JPS6215018A

JPS6215018A - ワイヤカツト放電加工装置

Info

Publication number: JPS6215018A
Application number: JP14997685A
Authority: JP
Inventors: Haruki Obara; 小原　治樹; Toshiyuki Asao; 利之浅生; Hiroshi Kinoshita; 博木下; Tamotsu Ishibashi; 保石橋
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-01-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はワイヤカット放電加工装置に関し、更に詳しく
は、ワークのテーバ加工が可能なワイヤカット放電加工
装置におけるワイヤ電極ガイド機構の改良に関する。

Ｃ従来技術とその問題点〕一般に、ワイヤカット放電加工装置はワークを保持する
ワークテーブルと、ワークテーブルの上方でワイヤ電極
をガイドする上ガイドユニットと、ワークテーブルの下
方でワイヤ電極をガイドする下ガイドユニットとを備え
ている。ワイヤ電極の位置ずれを防止するために、従来
の上ガイドユニット及び下ガイドユニットにはそれぞれ
リング状の宝石ガイドが設けられている。宝石ガイドに
は括れたガイド穴が形成されており、宝石ガイドのガイ
ド穴の括れ部分はワイヤ電極を通し得るだけの最小径に
精密加工されている。ワイヤ電極は上下の宝石ガイドの
ガイド穴に通されてガイド穴の括れ部分により位置決め
される。

このような宝石ガイドを用いたワイヤカット放電加工装
置で弓−りのテーバ加工を行なう場合、上下の宝石ガイ
ド間でワイヤ電極を斜めに張設する必要がある。しかし
ながら、ワイヤ電極を上下の宝石ガイド間で斜めに張設
した場合、ワイヤ電極は宝石ガイドの括れ部分で急激に
折れ曲がるため、ワイヤ電極が破断し易くなる。また、
ワイヤ電極の先端すなわち自由端を上下の宝石ガイドの
微小なガイド穴に確実に通すことが困難であるため、ワ
イヤ電極の自動結線が困難となっている。

それ故、ワークのテーバ加工を支障なく行なうことがで
きるとともに、ワイヤ電極の自動結線を確実に行なうこ
とができるワイヤカット放電加工装置が要望されている
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、ワークを保持するためのワークテーブ
ルの上方及び下方にそれぞれ上ガイドブロック及び下ガ
イドブロックを備え、前記上ガイドブロック及び下ガイ
ドブロックはそれぞれ外側面にワイヤ電極をガイドする
ための湾曲したＶ形状溝を有しており、更に、上部支持
ブロックに水平回転可能に設けられて前記上ガイドブロ
ックを支持する上部回転ユニットと下部支持ブロックに
水平回転可能に設けられて前記下ガイドブロックを支持
する下部回転ユニットと、前記上ガイドブロックと前記
下ガイドブロックとの間で張設されるワイヤ電極の傾斜
角度を調整できるように前記上ガイドブロックを移動さ
せる上ガイドブロック移動手段と、前記上ガイドブロン
クのＶ形状溝と前記下ガイドブロックのＶ形状溝とがワ
イヤ電極の傾斜方向において互いに反対方向を向くよう
に前記上部回転ユニット及び前記下部回転ユニットを同
期回転させる回転駆動手段とを備えてなるワイヤカフ）
放電加工装置が提供される。

〔作　用〕

本発明による上記手段によれば、ワークのテーパ加工時
にはワイヤ電極は下ガイドブロック及び下ガイドブロッ
クの外側面に設けられた湾曲したＶ形状溝にガイドされ
、上ガイドブロックのＶ形状溝と下ガイドブロックのＶ
形状溝とが常時ワイヤ電極の傾斜方向における反対方向
に向けられるので、上下ガイドブロックの■形状溝によ
ってワイヤ電極を確実にガイドすることができる。また
、ワイヤ電極は湾曲した■形状溝により支持されるので
テーバ加工時においてワイヤ電極の急激な折れ曲がりに
よる強度低下が防止される。更に、■形状溝は上ガイド
ブロック及び下ガイドプロ・７りの外側面に設けられて
いるので、ワイヤ電極の自動結線時には、上ガイドプロ
・ツク及び下ガイドブロックの外側面に面した開放空間
内にワイヤ電極の自由端を通すことにより自動結線を容
易に且つ確実に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例を示すもので
ある。はじめに第１図及び第２図を参照すると、ワイヤ
カット放電加工装置はワークＰを支持するためのワーク
テーブル１１を備えている。

