JPH08256498A - デットタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ - Google Patents
デットタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タInfo
- Publication number
- JPH08256498A JPH08256498A JP7086159A JP8615995A JPH08256498A JP H08256498 A JPH08256498 A JP H08256498A JP 7086159 A JP7086159 A JP 7086159A JP 8615995 A JP8615995 A JP 8615995A JP H08256498 A JPH08256498 A JP H08256498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dead time
- correction amount
- time correction
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
インバ−タ周波数に応じてデットタイム補正量を可変と
して高精度制御を行い得る格別な装置を提供するもので
ある。 【構成】インバ−タ周波数に対応して中周波時には一定
量とし低周波時および高周波時にはその一定量を低減さ
せた補正量特性を得るデットタイム補正量演算手段を設
け、このデットタイム補正量演算手段出力を電圧指令の
補正量を発生する乗算器入力に与え、かつ修正電圧指令
を得るように構成したものである。
して高精度制御を行い得る格別な装置を提供するもので
ある。 【構成】インバ−タ周波数に対応して中周波時には一定
量とし低周波時および高周波時にはその一定量を低減さ
せた補正量特性を得るデットタイム補正量演算手段を設
け、このデットタイム補正量演算手段出力を電圧指令の
補正量を発生する乗算器入力に与え、かつ修正電圧指令
を得るように構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にトルク，速度の特
性改善が図られたデットタイム補正機能を有するＰＷＭ
インバータに関するものである。
性改善が図られたデットタイム補正機能を有するＰＷＭ
インバータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来例を示すもので、１は電力変
換器、２は誘導電動機（以下単に電動機という）、３は
電流検出器、４は極性判別器、51は乗算器、61は制御回
路、71は加算器である。
換器、２は誘導電動機（以下単に電動機という）、３は
電流検出器、４は極性判別器、51は乗算器、61は制御回
路、71は加算器である。
【０００３】すなわち、電力変換器１は電流検出器３を
介して電動機２に電力供給し駆動する。電流検出器３は
電動機２の一次電流Ｉ1 を検出して極性判別器４に出力
する。極性判別器４は、一次電流より電流極性を判別
し、正のときは「１」，負のときは「−１」の極性判別
信号Ｓｐを乗算器51に出力する。乗算器51は、極性判別
信号Ｓｐと一定のデットタイム補正量Ｋｃとを乗算し、
補正信号Ｖｄを加算器71に出力する。制御回路61は、電
力変換器２により電動機１の出力トルクを制御するため
の電圧指令信号Ｖ＊を加算器71に出力する。加算器71
は、電圧指令信号Ｖ＊とデットタイム補正量Ｋｃとを加
算し、電力変換器１を制御するための修正電圧指令信号
Ｖ＊＊を出力する。
介して電動機２に電力供給し駆動する。電流検出器３は
電動機２の一次電流Ｉ1 を検出して極性判別器４に出力
する。極性判別器４は、一次電流より電流極性を判別
し、正のときは「１」，負のときは「−１」の極性判別
信号Ｓｐを乗算器51に出力する。乗算器51は、極性判別
信号Ｓｐと一定のデットタイム補正量Ｋｃとを乗算し、
補正信号Ｖｄを加算器71に出力する。制御回路61は、電
力変換器２により電動機１の出力トルクを制御するため
の電圧指令信号Ｖ＊を加算器71に出力する。加算器71
は、電圧指令信号Ｖ＊とデットタイム補正量Ｋｃとを加
算し、電力変換器１を制御するための修正電圧指令信号
Ｖ＊＊を出力する。
【０００４】さて、電力変換器例えばＰＷＭインバータ
回路などパワーデバイスのアーム間の短絡を防ぐため
に、デットタイムを挿入することは、周知である。しか
し、そのデットタイムの影響により、負荷を電圧が供給
されない期間が生じ、したがって出力電圧は指令電圧か
ら変動する。その電圧変動が原因となって電流波形に歪
みを生じ、トルク，速度にリップルとなって影響を及ぼ
す。そして、デットタイムの補正を行うには、デットタ
イム期間中の電圧不足を補うように、指令電圧に不足分
電圧であるデットタイム補正量を足し込めばよい。しか
るに、この種の従来技術においては、図示の如く一定の
デットタイム補正量Ｋｃとするのが一般的であった。
回路などパワーデバイスのアーム間の短絡を防ぐため
に、デットタイムを挿入することは、周知である。しか
し、そのデットタイムの影響により、負荷を電圧が供給
されない期間が生じ、したがって出力電圧は指令電圧か
ら変動する。その電圧変動が原因となって電流波形に歪
みを生じ、トルク，速度にリップルとなって影響を及ぼ
