JPS62152384A - 周波数・電圧変換装置 - Google Patents
周波数・電圧変換装置Info
- Publication number
- JPS62152384A JPS62152384A JP60296317A JP29631785A JPS62152384A JP S62152384 A JPS62152384 A JP S62152384A JP 60296317 A JP60296317 A JP 60296317A JP 29631785 A JP29631785 A JP 29631785A JP S62152384 A JPS62152384 A JP S62152384A
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- JP
- Japan
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- output
- pulse
- signal
- frequency
- period
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、周波数・電圧変換装置に関するものである。
（発明の背景）
周波数・電圧変換装置（以下Ｆ／Ｖ変換装置と略称する
）はモータの回転サーボ装置等に用いられ、モータの１
回転につきＮ発のパルスを発生する周波数発電機（以下
ＦＣと略称する）が使用される。このＦＧには主に光電
式と磁気式とがある。
）はモータの回転サーボ装置等に用いられ、モータの１
回転につきＮ発のパルスを発生する周波数発電機（以下
ＦＣと略称する）が使用される。このＦＧには主に光電
式と磁気式とがある。
このうち光電式は、高精度で、電気、磁気ノイズに強い
という特徴があるものの体積的に大きなものとなってし
まうと言う欠点がある。一方磁気式ＦＣはノイズには弱
いがコンパクトにする事が出来る。
という特徴があるものの体積的に大きなものとなってし
まうと言う欠点がある。一方磁気式ＦＣはノイズには弱
いがコンパクトにする事が出来る。
第２図は、従来の磁気式ＦＣの一例であり、１はロータ
マグネット、２はモータ回転軸、３は駆動コイル、４は
バックヨーク、５はＦＣマグネット、６はＦＣコイルで
ある。１．２．３．４でブラシレスモーフを構成してお
り、バックヨーク４に張り付けられたＦＧマグネント５
は、モータ回転軸と一体的に固定される。ＦＣマグネッ
ト５は円周方向に等間隔で複数対の着磁がなされており
、ＦＣコイル６によりＦＧマグネット５のＫｔ束の変化
を全周にわたって積分する事によりＦＣマグネットの着
磁むらを打ち消しながら起電力に変換している。この様
な従来の磁気式ＦＣの構造は、節単に精度のよいものを
作れると共に、小型で偏平なＦＣ内蔵型モータを製作す
る場合に適している。例えば近年小型磁気ディスクによ
る記録装置を一体化した電子スチルカメラが提案されて
しるが、その駆動源として小型偏平のＦＧ内臓モータが
要求されており前述した構造の磁気式ＦＧを内臓したブ
ラシレスモーフが適している。しかしモータを小型偏平
とすることにより、ロータマグネットｌの磁束がＦＧコ
イル６まで漏れてＦＣ信号にノイズとして加算されてし
まうという問題点があった。ここで電子スチルカメラ用
のサーボ回路は、外部からの振動その他の影響による回
転ムラをできる限り抑える様にする必要があり、ＦＣｌ
２号は周波数が高く精度のよいものが要求されるがＦＣ
マグネット５の径の小さい小型モータの場合にはＦＧ倍
信号周波数を上げる為にＦＣマグネットの＠磁ピッチを
細かくすると、ＦＧ倍信号振幅が小さくなり精度も落ち
る為あまりＦＣマグネットの着磁ピッチを細かくできな
い。従ってＦＧ周波数を例えはサーボ回路が必要とする
に十分な周波数まで上げることが困難となる。ここで。
マグネット、２はモータ回転軸、３は駆動コイル、４は
バックヨーク、５はＦＣマグネット、６はＦＣコイルで
ある。１．２．３．４でブラシレスモーフを構成してお
り、バックヨーク４に張り付けられたＦＧマグネント５
は、モータ回転軸と一体的に固定される。ＦＣマグネッ
ト５は円周方向に等間隔で複数対の着磁がなされており
、ＦＣコイル６によりＦＧマグネット５のＫｔ束の変化
を全周にわたって積分する事によりＦＣマグネットの着