ワークテーブル１１の上方には上部支持ブロック１２が
設けられており、上部支持ブロック１１の上方には一対
のワイヤ送りローラ１４．１５が設けられている。ロー
ラ１４，１５はモータ１６により正逆回転駆動可能とな
っている。ワイヤカット放電加工時にはり−ル１７から
繰り出されたワイヤ電極Ｗがローラ１４．１５によって
下方に連続的に送り出される。また、放電領域でワイヤ
電極Ｗが断線した場合にはローラ１４，１５によってワ
イヤ電極Ｗの破断端がワークＰの上方に所定量だけ引き
上げられる。

上部支持ブロック１２の下部には上部回転ユニット１８
がベアリング１９によって水平回転可能に支持されてい
る。上部回転ユニット１８は内部に上下に開口するワイ
ヤ通路２０を有している。

ワイヤ通路２．０はワイヤ電極Ｗの直径に比してがなり
大きな通路断面を有している。上部回転ユニット１８内
には上ガイドブロック２１が固定されて設けられている
。上ガイドブロック２１はワイヤ通路２０内に位置する
外側面２２を有しており、外側面２２にはローラ１４．
１５によって下方に送り出されるワイヤ電極Ｗをガイド
するための■形状溝２３が設けられている。■形状溝２
３はここでは上ガイドブロック２１の上端から下方に向
かって直線的に延びる上直線部分と、該上直線部分の下
端から下方に向かって突状に湾曲して延びる下湾曲部と
からなっている。■形状溝２３の上直線部分は上部回転
ユニット１８の回転中心線に沿って延びている。

上部支持ブロック１２には上部回転ユニット１８のワイ
ヤ通路２０と連通ずるワイヤ通路２４が設けられている
。ワイヤ通路２０はワイヤ電極Ｗの直径に比してかなり
大きな通路断面を有している。上部支持ブロック１２に
はワイヤ通路２４内でワイヤ電極Ｗを切断するための切
断装置２５が設けられている。切断装置２５のカッタ刃
２５ａはシリンダ装置、ソレノイド等のような作動装置
２５ｂにより受は台２６に対して接離駆動される。

切断装置２５の下部にはワイヤ電極Ｗの下端すなわち自
由端を検知するためのディテクタ２７が設けられている
。ディテクタ２７の接触子２７ａはシリンダ装置、ソレ
ノイド等のような作動装置２７ｂによって受は台２６に
対し接離駆動される。

ディテクタ２７の下部にはワイヤ電極Ｗに接触して給電
を行なう給電接触子２８が設けられている。給電接触子
２８を通じてワイヤ電極Ｗに交流電圧が印加されると、
アースされたワークＰとワイヤ電極Ｗとの間で安定放電
が発生し、この放電によりワークＰが切削加工される。

上部回転ユニット１８にはワイヤ通路２０内に冷却液を
供給するための冷却液通路２９が設けられており、冷却
液通路２９は上部支持ブロック１２に接続された冷却液
供給管３０に接続されている。放電加工時に冷却液は上
部回転ユニット１８のワイヤ通路２０内を通ってワーク
Ｐの上面に向けて噴射される。

