JPS62147981A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS62147981A JPS62147981A JP28886085A JP28886085A JPS62147981A JP S62147981 A JPS62147981 A JP S62147981A JP 28886085 A JP28886085 A JP 28886085A JP 28886085 A JP28886085 A JP 28886085A JP S62147981 A JPS62147981 A JP S62147981A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
この発明はＰＡＭ制御される１；口変瑛とＰＷＭ制御さ
れる逆変換装置とを併用した電動機の始動方法に関する
。
れる逆変換装置とを併用した電動機の始動方法に関する
。
Ｂ０発明の概要
この発明はＰＡＭ制御される順変換装置（ＣＯＮ）とＰ
ＷＭ制御される逆変換装置（ＩＮｖ）を併用したａｍ機
の始動方法において、 電動機始動時にはＰＡＭ屯圧膜圧設定出力ＷＭ′這圧設
定圧設定出力一に、その後ＰＡＭ戒圧膜圧設定出力ＷＭ
電圧設定出力より大きくしたことにより、 電動機を特、加速しても安定した運転ができるよう番こ
したものである。
ＷＭ制御される逆変換装置（ＩＮｖ）を併用したａｍ機
の始動方法において、 電動機始動時にはＰＡＭ屯圧膜圧設定出力ＷＭ′這圧設
定圧設定出力一に、その後ＰＡＭ戒圧膜圧設定出力ＷＭ
電圧設定出力より大きくしたことにより、 電動機を特、加速しても安定した運転ができるよう番こ
したものである。
Ｃ０従来の技術
ＰＡＭ制御されるＯＯＮとＰＷＭ制御される工ＮＶを用
いてｔａａ機を始動さ存ることが近年広く行わわ、るよ
うになって来た。
いてｔａａ機を始動さ存ることが近年広く行わわ、るよ
うになって来た。
Ｄ０発明が解決しようとする問題点
’ｒｒｔｓ機ヲ００ Ｎ トＩ Ｎ ｖヲ用イＴ始ｔｌ
ｃセ、次第に加速させて行くときζこ急加速を行うと大
きな駆＠電流が流れてＣＯＮの直流電圧ｖｄが一時的に
低下しトルクの低下を招く問題がある。第３図Ａは力０
連時のＯＯＮの直流電圧ｖｄの特性曲線図、第３図Ｂは
加味時の電動機の回転数の特性曲線である。第３図Ａは
電動機を時点ｔ、＃こて１息加速させたとき１白流−圧
ｖｄが一時的ｌこ低下する様子を示したものである。
ｃセ、次第に加速させて行くときζこ急加速を行うと大
きな駆＠電流が流れてＣＯＮの直流電圧ｖｄが一時的に
低下しトルクの低下を招く問題がある。第３図Ａは力０
連時のＯＯＮの直流電圧ｖｄの特性曲線図、第３図Ｂは
加味時の電動機の回転数の特性曲線である。第３図Ａは
電動機を時点ｔ、＃こて１息加速させたとき１白流−圧
ｖｄが一時的ｌこ低下する様子を示したものである。
Ｅ６問題点を解決するための手段
この発明は慮＠機始動時ζこＣＯＮζこ与えるＰＡＭ［
α圧設定出力と工ＮＶに与えるＰＷＭ電圧設定出力とを
同−一こし、その後、電動機の制御範囲内ではＰ Ａ
Ｍ ’ｄ圧設定出力をｐｗＭ＠圧設定出力より大きくし
たものである。
α圧設定出力と工ＮＶに与えるＰＷＭ電圧設定出力とを
同−一こし、その後、電動機の制御範囲内ではＰ Ａ
Ｍ ’ｄ圧設定出力をｐｗＭ＠圧設定出力より大きくし
たものである。
７１作 用
上記のように始動時（こは両電圧設定出力を同一にして
ＩＮＶをＰＡＭ制ｍｌこ近づけて始動トルクを太きくシ
、その後、ＰＡＭ電圧設定出力を大きくして急加速時に
もトルク低下を引き起すこおなく安定した運転が可能に
なつ念。
ＩＮＶをＰＡＭ制ｍｌこ近づけて始動トルクを太きくシ
、その後、ＰＡＭ電圧設定出力を大きくして急加速時に
もトルク低下を引き起すこおなく安定した運転が可能に
なつ念。
Ｇ、実施例
以下図面を参照°してこの発明の一実施例を説明する。
第１図ζこおいて、１は始動周波数設定器、２は始動完
了後に操作される周波数設定器で、両投定器１，２の出
力は設定切戻スイッチ３を介して振動防止回路４ｃこ入
力される。この回路４の出力は加算アンプ回路５を介し
てクッション回路６に入力される。この回路６は電動機
の始動が円滑にできるような特性に、例えば図示のよう
な特性面線番こ形成されている。クッション回路６の出
力は第１つき合せ部７を介して周波数アンプ回路８１こ
入力される。このアップ回路８の出力は醒流アンプ回路