す。そして、デットタイムの補正を行うには、デットタ
イム期間中の電圧不足を補うように、指令電圧に不足分
電圧であるデットタイム補正量を足し込めばよい。しか
るに、この種の従来技術においては、図示の如く一定の
デットタイム補正量Ｋｃとするのが一般的であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術ではデットタイム補正量を一定としているためには、
トルク，速度の特性がデットタイム補正を行わないとき
より、悪化してしまうことがある。例えば、インバータ
周波数が低周波・高周波の場合、トルク，速度リップル
が大きく現れる。
術ではデットタイム補正量を一定としているためには、
トルク，速度の特性がデットタイム補正を行わないとき
より、悪化してしまうことがある。例えば、インバータ
周波数が低周波・高周波の場合、トルク，速度リップル
が大きく現れる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであって、特にインバータ周波数
を入力としてインバータ周波数に対応した補正量特性を
得るデットタイム補正量演算手段を配するとともに、こ
のデットタイム補正量演算手段出力と電流極性判別信号
との乗算によるデットタイム補正信号を得るようにした
ものである。
点に鑑みなされたものであって、特にインバータ周波数
を入力としてインバータ周波数に対応した補正量特性を
得るデットタイム補正量演算手段を配するとともに、こ
のデットタイム補正量演算手段出力と電流極性判別信号
との乗算によるデットタイム補正信号を得るようにした
ものである。
【０００７】
【作用】かかる解決手段により、デットタイム補正量を
得るために、インバータ周波数を変数として、この変数
が中の場合は一定の補正量とし、変数が小，大の場合は
一定補正量を低減させたことにより、運転状況によって
電圧変動を修正できるため、トルク，速度を良好に制御
することができる。以下に、本発明を図面に基づいて、
さらに詳細説明する。
得るために、インバータ周波数を変数として、この変数
が中の場合は一定の補正量とし、変数が小，大の場合は
一定補正量を低減させたことにより、運転状況によって
電圧変動を修正できるため、トルク，速度を良好に制御
することができる。以下に、本発明を図面に基づいて、
さらに詳細説明する。
【０００８】
【実施例】図１は図３に類して表した本発明の一実施例
を示すもので、52は乗算器、62は制御回路、72は加算
器、８は補正量演算器である。すなわち、制御回路62よ
りインバータ周波数Ｆ1 を入力とする補正量演算器８が
設けられ、乗算器52にて補正量演算器８出力のデットタ
イム補正量Ｋと極性判別器４出力の極性判別信号Ｓｐの
乗算により補正信号Ｖｄが得られ、加算器72は制御回路
62出力の電圧指令信号Ｖ＊と乗算器52出力の補正信号Ｖ
ｄとを加算して修正電圧指令Ｖ＊＊を発生する如く、構
成してなる。この補正量演算器８出力のデットタイム補
正量Ｋを図２に示す。
を示すもので、52は乗算器、62は制御回路、72は加算
器、８は補正量演算器である。すなわち、制御回路62よ
りインバータ周波数Ｆ1 を入力とする補正量演算器８が
設けられ、乗算器52にて補正量演算器８出力のデットタ
イム補正量Ｋと極性判別器４出力の極性判別信号Ｓｐの
乗算により補正信号Ｖｄが得られ、加算器72は制御回路
62出力の電圧指令信号Ｖ＊と乗算器52出力の補正信号Ｖ
ｄとを加算して修正電圧指令Ｖ＊＊を発生する如く、構
成してなる。この補正量演算器８出力のデットタイム補
正量Ｋを図２に示す。
【０００９】図２はインバータ周波数Ｆ1 に対応したデ
ットタイム補正量Ｋの特性例を示すもので、Ｋ1 ，Ｋ2
，Ｋ3 ，Ｋ4 は特性線である。すなわち、補正量演算
器８はインバータ周波数Ｆ1 を変数として、つぎの演算
によりデットタイム補正量Ｋを信号出力する。 （イ） インバータ周波数Ｆ1 が低周波時には正の定数
Ａを用いて、 Ｋ1 ＝Ａ・Ｆ1 ・・・・・・・・・・・（１） として、低周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
を減少させた傾向の補正量特性線Ｋ1 を得る。 （ロ） インバータ周波数Ｆ1 が中周波時には、 Ｋ2 ＝Ｋｃ ・・・・・・・・・・・（２） として、中周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
である補正量特性線Ｋ2を得る。
ットタイム補正量Ｋの特性例を示すもので、Ｋ1 ，Ｋ2
，Ｋ3 ，Ｋ4 は特性線である。すなわち、補正量演算
器８はインバータ周波数Ｆ1 を変数として、つぎの演算
によりデットタイム補正量Ｋを信号出力する。 （イ） インバータ周波数Ｆ1 が低周波時には正の定数
Ａを用いて、 Ｋ1 ＝Ａ・Ｆ1 ・・・・・・・・・・・（１） として、低周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
を減少させた傾向の補正量特性線Ｋ1 を得る。 （ロ） インバータ周波数Ｆ1 が中周波時には、 Ｋ2 ＝Ｋｃ ・・・・・・・・・・・（２） として、中周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
である補正量特性線Ｋ2を得る。