第２図、第３図及び第４図に示すように、上部回転ユニ
ット１８内にはワイヤ電極Ｗを上ガイドブロック２１の
■形状溝２３に対し押し付けるための上部押えガイド３
１が設けられている。上部押えガイド３１は作動装置３
２により上ガイドブロック２１の外側面に対し接離駆動
される。作動装置３２は上部押えガイド３１を上ガイド
ブロック２１の外側面に押し付けるためのばね３３とば
ね３３に抗して上部押えガイド３１を上ガイドブロック
２１から離間させるソレノイド３４とからなっている。

作動装置３２はソレノイドのみ或いはシリンダ装置によ
り構成してもよい。放電加工時にワイヤ電極Ｗは■形状
溝２３の壁面と上部押えガイド３Ｉの壁面とによって３
点支持されるので、特に垂直加工の場合にワイヤ電極Ｗ
の位置ずれを確実に防止することができる。

第１図、第５図及び第６図に示すように、ワークテーブ
ル１１の下方には下部支持ブロック３５が設けられてお
り、下部支持ブロック３５の上部には下部回転ユニット
３６がベアリング３７によって水平回転可能に支持され
ている。下部支持ブロック３５内には上方に開口するワ
イヤ通路３８が設けられている。ワイヤ通路３８内には
ワイヤ電極Ｗを下部回転ユニット３６の回転中心線の延
長線に沿ってガイドするための一対のガイドプロッタ３
９．４０が設けられている。一方のガイドブロック３９
は下部支持ブロック３５に固定されており、他方のガイ
ドブロック４０は、第７図に示すように、ばね４２とソ
レノイド４３とからなる作動装置４１によって固定ガイ
ドブロック３９に対し接離駆動されるようになっている
。ガイドブロック３９．４０の下方にはワイヤ電極Ｗを
回収するためのワイヤ回収装置４４が設けられている。

第５図及び第６図に示すように、下部回転ユニント３６
は上下方向に開口するワイヤ通路４５を有している。ワ
イヤ通路４５はワイヤ電極Ｗの直径に比してかなり大き
い通路断面を有している。

下部回転ユニット３６内には下ガイドブロック４６が固
定されて設けられている。下ガイドブロック４６の外側
面はワイヤ通路４５内に位置しており、該外側面にはＶ
形状溝４７が設けられている。■形状溝４７はここでは
下ガイドブロック４６の下端から上方に向かって直線的
に延びる下直線部分と、該下直線部分の上端から上方に
向かって突状に湾曲して延びる上湾曲部とからなってい
る。■形状溝４７の下直線部分は下部回転ユニ・ノド３
６の回転中心線に沿って延びている。

下部回転ユニット３６内にはワイヤ電極Ｗを下ガイドブ
ロック４６の■形状溝４７に対し押し付けるための下部
押えガイド４８が設けられている。

下部押えガイド４８は作動装置４９により下ガイドブロ
ック４６の外側面に対し接離駆動される。

第６図から判るように、作動装置４９は下部押えガイド
４８を下ガイドブロック４６の外側面に押し付けるため
のばね５０とばね５０に抗して下部押えガイド４８を下
ガイドブロック４６から離間させるソレノイド５１とか
らなっている。作動装置４９はソレノイドのみ或いはシ
リンダ装置により構成してもよい。放電加工時にワイヤ
電極Ｗは下ガイドブロック４６のＶ形状溝４７の壁面と
下部押えガイド４８の壁面とによって３点支持されるの
で、特に垂直加工の場合にワイヤ電極Ｗの位置ずれを確
実に防止することができる。

下部支持ブロック３５には下部回転ユニット３６のワイ
ヤ通路４５内に冷却液を供給する冷却液通路５２が設け
られている。放電加工時には冷却液は下部回転ユニット
３６のワイヤ通路４５を通ってワークＰの下面に向けて
噴射される。

再び第２図を参照すると、ワイヤカット放電加工装置は
自動結線ユニット５３を備えている。自動結線ユニット
５３はローラ１４．１５の下方で上下方向に延びるワイ
ヤガイドパイプ５４と、該パイプ５４を昇降駆動するシ
リンダ装置５５とを備えている。パイプ５４の上部には
噴射液例えばワイヤカット放電加工装置に使用される冷
却液の供給管５６が通路５７を介して接続されている。

