JPS62147981A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS62147981A JPS62147981A JP28886085A JP28886085A JPS62147981A JP S62147981 A JPS62147981 A JP S62147981A JP 28886085 A JP28886085 A JP 28886085A JP 28886085 A JP28886085 A JP 28886085A JP S62147981 A JPS62147981 A JP S62147981A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
この発明はPAM制御される1;口変瑛とPWM制御さ
れる逆変換装置とを併用した電動機の始動方法に関する
。
れる逆変換装置とを併用した電動機の始動方法に関する
。
B0発明の概要
この発明はPAM制御される順変換装置(CON)とP
WM制御される逆変換装置(INv)を併用したam機
の始動方法において、 電動機始動時にはPAM屯圧膜圧設定出力WM′這圧設
定圧設定出力一に、その後PAM戒圧膜圧設定出力WM
電圧設定出力より大きくしたことにより、 電動機を特、加速しても安定した運転ができるよう番こ
したものである。
WM制御される逆変換装置(INv)を併用したam機
の始動方法において、 電動機始動時にはPAM屯圧膜圧設定出力WM′這圧設
定圧設定出力一に、その後PAM戒圧膜圧設定出力WM
電圧設定出力より大きくしたことにより、 電動機を特、加速しても安定した運転ができるよう番こ
したものである。
C0従来の技術
PAM制御されるOONとPWM制御される工NVを用
いてtaa機を始動さ存ることが近年広く行わわ、るよ
うになって来た。
いてtaa機を始動さ存ることが近年広く行わわ、るよ
うになって来た。
D0発明が解決しようとする問題点
’rrts機ヲ00 N トI N vヲ用イT始tl
cセ、次第に加速させて行くときζこ急加速を行うと大
きな駆@電流が流れてCONの直流電圧vdが一時的に
低下しトルクの低下を招く問題がある。第3図Aは力0
連時のOONの直流電圧vdの特性曲線図、第3図Bは
加味時の電動機の回転数の特性曲線である。第3図Aは
電動機を時点t、#こて1息加速させたとき1白流−圧
vdが一時的lこ低下する様子を示したものである。
cセ、次第に加速させて行くときζこ急加速を行うと大
きな駆@電流が流れてCONの直流電圧vdが一時的に
低下しトルクの低下を招く問題がある。第3図Aは力0
連時のOONの直流電圧vdの特性曲線図、第3図Bは
加味時の電動機の回転数の特性曲線である。第3図Aは
電動機を時点t、#こて1息加速させたとき1白流−圧
vdが一時的lこ低下する様子を示したものである。
E6問題点を解決するための手段
この発明は慮@機始動時ζこCONζこ与えるPAM[
α圧設定出力と工NVに与えるPWM電圧設定出力とを
同−一こし、その後、電動機の制御範囲内ではP A
M ’d圧設定出力をpwM@圧設定出力より大きくし
たものである。
α圧設定出力と工NVに与えるPWM電圧設定出力とを
同−一こし、その後、電動機の制御範囲内ではP A
M ’d圧設定出力をpwM@圧設定出力より大きくし
たものである。
71作 用
上記のように始動時(こは両電圧設定出力を同一にして
INVをPAM制mlこ近づけて始動トルクを太きくシ
、その後、PAM電圧設定出力を大きくして急加速時に
もトルク低下を引き起すこおなく安定した運転が可能に
なつ念。
INVをPAM制mlこ近づけて始動トルクを太きくシ
、その後、PAM電圧設定出力を大きくして急加速時に
もトルク低下を引き起すこおなく安定した運転が可能に
なつ念。
G、実施例
以下図面を参照°してこの発明の一実施例を説明する。
第1図ζこおいて、1は始動周波数設定器、2は始動完
了後に操作される周波数設定器で、両投定器1,2の出
力は設定切戻スイッチ3を介して振動防止回路4cこ入
力される。この回路4の出力は加算アンプ回路5を介し
てクッション回路6に入力される。この回路6は電動機
の始動が円滑にできるような特性に、例えば図示のよう
な特性面線番こ形成されている。クッション回路6の出
力は第1つき合せ部7を介して周波数アンプ回路81こ
入力される。このアップ回路8の出力は醒流アンプ回路
