JP2899232B2

JP2899232B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2899232B2
Application number: JP7157091A
Authority: JP
Inventors: 俊哉松本; 一英杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JPH08331337A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライン受光センサ等上
に画像を投影・走査し、画像を読取る画像読取装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置の一例として図１２
に示すようなマイクロフィルムスキャナ１００がある。
このマイクロフィルムスキャナ１００は、マイクロフィ
ルムＦの画像光１０１を投影ミラー１０２，１０３によ
り折り曲げスクリーン１０４に拡大投影する。また、ス
クリーン１０４の裏側で、画像光１０１をスキャンミラ
ー１０５を介しラインセンサ１０６に導き、これらを上
下に移動させる事により、画像の走査読取りや退避を行
っていた。尚、スクリーン１０４への画像光１０１は周
辺部ほど斜めに入射するため、ラインセンサ１０６への
入射光の角度もスキャン中に徐々に変化し、ラインセン
サ１０６の受光角度は、図１３に示す角度θ必要であ
る。一方、ラインセンサ１０６は一列に並べた受光素子
１０７群を有し、一般的に酸化や埃、あるいは外力から
の保護の為、受光素子１０７群は透明なシリコン樹脂等
のクリア部１０８で覆われている。

【０００３】しかしながら、このクリア部１０８に気泡
や異物１０９が混入していると、画像の劣化を招くた
め、受光角度θ内の透過率の均一なクリア部１０８を有
する高価なラインセンサ１０６を用いねばならなかっ
た。またラインセンサ１０６の前に受光角度θの光以外
の光が入射しない様にスリット１１０を設けたとして
も、受光角度θが大きいためスキャン中に外部からの光
（矢印Ａ）が投影ミラー１０３、スキャンミラー１０５
を介し、スリット１１０の開口をすり抜けラインセンサ
１０６に到達してしまい、画像読取り精度を悪化させる
という問題もあった。

【０００４】図１４は他の従来例としてのマイクロフィ
ルムスキャナ２００の概略図である。このマイクロフィ
ルムスキャナ２００は、回転ミラー２０１を回動させ、
画像光２０２を揺動させる事により、スクリーン２０３
とラインセンサ２０４への光路切り換えとラインセンサ
２０４への画像走査を行うものである。この様に画像光
２０２を回転ミラー２０１で揺動させる走査方式の装置
では、回転ミラー２０１を投影レンズ２０５に近づける
程、揺動半径が大きくなり走査時の揺動角が小さくなる
為、図１５の様にラインセンサ２０４の受光角度θ′は
小さくなり前述の気泡等２０６の影響を受けにくくな
る。しかし、図１６の揺動走査概略図に示す様に、画像
結像平面２０７を揺動走査した場合、画像の端部と中心
部では光路長がｄＬ変化する。画像光２０２は拡大投影
系の為に光路長が変化すると拡大率が変化してしまう。
つまりこの時のラインセンサ２０４の読取り画像は図１
８に示す様に揺動走査に伴い、揺動と垂直方向の倍率が
変化し、樽型の画像となってしまう。また、回転ミラー
２０１は制御の簡素化や回転の安定化の為に一定角速度
で回転させるのが一般的である。図１７に一定角速度で
揺動させた時の走査概略図を示す。回転ミラー２０１を
一定角速度ｄαで回転させると、画像光は一定角速度２
ｄαで揺動する。しかし画像結像平面２０７上の走査速
度は、ｄｘ₁ ＞ｄｘ₂ ＞ｄｘ₃ ，（ｄｘ_n ＝ｄｘ_n ′）
と、画像中心部より端部の方が速くなってしまう。その
ためラインセンサ２０４の読取り画像は、図１８に示す
様に、揺動方向に伸びたり縮んだりしてしまう。尚、こ
れらの画像歪みは、前述の気泡等２０６の影響と同様、
回転ミラー２０１を投影レンズ２０５に近づける程、揺
動半径が大きくなるため、画像への影響を小さくする事
ができる。この為従来は、回転ミラー２０１を投影レン
ズ２０５のすぐ上部に配置していた。

