JPS6215456B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6215456B2 JPS6215456B2 JP14271282A JP14271282A JPS6215456B2 JP S6215456 B2 JPS6215456 B2 JP S6215456B2 JP 14271282 A JP14271282 A JP 14271282A JP 14271282 A JP14271282 A JP 14271282A JP S6215456 B2 JPS6215456 B2 JP S6215456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding core
- winding
- pulses
- rotation
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
- B65H19/2215—Turret-type with two roll supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/231—Turret winders
- B65H2408/2315—Turret winders specified by number of arms
- B65H2408/23152—Turret winders specified by number of arms with two arms
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シート状物巻取機の巻取コアを停止
位置間に旋回（本明細書ではターレツトというこ
ともある。）させる旋回方法に関するものであ
り、とくに広幅の巻取機の巻取コアの旋回停止位
置精度を高精度に維持する方法に関するものであ
る。
位置間に旋回（本明細書ではターレツトというこ
ともある。）させる旋回方法に関するものであ
り、とくに広幅の巻取機の巻取コアの旋回停止位
置精度を高精度に維持する方法に関するものであ
る。
ターレツト式のシート状物巻取機においては、
第１図にその一実施例装置の巻取機を示すよう
に、シート状物１はある長さ巻取コア２に巻取ら
れたのち取出位置Ｂに、かつ次の巻取コア２ａが
巻取位置Ａにくるように旋回される。
第１図にその一実施例装置の巻取機を示すよう
に、シート状物１はある長さ巻取コア２に巻取ら
れたのち取出位置Ｂに、かつ次の巻取コア２ａが
巻取位置Ａにくるように旋回される。
従来、このターレツトの旋回停止にあつては、
停止前予め旋回速度が減速され巻取コア２ａの定
位置信号によりブレーキをかけて旋回が停止され
るようになつていたが、シート状物１が広幅であ
る場合、それだけ巻取物および巻取コアが大重量
となり旋回方向の慣性力が大となるため、また巻
取られるシート状物１は常に一定長、一定重量と
は限らず取出側Ｂに移動される巻取物の慣性力が
変化するため、目標位置に巻取コアを高精度に停
止させることは困難であつた。このターレツトの
停止位置精度を少しでも向上するために、停止前
の旋回速度を極端に遅くして巻取コア等の慣性力
を抑えることが考えられるが、この方法は、旋回
時間が長くなり、旋回中にとくに発生しやすいシ
ート状物の巻取りによる品質欠陥の発生機会が増
大するため実用的ではなかつた。
停止前予め旋回速度が減速され巻取コア２ａの定
位置信号によりブレーキをかけて旋回が停止され
るようになつていたが、シート状物１が広幅であ
る場合、それだけ巻取物および巻取コアが大重量
となり旋回方向の慣性力が大となるため、また巻
取られるシート状物１は常に一定長、一定重量と
は限らず取出側Ｂに移動される巻取物の慣性力が
変化するため、目標位置に巻取コアを高精度に停
止させることは困難であつた。このターレツトの
停止位置精度を少しでも向上するために、停止前
の旋回速度を極端に遅くして巻取コア等の慣性力
を抑えることが考えられるが、この方法は、旋回
時間が長くなり、旋回中にとくに発生しやすいシ
ート状物の巻取りによる品質欠陥の発生機会が増
大するため実用的ではなかつた。
ターレツトの停止位置精度は、とくにシート状
物を切断して巻取コアに巻付ける際に厳格に要求
され、巻取コアがある停止位置精度範囲を外れた
位置に停止されると、シート状物切断位置にたと
えば第１図のＣの位置にセツトされるカツタ３と
巻取コア２ａとの位置関係に狂いが生じ、適切な
切断および巻取コアへ巻付けができなくなり、切
断ミスや巻付けミスの工程トラブルとなつてい
た。
物を切断して巻取コアに巻付ける際に厳格に要求
され、巻取コアがある停止位置精度範囲を外れた
位置に停止されると、シート状物切断位置にたと
えば第１図のＣの位置にセツトされるカツタ３と
巻取コア２ａとの位置関係に狂いが生じ、適切な
切断および巻取コアへ巻付けができなくなり、切
断ミスや巻付けミスの工程トラブルとなつてい
た。
本発明は、上記の問題を解消するために、ター
レツト時間をとくに増大させることなく、巻取物
や巻取コアが大重量の場合であつても、常にトラ
ブルの生じない誤差範囲内に巻取コアを旋回停止
させることの可能なシート状物巻取機の巻取コア
旋回方法を提供することを目的とする。
レツト時間をとくに増大させることなく、巻取物
や巻取コアが大重量の場合であつても、常にトラ
ブルの生じない誤差範囲内に巻取コアを旋回停止
させることの可能なシート状物巻取機の巻取コア
旋回方法を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明のシート状
物巻取機の巻取コア旋回方法においては、ターレ
ツトモータはパルスで速度制御され、旋回行程途
中に設けられたパルスカウント用の原点からパル
スがカウントされ、この原点から任意に設定され
た一定のパルス数だけ旋回が行なわれた後、任意
に設定された一定の減速曲線にて旋回速度が減速
され、この減速中に前記原点からのパルス数が巻
取コア停止目標位置に対し一定の誤差以内のパル
ス数となつたときに、ターレツトモータの回転指
令が停止されるとともにブレーキがかけられて巻
取コアは所定の位置に停止される。これにより、
巻取コア旋回は定位置停止直前の必要な時にだけ
適正な曲線で必要な低速度まで減速され、制動直
前の慣性力が小さく抑えられるとともに、正確な
停止目標位置を基準に制動されるので、巻取コア
は十分な位置精度をもつて停止されることにな
り、所期の目的が達成される。
物巻取機の巻取コア旋回方法においては、ターレ
ツトモータはパルスで速度制御され、旋回行程途
中に設けられたパルスカウント用の原点からパル
スがカウントされ、この原点から任意に設定され
た一定のパルス数だけ旋回が行なわれた後、任意
に設定された一定の減速曲線にて旋回速度が減速
され、この減速中に前記原点からのパルス数が巻
取コア停止目標位置に対し一定の誤差以内のパル
ス数となつたときに、ターレツトモータの回転指
令が停止されるとともにブレーキがかけられて巻
取コアは所定の位置に停止される。これにより、
巻取コア旋回は定位置停止直前の必要な時にだけ
適正な曲線で必要な低速度まで減速され、制動直
前の慣性力が小さく抑えられるとともに、正確な
停止目標位置を基準に制動されるので、巻取コア
は十分な位置精度をもつて停止されることにな
り、所期の目的が達成される。
以下に、本発明の巻取コア旋回方法の望ましい
実施例を図面を参照しながら説明する。第２図
は、本発明の方法がフイルム巻取機に適用された
装置を示している。図中１は広幅で送られてくる
フイルムであり、フイルム４は紙面と垂直の方向
に延び回転可能に支持された長尺の巻取コア５に
ある長さ巻取られたのち取出位置Ｂに、次の巻取
コア５ａは巻取位置Ａに、旋回される。この旋回
は、高剛性のフレーム６に回動可能にかつ高精度
に支持され外周面全周に歯が形成されたターレツ
トホイール７が、ターレツトホイール７の歯に噛
合された歯車８および十分な減速比を有する減速
機９を介して、ターレツトモータ１０により回動
されることによつて行なわれる。このターレツト
モータには、DCモータまたはパルスモータを用
いることが望ましい。
実施例を図面を参照しながら説明する。第２図
は、本発明の方法がフイルム巻取機に適用された
装置を示している。図中１は広幅で送られてくる
フイルムであり、フイルム４は紙面と垂直の方向
に延び回転可能に支持された長尺の巻取コア５に
ある長さ巻取られたのち取出位置Ｂに、次の巻取
コア５ａは巻取位置Ａに、旋回される。この旋回
は、高剛性のフレーム６に回動可能にかつ高精度
に支持され外周面全周に歯が形成されたターレツ
トホイール７が、ターレツトホイール７の歯に噛
合された歯車８および十分な減速比を有する減速
機９を介して、ターレツトモータ１０により回動
されることによつて行なわれる。このターレツト
モータには、DCモータまたはパルスモータを用
いることが望ましい。
この旋回の速度制御、すなわちターレツトモー
タ１０の回転速度制御は、制御装置１１からのパ
ルスによる入力によつて行なわれ、このパルスの
周波数とモータ回転速度、したがつて巻取コアの
旋回速度は対応するようになつている。また、パ
ルス数とモータ回転角、したがつて巻取コアの旋
回進行距離とが対応するようにもなつている。
タ１０の回転速度制御は、制御装置１１からのパ
ルスによる入力によつて行なわれ、このパルスの
周波数とモータ回転速度、したがつて巻取コアの
旋回速度は対応するようになつている。また、パ
ルス数とモータ回転角、したがつて巻取コアの旋
回進行距離とが対応するようにもなつている。
巻取コア５ａは、制御装置１１により、第３図
に示すような速度で取出位置Ｂから巻取位置Ａま
で旋回速度制御される。すなわち、巻取コア５ａ
は、取出位置Ｂから旋回開始され、比較的高速の
速度Ｎ１で旋回されて巻取位置Ａに近い位置Ｃに
至る。巻取コア５ａが位置Ｃに至つたことが、リ
ミツトスイツチまたは近傍スイツチ等の適当な検
知器１２で検知され、その信号が制御装置１１に
伝達されて、旋回速度は相当低速の速度Ｎ２まで
減速される。その後、巻取コア５ａは、位置Ｃよ
りも巻取位置Ａに近い位置Ｄに至る。この巻取コ
ア５ａが位置Ｄに至つたことの検知は、高精度の
近接スイツチ等の高精度の検知器１３により行な
われ、この検知器１３の信号によりターレツトモ
ータ１０の回転速度を制御するためのパルスのカ
ウントが開始される。したがつて、この検知器１
３の信号は、その後にカウントされるパルス数の
原点の位置信号となる。なお、検知器１２，１３
は、第２図の如く巻取コア位置ＣおよびＤと離れ
た位置であつても、位置ＣおよびＤが明確に区別
される位置であればよい。
に示すような速度で取出位置Ｂから巻取位置Ａま
で旋回速度制御される。すなわち、巻取コア５ａ
は、取出位置Ｂから旋回開始され、比較的高速の
速度Ｎ１で旋回されて巻取位置Ａに近い位置Ｃに
至る。巻取コア５ａが位置Ｃに至つたことが、リ
ミツトスイツチまたは近傍スイツチ等の適当な検
知器１２で検知され、その信号が制御装置１１に
伝達されて、旋回速度は相当低速の速度Ｎ２まで
減速される。その後、巻取コア５ａは、位置Ｃよ
りも巻取位置Ａに近い位置Ｄに至る。この巻取コ
ア５ａが位置Ｄに至つたことの検知は、高精度の
近接スイツチ等の高精度の検知器１３により行な
われ、この検知器１３の信号によりターレツトモ
ータ１０の回転速度を制御するためのパルスのカ
ウントが開始される。したがつて、この検知器１
３の信号は、その後にカウントされるパルス数の
原点の位置信号となる。なお、検知器１２，１３
は、第２図の如く巻取コア位置ＣおよびＤと離れ
た位置であつても、位置ＣおよびＤが明確に区別
される位置であればよい。
パルス数をカウントされながら旋回される巻取
コア５ａは、予め設定されたパルス数Ｐ１をカウ
ントするまで速度Ｎ２で旋回され、その後予め設
定された速度漸減の減速曲線にしたがつて減速制
御される。そして巻取コア５ａが位置Ｆに至つた
とき、すなわち原点Ｄからのパルスカウント数Ｐ
２が、巻取コアの停止目標位置Ａまでのパルス数
Ｐ３に対し一定の誤差以内、すなわちＰ３−Ｐ２
が一定数以内となつたとき、ターレツトモータ１
０の回転指令が停止されるとともにターレツト用
のブレーキが作動される。この位置Ｆにおいて
は、旋回速度は十分に減速されているので、巻取
コア５ａが位置Ｆから慣性力によりオーバランし
て位置Ｇに至るまでの距離１４は、旋回されるも
のが大重量であつても、また旋回されるものの重
量が変化しても十分に小さく抑えられる。したが
つて位置Ｇの巻取コアの停止目標位置Ａに対する
誤差は小さく抑えられ、巻取コア５ａの十分な停
止位置精度が確保される。
コア５ａは、予め設定されたパルス数Ｐ１をカウ
ントするまで速度Ｎ２で旋回され、その後予め設
定された速度漸減の減速曲線にしたがつて減速制
御される。そして巻取コア５ａが位置Ｆに至つた
とき、すなわち原点Ｄからのパルスカウント数Ｐ
２が、巻取コアの停止目標位置Ａまでのパルス数
Ｐ３に対し一定の誤差以内、すなわちＰ３−Ｐ２
が一定数以内となつたとき、ターレツトモータ１
０の回転指令が停止されるとともにターレツト用
のブレーキが作動される。この位置Ｆにおいて
は、旋回速度は十分に減速されているので、巻取
コア５ａが位置Ｆから慣性力によりオーバランし
て位置Ｇに至るまでの距離１４は、旋回されるも
のが大重量であつても、また旋回されるものの重
量が変化しても十分に小さく抑えられる。したが
つて位置Ｇの巻取コアの停止目標位置Ａに対する
誤差は小さく抑えられ、巻取コア５ａの十分な停
止位置精度が確保される。
なお、上記のパルス数Ｐ１および位置Ｅからの
減速曲線は制御装置１１で任意に設定可能となつ
ており、試験により、巻取装置に適した値が容易
に設定される。
減速曲線は制御装置１１で任意に設定可能となつ
ており、試験により、巻取装置に適した値が容易
に設定される。
以上の通りであるから、本発明のシート状物巻
取機の巻取コア旋回方法によるときは、巻取物や
巻取コアが大重量の場合でも、かつ巻取物の重量
が大幅に変化しても、常に良好な巻取コア停止位
置精度が維持される。
取機の巻取コア旋回方法によるときは、巻取物や
巻取コアが大重量の場合でも、かつ巻取物の重量
が大幅に変化しても、常に良好な巻取コア停止位
置精度が維持される。
また、旋回速度は巻取コア停止前に短時間必要
な減速が行なわれるだけであるので、旋回時間は
従来のものと比べて増大されることはなく、むし
ろ短縮化をはかることが可能となる。
な減速が行なわれるだけであるので、旋回時間は
従来のものと比べて増大されることはなく、むし
ろ短縮化をはかることが可能となる。
これらにより、連続して搬送されてくるシート
状物の安定した巻取りをはかることができる。
状物の安定した巻取りをはかることができる。
第１図は一般的なターレツト式巻取機の実施例
を示す側面図、第２図は本発明の方法を適用した
巻取機の一実施例装置の側面図、第３図は第２図
の装置の巻取コアの旋回速度と巻取コアの位置と
の関係図、である。 ４……フイルム、５，５ａ……巻取コア、７…
…ターレツトホイール、１０……ターレツトモー
タ、１１……制御装置、１２……検知器、１３…
…高精度の検知器、Ａ……巻取位置、巻取コア停
止目標位置、Ｂ……取出位置、Ｃ……減速開始位
置、Ｄ……パルス原点位置、Ｅ……減速開始位
置、Ｆ……ターレツトモータ回転指令停止位置、
Ｇ……巻取コア停止位置、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……
パルス数。
を示す側面図、第２図は本発明の方法を適用した
巻取機の一実施例装置の側面図、第３図は第２図
の装置の巻取コアの旋回速度と巻取コアの位置と
の関係図、である。 ４……フイルム、５，５ａ……巻取コア、７…
…ターレツトホイール、１０……ターレツトモー
タ、１１……制御装置、１２……検知器、１３…
…高精度の検知器、Ａ……巻取位置、巻取コア停
止目標位置、Ｂ……取出位置、Ｃ……減速開始位
置、Ｄ……パルス原点位置、Ｅ……減速開始位
置、Ｆ……ターレツトモータ回転指令停止位置、
Ｇ……巻取コア停止位置、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……
パルス数。
Claims (1)
- １ シート状物巻取機の巻取コアを巻取位置と取
出位置間に旋回させる方法において、旋回用のタ
ーレツトモータをパルスで速度制御するととも
に、旋回行程途中でパルスカウント用の原点信号
を発信して該原点からのパルスをカウントし、前
記原点から一定のパルス数旋回させた後、予め設
定された減速曲線にて旋回の速度制御を行ない、
カウントされたパルス数が巻取コアの停止目標位
置に相当するパルス数に対し一定の誤差以内のパ
ルス数となつたときに、ターレツトモータの回転
指令を停止して旋回を制動することを特徴とする
シート状物巻取機の巻取コア旋回方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271282A JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271282A JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936060A JPS5936060A (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6215456B2 true JPS6215456B2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=15321812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14271282A Granted JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936060A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136457A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 巻戻し装置 |
| JPH034157U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP14271282A patent/JPS5936060A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936060A (ja) | 1984-02-28 |
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