92反転アンプ回路1oを順次介して電圧(V)設定ア
ンプ回路11と周波数(F)設定アンプ回路12+こそ
れぞれ入力される。なお、反転アンプ回路1oの出力は
第1つき合せ部7にフィードバックされる。
了後に操作される周波数設定器で、両投定器1,2の出
力は設定切戻スイッチ3を介して振動防止回路4cこ入
力される。この回路4の出力は加算アンプ回路5を介し
てクッション回路6に入力される。この回路6は電動機
の始動が円滑にできるような特性に、例えば図示のよう
な特性面線番こ形成されている。クッション回路6の出
力は第1つき合せ部7を介して周波数アンプ回路81こ
入力される。このアップ回路8の出力は醒流アンプ回路
92反転アンプ回路1oを順次介して電圧(V)設定ア
ンプ回路11と周波数(F)設定アンプ回路12+こそ
れぞれ入力される。なお、反転アンプ回路1oの出力は
第1つき合せ部7にフィードバックされる。
前記゛螺圧設定アンプ回路11の出力は電圧設定パター
ン回路13+こ入力される。このパターン回路13は浦
、710速を可nヒとするもので、このパターン回路ノ
3の出力は第2つき合せ部14のプラス端lこ与えられ
る。この第2つき合せ部14のマイナス端には後述のC
ONの直流電圧vdが与えられる。第2つき合せ部14
は両端の偏差を出力してPAM電圧アンプ回路15に供
給される。
ン回路13+こ入力される。このパターン回路13は浦
、710速を可nヒとするもので、このパターン回路ノ
3の出力は第2つき合せ部14のプラス端lこ与えられ
る。この第2つき合せ部14のマイナス端には後述のC
ONの直流電圧vdが与えられる。第2つき合せ部14
は両端の偏差を出力してPAM電圧アンプ回路15に供
給される。
このアンプ回路15の出力は位相fi16とゲート回路
17を介してチイリスタからなるGON18に与えられ
、coN18はPAM制御される。19は直流リアクト
ル、20は電解コンデンサ、21は直流電圧Vdを検出
する直流鎮圧検出部である。
17を介してチイリスタからなるGON18に与えられ
、coN18はPAM制御される。19は直流リアクト
ル、20は電解コンデンサ、21は直流電圧Vdを検出
する直流鎮圧検出部である。
22ハトランジスタからなる工NVで、この工N V2
2はC0N13から与えられる直流電圧を父流′は圧f
ζ変換して出力トランス2:3に供給される。出カドラ
ンス23は供給された電圧を所定の直圧に変圧した後、
開閉器24を介して屯吻磯251こ供給する。
2はC0N13から与えられる直流電圧を父流′は圧f
ζ変換して出力トランス2:3に供給される。出カドラ
ンス23は供給された電圧を所定の直圧に変圧した後、
開閉器24を介して屯吻磯251こ供給する。
26は工N V 22の出力IK圧vM5:偵出するト
ランス、27は工NV22の邑力電流工M を検出す
る変流器、29は工NV22を駆動させるベースドライ
ブ回路である。
ランス、27は工NV22の邑力電流工M を検出す
る変流器、29は工NV22を駆動させるベースドライ
ブ回路である。
30 jdマイクロコンピュータからなる演算処理部で
、この演算処理部30はPWM位相制御角(ロ))演1
部3(JaX PWM比例積分(P工)演算部30 b
及びPWM発生回路30 Cから構成される。31は第
3つき合せ部で、このつき合せ部:(1のプラス端にに
直圧設定アップ回路11の出力が、マイナス端には出力
電圧VM が供給され、その偏差がFWMP工演J部3
0 bに入力される。32は電圧データ切換スイッチで
、このスイッチ3窟1子的スイツチから構成されるとと
もlこ電動機25の始動時には図示とは異なる接点に接
続される。33 、34は開閉器、35はトランスであ
る。
、この演算処理部30はPWM位相制御角(ロ))演1
部3(JaX PWM比例積分(P工)演算部30 b
及びPWM発生回路30 Cから構成される。31は第
3つき合せ部で、このつき合せ部:(1のプラス端にに
直圧設定アップ回路11の出力が、マイナス端には出力
電圧VM が供給され、その偏差がFWMP工演J部3
0 bに入力される。32は電圧データ切換スイッチで
、このスイッチ3窟1子的スイツチから構成されるとと
もlこ電動機25の始動時には図示とは異なる接点に接
続される。33 、34は開閉器、35はトランスであ
る。
次に上記実施例の動作を述べる。まず、工NV運転時に