ワイヤ電極Ｗの自動結線時にはパイプ５４内に供給され
る噴射液のジェット流によってワイヤ電極Ｗが下方の上
部支持ブロック１２内に送り込まれる。ワイヤ電極Ｗの
自動結線時にはカッタ刃２５ａ１ディテクタ２７の接触
子２７ａ及び上部押えガイド３１は第２図中左方に退去
せしめられる。したがって、ワイヤ電極Ｗの自由端を上
ガイドブロック２１の■形状溝２３に沿って容易に且つ
確実に下方に送り込むことができる。また、同様に自動
結線時には下部押えガイド４８及び可動ガイドブロック
４０が第５図中左方に退去せしめられるので、ワイヤ電
極Ｗの自由端を下ガイドブロック４６のＶ形状溝４７に
沿って容易に且つ確実に下方に送り込むことができる。

こうしてワイヤ電極Ｗの自由端はワイヤ回収装置４４の
上下ベルト間に挟持されてワイヤ回収装置４４内に引き
込まれる。

第１図を参照すると、ワイヤカット放電加工装置は上ガ
イドブロック２１と下ガイドブロック４６との間で張設
されるワイヤ電極Ｗの傾斜角度を調整できるように上ガ
イドブロック２１を移動させるための上ガイドブロック
移動手段５８を備えている。上ガイドブロック移動手段
５８は上部支持ブロック１２を水平方向（Ｕ軸方向）に
直線移動させる第１移動装置５９と、上部支持ブロック
１２を水平方向に且つ該第１移動装置５９による移動方
向に直交する方向（Ｖ軸方向）に移動させる第２移動装
置６０とを備えており、第２移動装置６０は昇降装置６
２によって上下方向（Ｚ軸方向）に移動される第３移動
装置６１に支持されている。第２図を参照すると、自動
結線ユニット５３のシリンダ装置５５は上部支持ブロッ
ク１２に設けられたフレーム６３に取り付けられている
。

また、図示はされていないが、ローラ１４，１５はパイ
プ５４を支持するフレーム６４に支持されている。した
がって、ローラ１４．１５及び自動結線ユニット５３は
上部支持ブロック１２と一緒に移動する。

ワイヤカット放電加工装置は更に、上ガイドブロック２
１の■形状溝２３と下ガイドブロック４６のＶ形状溝４
９とがワイヤ電極Ｗの傾斜方向において互いに反対方向
を向くように上部回転ユニット１８及び下部回転ユニッ
ト３６を同期回転させる回転駆動手段を備えている。回
転駆動手段は上部回転ユニット１８及び下部回転ユニー
／　ト３６を同期回転させるための一対のサーボモータ
６５．６６を備えている。一方のサーボモータ６５は上
部支持ブロック１２に取り付けられており、サーボモー
タ６５の出力軸６７に固定されたギア６８は上部回転ユ
ニット１２に設けられたギア６９に噛み合っている。他
方のサーボモータ６６は下部出力軸ブロック３５に支持
されており、サーボモータ６６の出力軸７０に固定され
たホイール７１は下部回転ユニット３６に設けられたホ
イール７２にベルト７３によって連結されている。

サーボモータ６５．６７にはそれぞれロークリエンコー
ダ７４．７５が組み込まれている。また、図示はされて
いないが、下部回転ユニット３６の回転中心位置を原点
とするＵＶ軸座標面上における上部回転ユニット１８の
回転中心位置の座標位置及び上ガイドブロック２１のＺ
軸上の位置はそれぞれ位置検出器によって検出される。