【０００５】しかしながら、図１４のマイクロフィルム
スキャナ２００の様に、回転ミラー２０１を投影レンズ
２０５のすぐ上部に配置するとスクリーン２０３の位置
が上がってしまい投影画像を閲覧しづらくなってしまっ
た。そこで退避可能な回転ミラーを用いる事も考えられ
たが、退避機構等が複雑で高価なものであったし、画像
歪みやラインセンサの受光角度の問題も、影響が軽減さ
れただけで依然、なくなったわけではなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に、上記従来
例では以下の様な問題があった。ラインセンサへの入射角度変化による画像劣化あるい
はコストアップ。揺動走査による光路長変化に伴う画像歪。揺動走査による走査速度変化に伴う画像歪。回転ミラーによるスクリーン位置の不適化。進退式回転ミラーによるコストアップ。

【０００７】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、揺動自
在に設けられた読取部の姿勢を制御する姿勢制御手段を
備えることにより、画像光の読取手段への入射角を制御
することにある。

【０００８】また、走査部による投影画像の走査動作に
連動して読取部の姿勢を制御する姿勢制御手段を備える
ことにより画像走査による画像光の読取手段への入射角
の変動に対応することにある。

【０００９】また、画像光の読取手段への入射角が略一
定となるように制御することにより、受光角度の小さい
安価な読取手段を用いても良好な画像読取が可能となる
ようにすることにある。

【００１０】さらに、読取部が走査部に揺動自在に設け
られており、走査部の走査方向の運動を案内する第１の
ガイド部材と、走査方向に対して所定の傾斜を有する第
２のガイド部材と、読取部の有するアームから突出する
軸に設けられた回転体と、回転体を第２のガイド部材に
当接させる、走査部に設けられた弾性部材とからなる姿
勢制御手段を有することにより、簡単で安価な構成で信
頼性の高い画像読取装置を提供することにある。

【００１１】また、走査部に揺動自在に設けられた反射
手段で反射し、読取手段に入射する画像光の光路長を補
正する光路長補正手段を備えることにより、光路長変化
による画像歪を防止することにある。

【００１２】さらに、光路長補正手段が、直線運動を行
う読取部保持手段と、該手段の運動を規制する光路長補
正カムとからなり、読取部の姿勢制御手段が、読取部
と、読取部の姿勢を規制する姿勢規制カムとからなり、
光路長補正カムと姿勢規制カムが同軸に設けられている
ことにより、画像歪みを防止し、簡単で安価な構成で信
頼性の高い画像読取装置を提供することにある。

【００１３】また、投影レンズを透過した原稿の画像光
を反射する第１の反射部材を揺動させ画像走査を行い、
前記第１の反射部材によって反射された画像光を第２の
反射部材で反射し画像光軸を交差させてスクリーンに投
影することにより、反射部材の配置の自由度を増し、よ
り小型で操作性の良い画像読取装置を提供することにあ
る。

【００１４】さらに、揺動自在な読取部に対して読取手
段を任意の姿勢に固定する係止手段により、読取手段が
受光角度による読取精度のばらつきを有する場合でも、
読取手段への画像光の入射角を任意に変更して画像劣化
を回避することにある。

【００１５】また、読取部にスリットを設けることによ
り、不要な光を効果的に遮光し、画像読み取り精度の向
上を図り、さらに読取手段の配置の自由度を高めて操作
性の良い配置の装置を提供することにある。

【００１６】また、原稿の投影手段と、揺動自在な反射
部材と該反射部材の駆動手段からなる走査部と、投影画
像を読み取る読取手段を有する読取部とを備えた画像読
取装置において、該駆動手段が放射状に延びた１本の溝
孔を有する第１回転部材と、該溝孔に嵌合し摺動する突
出軸を有する第２回転部材とからなる走査速度補正機構
を備えることにより、簡単で安価な構成で走査速度に起
因する画像歪み回避することにある。

【００１７】さらに、読取手段をライン受光センサとす
ることにより、安価で良好な画像読取装置を提供するこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明にあっては、原稿の投影手段と、投影画像を走査
する走査部と、投影画像を読み取る読取手段を有する読
取部とを備えた画像読取装置において、該読取部を揺動
自在に設け、該読取部の姿勢を制御する姿勢制御手段を
備えたことを特徴とする。