は開閉器゛34をオフさせ、開閉器24 、33をオン
させる。ここで始動周波数が例えば1.5Hzとなるよ
うに設定器1を調節する。設定器1の出力は倣動防止回
路4、加算アンプ回路5、クッション回路6等を経て櫂
圧設定と周波数設定アンプ回路11 、12に入力され
る。周波心設定アンプ回路12の出力はPWM発生回路
30 c lこ周波数データFBとして供給されるとと
もにPWMα演II fm ’、30 aに供給される
。PWMα演n部30 aには直流電圧vdも#Je給
されるが、始動時他のVH,X、は零である。電圧デー
タ(v8)切換スイッチ32は、始動時には図示下側の
接点tこ接続されているので、PWM発生回路:tOC
は前記周波数データBs8とPWMα演算部30aの出
力電圧が電圧データVθとして供給されて動作される。
は開閉器゛34をオフさせ、開閉器24 、33をオン
させる。ここで始動周波数が例えば1.5Hzとなるよ
うに設定器1を調節する。設定器1の出力は倣動防止回
路4、加算アンプ回路5、クッション回路6等を経て櫂
圧設定と周波数設定アンプ回路11 、12に入力され
る。周波心設定アンプ回路12の出力はPWM発生回路
30 c lこ周波数データFBとして供給されるとと
もにPWMα演II fm ’、30 aに供給される
。PWMα演n部30 aには直流電圧vdも#Je給
されるが、始動時他のVH,X、は零である。電圧デー
タ(v8)切換スイッチ32は、始動時には図示下側の
接点tこ接続されているので、PWM発生回路:tOC
は前記周波数データBs8とPWMα演算部30aの出
力電圧が電圧データVθとして供給されて動作される。
PWM発生回路30 cの出力はベースドライブ回路2
9を介してINV22に供給され、工NV22ば1.5
[(zの周波数で動作を開始する。
9を介してINV22に供給され、工NV22ば1.5
[(zの周波数で動作を開始する。
−万、電圧設定アンプ回路11の出力は電圧設定パター
ン回路131こ入力される。このパターン回路13の出
力は電動機始動時(こPWM電圧設定と同一となるよう
にする。パターン回路L3の出力は第2つき合せ部14
、PAM’4圧了ンプ回路15、位相器16、ゲート回
路17を介してCON 18に供給され、00 N 1
8が動作を始める。第2図はPAM戒圧膜圧設定ターン
回路13の出力)のパターン特性図で、この第2図(こ
おいて、電動機始動時lこはPAM電圧設定値とPWM
′喧圧設定圧設定値数設定アンプ回路12の出力)とを
同一となるよう(こしたことを示している。始動仮はP
A M ti圧設定パターン回路13のパターン出力
を第2図をこ示すように′ぼ動機の制御範囲(例えば1
:5)では大きくなるようlこ設定する。このようにP
AM1!圧設定出力をPWM寛圧膜圧設定大きくするこ
とにより、工NV22で電、@第25を急加速させたと
き、大きな駆atll流が流れてもCON 21の直流
電圧■4の低下の影響を小さくでき、急7Iod時でも
安定した運転ができるようになる。
ン回路131こ入力される。このパターン回路13の出
力は電動機始動時(こPWM電圧設定と同一となるよう
にする。パターン回路L3の出力は第2つき合せ部14
、PAM’4圧了ンプ回路15、位相器16、ゲート回
路17を介してCON 18に供給され、00 N 1
8が動作を始める。第2図はPAM戒圧膜圧設定ターン
回路13の出力)のパターン特性図で、この第2図(こ
おいて、電動機始動時lこはPAM電圧設定値とPWM
′喧圧設定圧設定値数設定アンプ回路12の出力)とを
同一となるよう(こしたことを示している。始動仮はP
A M ti圧設定パターン回路13のパターン出力
を第2図をこ示すように′ぼ動機の制御範囲(例えば1
:5)では大きくなるようlこ設定する。このようにP
AM1!圧設定出力をPWM寛圧膜圧設定大きくするこ
とにより、工NV22で電、@第25を急加速させたと
き、大きな駆atll流が流れてもCON 21の直流
電圧■4の低下の影響を小さくでき、急7Iod時でも
安定した運転ができるようになる。
H0発明の効果
以上述べたよう番こ、この発明によれば、PAM電圧設
定のパターン出力を電動機始)幼時にPWMイ圧設定と
同一となるようにし、その後、電動機の制個範囲ではP
A M ’g圧数設定大きくすることにより、電動機
の念力a速時lこ生じる1a流屯圧の低下の影響を小さ
くして急7JO速時にも安定し念運転を行うことができ