【００１０】（ハ） インバータ周波数Ｆ1 が高周波時
には負の定数Ｂおよび正の定数Ｃを用いて、 Ｋ3 ＝Ｂ・Ｆ1 ＋Ｃ ・・・・・・・・・・・（３） として、高周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
を減少させた傾向の補正量特性線Ｋ3 を得る。 （ニ） さらに、インバータ周波数Ｆ1 が十分大きいと
きには、 Ｋ4 ＝０ ・・・・・・・・・・・（４） として、大周波領域での補正量特性線Ｋ4 を得る。
には負の定数Ｂおよび正の定数Ｃを用いて、 Ｋ3 ＝Ｂ・Ｆ1 ＋Ｃ ・・・・・・・・・・・（３） として、高周波領域では一定のデットタイム補正量Ｋｃ
を減少させた傾向の補正量特性線Ｋ3 を得る。 （ニ） さらに、インバータ周波数Ｆ1 が十分大きいと
きには、 Ｋ4 ＝０ ・・・・・・・・・・・（４） として、大周波領域での補正量特性線Ｋ4 を得る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ットタイム補正量をインバータ周波数に応じて運転状況
に適応したものとなし、トルク，速度リップルが低減さ
れた高精度制御を行い得る簡便な装置を提供できる。
ットタイム補正量をインバータ周波数に応じて運転状況
に適応したものとなし、トルク，速度リップルが低減さ
れた高精度制御を行い得る簡便な装置を提供できる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は図１の補正量演算器の信号出力例を示す
波形図である。
波形図である。
【図３】図３は従来例を示すブロック図である。
１ 電力変換器 ２ 誘導電動機（電動機） ３ 電流検出器 ４ 極性判別器 51 乗算器 52 乗算器 61 制御回路 62 制御回路 71 加算器 72 加算器 ８ 補正量演算器 Ｉ1 一次電流 Ｓｐ 極性判別信号 Ｋｃ デットタイム補正量 Ｋ デットタイム補正量 Ｋ1 補正量特性線 Ｋ2 補正量特性線 Ｋ3 補正量特性線 Ｋ4 補正量特性線 Ｆ1 インバータ周波数 Ｖｄ 補正信号 Ｖ＊ 電圧指令信号 Ｖ＊＊ 修正電圧指令信号
Claims (1)
- 【請求項１】 可変周波数可変電圧の交流を出力する電
力変換手段と、該電力変換手段により駆動される誘導電
動機と、該誘導電動機を駆動するための電圧指令を電力
変換手段に与える制御手段と、前記誘導電動機の一次電
流を検出する電流検出手段と、該電流検出手段出力を入
力して極性判別する電流極性判別手段と、該電流極性判
別手段出力とデットタイム補正量を得る乗算手段と、前
記制御手段出力と乗算手段出力加算して修正電圧指令を
電力変換手段に出力する加算手段とを備えてなるデット
タイム補正機能を有するＰＷＭインバータにおいて、イ
ンバータ周波数に対応して中周波時に一定量とし低周波
時および高周波時にはその一定量を低減させたデットタ
イム補正量演算手段を設け、該デットタイム補正量演算
手段出力を前記乗算手段にデットタイム補正量入力とし
て与えるようにしたことを特徴とするデットタイム補正
機能を有するＰＷＭインバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086159A JP2933846B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086159A JP2933846B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256498A true JPH08256498A (ja) | 1996-10-01 |
| JP2933846B2 JP2933846B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=13878970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7086159A Expired - Fee Related JP2933846B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933846B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984363A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Kasuga Denki Kk | インバータのデッドタイム補償方法 |
| JP2006081260A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Favess Co Ltd | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006352957A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Denso Corp | 同期モータの制御装置 |
