１の挿入を認識し、
次のステップに備える。このとき光路切換ミラー１２は
図１，図２に示す実線の位置へ回動する。

【０１０３】２）次に操作者が、挿入した第１フィルム
原稿１１がネガフィルムであるかポジフィルムであるか
の識別をタッチパネル５０から入力すると、制御部４５
はこの信号を基にネガフィルムであればシアンフィルタ
ー８を、ポジフィルムであればＮＤフィルター９を照明
光路内に挿入する。又、同時に拡散板１０も同じく照明
光路内に挿入する。その後、光源２を点灯させ、コンデ
ンサーレンズ３等よりなる照明手段２０１により第１フ
ィルム原稿１１を２次元的に照明し、照明された第１フ
ィルム原稿１１の画像情報を第１光路折り曲げミラー１
４を介して第１結像レンズ１５により第２光路折り曲げ
ミラー１６を介して読取センサ１７の受光面（結像面１
１２）上へ結像させる。

【０１０４】３）次にキャリッジ駆動モータ１９が駆動
され、キャリッジ１８はホームポジションから投影画像
域のほぼ中央位置へ移動する。同時に読取センサ１７は
画像の検出データを制御部４５へ転送する。

【０１０５】４）制御部４５は、第１結像レンズモータ
７０を駆動させて第１結像レンズ１５を光軸上移動させ
つつ、読取センサ１７からの信号に基づいて画像データ
のコントラストを演算して合焦点位置を認識し、この第
１結像レンズ１５を合焦点位置で停止させる。

【０１０６】５）次に再びキャリッジ１８を駆動させ、
一旦ホームポジションに戻した後、画像読み取りのため
に、制御部４５が記憶する画像走査範囲を走査移動さ
せ、画像データを順次検出する。

【０１０７】（２）第２フィルム原稿３５を読み込む場
合は以下の動作を実行する。

【０１０８】１）まず操作者が第２フィルムキャリアに
挟持された第２フィルム原稿３５を第２フィルムキャリ
ッジ６１へ挿入する。

【０１０９】２）次に操作者が、挿入した第２フィルム
原稿３５がネガフィルムであるかポジフィルムであるか
の識別をタッチパネル５０から入力すると、制御部４５
はこの信号を基にネガフィルムであればシアンフィルタ
ー８を、ポジフィルムであればＮＤフィルター９を照明
光路内に挿入する。又、このとき拡散板１０を照明光路
から退避する位置へ移動させ、更にミラー切換ソレノイ
ド５６を駆動させて、光路切り換えミラー１２を図１，
２に示す点線の位置１２′へ回動させる。又、第２フィ
ルムキャリッジ６１を拡散板３４に対向する照明位置へ
移動させる。

【０１１０】その後、光源２を点灯させ、コンデンサー
レンズ３等よりなる照明手段２０１からの光束を光路切
り換えミラー１２，シリンドリカルレンズ３１，第３光
路折り曲げミラー３２，フレネルレンズ３３そして拡散
板３４を通して第２フィルム原稿３５の主走査方向の線
状領域を照明し、照明された第２フィルム原稿３５の線
状領域の画像情報を第４光路折り曲げミラー３７，第５
光路折り曲げミラー３８を介して第２結像レンズ３９に
より第６光路折り曲げミラー４２を介して読取センサ１
７の受光面（結像面１１２）上に結像させる。

【０１１１】３）次にキャリッジ駆動モータ１９が駆動
され、キャリッジ１８はホームポジションから図１に示
す制御部４５の記憶する画像読み取り位置１７′へ移動
する。同時に読取センサ１７は第２フィルム原稿３５の
画像検出データを制御部４５へ転送する。

【０１１２】４）制御部４５は、第２結像レンズモータ
４０を駆動して第２結像レンズ３９を光軸上移動させつ
つ、ＣＣＤ１７からの信号に基づいて画像データのコン
トラストを演算して合焦点位置を認識し、第２結像レン
ズ３９を合焦点位置で停止させる。

