JPS62153646A - 空気調和機の周波数制御方法 - Google Patents
空気調和機の周波数制御方法Info
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- JPS62153646A JPS62153646A JP60295032A JP29503285A JPS62153646A JP S62153646 A JPS62153646 A JP S62153646A JP 60295032 A JP60295032 A JP 60295032A JP 29503285 A JP29503285 A JP 29503285A JP S62153646 A JPS62153646 A JP S62153646A
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- Japan
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- current
- time
- current value
- air conditioner
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、周波数変換装置（インバータ）を使用した
空気調和機の周波数制御方法に関するものである。
空気調和機の周波数制御方法に関するものである。
第４図は一般的な周波数変換装置をもつ空気調和機のブ
ロック図であり、この第４図において、１は電源プラグ
、２ばｔｌ！Ｉ；ｉプラグ１から供給された交流ｆｔｉ
流１ａを整流するコンバータ部である。 コンバーク部２の出力２ａを周波数変換部３で周波数変
換した電源３ａを圧縮８１４に供給している。 ５はマイクロコンピュータなどを搭載した制御回路部で
あり、室温センサ６、室温設定器７の信号より圧縮８Ｊ
４の運転周波数を決定し、周波数変換部３の変換周波数
を制御している。 また、カレント）−ランスなどにより入力電流を検知す
るＴ４流検出器であり、制御回路部５に取り込まれ、入
力電流が所定の値を越えないよう、周波数変換部３の変
換周波数を制御するようになっている。 以上のように構成された周波数変換装置を持つ空気調和
機におけろ従来の起動時の周波数制御方法は、たとえば
特公昭６０−１８８９９号公報により示された第５図の
ごとくであり、この第５図によって説明すると、起動ｉ
Ｉ！後は一定時間Δｔｓ、低周波数ｆｓ一定にて運転し
、Δｔ３，１！過後の時間ｔ１において、室温センサ６
と室温設定器７との温度偏差ΔＴ１により、制御回路部
５によりΔｆ１なる周波数増分が決定される（通常起動
時においては、室温と設定温度の温度偏差は大きくくΔ
Ｆ１となる増分にて運転しようとしても装置の最大周波
数ｆ ｗａｘを越してしまう場合には、この最大周波数
ｆ ｌ１ａｘで運転されることになる）。 次に、時間ｔ２においては、室温センサ６と室温設定器
７とによりｉ度偏差ΔＴ２を検出して、制御回路５から
は周波数Δｆ２を加算した周波数が指定されるが、すで
に最大周波数ｆ ｗａｘで運転されているので、このと
きも最大周波数ｆ＋ａａχで運転され、同様にして時間
ｔ６までは最大周波数ｆ＋ＩＩａχにて運転される。 しかし、時間（６では、室温が設定温度より低くなるた
め、温度偏差は−ΔＴ６となり、（し制御回路５では、
Δｆ６だけ周波数を減じるよう周波数変換部３を制帥し
て運転が続けられろ。
ロック図であり、この第４図において、１は電源プラグ
、２ばｔｌ！Ｉ；ｉプラグ１から供給された交流ｆｔｉ
流１ａを整流するコンバータ部である。 コンバーク部２の出力２ａを周波数変換部３で周波数変
換した電源３ａを圧縮８１４に供給している。 ５はマイクロコンピュータなどを搭載した制御回路部で
あり、室温センサ６、室温設定器７の信号より圧縮８Ｊ
４の運転周波数を決定し、周波数変換部３の変換周波数
を制御している。 また、カレント）−ランスなどにより入力電流を検知す
るＴ４流検出器であり、制御回路部５に取り込まれ、入
力電流が所定の値を越えないよう、周波数変換部３の変
換周波数を制御するようになっている。 以上のように構成された周波数変換装置を持つ空気調和
機におけろ従来の起動時の周波数制御方法は、たとえば
特公昭６０−１８８９９号公報により示された第５図の
ごとくであり、この第５図によって説明すると、起動ｉ
Ｉ！後は一定時間Δｔｓ、低周波数ｆｓ一定にて運転し
、Δｔ３，１！過後の時間ｔ１において、室温センサ６
と室温設定器７との温度偏差ΔＴ１により、制御回路部
５によりΔｆ１なる周波数増分が決定される（通常起動
時においては、室温と設定温度の温度偏差は大きくくΔ