９２反転アンプ回路１ｏを順次介して電圧（Ｖ）設定ア
ンプ回路１１と周波数（Ｆ）設定アンプ回路１２＋こそ
れぞれ入力される。なお、反転アンプ回路１ｏの出力は
第１つき合せ部７にフィードバックされる。
了後に操作される周波数設定器で、両投定器１，２の出
力は設定切戻スイッチ３を介して振動防止回路４ｃこ入
力される。この回路４の出力は加算アンプ回路５を介し
てクッション回路６に入力される。この回路６は電動機
の始動が円滑にできるような特性に、例えば図示のよう
な特性面線番こ形成されている。クッション回路６の出
力は第１つき合せ部７を介して周波数アンプ回路８１こ
入力される。このアップ回路８の出力は醒流アンプ回路
９２反転アンプ回路１ｏを順次介して電圧（Ｖ）設定ア
ンプ回路１１と周波数（Ｆ）設定アンプ回路１２＋こそ
れぞれ入力される。なお、反転アンプ回路１ｏの出力は
第１つき合せ部７にフィードバックされる。
前記゛螺圧設定アンプ回路１１の出力は電圧設定パター
ン回路１３＋こ入力される。このパターン回路１３は浦
、７１０速を可ｎヒとするもので、このパターン回路ノ
３の出力は第２つき合せ部１４のプラス端ｌこ与えられ
る。この第２つき合せ部１４のマイナス端には後述のＣ
ＯＮの直流電圧ｖｄが与えられる。第２つき合せ部１４
は両端の偏差を出力してＰＡＭ電圧アンプ回路１５に供
給される。
ン回路１３＋こ入力される。このパターン回路１３は浦
、７１０速を可ｎヒとするもので、このパターン回路ノ
３の出力は第２つき合せ部１４のプラス端ｌこ与えられ
る。この第２つき合せ部１４のマイナス端には後述のＣ
ＯＮの直流電圧ｖｄが与えられる。第２つき合せ部１４
は両端の偏差を出力してＰＡＭ電圧アンプ回路１５に供
給される。
このアンプ回路１５の出力は位相ｆｉ１６とゲート回路
１７を介してチイリスタからなるＧＯＮ１８に与えられ
、ｃｏＮ１８はＰＡＭ制御される。１９は直流リアクト
ル、２０は電解コンデンサ、２１は直流電圧Ｖｄを検出
する直流鎮圧検出部である。
１７を介してチイリスタからなるＧＯＮ１８に与えられ
、ｃｏＮ１８はＰＡＭ制御される。１９は直流リアクト
ル、２０は電解コンデンサ、２１は直流電圧Ｖｄを検出
する直流鎮圧検出部である。
２２ハトランジスタからなる工ＮＶで、この工Ｎ Ｖ２
２はＣ０Ｎ１３から与えられる直流電圧を父流′は圧ｆ
ζ変換して出力トランス２：３に供給される。出カドラ
ンス２３は供給された電圧を所定の直圧に変圧した後、
開閉器２４を介して屯吻磯２５１こ供給する。
２はＣ０Ｎ１３から与えられる直流電圧を父流′は圧ｆ
ζ変換して出力トランス２：３に供給される。出カドラ
ンス２３は供給された電圧を所定の直圧に変圧した後、
開閉器２４を介して屯吻磯２５１こ供給する。
２６は工Ｎ Ｖ ２２の出力ＩＫ圧ｖＭ５：偵出するト
ランス、２７は工ＮＶ２２の邑力電流工Ｍ を検出す
る変流器、２９は工ＮＶ２２を駆動させるベースドライ
ブ回路である。
ランス、２７は工ＮＶ２２の邑力電流工Ｍ を検出す
る変流器、２９は工ＮＶ２２を駆動させるベースドライ
ブ回路である。
３０ ｊｄマイクロコンピュータからなる演算処理部で
、この演算処理部３０はＰＷＭ位相制御角（ロ））演１
部３（ＪａＸ ＰＷＭ比例積分（Ｐ工）演算部３０ ｂ
及びＰＷＭ発生回路３０ Ｃから構成される。３１は第
３つき合せ部で、このつき合せ部：（１のプラス端にに
直圧設定アップ回路１１の出力が、マイナス端には出力
電圧ＶＭ が供給され、その偏差がＦＷＭＰ工演Ｊ部３
０ ｂに入力される。３２は電圧データ切換スイッチで
、このスイッチ３窟１子的スイツチから構成されるとと
もｌこ電動機２５の始動時には図示とは異なる接点に接
続される。３３ 、３４は開閉器、３５はトランスであ
る。
、この演算処理部３０はＰＷＭ位相制御角（ロ））演１
部３（ＪａＸ ＰＷＭ比例積分（Ｐ工）演算部３０ ｂ
及びＰＷＭ発生回路３０ Ｃから構成される。３１は第
３つき合せ部で、このつき合せ部：（１のプラス端にに
直圧設定アップ回路１１の出力が、マイナス端には出力
電圧ＶＭ が供給され、その偏差がＦＷＭＰ工演Ｊ部３
０ ｂに入力される。３２は電圧データ切換スイッチで
、このスイッチ３窟１子的スイツチから構成されるとと
もｌこ電動機２５の始動時には図示とは異なる接点に接
続される。３３ 、３４は開閉器、３５はトランスであ
る。
次に上記実施例の動作を述べる。まず、工ＮＶ運転時に