【０１１３】５）次に再び第２フィルムキャリッジ６１
を駆動して、一旦ホームポジションに戻した後、画像読
み取りのための走査移動を開始させ、画像データを順次
検出する。

【０１１４】（第２の実施例）図７は、本発明の第２の
実施例の要部概略図である。同図において図１に示した
要素と同一要素には同符番を付している。

【０１１５】本第２実施例では、固定位置に配置された
光電変換手段としての読取センサに対して、原稿を走査
移動させる原稿移動機構により、画像データを検出する
ようになっている。

【０１１６】同図において３０６は第１光路切り換え手
段としての回動可能な第１光路切り換えミラーであり、
回転機構（不図示）により、その反射面が光軸３３０に
対して４５度傾斜している位置と、その反射面が光軸３
３０に対して平行で照明光束から退避できる位置とに切
り換え可能となっている。

【０１１７】本第２実施例においては第１光路切り換え
ミラー３０６の回動操作によって照明手段２０１からの
照明光束を後述する小判の第１フィルム原稿３２１に至
る第１の照明光路３２３と、第１フィルム原稿３２１の
被照明領域よりも主走査方向に大なる幅を有する大判の
第２フィルム原稿３２２に至る第２の照明光路３２４，
３２５とに選択的に切り換えている。

【０１１８】次に第１フィルム原稿３２１を読み取ると
きの光路に沿って各要素を説明する。

【０１１９】３０７はアナモルフィック素子からなるシ
リンドリカルレンズであり、照明光束を第１フィルム原
稿３２１の線状領域へ効率的に集束させ、かつ均一に照
明することが可能となる。本実施例におけるシリンドリ
カルレンズ３０７はケーラー照明の光束（照明光束）を
主走査方向にのみ発散させており、コンデンサーレンズ
３による光源２の空中像が形成される位置近傍に配置し
ている。３０８は拡散板である。

【０１２０】３０９は原稿支持体であり、光透過性の平
板構造となっており、光透過性の第１フィルム原稿３２
１と第２フィルム原稿３２２を光軸と垂直な同一平面上
に並列して支持しており、一方向から入射した光束を第
１フィルム原稿３２１あるいは第２フィルム原稿３２２
を透過して他方へ射出できるようになっている。本実施
例における原稿支持体３０９は直線往復移動機構（不図
示）に連結されており、図中矢印Ａ２０，Ａ２１方向に
走査移動が可能となるように構成している。

【０１２１】３１０は小判用の第１結像レンズであり、
第１フィルム原稿３２１の画像情報を第１光路折り曲げ
ミラー３１１を介して光電変換手段としての読取センサ
３１８面上に結像させている。

【０１２２】読取センサ３１８は複数の受光素子（画
素）を１次元的に主走査方向に配列したＣＣＤ等の光電
変換素子より成っており、小判原稿３２１読み取り時に
は装置本体の固定位置３１８Ａに配置している。又、実
施例１と同様に読取センサ３１８を固定しているキャリ
ッジ（不図示）は、レール上及びレール下に係合されて
おり、図中矢印３３１方向に移動可能かつ固定可能とな
っている。従って、ＣＣＤ３１８は図中矢印３３１方向
に移動可能かつ固定可能となっている。

【０１２３】本実施例では、レール下並びにレール上と
の軸方向と小判用結像レンズ３１０の光軸とが平行にな
るように構成しており、第１光路折り曲げミラー３１１
がその光軸を直角に折り曲げている。故に小判原稿画像
の結像位置に誤差（ズレ）がある場合、第１光路折り曲
げミラー３１１を図中矢印３３１方向（副走査方向）に
移動させ、この移動に相当する読取センサ３１８の待機
位置にずらせば、その光学系（第１光学系）の結像状態
（光路長）の調整を行なうことができる。このように簡
易な調整機構で、その光学系の光路長を調整することが
できる。３１８Ａは光路長調整後の第１フィルム原稿の
読み取り待機位置である。