磁むらを打ち消しながら起電力に変換している。この様
な従来の磁気式ＦＣの構造は、節単に精度のよいものを
作れると共に、小型で偏平なＦＣ内蔵型モータを製作す
る場合に適している。例えば近年小型磁気ディスクによ
る記録装置を一体化した電子スチルカメラが提案されて
しるが、その駆動源として小型偏平のＦＧ内臓モータが
要求されており前述した構造の磁気式ＦＧを内臓したブ
ラシレスモーフが適している。しかしモータを小型偏平
とすることにより、ロータマグネットｌの磁束がＦＧコ
イル６まで漏れてＦＣ信号にノイズとして加算されてし
まうという問題点があった。ここで電子スチルカメラ用
のサーボ回路は、外部からの振動その他の影響による回
転ムラをできる限り抑える様にする必要があり、ＦＣｌ
２号は周波数が高く精度のよいものが要求されるがＦＣ
マグネット５の径の小さい小型モータの場合にはＦＧ倍
信号周波数を上げる為にＦＣマグネットの＠磁ピッチを
細かくすると、ＦＧ倍信号振幅が小さくなり精度も落ち
る為あまりＦＣマグネットの着磁ピッチを細かくできな
い。従ってＦＧ周波数を例えはサーボ回路が必要とする
に十分な周波数まで上げることが困難となる。ここで。
ＦＣ周波数を電気回路を使って上げる手段（例えば２倍
にする）もあるが、前述の様なロータマグネット１から
の漏れ磁束によるノイズのある場合はＦＣ信号の精度が
落ちて結局Ｆ／Ｖ変換の精度が落ちてしまうという欠点
があった。
にする）もあるが、前述の様なロータマグネット１から
の漏れ磁束によるノイズのある場合はＦＣ信号の精度が
落ちて結局Ｆ／Ｖ変換の精度が落ちてしまうという欠点
があった。
また、前述の様にＦＧ周波数が上げられない場合ＦＣ信
号の周波数はロータマグネット１からの漏れ磁束による
ノイズの周波数の数倍にしかならず、ロータマグネット
１からの漏れ磁束によるノイズを取り除く為にＦＣの出
力にバンドパスフィルターを通せば、Ｓ／Ｎは向上する
が、ＦＣ信号に含まれる回転変動の成分すなわちＦＣ周
波数によりＦＭ変調された信号をもバンドパスフィルタ
ーによりカットしてしまう為サーボ回路の高い周波数で
の応答が悪くなってしまい好ましくない。
号の周波数はロータマグネット１からの漏れ磁束による
ノイズの周波数の数倍にしかならず、ロータマグネット
１からの漏れ磁束によるノイズを取り除く為にＦＣの出
力にバンドパスフィルターを通せば、Ｓ／Ｎは向上する
が、ＦＣ信号に含まれる回転変動の成分すなわちＦＣ周
波数によりＦＭ変調された信号をもバンドパスフィルタ
ーによりカットしてしまう為サーボ回路の高い周波数で
の応答が悪くなってしまい好ましくない。
（発明の目的）
本発明はこれらの欠点を解決し、小型で高精度のＦ／Ｖ
変換装置を得ることを目的とする。
変換装置を得ることを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、ＦＧ倍信号波形整形して、方形波に変換した
信号を用いてＦ／Ｖ変換する際に、立ち上がりエツジを
用いた場合と、立ち下がりエツジを用いた場合でノイズ
によるＦ／Ｖ変換’ＪｉＷの出力の変動分の位相が反転
していることに着目し、加算或いはスイッチングによっ
てノイズ成分を実質的に除去することを技術的要点とし
ている。
信号を用いてＦ／Ｖ変換する際に、立ち上がりエツジを
用いた場合と、立ち下がりエツジを用いた場合でノイズ
によるＦ／Ｖ変換’ＪｉＷの出力の変動分の位相が反転
していることに着目し、加算或いはスイッチングによっ
てノイズ成分を実質的に除去することを技術的要点とし
ている。
（実施例）
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、７はＦＧ
信号Ａを波形整形する為のＦＣアンプ、８はインバータ
、９．１０は入力信号の立ち上がりに応答してパルス幅
Ｔ、のパルスを発生するモノステーブルマルチバイブレ
ーク（ＭＭＩ）、１１．１２は入力信号の立ち上がりに
応答してパルス幅Ｔｚのパルスを発生するモノステーブ
ルマルチバイブレーク（ＭＭ２） 、ｌ ３．ｌ ４は
入力信号の立ち上がりに応答してパルス幅Ｔ、のパルス
を発生するモノステーブルマルチバイブレーク（ＭＭ３
）である。１５はＯＲゲート、１６はカウンタ１７，１
Ｂはラッチ回路でクロックがＨレベルの期間の入力信号