図示されていないコントローラはこれら位置検出器及び
ロータリエンコーダ７４．７５からの検出信号を入力し
、ワイヤ電極Ｗの傾斜方向及び傾斜角度が設定値になる
ように移動装置５９〜６２に出力信号を与える。また、
上部回転ユニット１８の回転中心のＵＶ軸座標位置に応
じて上ガイドブロック２１及び下ガイドブロック４６の
Ｖ形状溝２３゜４７がワイヤ電極Ｗの傾斜方向における
反対方向を向くように上部及び下部回転ユニ・ット１２
゜３６が同期回転するようにモータ６５．６６の駆動回
路（図示せず）に出力信号を与える。したがって、第８
図（ａ）、　（ｂ）に示すように、ワイヤ電極Ｗはどの
方向に傾斜した場合であっても上ガイドブロック２１の
■形状溝２３及び下ガイドブロック４６のＶ形状溝４７
に確実に係合する。

テーパカットのためにワイヤ電極Ｗが傾斜される場合、
ワイヤ電極Ｗは上ガイドブロック２１及び下ガイドブロ
ック４６のＶ形状溝２３．４７の湾曲部に沿って湾曲さ
れるため、ワイヤ電極Ｗの急激な曲がりが防止される。

なお、ワイヤ電極Ｗが傾斜している場合、ガイドブロッ
ク２１．４６間におけるワイヤ電１ｉＷの傾斜方向延長
線と上部回転ユニット１８の回転中心線との交点が仮想
支持点となるが、この仮想支持点はワイヤ電極Ｗの傾斜
角の変化に応じて上下に変位する。このため、必要なガ
イド位置の補正が行われる。

第９図ないし第１２図は本発明の第２実施例を示すもの
である。これらの図において、上記実施例と同様の構成
要素には対応する参照数字に１００を加えた参照数字が
付されている。

第９図及び第１１図に示すように、この実施例において
は、上ガイドブロック１２１は上部回転ユニット１１８
の回転中心に対し半径方向に移動可能に支持されている
。そして、上ガイドブロック移動手段１５８は上ガイド
ブロック１２１を上部回転ユニット１１８に対し半径方
向に移動させる半径方向移動装置１８０を備えている。

したがって、この実施例では、上部回転ユニット１１８
の回転角及び上ガイドブロック１２１の半径方向位置の
制御によりワイヤ電極Ｗの傾斜方向及び傾斜角を調整す
ることができる。この方法の場合、上記実施例に比べて
傾斜角の可変範囲が小さくなるが、制御は１軸分省略さ
れて簡単になる。第１０図に示すように、上部支持ブロ
ック１１２は作動装置１６２により上下方向（Ｚ軸方向
）に移動される移動装置１６１に支持されている。

第９図及び第１２図に示すように、この実施例において
は、切断装置１２５の下方にはディテクタを兼ねた一対
の給電用接触子１８１，１８２が設けられている。一方
の接触子１８１は上部支持ブロック１１２に固定されて
おり、他方の接触子１８２はソレノイド等のような作動
装置１８３によって固定接触子１８１に対し接離駆動さ
れるようになっている。

可動接触子１８２には放電加工用の交流電源１８４が接
続されている。また、画接触子１８１．１８２にはワイ
ヤ電極検出回路１８５の端子１８５　ａ　、　１８５　
ｂがそれぞれ接続されており、両端子１８５　ａ　、　
１８５　ｂ間の絶対値電位差が検出部１８６により検出
され、検出部１８６の出力電位ＶＣがコンパレータ１８
７によって基準電位ＶＬと比較される。切断装置１２５
によって切断されたワイヤ電極Ｗの切断端すなわち自由
端が接触子１８１，１８２の上方に位置しているときは
、接触子１８１．１８２間が離間しているので端子１８
５ａ。

１８５ｂ間には所定の電位差が生じる。一方ワイヤ電極
Ｗの自由端が下降して接触子１８１，１８２間に達する
と接触子１８１　、１８２がワイヤ電極Ｗを介して導通
されるので、端子１８５　ａ　、　１８５　ｂ間の電位
差はＯとなる。したがって、コンパレータ１８７の出力
が切り替わる。