【０１２４】次に大判の第２フィルム原稿３２２を読み
取るときの光路に沿って第１光路切り換えミラー３０６
以降の各光学要素について説明する。

【０１２５】３１２はアナモルフィック素子よりなるシ
リンドリカルレンズである。本実施例におけるシリンド
リカルレンズ３１２は第１光路切り換えミラー３０６近
傍に配置しており、大判原稿３２２の線状領域を照明す
るため、照明光束を主走査方向に発散している。

【０１２６】３１３は第２光路折り曲げミラーであり、
反射面が光軸３２４に対して４５度傾斜しており、照明
光路３２３の光軸と平行な方向に光束を折り曲げてい
る。３１４はアナモルフィック素子よりなるシリンドリ
カルレンズである。３１５は拡散板である。この拡散板
３１５とシリンドリカルレンズ３１４は第２光路折り曲
げミラー３１３と大判原稿３２２との間の光路中に配置
しており、照明光束を大判原稿３２２の線状領域、即
ち、読取センサ３１８の画素の並び方向（主走査方向）
と同一方向の領域へ効率的に収束させかつ均一に照明し
ている。

【０１２７】３１６は大判用の第２結像レンズであり、
その光軸３２８を小判用の第１結像レンズ３１０の光軸
３２６に対して平行となるように配置しており、第３光
路折り曲げミラー３１７を介して、大判の第２フィルム
原稿３２２の画像情報を読取センサ３１８面上に結像さ
せている。第２フィルム原稿３２２の読み取り時におい
ては、読取センサ３１８は、小判の第１フィルム原稿３
２１を読み取る場合の固定位置３１８Ａと異なる位置３
１８Ｂに、３１８Ａから移動して固定配置される。

【０１２８】ここで、大判の第２フィルム原稿読み取り
位置３１８Ｂを小判の第１フィルム原稿読み取り位置３
１８Ａと同一あるいは、極めて近接した位置に配置する
ように構成する場合には、第３光路折り曲げミラー３１
７は回動可能な光路切り換えミラーに置き換えなければ
ならない。

【０１２９】本実施例では、前述したように、レール下
並びにレール上との軸方向と大判用の第２結像レンズ３
１６の光軸とが平行になるように構成しており、第３光
路折り曲げミラー３１７がその光軸を直角に折り曲げて
いる。ゆえに第２フィルム原稿画像の結像位置に誤差
（ズレ）がある場合、第３光路折り曲げミラー３１７を
図中矢印３３１方向（副走査方向）に移動させ、この移
動に相当するＣＣＤ３１８の待機位置をずらせば、その
光学系（第２光学系）の結像状態（光路長）の調整を行
なうことができる。

【０１３０】このように簡易な調整機構で、その光学系
の光路長を調整することができる。３１８Ｂは光路長調
整後の読み取り待機位置である。

【０１３１】本実施例では原稿支持体３０９の副走査移
動位置に関して各照明光束が第１フィルム原稿３２１も
しくは第２フィルム原稿３２２の図中右側端部３２１
Ａ，３２２Ａの線状領域を照明するときの該原稿支持体
３０９の位置を起動開始位置としてのホームポジション
とし、この位置から原稿支持体３０９を矢印Ａ２１方向
（副走査方向）へ走査移動することにより、各原稿の主
走査方向の線状領域（ライン領域）の画像情報を順次読
取センサ３１８面上に結像させて読み取るようにしてい
る。

【０１３２】尚、本実施例において照明手段２０１から
第１フィルム原稿３２１を経て読取センサ３１８までの
各要素で第１光学系を構成しており、又照明手段２０１
から第２フィルム原稿３２２を経て読取センサ３１８ま
での各要素で第２光学系を構成している。

【０１３３】次に本実施例の各種の原稿の読み取り動作
手順について説明する。

【０１３４】（１）第２フィルム原稿３２２を読み込む
場合は以下の動作を実行する。

【０１３５】１）まず初め、原稿支持体３０９はホーム
ポジションに位置しており、即ち第２フィルム原稿３２
２の右側端部３２２Ａの線状領域に照明光束があたる位
置関係になっている。又、このとき第１光路切り替えミ
ラー３０６は図中実線で示す位置に回動する。読取セン
サ３１８は３１８Ｂの位置に待機している。

【０１３６】２）画像走査を開始する実行命令が入ると
光源２に電力が給電され、この光源２からの照明光束が
照明手段２０１を通して第１光路切り換えミラー３０
６，シリンドリカルレンズ３１２，第２光路折り曲げミ
ラー３１３，シリンドリカルレンズ３１４，そして拡散
板３１５を通して第２フィルム原稿３２２の図中右側端
部３２２Ａの線状領域をまず照明する。この照明された
第２フィルム原稿３２２の線状領域の画像情報は第２結
像レンズ３１６によって読取センサ３１８面上に結像す
る。そして読取センサ３１８は第２フィルム原稿３２２
の一領域（線状領域）の画像データをまず検出する。

【０１３７】３）次に原稿支持体３０９が矢印Ａ２１方
向に走査移動することにより大判の第２フィルム原稿３
２２に対して照明される領域が移動し、また読取センサ
３１８面上に結像する投影画像も順次移動することによ
り画像走査がなされ、これにより読取センサ３１８は第
２フィルム原稿３２２の全領域の画像データを検出する
ことができる。

【０１３８】（２）小判の第１フィルム原稿３２１を読
み込む場合は以下の動作を実行する。

【０１３９】１）まず初め、第１フィルム原稿３２１は
ホームポジションに位置しており、即ち第１フィルム原
稿３２１の右側端部３２１Ａの線状領域に照明光束があ
たる位置関係になっている。又、このとき第１光路切り
替えミラー３０６は図中の二点鎖線で示す位置に回動す
る。読取センサ３１８は３１８Ａの位置に待機してい
る。

【０１４０】２）画像走査を開始する実行命令が入ると
光源２に電力が給電され、この光源２からの照明光束が
照明手段２０１を通してシリンドリカルレンズ３０７、
そして拡散板３０８を通して第１フィルム原稿３２１の
図中右側端部３２１Ａの線状領域をまず照明する。この
照明された第１フィルム原稿３２１の線状領域の画像情
報は、第１結像レンズ３１０により、第１光路折り曲げ
ミラー３１１を介して読取センサ３１８面上に結像す
る。そして読取センサ３１８は第１フィルム原稿３２１
の一領域（線状領域）の画像データをまず検出する。

【０１４１】３）次に原稿支持体３０９が矢印Ａ２１方
向に走査移動することにより第１フィルム原稿３２１に
対して照明される線状領域が移動し、又読取センサ３１
８面上に結像する投影画像も順次移動することにより画
像走査がなされ、これにより読取センサ３１８は第１フ
ィルム原稿３２１の全領域の画像データを検出すること
ができる。

【０１４２】（第３の実施例）第２の実施例において
は、画像読み取り時に原稿を走査させたが、これとは別
に原稿支持体３０９の位置を固定し、更に第１フィルム
原稿３２１及び第２フィルム原稿３２２の照明光路中に
シリンドリカルレンズ３０７，３１２及び３１４を配置
するのではなく、原稿を２次元的に照明する光学系を形
成して、同一の結像面内で読取センサ３１８を副走査さ
せることによって第１フィルム原稿３２１及び第２フィ
ルム原稿３２２の画像情報を読み取るようにしたもので
も良い。

【０１４３】この場合には、一般的には、第１フィルム
原稿３２１読み取り時と第２フィルム原稿３２２読み取
り時とで走査範囲を変更する。

【０１４４】（第４の実施例）本第４実施例は本発明を
反射原稿読み取り装置に透過原稿読み取りユニットを取
付けた装置に適用してものであり、その要部概略側面図
を図８に示す。また、反射原稿読み取り部（装置本体）
の要部概略上視図を図９に示す。

【０１４５】本実施例は、反射原稿読み取り装置４１１
に透過原稿読み取りユニット４６３を取付けたものであ
る。

【０１４６】まず、第１の結像光学系としての反射原稿
読み取り部について構成を説明する。４０８は光電変換
手段としてのＣＣＤ等の複数の受光素子が直線状に配列
された読取センサであり、装置本体４１１内部に配置さ
れている。一方装置本体４１１上面には原稿装置ガラス
４０９が設けられ、原稿載置ガラス４０９上に載置した
第１原稿４１０を露光走査機構によって露光走査して上
記読取センサ４０８上に画像を結像するようになってい
る。

【０１４７】ここで読取センサ４０８は反射原稿読み取
り時、及び透過原稿読み取り時に共通である。この読取
センサ４０８はキャリッジ４２２に固定されており、キ
ャリッジ４２２は２本のレール４２３ａ，４２３ｂに係
合され、図中矢印４１２方向に移動可能となっている。
反射原稿読み取り時には、４０８Ａの位置に固定されて
いる。

【０１４８】上記露光走査機構は、ワイヤ駆動されるラ
ンプユニット４１３とミラーユニット４１４と、レンズ
４０６とから構成されている。ランプユニット４１３は
原稿４１０を照明する。例えば、棒状のハロゲンランプ
４０２と、該ハロゲンランプの光を効率的に原稿に照射
するための反射板４０１及びハロゲンランプ４０２によ
って照射された原稿面からの画像光をミラーユニット４
１４側に反射する第１ミラー４０３を備えている。

【０１４９】一方、ミラーユニット４１４には、第１ミ
ラー４０３によって反射された画像光を反射原稿用レン
ズ４０６に向けて折り返す第２，第３ミラー４０４，４
０５が設けられている。更に、反射原稿用レンズ４０６
を通った光軸を直角に折り曲げ、上記読み取りセンサ４
０８方向に向けるための第４ミラー４０７が設けられて
いる。

【０１５０】ランプユニット４１３及びミラーユニット
４１４は前記レンズ４０６の光軸に対して直角を保ちつ
つ光軸に平行に走査可能なように、一対のレール４１６
ａ及び４１６ｂに支持されている。

【０１５１】４１７はランプユニット４１３及びミラー
ユニット４１４を読取センサ４０８の主走査方向に対し
て垂直な副走査方向４１２へ移動走査するための駆動源
であるパルスモーターで、その回転はギヤ列を介して駆
動ドラム４１８に伝達される。一般にこの種の画像読取
装置には、位置制御や速度制御が容易であるなどの理由
から、駆動源としてパルスモーターが使用されることが
多い。駆動ドラム４１８には途中１箇所で結合された２
本のワイヤ４１９ａ及び４１９ｂが巻付けられている。

【０１５２】各ワイヤ４１９ａ，４１９ｂの一端は途中
でランプユニット４１３に固定され、ミラーユニット４
１４の両端のプーリー４２０ａ及び４２０ｂ上を半周し
て本体に固定される。また、ワイヤ４１９ａ及び４１９
ｂの他端はプーリー４２０ａ及び４２０ｂ上を半周して
テンションスプリング４２１にて結合される。これによ
り、ミラーユニット４１４は動滑車の原理にてランプユ
ニット４１３の１／２の速度で走査するので、原稿面か
らレンズ４０６までの光路長は走査全域において常に一
定に保たれる。

【０１５３】本実施例では、読取センサのキャリッジ４
２２を支持する２本のレール４２３ａ，４２３ｂの軸方
向と反射原稿用結像レンズ４０６の光軸とが平行になる
ように構成しており、第４ミラー４０７がその光軸を直
角に折り曲げている。ゆえに反射原稿画像の結像位置に
誤差（ズレ）がある場合、第４ミラー４０７を図中矢印
４１２方向（副走査方向）に移動させ、この移動に対応
するように読取センサ４０８の固定位置をずらせば、そ
の光学系（反射原稿読み取り光学系）の結像状態（光路
長）の調整を行なうことができる。このように簡易な調
整機構で、その光学系の光路長を調整することができ
る。

【０１５４】次に、第２の結像光学系としての透過原稿
読み取り部（ユニット）について説明する。

【０１５５】図８において４５０は光源手段であり、光
源（ランプ）４５２と前記光源４５２からフィルム側と
は逆方向に放射した光束（照明光束）を有効にフィルム
側に收光するための反射板（反射笠）４５１とより成っ
ており、フィルム（第２物体）４５９を所定の最適な光
量で照明している。

【０１５６】４５３はコンデンサーレンズであり、ケー
ラー照明系を構成している。４５４は防熱ガラスであ
り、光源から放射する不要な赤外光領域で光束をカット
し、フィルムやＣＣＤ（ラインセンサ）等を保護してい
る。４５５はフィールドレンズであり、コンデンサレン
ズ４５３の光学機能を補助している。

【０１５７】本実施例においては光源４５２と後述する
透過原稿用結像レンズ４６１の瞳とはコンデンサーレン
ズ４５３によって光学的に共役関係にあるケーラー照明
系を構成している。即ち光源４５２の像をコンデンサー
レンズ４５３によって透過原稿用結像レンズ４６１の瞳
面上に形成している。

【０１５８】４５６はシアンフィルターあるいはＮＤフ
ィルターであり、フィルムがネガフィルムの場合とポジ
フィルムの場合で使い分けている。ネガフィルムを原稿
にした場合にはシアンフィルターを用いてベースフィル
ムの色を補正する。ポジフィルムを原稿にした場合には
ＮＤフィルターを用いて照明光束の光量を補正する。本
実施例ではこの２つのフィルターをフィルムの種類によ
って手差しで交換する。あるいはフィルター切り替えモ
ータ等を設置することにより互いに排他的に光路内に位
置するように制御しても良い。

【０１５９】４５７は拡散板であり、フィルム４５９を
照明するときに照明手段４５０からの光束（照明光束）
を拡散してフィルム４５９の粒子や両フィルムに付着し
たゴミ等を目立たなくさせている。

【０１６０】４５８はフィルム保持用のマガジンであ
る。

【０１６１】フィルム４５９を通った光軸は、反射原稿
読み取り装置本体内の第５ミラー４６０によって、透過
原稿用結像レンズ４６１方向へと直角に折り曲げられ
る。透過原稿用結像レンズ４６１を通った光軸は第６ミ
ラー４６２によって読み取りセンサー４０８方向へと直
角に折り曲げられる。

【０１６２】透過原稿読み取り時には、読み取りセンサ
ー４０８は読み取りセンサーキャリッジ４２２と一体的
に移動し、フィルム像の範囲に対応して４０８Ｂ〜４０
８Ｃの間を副走査する。

【０１６３】前述の通り本実施例では、読み取りセンサ
ーキャリッジ４２２を支持する２本の４２３ａ，４２３
ｂの軸方向と反射原稿用結像レンズ４０６の光軸とが平
行になるように構成しており、第６ミラー４６２がその
光軸を直角に折り曲げている。ゆえに反射原稿画像の結
像位置に誤差（ズレ）がある場合、第６ミラー４６２を
図中矢印４１２方向（副走査方向）に移動させ、この移
動に対応するように読取センサ４０８の副走査範囲をず
らせば、その光学系（反射原稿読み取り光学系）の結像
状態（光路長）の調整を行なうことができる。このよう
に簡易な調整機構で、その光学系の光路長を調整するこ
とができる。

【０１６４】このようにして、それぞれの光学系の光路
長が調整され、原稿を所定の倍率できれいに読み取るこ
とができる。

【０１６５】なお、上記各実施例では２つの原稿を読取
る結像光学系を設けた場合を例にとって説明したが、３
つ以上の結像光学系を有する画像読取装置についても同
様に構成することができることはもちろんである。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明たように、本発明によれば、以
下のような効果を奏する。

【０１６７】１）光反射手段の移動と、それに合わせた
光電変換手段の移動とによって、光学調整時の変動要素
の内光路長のみが独立分離されて容易な調整が可能とな
る。

【０１６８】２）結像光学系が複数で、光電変換手段が
単一である系において、１つの結像光学系の光路長調整
が他の結像光学系の光路長調整に依存することなく、独
立したものになる。

【０１６９】３）結像光学系の構成が簡単なものになる
ため、コストが抑制でき、また省スペースにもなる。

【０１７０】４）光反射手段の移動と、それに合わせた
光電変換手段の移動とによって光路長調整を行なうた
め、画像全域を読み取ることができ、画像欠けを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を透過型原稿の画像読取装置に適用した
ときの第１の実施例の要部斜視図である。

【図２】第１の実施例を上方から見たときの要部上視図
である。

【図３】本発明の第１の実施例のセンサ駆動ユニットを
示す要部斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施例のキャリッジを読取セン
サの取付け面側から見たときの要部説明図である。

【図５】第２及び第６ミラーの構成及び位置決め方法を
示す概略図である。

【図６】本発明の第１の実施例の制御系の要部ブロック
図である。

【図７】本発明を透過型原稿の画像読取装置に適用した
ときの第２の実施例の要部斜視図である。

【図８】本発明の第４の実施例の要部概略側面図であ
る。

【図９】本発明の第４の実施例の反射原稿読取部の要部
概略上視図である。

【図１０】従来の画像読取装置の要部概略図である。

【図１１】従来の走査レールの読取センサ光軸方向の振
れの説明図である。

【図１２】従来の走査レールの読取センサ光軸と垂直方
向の振れの説明図である。

【符号の説明】

２ 光源 １１，３２１，４１０ 第１フィルム原稿 １２，３０６ 光路切り換え手段 １５，３９，３１０，３１６，４０６，４６１ 第１，
第２結像レンズ（結像手段） １７，３１８，４０８ 読取センサ（光電変換手段） １８，４２２ キャリッジ ３１，３０７，３１２，３１４ 光学素子（シリンドリ
カルレンズ） ３３ 光学素子（フレネルレンズ） ３５，３２２，４５９ 第２フィルム原稿 ６１ 第２フィルムキャリッジ ３０９ 原稿支持体 ４０２ 棒状光源 ４０３ 第１ミラー ４０４ 第２ミラー ４０５ 第３ミラー ２００，４００，４５０ 光源手段 ２０１，４６４ 照明手段

フロントページの続き (72)発明者 星 明光 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−238163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239657（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−129577（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を所定位置に光学的に結像する結
   像手段と、前記原稿画像の結像位置に配置され、結像さ
   れた原稿画像の光学像を電気信号に変換する光電変換手
   段と、を備えた画像読取装置において、 前記結像位置において、前記光電変換手段を結像画像の
   像面と平行に移動させる移動手段と、 前記結像手段と光電変換手段との間に配置され、光路中
   の光軸に対して所定の角度を維持しつつ、前記移動手段
   の移動方向と平行に移動可能かつ固定可能な光反射手段
   と、を具備してなることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】結像手段が複数である請求項１に記載の画
   像読取装置。
3. 【請求項３】原稿画像と光電変換手段とを相対的に走査
   移動させる方向が、前記移動手段の移動方向と平行であ
   る請求項２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 光電変換手段を結像手段の光軸方向に移
   動させるための前記移動手段の移動範囲を、前記反射手
   段の移動位置に応じて可変とする制御手段を有すること
   を特徴とする請求項１，２または３に記載の画像読取装
   置。