をラッチする。１９は加算器、２０はＤ／Ａ変換回路で
ある。第１図に示す回路は、ＦＣＣ信号の周波数を電圧
に変換する回路で、最近のＶＴＲ等のディジタルサーボ
ＩＣ等に用いられている様に、ＦＧ倍信号周期を所定の
周期をもつクロック信号１０１を用いてカウントし、そ
の値をＤ／Ａ変換してＦ／Ｖ変換装置の出力電圧Ｅとし
て出力している。なお、ＭＭＩのパルス幅Ｔ１は、クロ
ック信号１０１の周期より短くなおかつ、クロック信号
１０１に同期してパルスを出力しており、ＭＭｌの出力
がＨレベルのときには、カウンタ１６の出力は変化しな
い。ＭＭ２、ＭＭ３のパルス幅Ｔｔ、Ｔ３はクロック信
号１０１をカウントして決められており、ＦＧ倍信号周
期をカウント値に変換する際のビ・ノド数を減らす為の
遅延を行っている。
信号Ａを波形整形する為のＦＣアンプ、８はインバータ
、９．１０は入力信号の立ち上がりに応答してパルス幅
Ｔ、のパルスを発生するモノステーブルマルチバイブレ
ーク（ＭＭＩ）、１１．１２は入力信号の立ち上がりに
応答してパルス幅Ｔｚのパルスを発生するモノステーブ
ルマルチバイブレーク（ＭＭ２） 、ｌ ３．ｌ ４は
入力信号の立ち上がりに応答してパルス幅Ｔ、のパルス
を発生するモノステーブルマルチバイブレーク（ＭＭ３
）である。１５はＯＲゲート、１６はカウンタ１７，１
Ｂはラッチ回路でクロックがＨレベルの期間の入力信号
をラッチする。１９は加算器、２０はＤ／Ａ変換回路で
ある。第１図に示す回路は、ＦＣＣ信号の周波数を電圧
に変換する回路で、最近のＶＴＲ等のディジタルサーボ
ＩＣ等に用いられている様に、ＦＧ倍信号周期を所定の
周期をもつクロック信号１０１を用いてカウントし、そ
の値をＤ／Ａ変換してＦ／Ｖ変換装置の出力電圧Ｅとし
て出力している。なお、ＭＭＩのパルス幅Ｔ１は、クロ
ック信号１０１の周期より短くなおかつ、クロック信号
１０１に同期してパルスを出力しており、ＭＭｌの出力
がＨレベルのときには、カウンタ１６の出力は変化しな
い。ＭＭ２、ＭＭ３のパルス幅Ｔｔ、Ｔ３はクロック信
号１０１をカウントして決められており、ＦＧ倍信号周
期をカウント値に変換する際のビ・ノド数を減らす為の
遅延を行っている。
第３図および第４図は、本発明の実施例の動作を示すタ
イミングチャートであり、第３図においてＢはＦＧアン
プ７の出力、ＧはＭＭＩ、９の出力、ＨはＭＭ２．１１
の出力、ＩはＭＭ３．１３の出力、ＪはＭＭｌ、１０の
出力、ＫはＭＭ２゜１２の出力、ＬはＭＭ３，１４の出
力、ＭはＯＲゲート１５の出力である。
イミングチャートであり、第３図においてＢはＦＧアン
プ７の出力、ＧはＭＭＩ、９の出力、ＨはＭＭ２．１１
の出力、ＩはＭＭ３．１３の出力、ＪはＭＭｌ、１０の
出力、ＫはＭＭ２゜１２の出力、ＬはＭＭ３，１４の出
力、ＭはＯＲゲート１５の出力である。
第３図に示す様に、ＯＲゲート１５の出力ＭはＦＧアン
プ７の出力Ｂの立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジ
からＴ、 ＋’ｌ’、後にパルス幅Ｔ。
プ７の出力Ｂの立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジ
からＴ、 ＋’ｌ’、後にパルス幅Ｔ。
のパルスを出力する。従って、カウンタ１６のカウンタ
出力をアナログ値で表わすとＳの様になる。
出力をアナログ値で表わすとＳの様になる。
このカウンタ１６の出力をＦＣアンプ７の出力Ｂの立ち
上がりエツジでラッチした出力、すなわちラッチ回路１
７の出力は、ＦＣアンプの出力Ｂの立ち上がりエツジか
ら次の立ち上がりエツジまでの周期をカウントした値と
なり、アナログ電圧に変換すれば、ＦＧアンプ７の出力
Ｂを立ち上がりエツジをもとにＦ／Ｖ変換した電圧とな
る。
上がりエツジでラッチした出力、すなわちラッチ回路１
７の出力は、ＦＣアンプの出力Ｂの立ち上がりエツジか
ら次の立ち上がりエツジまでの周期をカウントした値と
なり、アナログ電圧に変換すれば、ＦＧアンプ７の出力
Ｂを立ち上がりエツジをもとにＦ／Ｖ変換した電圧とな
る。
同様にランチ回路１８の出力はＦＣアンプ７の出力Ｂの
立ち下がりエツジから次の立ち下がりエツジまでの周期
をカウントした値となり、アナログ電圧に変換すれば、
ＦＧアンプ７の出力Ｂを立ち下がりエツジをもとにＦ／