第１３図は本発明の第３実施例を示すものである。図に
おいて上記第１実施例と同様の構成要素には対応する参
照数字に２００を加えた参照数字が付されている。

ここでは、下部回転ユニット２３６がベアリング２３７
によって下部支持ブロック２３５に回転可能に支持れさ
たベース２９０と、該ベース２９０に対しベース２９０
の回転半径方向に変位可能に設けられた可動ガイド４９
１とを備えており、可動ガイド２９１は送りねじ２９２
によって移動調整可能となっている。可動ガイド２９１
の上端開口部２４５ａをワイヤ電極Ｗの傾斜方向に移動
させることにより、ワイヤ通路２４５から上方に噴射さ
れる冷却液をワークの加工箇所に効率良く導くことがで
きるようになる。このような構成の場合、可動ガイド２
９１の上端開口部２４５ａの開口面積を最小限度まで縮
小することができるので、冷却液の流速を高めることが
できるようになり、冷却効率を一層高めることができる
ようになる。

以上図示実施例につき説明したが、本発明は上記実施例
の態様のみに限定のみに限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載した発明の範囲内においてその構成要
素に種々の変更を加えることができる。例えば上部押え
ガイド及び下部押えガイドは省略してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワー
クのテーパ加工時にはワイヤ電極は下ガイドブロック及
び下ガイドブロックの外側面に設けられた湾曲したＶ形
状溝にガイドされ、上ガイドブロックの■形状溝と下ガ
イドブロックのＶ形状溝とが常時ワイヤ電極の傾斜方向
における反対方向に向けられるので、上下ガイドブロッ
クの■形状溝によってワイヤ電極を確実にガイドするこ
とができる。また、ワイヤ電極を湾曲した■形状溝によ
りガイドするのでテーパ加工時においてワイヤ電極の急
激な折れ曲がりによる強度低下を防止できる。更に、■
形状溝は上ガイドブロック及び下ガイドブロックの外側
面に設けられているので、ワイヤ電極の自動結線時には
、上ガイドブロック及び下ガイドブロックの外側面に面
した開放空間内にワイヤ電極の自由端を通すことにより
自動結線を容易に且つ確実に行なうことができる。

したがって、ワークのテーパ加工及び自動結線を確実に
且つ容易に行なうことができるワイヤカット放電加工装
置を提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すワイヤカット放電加
工装置の要部概略斜視図、第２図は第１図に示す放電加工装置の上ガイドブロック
近辺の部分縦断面側面図、第３図は上ガイドブロックと上部押えガイドとの関係を
示す底面図、第４図は上ガイドブロックと上部押えガイドとの関係を
示す斜視図、第５図は第１図に示す放電加工装置の下ガイドブロック
近辺の断面図、第６図は第５図に示す下部回転ユニットの平面図、第７図は下ガイドブロックの下方の一対のガイドブロッ
クの平面図、第８図（ａ）、　Ｔｂ）はそれぞれ第１図に示す放電加
工装置の別のテーパ加工状態を示す上ガイドブロックと
下ガイドブロックの縦断面図、第９図は本発明の第２実施例を示すワイヤカット放電加
工装置の要部縦断面図、第１０図は第９図に示す放電加工装置の要部斜視図、第１１図は第１０図に示す放電加工装置の上部回転ユニ
ット及び半径方向移動装置の概略横断面図、第１２図は第９図に示す放電加工装置の給電及びワイヤ
電極検出回路図、第１３図は本発明の第３実施例を示すワイヤカット放電
加工装置の下ガイドブロック近辺の縦断面図である。１１・・・ワークテーブル、１２・・・上部支持ブロック、１４．１５・・・ワイヤ送りローラ、１８・・・上部回転ユニット、２１・・・上ガイドブロック、２２・・・外側面、２３・・・Ｖ形状溝、３１・・・上部押えガイド、３５・・・下部支持ブロック、３６・・・下部回転ユニット、４６・・・下ガイドブロック、４７・・・Ｖ形状溝、４８・・・下部押えガイド、５８・・・上ガイドブロック移動装置、５９・・・第１
移動装置、６０・・・第２移動装置、６５．６６・・・サーボモータ、１８０・・・半径方向移動装置、Ｐ・・・ワーク、Ｗ・・・ワイヤ電極。第３図　　　　　　　　第４図りへ秦５図高６図　　　　　　　　第７図（（１）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第８図嶌９図第１１図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】１、ワークを保持するためのワークテーブルの上方及び
下方にそれぞれ上ガイドブロック及び下ガイドブロック
を備え、前記上ガイドブロック及び下ガイドブロックは
それぞれ外側面にワイヤ電極をガイドするための湾曲し
たＶ形状溝を有しており、更に、上部支持ブロックに水平回転可能に設けられて前
記上ガイドブロックを支持する上部回転ユニットと、下部支持ブロックに水平回転可能に設けられて前記下ガ
イドブロックを支持する下部回転ユニットと、前記上ガイドブロックと前記下ガイドブロックとの間で
張設されるワイヤ電極の傾斜角度を調整できるように前
記上ガイドブロックを移動させる上ガイドブロック移動
手段と、前記上ガイドブロックのＶ形状溝と前記下ガイドブロッ
クのＶ形状溝とがワイヤ電極の傾斜方向において互いに
反対方向を向くように前記上部回転ユニット及び前記下
部回転ユニットを同期回転させる回転駆動手段とを備え
てなるワイヤカット放電加工装置。２、前記上ガイドブロックの前記Ｖ形状溝は前記上ガイ
ドブロックの外側面上端から下方に向かって直線的に延
びる上直線部と、該上直線部の下端から下方に向かって
突状に湾曲して延びる下湾曲部とを有していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワイヤカット放
電加工装置。３、前記下ガイドブロックの前記Ｖ形状溝は前記下ガイ
ドブロックの外側面下端から上方に向かって直線的に延
びる下直線部と、該下直線部の上端から上方に向かって
突状に湾曲して延びる上湾曲部とを有していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワイヤカット放
電加工装置。４、前記上ガイドブロックは前記上部回転ユニットに固
定されており、前記上ガイドブロック移動手段は前記上
部支持ブロックを水平方向に直線移動させる第１移動装
置と、前記上部支持ブロックを水平方向に且つ該第１移
動装置による移動方向に直交する方向に移動させる第２
移動装置とを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のワイヤカット放電加工装置。５、前記上ガイドブロックは前記上部回転ユニットの回
転中心に対し半径方向に移動可能に支持されており、前
記上ガイドブロック移動手段は前記上部回転ユニットに
設けられて前記上ガイドブロックを前記上部回転ユニッ
トに対し半径方向に移動させる半径方向移動装置を備え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ワイヤカット放電加工装置。６、前記回転駆動手段は前記上部回転ユニット及び前記
下部回転ユニットを同期回転させるための一対のサーボ
モータを備えており、該サーボモータはそれぞれ前記上
部支持ブロック及び前記下部支持ブロックに設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワ
イヤカット放電加工装置。７、前記上部回転ユニットにはワイヤ電極を前記上ガイ
ドブロックのＶ形状溝に押し付けるための上部押えガイ
ドと、該上部押えガイドを前記上ガイドブロックのＶ形
状溝に対し近接離間動作させる上部作動装置とが備えら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のワイヤカット放電加工装置。８、前記下部回転ユニットにはワイヤ電極を前記下ガイ
ドブロックのＶ形状溝に押し付けるための下部押えガイ
ドと、該下部押えガイドを前記下ガイドブロックのＶ形
状溝に対し近接離間動作させる下部作動装置とが備えら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のワイヤカット放電加工装置。