Ｆ１となる増分にて運転しようとしても装置の最大周波
数ｆ ｗａｘを越してしまう場合には、この最大周波数
ｆ ｌ１ａｘで運転されることになる）。 次に、時間ｔ２においては、室温センサ６と室温設定器
７とによりｉ度偏差ΔＴ２を検出して、制御回路５から
は周波数Δｆ２を加算した周波数が指定されるが、すで
に最大周波数ｆ ｗａｘで運転されているので、このと
きも最大周波数ｆ＋ａａχで運転され、同様にして時間
ｔ６までは最大周波数ｆ＋ＩＩａχにて運転される。 しかし、時間（６では、室温が設定温度より低くなるた
め、温度偏差は−ΔＴ６となり、（し制御回路５では、
Δｆ６だけ周波数を減じるよう周波数変換部３を制帥し
て運転が続けられろ。
【発明が解決しようとする問題点］
ところで、起動時においては室温と設定温度の温度側差
は大きいので、室温を早く設定温度に近づけたいわけで
あるが、このためには起動時点より装置の最大周波数ｆ
ｍａχで最大能力が得られるように運転されるべきであ
るが、第６図に示すように、運転周波数を当初から最大
周波数にて運転すると、ｔａ時間経過後、入力電流が所
定の制御電流値Ｉｓ１を越えるので周波数を減じ始める
が、冷凍サイクル側の負荷変動の時間的遅れにより周波
数を減しても、入力電流はすぐに減少しないため、ｔｂ
待時間後おいて、破線で示したようにブレーカなどによ
り保護される遮断電流値ＩＳ２を越えてしまう。 このため、圧縮機４の運転を停止してしまうといった事
態に陥る乙ともあり、従来の周波数制御においては、起
動時にある一定時間Δｔｓ低周波数運転させ冷凍サイク
ルの負荷変動が安定するまで最大周波数運転できないと
云った問題点があった。 乙の発明はかかる問題を解決するためになされたもので
、起動時と同時に最大周波数にて運転しても入力電流が
遮断電流値Ｌｓ２に至らないような空気調和機の周波数
制御方法を得ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 この発明に係る空気調和機の周波数制御方法は、ある一
定時間前から入力電流を記憶し、現在の電流値とからあ
る一定時間先の電流値を計算し、その計算された電流値
が入力電流の制御電流値を越えるとき、圧縮機運転周波
数を減するようにしたものである。
は大きいので、室温を早く設定温度に近づけたいわけで
あるが、このためには起動時点より装置の最大周波数ｆ
ｍａχで最大能力が得られるように運転されるべきであ
るが、第６図に示すように、運転周波数を当初から最大
周波数にて運転すると、ｔａ時間経過後、入力電流が所
定の制御電流値Ｉｓ１を越えるので周波数を減じ始める
が、冷凍サイクル側の負荷変動の時間的遅れにより周波
数を減しても、入力電流はすぐに減少しないため、ｔｂ
待時間後おいて、破線で示したようにブレーカなどによ
り保護される遮断電流値ＩＳ２を越えてしまう。 このため、圧縮機４の運転を停止してしまうといった事
態に陥る乙ともあり、従来の周波数制御においては、起
動時にある一定時間Δｔｓ低周波数運転させ冷凍サイク
ルの負荷変動が安定するまで最大周波数運転できないと
云った問題点があった。 乙の発明はかかる問題を解決するためになされたもので
、起動時と同時に最大周波数にて運転しても入力電流が
遮断電流値Ｌｓ２に至らないような空気調和機の周波数
制御方法を得ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 この発明に係る空気調和機の周波数制御方法は、ある一
定時間前から入力電流を記憶し、現在の電流値とからあ
る一定時間先の電流値を計算し、その計算された電流値
が入力電流の制御電流値を越えるとき、圧縮機運転周波
数を減するようにしたものである。
この発明においては、入力電流の経歴により先の電流値
を推測し、周波数制御を行い、起動待当初より最大周波
数ｆｍａχにて圧縮機を運転して、室温を早く設定温度
に近づけるように作用する。
を推測し、周波数制御を行い、起動待当初より最大周波
数ｆｍａχにて圧縮機を運転して、室温を早く設定温度
に近づけるように作用する。
以下、この発明の空気調和機の周波数制御方法の実施例
を図について説明する。この発明に適用される周波数変
換装置を持つ空気調和機のブロック的構成は第４図と同
様であるが、この発明においては、制御回路５が第４図
とは異なゆ、制御回路５に使用されているマイクロコン
ピュータ （以下、マイコンという）には第１図（ａ）
（ｔｏ時）および第１図（ｂ）（ｔ１時）に示すように
レジスタ９と記憶部１０が使用されている。 乙のレジスタ９は、一定の時間間隔しごとに電流検出器
８から入力電流を検出している。記憶部１０は複数個（
ｎ個）で構成され、上記レジスタ９により読み込まれた
値を逐次新しい電流値に置換え記憶している。 具体的には、第２図に示すように、ｔｏ時では複数個の
記憶部１０には、Ｉ−＋〜Ｉ−ｎまでの電流値が記憶さ
れているが、ｔｓ時間後の時間ｔ１においては、レジス
タ９が次の新しい電流値を読み込むので、複数個の記憶
部１０は以１′ＩＭの一番古いデータＩ−ｎを捨て、Ｉ
Ｏを新しく記憶してＩｏ〜Ｉ−ｎ＋＋までの電流値が記
憶される。 この発明は上記のようにある一定時間前ｎＸｔまでの入
力電流値ｒ−，〜ｒ−ｎと現在の電流値１゜を記憶する
ことにより、未来の電流値ＩＴを予測して周波数制御を
行おうとするものであり、いよｎ＝４として、第２図に
ついて説明すると、時間ｔｏにおいては、レジスタ９に
は電流値１ｏ、記憶部１０にはＩ−ｓ、Ｉ−２、Ｉ−３
、Ｉ−４の４個の電流値が記憶されており、時間ｔｏよ
ｌ）Ｔ秒後（Ｔ（ａんは定数）にて計算する。 いま、時間ｔｏにおいて計算されたＩＴは入力制御電流
値Ｉｓｔを越すので、運転周波数をΔｆ減じ、トｌχ−
Δｆなる周波数にて運転する。これにより、時＠ｔ１で
は電流の上昇が多少抑えられるものの、時間ｔ１におい
て計算した′ｒ秒後の電流値ＩＴ＋１は入力制御電流値
Ｉｓ＋をまだ越しているので、時間ｔ１においてもΔＥ
減じられ、ｆｎａχ−２Δｆなる周波数で運転され、時
間ｔ２においては、上記ｔｏ、ｔ＋時における運転周波
数の減少によ）ＪＴＴ秒後電流値ＩＴ＋２は入力電流値
Ｉｓ＋を越さないので、運転周波数の減少はなくなり、
立上がり時において制御電流値Ｉｓ＋近くの周波数にて
圧ｍ＠４が運転される。 なお、実施例において、電流値ＩＴを計算する定数ａＬ
に関して、ａｌ＞ａｚ・−・−）ａｎとして、新しい電
流値の偏差の影響度を重くして、電流値ＩＴを推測する
ことにより、急激な変化に対して −も素早く入力制
御Ｉ！ｌＮ電流値１ｓｔを越えることを推測し、遮断電
流Ｉ＄２に至ことを防止することができ、その効果を一
層高めることができる。 また、上記実施例では入力電流を制御する場合について
説明したが、第３図に示す如く、コンバータ部３により
整流された直流電流をシャント抵抗器などの電流検出器
１１により検出して、上記同等の方法にて制御しても同
様の効果を得ろことができる。
を図について説明する。この発明に適用される周波数変
換装置を持つ空気調和機のブロック的構成は第４図と同
様であるが、この発明においては、制御回路５が第４図
とは異なゆ、制御回路５に使用されているマイクロコン
ピュータ （以下、マイコンという）には第１図（ａ）
（ｔｏ時）および第１図（ｂ）（ｔ１時）に示すように
レジスタ９と記憶部１０が使用されている。 乙のレジスタ９は、一定の時間間隔しごとに電流検出器
８から入力電流を検出している。記憶部１０は複数個（
ｎ個）で構成され、上記レジスタ９により読み込まれた
値を逐次新しい電流値に置換え記憶している。 具体的には、第２図に示すように、ｔｏ時では複数個の
記憶部１０には、Ｉ−＋〜Ｉ−ｎまでの電流値が記憶さ
れているが、ｔｓ時間後の時間ｔ１においては、レジス
タ９が次の新しい電流値を読み込むので、複数個の記憶
部１０は以１′ＩＭの一番古いデータＩ−ｎを捨て、Ｉ
Ｏを新しく記憶してＩｏ〜Ｉ−ｎ＋＋までの電流値が記
憶される。 この発明は上記のようにある一定時間前ｎＸｔまでの入
力電流値ｒ−，〜ｒ−ｎと現在の電流値１゜を記憶する
ことにより、未来の電流値ＩＴを予測して周波数制御を
行おうとするものであり、いよｎ＝４として、第２図に
ついて説明すると、時間ｔｏにおいては、レジスタ９に
は電流値１ｏ、記憶部１０にはＩ−ｓ、Ｉ−２、Ｉ−３
、Ｉ−４の４個の電流値が記憶されており、時間ｔｏよ
ｌ）Ｔ秒後（Ｔ（ａんは定数）にて計算する。 いま、時間ｔｏにおいて計算されたＩＴは入力制御電流
値Ｉｓｔを越すので、運転周波数をΔｆ減じ、トｌχ−
Δｆなる周波数にて運転する。これにより、時＠ｔ１で
は電流の上昇が多少抑えられるものの、時間ｔ１におい
て計算した′ｒ秒後の電流値ＩＴ＋１は入力制御電流値
Ｉｓ＋をまだ越しているので、時間ｔ１においてもΔＥ
減じられ、ｆｎａχ−２Δｆなる周波数で運転され、時
間ｔ２においては、上記ｔｏ、ｔ＋時における運転周波
数の減少によ）ＪＴＴ秒後電流値ＩＴ＋２は入力電流値
Ｉｓ＋を越さないので、運転周波数の減少はなくなり、
立上がり時において制御電流値Ｉｓ＋近くの周波数にて
圧ｍ＠４が運転される。 なお、実施例において、電流値ＩＴを計算する定数ａＬ
に関して、ａｌ＞ａｚ・−・−）ａｎとして、新しい電
流値の偏差の影響度を重くして、電流値ＩＴを推測する
ことにより、急激な変化に対して −も素早く入力制
御Ｉ！ｌＮ電流値１ｓｔを越えることを推測し、遮断電
流Ｉ＄２に至ことを防止することができ、その効果を一
層高めることができる。 また、上記実施例では入力電流を制御する場合について
説明したが、第３図に示す如く、コンバータ部３により
整流された直流電流をシャント抵抗器などの電流検出器
１１により検出して、上記同等の方法にて制御しても同
様の効果を得ろことができる。
この発明は以上説明したとおり、過去の電流値と現在の
電流値により、未来の電流値を予測して装置の電流値が
制御電流値を越さないように運転制御するようにしたの
で、起動当初から運転周波数を最大周波数としても、遮
断による運転停止もなく、装置の最大能力で運転を行う
ことができ、室温を所定の設定温度に素早く到達させる
ことができろ。
電流値により、未来の電流値を予測して装置の電流値が
制御電流値を越さないように運転制御するようにしたの
で、起動当初から運転周波数を最大周波数としても、遮
断による運転停止もなく、装置の最大能力で運転を行う
ことができ、室温を所定の設定温度に素早く到達させる
ことができろ。
第１図（ａ）および第１図（ｂ）はそれぞれ、この発明
の空気調和機の周波数制御方法の一実施例に適用される
コンバータ部に流れる入力電流値の記憶方法を示す図、
第２図はこの発明の空気調和機の制御方法の一実施例を
説明するための時間対電流および周波数の関係を示す図
、第３図（よとの発明の空気調和機の周波数制御方法の
他の実施例に適用される周波数変換装置を持つ空気調和
機のブロック図、第４図は従来の周波数変換装置を持つ
空気調和機のブロック図、第５図は従来の空気調和機の
周波数制御方法を説明するための起動後の経過時間対電
流および周波数の関係を示す図、第６図は従来の空気調
和機の周波数制御方法の欠点を示した運転状態図である
。 ２・・コンバータ部、３・・・周波数変換部、４ 圧縮
機、５・・制御回路部、８，１ｌ−ｉｉ電流検出器９
レジスタ、１０・・記憶部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）埋置Σ目巨 々 腺 堰 ０ ロ π ＩＩ′定−く ビ焦＝−＝
手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６０−２９５０３２号２、
発明の名称 空気満和機の周波数制御方法３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書筒２頁２０行目に「また、カレントトラン
ス」とあるのを「また、８はカレントトランス」と補正
する。 （２）同第３頁１４行目に「大きくくΔＦ、」とあるの
を［大きくく△ｆ＋Ｊと補正する。 （３）同第７頁１行目に「第２図に」とあるのを「第１
図に」と補正する。 （４）同第７頁１７行目に 手続主甫正書（方式） 昭和６０年特許願第２９５０３２号 ２、発明の名称 空気調和機の周波数制御方法 ’ １＋１．３
の空気調和機の周波数制御方法の一実施例に適用される
コンバータ部に流れる入力電流値の記憶方法を示す図、
第２図はこの発明の空気調和機の制御方法の一実施例を
説明するための時間対電流および周波数の関係を示す図
、第３図（よとの発明の空気調和機の周波数制御方法の
他の実施例に適用される周波数変換装置を持つ空気調和
機のブロック図、第４図は従来の周波数変換装置を持つ
空気調和機のブロック図、第５図は従来の空気調和機の
周波数制御方法を説明するための起動後の経過時間対電
流および周波数の関係を示す図、第６図は従来の空気調
和機の周波数制御方法の欠点を示した運転状態図である
。 ２・・コンバータ部、３・・・周波数変換部、４ 圧縮
機、５・・制御回路部、８，１ｌ−ｉｉ電流検出器９
レジスタ、１０・・記憶部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）埋置Σ目巨 々 腺 堰 ０ ロ π ＩＩ′定−く ビ焦＝−＝
手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６０−２９５０３２号２、
発明の名称 空気満和機の周波数制御方法３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書筒２頁２０行目に「また、カレントトラン
ス」とあるのを「また、８はカレントトランス」と補正
する。 （２）同第３頁１４行目に「大きくくΔＦ、」とあるの
を［大きくく△ｆ＋Ｊと補正する。 （３）同第７頁１行目に「第２図に」とあるのを「第１
図に」と補正する。 （４）同第７頁１７行目に 手続主甫正書（方式） 昭和６０年特許願第２９５０３２号 ２、発明の名称 空気調和機の周波数制御方法 ’ １＋１．３
Claims (3)
- （１）入力電流がある制御電流値Ｉ＿Ｓ＿１を越えると
、圧縮機の運転周波数を減じる周波数変換手段をもった
能力可変タイプの空気調和機において、上記入力電流を
一定時間ｔごとに取り込み、複数個の記憶部にその値を
逐次書き込み、この記憶部で記憶された過去の電流値Ｉ
＿−＿１〜Ｉ＿−＿ｎと現在取り込まれた電流値Ｉ＿Ｏ
とから、ある一定時間Ｔ後の入力電流Ｉ＿Ｔを時間ｔご
とに計算し、この計算による計算値Ｉ＿Ｌの値が上記制
御電流値Ｉ＿Ｓ＿１を越える時、圧縮機運転周波数を減
じることを特徴とする空気調和機の周波数制御方法。 - （２）計算値Ｉ＿Ｌを計算する際過去の電流値の新しい
ものほど影響力を強くしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の空気調和機の周波数制御方法。 - （３）周波数変換手段に供給される入力電流を整流した
二次電流にて圧縮機運転周波数を制御したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の空気調和機の周波数制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60295032A JPS62153646A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 空気調和機の周波数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60295032A JPS62153646A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 空気調和機の周波数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153646A true JPS62153646A (ja) | 1987-07-08 |
Family
ID=17815437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60295032A Pending JPS62153646A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 空気調和機の周波数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153646A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03102145A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-26 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426447A (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Power load control system |
| JPS5818046A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-02 | Toshiba Corp | 空調機器の電流制御方法 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60295032A patent/JPS62153646A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426447A (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Power load control system |
| JPS5818046A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-02 | Toshiba Corp | 空調機器の電流制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03102145A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-26 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
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