Ｖ変換した値となる。 第４図のタイミングチャートは
、ＦＣ信号にノイズが入った場合のＦ／Ｖ変換出力の影
響を示している。第４図においてＡ゛はＦＧ倍信号に含
まれるノイズ成分であり、その周波数は第４図ではＦＣ
Ｃ信号の４分の１となっている。Ｔ）１はスレッショル
ドレベルである。Ｂはノイズ成分Ａ′を含むＦＣＣ信号
をスレッショルドレベルＴＨで２値化して波形整形した
信号でノイズ成分を含まない場合の周期及びデユーティ
−比（図中点線にて表す）と異なる。Ｃは前記信号Ｂの
立ち上がりエツジをもとにＦ／Ｖ変換した信号であり、
第１図におけるラッチ回路１７の出力に相当する。
立ち下がりエツジから次の立ち下がりエツジまでの周期
をカウントした値となり、アナログ電圧に変換すれば、
ＦＧアンプ７の出力Ｂを立ち下がりエツジをもとにＦ／
Ｖ変換した値となる。 第４図のタイミングチャートは
、ＦＣ信号にノイズが入った場合のＦ／Ｖ変換出力の影
響を示している。第４図においてＡ゛はＦＧ倍信号に含
まれるノイズ成分であり、その周波数は第４図ではＦＣ
Ｃ信号の４分の１となっている。Ｔ）１はスレッショル
ドレベルである。Ｂはノイズ成分Ａ′を含むＦＣＣ信号
をスレッショルドレベルＴＨで２値化して波形整形した
信号でノイズ成分を含まない場合の周期及びデユーティ
−比（図中点線にて表す）と異なる。Ｃは前記信号Ｂの
立ち上がりエツジをもとにＦ／Ｖ変換した信号であり、
第１図におけるラッチ回路１７の出力に相当する。
Ｄは信号Ｂの立ち下がりエツジをもとにＦ／Ｖ変換した
電圧信号であり、第１図におけるランチ回路１８の出力
に相当する。信号Ｃ，ＤはそれぞれＦＣＣ信号のノイズ
成分Ａ°と同一の周波数成分の信号がノイズとなって加
算されているが、その加算されたノイズの位相が、信号
ＣとＤでは反転している６本発明はこの点に着目し、信
号ＣとＤを加算し、ノイズ信号をうち消すことによりノ
イズ信号Ａ゛の影響を抑えている。信号Ｅは信号ＣとＤ
を加算したものであり、第１図における加算器１９によ
りラッチ回路１７および１８の出力を加算シ、Ｄ／Ａコ
ンバータ２０によりアナログ値に変換した電圧信号Ｅで
ある。第４図に示す様に電圧信号Ｅは信号Ｃ，Ｄに対し
、ＦＣＣ信号のノイズ成分Ａ°の影響が少なく、しかも
ノイズ成分の周波数が高くなっている。ノイズ成分の周
波数が高いということはモータの慣性モーメントが大で
ある事がらモータにとって無視出来る事となり好ましい
。
電圧信号であり、第１図におけるランチ回路１８の出力
に相当する。信号Ｃ，ＤはそれぞれＦＣＣ信号のノイズ
成分Ａ°と同一の周波数成分の信号がノイズとなって加
算されているが、その加算されたノイズの位相が、信号
ＣとＤでは反転している６本発明はこの点に着目し、信
号ＣとＤを加算し、ノイズ信号をうち消すことによりノ
イズ信号Ａ゛の影響を抑えている。信号Ｅは信号ＣとＤ
を加算したものであり、第１図における加算器１９によ
りラッチ回路１７および１８の出力を加算シ、Ｄ／Ａコ
ンバータ２０によりアナログ値に変換した電圧信号Ｅで
ある。第４図に示す様に電圧信号Ｅは信号Ｃ，Ｄに対し
、ＦＣＣ信号のノイズ成分Ａ°の影響が少なく、しかも
ノイズ成分の周波数が高くなっている。ノイズ成分の周
波数が高いということはモータの慣性モーメントが大で
ある事がらモータにとって無視出来る事となり好ましい
。
第５図は、本発明の別の実施例である。第５回において
第１図と同符号は同効部材を表し、説明は省略する。２
１はＯＲゲート、２２はラッチ回路である。第５図にお
ける回路は第１図に示した第１実施例の回路が信号Ｂの
立ち下がりエツジおよび立ち上がりエツジのそれぞれで
ラッチするランチ回路１７．１８の２つのラッチ回路を
備えていたのに対し、ラッチパルスＧ、 ＪのＯＲを
とった第３図に示すＰをラッチパルスとしてラッチ回路
２２でランチした出力をＤ／Ａ変換回路２０でアナログ
電圧に変換しており、その出力Ｆは第４図に示すとおり
である。信号Ｆは、ＦＣ信号１周期の期間で平均すれは
、立ち上がりエツジおよび立ち下がりエツジのそれぞれ
でＦ／Ｖ変換した値を加算したものと同等である為、信
号Ｃ，Ｄに対しＦＣ信号へのノイズ成分Ａ°の影響が少
なく、しかもノイズ成分の周波数が高くなっており、モ
ータの慣性モーメントにより、ノイズの影響が実際には
さらに少なくなるので好都合である。又第５図に示す第
２実施例に於いては、回路規模が小さくなると共に、サ
ンプリング周波数が２倍になっている為、ＦＣ信号の周
波数を上げた場合と同様にサーボ回路の高い周波数での
応答を改善できる。
第１図と同符号は同効部材を表し、説明は省略する。２
１はＯＲゲート、２２はラッチ回路である。第５図にお
ける回路は第１図に示した第１実施例の回路が信号Ｂの
立ち下がりエツジおよび立ち上がりエツジのそれぞれで
ラッチするランチ回路１７．１８の２つのラッチ回路を
備えていたのに対し、ラッチパルスＧ、 ＪのＯＲを
とった第３図に示すＰをラッチパルスとしてラッチ回路
２２でランチした出力をＤ／Ａ変換回路２０でアナログ
電圧に変換しており、その出力Ｆは第４図に示すとおり
である。信号Ｆは、ＦＣ信号１周期の期間で平均すれは
、立ち上がりエツジおよび立ち下がりエツジのそれぞれ
でＦ／Ｖ変換した値を加算したものと同等である為、信
号Ｃ，Ｄに対しＦＣ信号へのノイズ成分Ａ°の影響が少
なく、しかもノイズ成分の周波数が高くなっており、モ
ータの慣性モーメントにより、ノイズの影響が実際には
さらに少なくなるので好都合である。又第５図に示す第
２実施例に於いては、回路規模が小さくなると共に、サ
ンプリング周波数が２倍になっている為、ＦＣ信号の周
波数を上げた場合と同様にサーボ回路の高い周波数での
応答を改善できる。
尚本発明による実施例に於いては、回転数に応じた時間
間隔で発生するパルスの周期を該パルスの立上り及び立
下りエツジよりそれぞれ検出する第１及び第２の検出手
段を含むパルス検出手段をディジタル回路で構成したが
これに限られること無く、アナログのサンプルホールド
回路を用いてアナログ回路で構成してもよい。
間隔で発生するパルスの周期を該パルスの立上り及び立
下りエツジよりそれぞれ検出する第１及び第２の検出手
段を含むパルス検出手段をディジタル回路で構成したが
これに限られること無く、アナログのサンプルホールド
回路を用いてアナログ回路で構成してもよい。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば精度の高いＦ／Ｖ変換装置
が得られる。更に回路が容易にディジタル回路で構成出
来る為ＩＣ化が容易である。特に第５図に示す第２の実
施例は回路規模も小さくＩＣ化により適する。
が得られる。更に回路が容易にディジタル回路で構成出
来る為ＩＣ化が容易である。特に第５図に示す第２の実
施例は回路規模も小さくＩＣ化により適する。
第１図は本発明の第１実施例のブロック図、第２図は従
来の磁気式ＦＧの構造を示す説明図、第３図、第４図は
、本発明の実施例のタイミングチャート、第５図は、本
発明の第２実施例のブロック図である。 （主要部分の符号の説明）
来の磁気式ＦＧの構造を示す説明図、第３図、第４図は
、本発明の実施例のタイミングチャート、第５図は、本
発明の第２実施例のブロック図である。 （主要部分の符号の説明）
Claims (3)
- （１）回転体の１回転につき複数のパルスを回転数に応
じた時間間隔で発生するパルス発生手段と、該パルス発
生手段の出力パルスの立上がりエッジを基準に該出力パ
ルスの１周期を検出する第１の検出手段及び前記パルス
発生手段の出力パルスの立下がりエッジを基準に該出力
パルスの１周期を検出する第２の検出手段を含むパルス
周期検出手段と、 該パルス周期検出手段の出力を電圧に変換する変換手段
とを備えた事を特徴とする周波数・電圧変換装置。 - （２）前記パルス周期検出手段は前記第１の検出手段の
出力と前記第２の検出手段の出力とを加算する加算手段
を備える事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の周
波数・電圧変換装置 - （３）前記パルス周期検出手段は前記パルス発生手段の
出力パルスの立上がりから立下がり迄の期間は前記第１
検出手段の出力を用い、立下がりから立上がり迄の期間
は前記第２の検出手段の出力を用いる事を特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の周波数・電圧変換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296317A JPS62152384A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 周波数・電圧変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296317A JPS62152384A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 周波数・電圧変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152384A true JPS62152384A (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=17831982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296317A Pending JPS62152384A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 周波数・電圧変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152384A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101721A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタルリップルフィルタ |
| JPH01103183A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボ装置 |
| CN113746383A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-03 | 天津赛象科技股份有限公司 | 多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127372A (en) * | 1976-04-17 | 1977-10-25 | Wabco Westinghouse Gmbh | Method and device for measuring rpm of rotative member such as automotive wheel |
| JPS60108757A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 移動時間検出回路 |
| JPS611286A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | モ−タ制御方法 |
| JPS61191285A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Minolta Camera Co Ltd | モ−タ制御装置 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP60296317A patent/JPS62152384A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127372A (en) * | 1976-04-17 | 1977-10-25 | Wabco Westinghouse Gmbh | Method and device for measuring rpm of rotative member such as automotive wheel |
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| JPH01103183A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボ装置 |
| CN113746383A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-03 | 天津赛象科技股份有限公司 | 多刀纵裁卷曲与导开速度控制方法、系统、设备及存储介质 |
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