は開閉器゛３４をオフさせ、開閉器２４ 、３３をオン
させる。ここで始動周波数が例えば１．５Ｈｚとなるよ
うに設定器１を調節する。設定器１の出力は倣動防止回
路４、加算アンプ回路５、クッション回路６等を経て櫂
圧設定と周波数設定アンプ回路１１ 、１２に入力され
る。周波心設定アンプ回路１２の出力はＰＷＭ発生回路
３０ ｃ ｌこ周波数データＦＢとして供給されるとと
もにＰＷＭα演ＩＩ ｆｍ ’、３０ ａに供給される
。ＰＷＭα演ｎ部３０ ａには直流電圧ｖｄも＃Ｊｅ給
されるが、始動時他のＶＨ，Ｘ、は零である。電圧デー
タ（ｖ８）切換スイッチ３２は、始動時には図示下側の
接点ｔこ接続されているので、ＰＷＭ発生回路：ｔＯＣ
は前記周波数データＢｓ８とＰＷＭα演算部３０ａの出
力電圧が電圧データＶθとして供給されて動作される。
は開閉器゛３４をオフさせ、開閉器２４ 、３３をオン
させる。ここで始動周波数が例えば１．５Ｈｚとなるよ
うに設定器１を調節する。設定器１の出力は倣動防止回
路４、加算アンプ回路５、クッション回路６等を経て櫂
圧設定と周波数設定アンプ回路１１ 、１２に入力され
る。周波心設定アンプ回路１２の出力はＰＷＭ発生回路
３０ ｃ ｌこ周波数データＦＢとして供給されるとと
もにＰＷＭα演ＩＩ ｆｍ ’、３０ ａに供給される
。ＰＷＭα演ｎ部３０ ａには直流電圧ｖｄも＃Ｊｅ給
されるが、始動時他のＶＨ，Ｘ、は零である。電圧デー
タ（ｖ８）切換スイッチ３２は、始動時には図示下側の
接点ｔこ接続されているので、ＰＷＭ発生回路：ｔＯＣ
は前記周波数データＢｓ８とＰＷＭα演算部３０ａの出
力電圧が電圧データＶθとして供給されて動作される。
ＰＷＭ発生回路３０ ｃの出力はベースドライブ回路２
９を介してＩＮＶ２２に供給され、工ＮＶ２２ば１．５
［（ｚの周波数で動作を開始する。
９を介してＩＮＶ２２に供給され、工ＮＶ２２ば１．５
［（ｚの周波数で動作を開始する。
−万、電圧設定アンプ回路１１の出力は電圧設定パター
ン回路１３１こ入力される。このパターン回路１３の出
力は電動機始動時（こＰＷＭ電圧設定と同一となるよう
にする。パターン回路Ｌ３の出力は第２つき合せ部１４
、ＰＡＭ’４圧了ンプ回路１５、位相器１６、ゲート回
路１７を介してＣＯＮ １８に供給され、００ Ｎ １
８が動作を始める。第２図はＰＡＭ戒圧膜圧設定ターン
回路１３の出力）のパターン特性図で、この第２図（こ
おいて、電動機始動時ｌこはＰＡＭ電圧設定値とＰＷＭ
′喧圧設定圧設定値数設定アンプ回路１２の出力）とを
同一となるよう（こしたことを示している。始動仮はＰ
Ａ Ｍ ｔｉ圧設定パターン回路１３のパターン出力
を第２図をこ示すように′ぼ動機の制御範囲（例えば１
：５）では大きくなるようｌこ設定する。このようにＰ
ＡＭ１！圧設定出力をＰＷＭ寛圧膜圧設定大きくするこ
とにより、工ＮＶ２２で電、＠第２５を急加速させたと
き、大きな駆ａｔｌｌ流が流れてもＣＯＮ ２１の直流
電圧■４の低下の影響を小さくでき、急７Ｉｏｄ時でも
安定した運転ができるようになる。
ン回路１３１こ入力される。このパターン回路１３の出
力は電動機始動時（こＰＷＭ電圧設定と同一となるよう
にする。パターン回路Ｌ３の出力は第２つき合せ部１４
、ＰＡＭ’４圧了ンプ回路１５、位相器１６、ゲート回
路１７を介してＣＯＮ １８に供給され、００ Ｎ １
８が動作を始める。第２図はＰＡＭ戒圧膜圧設定ターン
回路１３の出力）のパターン特性図で、この第２図（こ
おいて、電動機始動時ｌこはＰＡＭ電圧設定値とＰＷＭ
′喧圧設定圧設定値数設定アンプ回路１２の出力）とを
同一となるよう（こしたことを示している。始動仮はＰ
Ａ Ｍ ｔｉ圧設定パターン回路１３のパターン出力
を第２図をこ示すように′ぼ動機の制御範囲（例えば１
：５）では大きくなるようｌこ設定する。このようにＰ
ＡＭ１！圧設定出力をＰＷＭ寛圧膜圧設定大きくするこ
とにより、工ＮＶ２２で電、＠第２５を急加速させたと
き、大きな駆ａｔｌｌ流が流れてもＣＯＮ ２１の直流
電圧■４の低下の影響を小さくでき、急７Ｉｏｄ時でも
安定した運転ができるようになる。
Ｈ０発明の効果
以上述べたよう番こ、この発明によれば、ＰＡＭ電圧設
定のパターン出力を電動機始）幼時にＰＷＭイ圧設定と
同一となるようにし、その後、電動機の制個範囲ではＰ
Ａ Ｍ ’ｇ圧数設定大きくすることにより、電動機
の念力ａ速時ｌこ生じる１ａ流屯圧の低下の影響を小さ
くして急７ＪＯ速時にも安定し念運転を行うことができ
る効果が得れ、しかも、始（イ）時には高トルクが得る
ことができる。
定のパターン出力を電動機始）幼時にＰＷＭイ圧設定と
同一となるようにし、その後、電動機の制個範囲ではＰ
Ａ Ｍ ’ｇ圧数設定大きくすることにより、電動機
の念力ａ速時ｌこ生じる１ａ流屯圧の低下の影響を小さ
くして急７ＪＯ速時にも安定し念運転を行うことができ
る効果が得れ、しかも、始（イ）時には高トルクが得る
ことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＰＡＭ電圧設定のパターン特性図、第３図Ａ、Ｂは加
速時の１−変換装置の出力１１圧の特性曲線図及び電（
動機の回転数の特性曲線図である。 １・・始動周波数設定器、１１・・・電圧設定アンプ回
路、１２・・・周波数設定アンプ回路、■３・・・電圧
設足パターン回路、１８・・・順変換装置、２２・・・
逆変換装置、２ｂ−慮動礪、：３０・演篤処理部。 第２ Ｈ−ｒｌ 竺′３図
はＰＡＭ電圧設定のパターン特性図、第３図Ａ、Ｂは加
速時の１−変換装置の出力１１圧の特性曲線図及び電（
動機の回転数の特性曲線図である。 １・・始動周波数設定器、１１・・・電圧設定アンプ回
路、１２・・・周波数設定アンプ回路、■３・・・電圧
設足パターン回路、１８・・・順変換装置、２２・・・
逆変換装置、２ｂ−慮動礪、：３０・演篤処理部。 第２ Ｈ−ｒｌ 竺′３図
Claims (1)
- （１）ＰＡＭ制御される順変換装置とＰＷＭ制御される
逆変換装置を使用して電動機を始動させる方法において
、電動機始動時に順変換装置に与えるＰＡＭ電圧設定出
力と逆変換装置に与えるＰＷＭ電圧設定出力とを同一に
し、その後、電動機の制御範囲ではＰＡＭ電圧設定出力
をＰＷＭ電圧設定より大きくしたことを特徴とする電動
機の始動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288860A JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288860A JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147981A true JPS62147981A (ja) | 1987-07-01 |
| JPH0779555B2 JPH0779555B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17735687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60288860A Expired - Lifetime JPH0779555B2 (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779555B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434128A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Imada Tamotsu | Earthquakeeproof metal hanger |
| JPS59181973A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | 電力変換器の制御方式 |
-
1985
- 1985-12-21 JP JP60288860A patent/JPH0779555B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434128A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Imada Tamotsu | Earthquakeeproof metal hanger |
| JPS59181973A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | 電力変換器の制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0779555B2 (ja) | 1995-08-23 |
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