る効果が得れ、しかも、始(イ)時には高トルクが得る
ことができる。
定のパターン出力を電動機始)幼時にPWMイ圧設定と
同一となるようにし、その後、電動機の制個範囲ではP
A M ’g圧数設定大きくすることにより、電動機
の念力a速時lこ生じる1a流屯圧の低下の影響を小さ
くして急7JO速時にも安定し念運転を行うことができ
る効果が得れ、しかも、始(イ)時には高トルクが得る
ことができる。
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
はPAM電圧設定のパターン特性図、第3図A、Bは加
速時の1−変換装置の出力11圧の特性曲線図及び電(
動機の回転数の特性曲線図である。 1・・始動周波数設定器、11・・・電圧設定アンプ回
路、12・・・周波数設定アンプ回路、■3・・・電圧
設足パターン回路、18・・・順変換装置、22・・・
逆変換装置、2b−慮動礪、:30・演篤処理部。 第2 H−rl 竺′3図
はPAM電圧設定のパターン特性図、第3図A、Bは加
速時の1−変換装置の出力11圧の特性曲線図及び電(
動機の回転数の特性曲線図である。 1・・始動周波数設定器、11・・・電圧設定アンプ回
路、12・・・周波数設定アンプ回路、■3・・・電圧
設足パターン回路、18・・・順変換装置、22・・・
逆変換装置、2b−慮動礪、:30・演篤処理部。 第2 H−rl 竺′3図
Claims (1)
- (1)PAM制御される順変換装置とPWM制御される
逆変換装置を使用して電動機を始動させる方法において
、電動機始動時に順変換装置に与えるPAM電圧設定出
力と逆変換装置に与えるPWM電圧設定出力とを同一に
し、その後、電動機の制御範囲ではPAM電圧設定出力
をPWM電圧設定より大きくしたことを特徴とする電動
機の始動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60288860A JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60288860A JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62147981A true JPS62147981A (ja) | 1987-07-01 |
JPH0779555B2 JPH0779555B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17735687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60288860A Expired - Lifetime JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0779555B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5434128A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Imada Tamotsu | Earthquakeeproof metal hanger |
JPS59181973A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | 電力変換器の制御方式 |
-
1985
- 1985-12-21 JP JP60288860A patent/JPH0779555B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5434128A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Imada Tamotsu | Earthquakeeproof metal hanger |
JPS59181973A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | 電力変換器の制御方式 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0779555B2 (ja) | 1995-08-23 |
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