| JP2010200395A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の駆動装置並びに機器 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP7086159A patent/JP2933846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984363A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Kasuga Denki Kk | インバータのデッドタイム補償方法 |
| JP2006081260A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Favess Co Ltd | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP4581574B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-11-17 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006352957A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Denso Corp | 同期モータの制御装置 |
| JP4706344B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2011-06-22 | 株式会社デンソー | 同期モータの制御装置 |
| JP2010200395A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の駆動装置並びに機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2933846B2 (ja) | 1999-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8084986B2 (en) | Dead-time compensation apparatus of PWM inverter and method thereof | |
| KR20110123165A (ko) | 인버터의 출력 전류 왜곡 보상장치 | |
| JPH09294388A (ja) | モータのベクトル制御方法およびベクトル制御インバータ装置 | |
| US6255798B1 (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
| JP3233005B2 (ja) | Ｐｗｍ制御装置 | |
| JP2009273330A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2933846B2 (ja) | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバータ | |
| US11095245B2 (en) | Apparatus for controlling inverter to drive motor | |
| JPH1127951A (ja) | Ｐｗｍインバータ制御装置 | |
| JP4967767B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JPH0947082A (ja) | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ | |
| JP2001314095A (ja) | 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和機 | |
| JP3409039B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| CN104901593A (zh) | 电机驱动装置、方法及电机 | |
| JPH08182347A (ja) | 電流制御型ｐｗｍインバータ | |
| JPS61262006A (ja) | 車両用誘導電動機の制御装置 | |
| JP3536114B2 (ja) | 電力変換器の制御方法および電力変換装置 | |
| KR20220086266A (ko) | 전동식 조향 시스템에서 dc 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법 | |
| JPS63228992A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JPH0947083A (ja) | デッドタイム補正機能付きｐｗｍインバ−タ | |
| JP2637178B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2004312915A (ja) | デッドタイム補償回路およびそれを備えたモータ駆動装置 | |
| JPS58172989A (ja) | 誘導電動機のトルク制御装置 | |
| JPH06351297A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0759377A (ja) | モータドライブ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |