JPS62139011A - 画像式無人車における走行経路決定方法 - Google Patents

画像式無人車における走行経路決定方法

Info

Publication number
JPS62139011A
JPS62139011A JP60281398A JP28139885A JPS62139011A JP S62139011 A JPS62139011 A JP S62139011A JP 60281398 A JP60281398 A JP 60281398A JP 28139885 A JP28139885 A JP 28139885A JP S62139011 A JPS62139011 A JP S62139011A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
points
image
unmanned vehicle
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60281398A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH056881B2 (https=
Inventor
Kohei Nozaki
野崎 晃平
Akiyoshi Itou
日藝 伊藤
Eisaku Takinami
滝波 栄作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP60281398A priority Critical patent/JPS62139011A/ja
Publication of JPS62139011A publication Critical patent/JPS62139011A/ja
Publication of JPH056881B2 publication Critical patent/JPH056881B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
JP60281398A 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法 Granted JPS62139011A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60281398A JPS62139011A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60281398A JPS62139011A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62139011A true JPS62139011A (ja) 1987-06-22
JPH056881B2 JPH056881B2 (https=) 1993-01-27

Family

ID=17638586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60281398A Granted JPS62139011A (ja) 1985-12-13 1985-12-13 画像式無人車における走行経路決定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62139011A (https=)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5517412A (en) * 1993-09-17 1996-05-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Self-navigating vehicle equipped with lane boundary recognition system
DE102011111856B4 (de) 2011-08-27 2019-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mindestens einer Fahrspur in einem Fahrzeugumfeld

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5517412A (en) * 1993-09-17 1996-05-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Self-navigating vehicle equipped with lane boundary recognition system
DE102011111856B4 (de) 2011-08-27 2019-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mindestens einer Fahrspur in einem Fahrzeugumfeld

Also Published As

Publication number Publication date
JPH056881B2 (https=) 1993-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3562250B2 (ja) 先行車両検出装置
JPS62139011A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JPH08172620A (ja) 車両用画像入力手段
JPH0969973A (ja) 固体撮像素子の位置調整方法
JPH056882B2 (https=)
JPH0535883B2 (https=)
JPS62140110A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JP2737902B2 (ja) 画像式無人車の走行経路決定処理方法
JPH09126759A (ja) 車載カメラによる測距方法およびそれを用いる測距装置
JPH0535884B2 (https=)
JPH11190611A (ja) 3次元計測方法およびその方法を用いた3次元計測処理装置
JPH11316113A (ja) 形状測定装置
JP3552381B2 (ja) 画像測定機
JPH0417099A (ja) 交通流計測画像処理装置
JP3094758B2 (ja) 車両用画像センサ
JPH0621766B2 (ja) 断面形状の測定方法および装置
JPH0510685B2 (https=)
JPS62140113A (ja) 画像式無人車の画像良否判別装置
JPH06105209B2 (ja) ヘツドライトの光軸調整方法及びその装置
JPH01211006A (ja) 画像式無人車における運行情報の認識位置決定方法
JPS6352212A (ja) 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法
JPS6352213A (ja) 画像式無人車におけるコ−ス追従走行方法
JPH0630813B2 (ja) 開先ならい制御方法
JPS62140114A (ja) 画像式無人車の走行制御方法
JPS6352211A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法