【００１９】前記走査部による投影画像の走査動作に連
動して前記読取部の姿勢を制御する前記姿勢制御手段を
備えたことを特徴とする。

【００２０】前記姿勢制御手段は、画像光の読取手段へ
の入射角が略一定となるように制御することを特徴とす
る。

【００２１】前記読取部は前記走査部に揺動自在に設け
られており、前記走査部の走査方向の運動を案内する第
１のガイド部材と、前記走査方向に対して所定の傾斜を
有する第２のガイド部材と、前記読取部の有するアーム
から突出する軸に設けられた回転体と、前記読取部を付
勢して該回転体を前記第２のガイド部材に当接させる、
前記走査部に設けられた弾性部材とからなる前記姿勢制
御手段を有することを特徴とする。

【００２２】揺動自在な反射部材を有する走査部と、読
取手段に入射する画像光の光路長を補正する光路長補正
手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】前記光路長補正手段が、直線運動を行う読
取部保持手段と、該手段の運動を規制する光路長補正カ
ムとからなり、読取部の姿勢制御手段が、前記読取部
と、該読取部の姿勢を規制する姿勢規制カムとからな
り、前記光路長補正カムと前記姿勢規制カムが同軸に設
けられていることを特徴とする。

【００２４】前記投影手段が、原稿を拡大投影する投影
レンズと、該投影レンズを透過した画像光を反射する第
１の反射部材と、該第１の反射部材によって反射された
画像光を反射して画像光軸を交差させスクリーンに投影
する第２の反射部材とからなり、該第１の反射部材を揺
動させ前記投影レンズを透過した画像光を前記読取手段
に導くことにより画像走査を行うことを特徴とする。

【００２５】前記揺動自在な読取部に対して、前記読取
手段を任意の姿勢に固定する係止手段を設けたことを特
徴とする。

【００２６】前記読取部にスリットを設けたことを特徴
とする。

【００２７】原稿の投影手段と、揺動自在な反射部材と
該反射部材の駆動手段からなる走査部と、投影画像を読
み取る読取手段を有する読取部とを備えた画像読取装置
において、該駆動手段が放射状に延びた１本の溝孔を有
する第１回転部材と、該溝孔に嵌合し摺動する突出軸を
有する第２回転部材とからなる走査速度補正機構を備え
たことを特徴とする。

【００２８】前記読取手段としてライン受光センサを備
えたことを特徴とする。

【００２９】

【作用】原稿の投影手段と、投影画像を走査する走査部
と、投影画像を読み取る読取手段を有する読取部とを備
えた画像読取装置において、姿勢制御手段により、揺動
自在に設けられた読取部の姿勢を制御する。

【００３０】走査部による投影画像の走査動作に連動し
て読取部の姿勢を制御する姿勢制御手段を備えることに
より走査による画像光の読取手段への入射角の変動に対
応して読取部の姿勢を制御する。

【００３１】姿勢規制手段によって、画像光の読取手段
への入射角が略一定となるように読取部の姿勢を制御す
る。

【００３２】画像走査を行う際には、走査部は第１のガ
イド部材に走査方向の運動を案内され、読取部の有する
アームから突出する軸に設けられた回転体が弾性部材に
付勢されて第２のガイド部材に当接することにより、走
査部に揺動自在に設けられた読取部の姿勢が画像走査と
連動して制御される。

【００３３】反射部材を揺動させて画像光を走査し、光
路長補正手段により読取手段に入射する画像光の光路長
を補正する。

【００３４】読取部保持手段の直線運動と読取部の姿勢
がそれぞれ同軸に設けられた光路長補正カムと姿勢規制
カムとにより規制される。

【００３５】投影手段が、原稿を拡大投影する投影レン
ズと、該投影レンズを透過した画像光を反射する第１の
反射部材と、該第１の反射部材によって反射された画像
光を反射して画像光軸を交差させスクリーンに投影する
第２の反射部材とからなり、該第１の反射部材を揺動さ
せ前記投影レンズを透過した画像光を前記読取手段に導
くことにより画像走査を行う。

【００３６】揺動自在な読取部に設けられた係止手段に
より、読取手段を任意の姿勢に固定する。

【００３７】読取部にスリットを設けることにより、読
取手段への画像光の入射角を制限する。

【００３８】放射状に延びた１本の溝孔を有する第１回
転部材と、該溝孔に嵌合し摺動する突出軸を有する第２
回転部材とからなる走査速度補正機構を備えた駆動手段
で反射部材を揺動させて画像を走査することにより、第
２回転部材を等角速度で駆動すれば反射部材は投影画像
を略等速で走査する。

【００３９】ライン受光センサにより走査された投影画
像を読取る。

【００４０】

【実施例】

（第１の実施例）図２に本発明を採用する画像読取装置
たるマイクロフィルムスキャナ１の概略図を示す。本発
明は光源２、球面反射鏡３、フィールドレンズ４、投影
レンズ５、反射ミラー９，１０、スクリーン６によって
構成される原稿の投影手段を備えている。光源２の照明
光は、球面反射鏡３、フィールドレンズ４により集光
し、不図示のガラス板対に挾持されたマイクロフィルム
Ｆを照明する。そして透過した光が投影レンズ５によ
り、スクリーン６上に投影される。尚、照明光は反射ミ
ラー７、投影光８は反射ミラー９，１０によりそれぞれ
折り曲げられ、機筐１１内に収められている。そしてス
クリーン６の裏側にはスキャナ部２０が設けられてい
る。本発明においては、走査部たるスキャナ部２０に読
取部がもうけられている。

【００４１】図１はマイクロフィルムスキャナ１のスキ
ャナ部２０を示す斜視図である。スキャナ部２０は主に
スキャン基台２１、反射ミラー２２、センサ保持台２３
から構成される。センサ保持台２３は、内部に設けられ
た読取手段とともに読取部を構成する。スキャン基台２
１の上側には、矩形の反射ミラー２２が４５°の傾斜で
固設され、その上方にセンサ保持台２３が設けられてい
る。センサ保持台２３は、両端の軸２３ａ，２３ｂをス
キャン基台２１により揺動可能に支持されている。また
センサ保持台２３の右側に設けられたアーム部２３ｃの
先端の軸２３ｄには、弾性部材たる、ねじりコイルバネ
２４が掛けられセンサ保持台２３の揺動方向にねじり力
を付勢している。

【００４２】機筐１１の左側には第１のガイド部材たる
スキャン軸１２が鉛直方向に固設されている。該スキャ
ン軸１２と、スキャン基台２１左側に設けられた軸受２
５，２６とにより、スキャン基台２１は鉛直方向に往復
動可能に支持されている。また機筐１１の右側には鉛直
方向のガイド面１３ａを有するスキャンレール１３が配
設され、その奥には、鉛直方向に対し若干傾斜したガイ
ド面１４ａを有する第２のガイド部材たる傾斜レール１
４が配設されている。この２本のレール１３，１４は、
スキャン基台２１右側に設けられたコロ２７と、センサ
保持台２３のアーム部２３ｃの先端の軸２３ｄに設けら
れた回転体たるコロ２８を挾んで配設されている。そし
てねじりコイルバネ２４のねじり力により、コロ２７は
スキャンレール１３のガイド面１３ａ上に当接し、コロ
２８は傾斜レール１４のガイド面１４ａに当接する。つ
まりスキャンレール１３は、スキャン基台２１のスキャ
ン軸１２を中心とした回旋を規制し、傾斜レール１４
は、センサ保持台２３の揺動を規制している。またスキ
ャン基台２１の左端には、駆動ワイヤ１５が掛けられて
おり、不図示のスキャンモータと位置検知手段により鉛
直方向の移動が制御される。そしてスキャン基台２１が
鉛直方向に移動すると、センサ保持台２３のコロ２８が
傾斜レール１４のガイド面１４ａ上を転がる為、センサ
保持台２３はスキャン基台２１と共に鉛直方向に移動し
つつ、鉛直方向の位置に対応して姿勢を徐々に変える。

【００４３】図３にスキャン部２０の断面図を示す。セ
ンサ保持台２３の断面は下側に開口部２３ｅを有するコ
の字型の形状をしており、内部には読取手段たるライン
センサ２９が下向きに固設されている。また開口部２３
ｅにはスリット３０が設けられている。尚、センサ保持
台２３の揺動中心はラインセンサ２９の受光ライン２９
ａと一致させてあるため、センサ保持台２３が揺動して
も、スキャン基台２１に対する受光ライン２９ａの位置
は変化せず、向きだけが変化する。またラインセンサ２
９は不図示のケーブル等により、不図示の画像処理部と
電気信号の受け渡しが可能である。

【００４４】以上の様な構成のマイクロフィルムスキャ
ナ１では、マイクロフィルムＦの画像をスクリーン６に
投影し、これを閲覧することができる。そして不図示の
画像読み取りスイッチを押すと、最上部に退避していた
スキャン部２０が下方に移動しつつ、画像光を反射ミラ
ー２２によりラインセンサ２９に導き、電気信号に変換
された画像情報を不図示の画像処理部に送信し、記録す
る。この時、センサ保持台２３は前述の傾斜レール１４
の作用により、鉛直方向移動に対応して姿勢を徐々に変
化させる。つまり画像光の広がりに合わせ、スクリーン
６の上端の画像光８ａを読み取る時にはセンサ保持台２
３は図３に示す実線の姿勢をとり、スクリーン６の下端
の画像光８ｂを読み取る時には２点鎖線で示す姿勢に変
化する。この様に、画像光は常にラインセンサ２９に対
して垂直に入射する。尚、画像光束巾のスリット３０に
より略垂直に入射する画像光のみをラインセンサ２９に
導いている。そしてスクリーン全面の画像の読み取りが
終了すると、スキャン部２０は再び上方に移動し、最上
部で停止し退避状態となる。

【００４５】本実施例は、スクリーンの裏側でスクリー
ンに投影されている画像を読み取るため、投影光路の特
別な切り換え手段を必要としない。また読み取り走査の
移動手段を用いて、スキャン部が退避できるため、特別
な退避手段を必要としない。（第２の実施例）図４に本発明を採用する第２の実施例
としてのマイクロフィルムスキャナ５０の概略図を示
す。第１実施例と同様の部分には同一符号を記し説明を
省略する。

【００４６】反射部材たる天井ミラー９′は天井ミラー
台５１に固設され、天井ミラー台５１は、天井ミラー
９′の反射面上で、かつ、投影光軸の垂線５２を中心と
して揺動可能に設けられている。天助ミラー台５１は、
その奥側に第１回転部材たるアーム部５１ａを有し、そ
の先端には溝５１ｂが刻まれている。溝５１ｂは揺動中
心５２に対して放射状に延びた部分と傾斜した部分とが
連続的につながった“くの字”の溝形状となっている。
また装置５０の後方に設けられた回転軸５３には第２回
転部材たる走査レバー５４が揺動可能に設けられてい
る。そして走査レバー５４の先端には突出軸たる係合軸
５４ａが設けられ、天井ミラー台５１の溝５１ｂに係合
している。この様な係合により、走査レバー５４の揺動
に連動して天井ミラー台５１も揺動する。ここで第１回
転部材たるアーム部５１ａと第２回転部材たる走査レバ
ー５４とが走査速度補正機構を構成する。

【００４７】また回転軸５３には、カム５５も回転可能
に設けられている。カム５５には、光路長補正カム５５
ａと姿勢規制カム５５ｂの２段のカム面を有している。
一方、回転軸５３の下方には、読取部保持手段たるスラ
イド台５６がスライド軸５７に往復動可能に取り付けら
れている。スライド台５６は、その奥側に上方に延びた
腕部５６ａを有し、その先端にはコロ５８が設けられて
いる。そしてスライド台５６にはセンサ保持台５９が揺
動可能に支持され、センサ保持台５９には、読取手段た
るラインセンサ６０及びスリット６１が固設されてい
る。尚、センサ保持台５９の揺動中心はラインセンサ６
０の受光ラインと一致している。また、センサ保持台５
９も、その奥側に上方に延びた腕部５９ａを有し、その
中央付近に弾性部材たる引張りバネ６２が掛けられ、装
置後方に引張り力が付勢されている。そして引張りバネ
６２の力により、コロ５８は光路長補正カム５５ａに、
腕部５９ａの側面は姿勢規制カム５５ｂにそれぞれ当接
する。つまり、カム５５の２段のカム面に応じて、ライ
ンセンサ６０及びスリット６１の位置と姿勢が決定す
る。また、反射部材たる反射ミラー１０の下方には矩形
の反射ミラー６３が傾斜して固設されている。尚、反射
ミラー６３は、図７の様に天井ミラー９′の揺動中心５
２からの光をラインセンサ６０の往復動方向に、受光ラ
インに向けて反射することができる位置に設けられてい
る。

【００４８】図５は走査レバー５４とカム５５への駆動
伝達部を示す図である。逆転可能な走査モータ６４の出
力を歯車６５により減速し、カム５５に伝達する。そし
て歯車６６によりさらに減速して走査レバー５４に伝達
している。これにより走査レバー５４はカム５５の約１
／８の角速度で同方向に回転する。尚、走査レバー５４
の姿勢とカム５５の姿勢は対応しており、走査レバー５
４の姿勢が決まればカム５５の姿勢も決まる。また、不
図示の検知手段により走査レバー５４は任意の姿勢に制
御可能である。ここで、走査モータ６４、歯車６５、歯
車６６、走査レバー５４、アーム部５１ａが反射部材た
る天井ミラー９′の駆動手段を構成する。また、この駆
動手段と天井ミラー９′とで走査部を構成している。

【００４９】以上の様な構成のマイクロフィルムスキャ
ナ５０は、走査レバー５４を走査モータ６４により図４
に示す位置に停止させ、マイクロフィルムＦの画像をス
クリーン６に投影し、これを閲覧することができる。
（リーダー状態）そして不図示の画像読み取りスイッチ
が押されると、走査モータ６４が回転し始め、走査レバ
ー５４が左回りに回転する。これに伴い天井ミラー台５
１及び天井ミラー９′が右回りに回転し画像光を揺動走
査する。そして図６に示すように画像端部の光が、反射
ミラー６３を介しラインセンサ６０に入射すると、光電
変換による画像情報を不図示の画像処理部に送信し始め
る。そして図７に示す画像中心部の読み取りを経て、図
８に示す画像読み取り終了位置に達し、画像全域を読み
取り終ると、走査モータ６４が逆転し、図４のリーダー
状態に復帰する。また、走査レバー５４の回転に伴い、
ラインセンサ６０及びスリット６１の位置と姿勢は次の
様に変化する。画像読み取り開始時（図６）では、最後
方の位置で、最も上を向いた姿勢である。そして画像中
心部の読み取り時（図７）には、最前方の位置で、中間
姿勢に変化する。さらに画像読み取り終了時（図８）に
なると、最後方の位置に戻り、最も下を向いた姿勢に変
化する。つまり常に結像位置とラインセンサ６０の受光
ラインとが一致する様に光路長を補正し、さらに画像光
が同じ向きから入射する様に傾きを補正している。

【００５０】また、センサ保持台５９は図９の様に２重
構造になっており、係止手段たる調整ビス６７をゆるめ
ることにより調整台６８がラインセンサ６０の受光ライ
ンを中心に揺動し、任意の角度にセットできる。つま
り、本装置は、ラインセンサ６０の受光角度を小さくし
ただけでなく、入射方向をも任意に選択できる。例えば
図９でラインセンサ６０の受光角度内に気泡が存在し画
像にすじが発生した場合でも、図１０の様にラインセン
サ６０の角度を変えてセットし直す事で回避でき、良好
な画像の読み取りができる。

【００５１】また図１１は本装置の走査レバー５４の揺
動と読み取り画像の走査を示す図である。走査レバー５
４が一定角速度ｄβで回転すると、アーム部５１ａを介
し回転する天井ミラー９′の角速度は、ｄγ₁ ＜ｄγ₂
＜ｄγ₃ ，（ｄγ_n ＝ｄγ_n′）となり、画像周辺ほど
遅くなる。しかし、画像結像平面６９の走査速度は、例
えば天井ミラー９′を一定角速度で揺動させると画像周
辺ほど速くなるため、この様な回転伝達により補正さ
れ、画像結像平面６９の走査速度を一定速度ｄｘに近似
することができる。尚、画像読取り走査中、係合軸５４
ａは、溝５１ｂの揺動中心５２から放射状に延びた部分
を摺動する。そして読み取り状態とリーダー状態との移
行時に、溝５１ｂの“くの字”の傾斜部分を摺動する。
この傾斜により移行時間の短縮が図れる。

【００５２】以上の様に本装置では読み取り時に走査モ
ータを等速で回転させても画像歪が一切発生しない。ま
た読み取り走査のためのミラー揺動機構を用いて、読み
取り状態とリーダー状態を切り換えているため、特別な
切り換え手段を必要としない。

【００５３】

【発明の効果】以上の構成及び作用を有する本発明にお
いては、揺動自在に設けられた読取部の姿勢を制御する
姿勢制御手段を備えたことにより、画像光の読取手段へ
の入射角を制御することができる。

【００５４】また、走査部による投影画像の走査動作に
連動して読取部の姿勢を制御する姿勢制御手段を備えた
ことにより画像走査による画像光の読取手段への入射角
の変動に対応することができる。

【００５５】また、画像光の読取手段への入射角が略一
定となるように制御することにより、受光角度の小さい
安価な読取手段を用いても良好な画像読取が可能であ
る。

【００５６】さらに、読取部が走査部に揺動自在に設け
られており、走査部の走査方向の運動を案内する第１の
ガイド部材と、走査方向に対して所定の傾斜を有する第
２のガイド部材と、読取部の有するアームから突出する
軸に設けられた回転体と、回転体を第２のガイド部材に
当接させる、走査部に設けられた弾性部材とからなる姿
勢制御手段を有することにより、簡単で安価な構成で信
頼性の高い画像読取装置を提供することができる。

【００５７】また、走査部に揺動自在に設けられた反射
手段で反射し、読取手段に入射する画像光の光路長を補
正する光路長補正手段を備えたことにより、光路長変化
による画像歪を防止することができる。

【００５８】さらに、光路長補正手段が、直線運動を行
う読取部保持手段と、該手段の運動を規制する光路長補
正カムとからなり、読取部の姿勢制御手段が、読取部
と、読取部の姿勢を規制する姿勢規制カムとからなり、
光路長補正カムと姿勢規制カムが同軸に設けられている
ことにより、画像歪みを防止し、簡単で安価な構成で信
頼性の高い画像読取装置を提供することができる。

【００５９】また、投影レンズを透過した原稿の画像光
を反射する第１の反射部材を揺動させ画像走査を行い、
前記第１の反射部材によって反射された画像光を第２の
反射部材で反射し画像光軸を交差させてスクリーンに投
影することにより、反射部材の配置の自由度が増し、よ
り小型で操作性の良い画像読取装置を提供することがで
きる。

【００６０】さらに、揺動自在な読取部に対して読取手
段を任意の姿勢に固定する係止手段により、読取手段が
受光角度による読取精度のばらつきを有する場合でも、
読取手段への画像光の入射角を任意に変更して画像劣化
を回避することができる。

【００６１】また、読取部にスリットを設けることによ
り、不要な光を効果的に遮光できるため、画像読み取り
精度の向上を図ることができ、さらに読取手段の配置の
自由度が高まり操作性の良い配置の装置を提供できる。

【００６２】また、原稿の投影手段と、揺動自在な反射
部材と該反射部材の駆動手段からなる走査部と、投影画
像を読み取る読取手段を有する読取部とを備えた画像読
取装置において、該駆動手段が放射状に延びた１本の溝
孔を有する第１回転部材と、該溝孔に嵌合し摺動する突
出軸を有する第２回転部材とからなる走査速度補正機構
を備えたことにより、簡単で安価な構成で走査速度に起
因する画像歪み回避することができる。

【００６３】さらに、読取手段をライン受光センサとし
たことにより、安価で良好な画像読取装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のスキャン部の斜視図。

【図２】第１実施例の装置全体の概略図。

【図３】第１実施例のスキャン部の断面図。

【図４】第２実施例のリーダー状態の概略図。

【図５】第２実施例の駆動部の断面図。

【図６】第２実施例の読み取り開始時の概略図。

【図７】第２実施例の画像中心読み取り時の概略図。

【図８】第２実施例の読み取り終了時の概略図。

【図９】第２実施例のラインセンサ部の調整前の断面
図。

【図１０】第２実施例のラインセンサ部の調整後の断面
図。

【図１１】第２実施例の走査レバーと画像走査速度を示
す図。

【図１２】第１従来例の概略図。

【図１３】第１従来例のラインセンサ部の拡大図。

【図１４】第２従来例の概略図。

【図１５】第２従来例のラインセンサ部の拡大図。

【図１６】第２従来例の光路長による画像歪を説明する
図。

【図１７】第２従来例の走査速度による画像歪を説明す
る図。

【図１８】第２従来例の画像歪を示す図。

【符号の説明】

Ｆフィルム２光源５投影レンズ６スクリーン２０スキャナ部（走査部）２９，６０ラインセンサ（読取手段）３０，６１スリット９，９′，１０，２２，６３反射ミラー（反射部材）２３，５９センサ保持台１２スキャン軸（第１のガイド部材）１４傾斜レール（第２のガイド部材）２４ねじりコイルバネ（弾性部材）２８コロ（回転体）５５カム５５ａ光路長補正カム５５ｂ姿勢規制カム５７スライド軸（ガイド部材）６２引張りバネ（弾性部材）５１天井ミラー台５１ａアーム部（第１回転部材）５４走査レバー（第２回転部材）５６スライド台（読取部保持手段）６７調整ビス（係止手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の投影手段と、投影画像を走査する
走査部と、投影画像を読み取る読取手段を有する読取部
とを備えた画像読取装置において、該読取部を揺動自在に設け、該読取部の姿勢を制御する
姿勢制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記走査部による投影画像の走査動作に
連動して前記読取部の姿勢を制御する前記姿勢制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。
【請求項３】前記姿勢制御手段は、画像光の読取手段
への入射角が略一定となるように制御することを特徴と
する請求項１乃至２記載の画像読取装置。
【請求項４】前記読取部は前記走査部に揺動自在に設け
られており、前記走査部の走査方向の運動を案内する第１のガイド部
材と、前記走査方向に対して所定の傾斜を有する第２の
ガイド部材と、前記読取部の有するアームから突出する
軸に設けられた回転体と、前記読取部を付勢して該回転
体を前記第２のガイド部材に当接させる、前記走査部に
設けられた弾性部材とからなる前記姿勢制御手段を有す
ることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像読取装
置。
【請求項５】揺動自在な反射部材を有する走査部と、
読取手段に入射する画像光の光路長を補正する光路長補
正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の
画像読取装置。
【請求項６】前記光路長補正手段が、直線運動を行う
読取部保持手段と、該手段の運動を規制する光路長補正
カムとからなり、読取部の姿勢制御手段が、前記読取部
と、該読取部の姿勢を規制する姿勢規制カムとからな
り、前記光路長補正カムと前記姿勢規制カムが同軸に設
けられていることを特徴とする請求項５記載の画像読取
装置。
【請求項７】前記投影手段が、原稿を拡大投影する投
影レンズと、該投影レンズを透過した画像光を反射する
第１の反射部材と、該第１の反射部材によって反射され
た画像光を反射して画像光軸を交差させスクリーンに投
影する第２の反射部材とからなり、該第１の反射部材を
揺動させ前記投影レンズを透過した画像光を前記読取手
段に導くことにより画像走査を行うことを特徴とする請
求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】前記揺動自在な読取部に対して、前記読取手段を任意の姿勢に固定する係止手段を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至７記載の画像読取装置。
【請求項９】前記読取部にスリットを設けたことを特
徴とする請求項１乃至８記載の画像読取装置。
【請求項１０】原稿の投影手段と、揺動自在な反射部
材と該反射部材の駆動手段からなる走査部と、投影画像
を読み取る読取手段を有する読取部とを備えた画像読取
装置において、該駆動手段が放射状に延びた１本の溝孔
を有する第１回転部材と、該溝孔に嵌合し摺動する突出
軸を有する第２回転部材とからなる走査速度補正機構を
備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】前記読取手段としてライン受光センサ
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０記載の画像
読取装置。