JPS62137451A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPS62137451A
JPS62137451A JP60275935A JP27593585A JPS62137451A JP S62137451 A JPS62137451 A JP S62137451A JP 60275935 A JP60275935 A JP 60275935A JP 27593585 A JP27593585 A JP 27593585A JP S62137451 A JPS62137451 A JP S62137451A
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automatic transmission
valve
line
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は燃料種類に応じて変速特性を変更するようにし
た自動変速機の制御装置に関するものである。
(従来技術〕 一般に、自動変速機としては、トルクコンへ−夕と、M
星歯車機構などの歯車機構を有する多段歯車式変速機構
とを組合せて構成したものが汎用されている。
このような自動変速機における変速制御には、通常、油
圧機構が採用ごれて、電磁式の切換弁により油圧回路を
切換え、これにより、多段歯車式変速機構に付随する流
体式アクチュエータとしてのブレーキ、クラ・ン千など
の摩擦要素を適宜作動させてエンジン動力の伝達系を切
換えて、所要の変速段を得るようになっている。そして
、電磁式切換弁によって油圧回路を切換えるには、車両
の走行状態が予め定められた変速線を越えたことを電子
制御装置により検出し、この装置からのシフトアップ信
号もしくはシフトダウン信号によって電磁式切換弁を選
択的に作動させ、それによって油圧回路を切換えて変速
するのが通例である。
このように、予め定められた変速特性に基づいて変速す
るようにしたものにあっては、その変速特性をエンジン
温度に応じて変更する(特開昭48−20348号公報
参照)、あるいは運転者の安来に応じて変更し、経済走
行とパワー走行とに走行態様を変えるようにしたもの等
が知られている。
(発明が解決しようとする問題点) ところで、燃料、例えばガソリンは、オクタン1曲によ
って、レギュラーカッリンとハイオクタンガソリンとに
類別されている。
このレギュラーガソリンとハイオクタンガソリン全比較
した場合に、ハイオクタンガソリンはオクタン価が高い
ためにノンキングの問題を低減できることから、圧縮比
を高めた高出力型エンジン搭載車に使用される。
このような実情から、ハイオクタンガソリンを選択する
運転者は、加速感あるパワーフルな走行を好む傾向にあ
ると言える。
また、発熱量の異なる燃料を使用した場合には、エンジ
ンの出力特性が変わるため、それに応した変姐特性とす
ることが望ましい。
そこで、本発明は、燃料の種類に応じた走行状態が得ら
れるようにした自動変速機の制御装置の提供を目的とす
る。
(問題点を解決するための手段、作用〕本発明は、上述
したように、ハ・rオクタンガソリンを選択する運転者
はパワーフルな走行を好む点等に看目し、例えばハイオ
クタンガソリンを使用している場合には、変速特性を加
速に優れた変速特性に変更するようにしたものである。
具体的には、変a機構の変速操作を行なう流体式アクチ
ュエータに対する圧力流体の供給を制御する変速用電磁
手段と、 あらかじめ定められた変速特性に基づいて、前記変速用
電磁手段に対して、変速信号な出力する変速制御手段と
を有する自動変速機の制御装置を前提として、第1図に
示すように、 燃料の種類を検出する検出手段と、 該検出手段からの信号を受け、前記変速特性を燃料の種
類に応じた変速特性に変更する変速特性変更手段と、 を備えた構成としたものである。
このような構成とするこkにより、運転者の嗜好、ある
いは燃料の違いによるエンジンの出力特性の違いに応じ
た変速特性の下で、燃料の種類に応じた走行状態が得ら
れる。
(実施例) 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
電子制御式自動変速機の機械部分の断面および油圧制御
回路を示す第2図において、自動変速機ATは、トルク
コンへ−夕10と、多段歯車変速81構20と、トルク
コンバータ10と多段歯車変速機構20との間に配置さ
れたオー/ヘードライブ用M星歯車変速機構50とを含
んで構成されている。
トルクコンへ−タlOは、エンジン出力@lに結合され
たポンプ11、該ポンプ11に対向して配置されたター
ビン12、およびポンプ11とタービン12との間に配
置されたステータ13を有シ、タービンン12にはコン
バータ出力軸14が結合されている。コンへ−タ出力f
d+14とポンプ11との間にはロックアツプクラッチ
15が配設されている。このロックアツプクラッチ15
は、トルクコンバータ10内を循環する作動油圧力によ
り常時係合方向すなわちエンジン出力軸lとトルクコン
バータ出力@14とをロックアツプ(直結)する方向に
付勢されると共に、外部から供給される開放用油圧によ
り開放状態に保持されるようになっている。
多段歯車変速機構20は、前段遊星歯車機構21と後段
遊星歯車機構22を有し、前段遊星歯車機構21のサン
キア23と後段遊星歯車機構22のサンギア24とは連
結軸25を介して連結されている。多段歯車変速機構2
0の入力軸26は、前方クラッチ27を介して連結軸2
5に、また後方クラッチ28を介して前段遊星歯車機構
21のインターナルギア29にそれぞれ連結されるよう
になっている。連結@25すなわちサンギア23.24
と変速機ケースとの間には前方ブレーキ30が設けられ
ている。前段遊星歯車機構21のプラネタリキャリア3
1と後段遊星歯車機構22のインターナルギア33とは
出力軸34に連結され、後段遊星歯車機構22のプラネ
タリキャリア35と変速機ケースとの間には後方ブレー
キ36とワンウェイクラッチ37が介設されている。
オーバードライブ用M星歯車変速機構50においては、
プラネタリギア51を回転自在に支持するプラネタリキ
ャリア52がトルクコン/ヘータ10の出力軸14に連
結され、サンギア53は直結クラッチ54を介してイン
ターナルギア55に結合されるようになっている。サン
ギア53と変速機ケースとの間にはオーバードライブブ
レーキ56が設けられ、またインターナルギア55は多
段歯車変速機構20の入力軸26に連結されている。
多段歯車変速機構20は従来公知の形式で前進3段およ
び後進1段の変速段を有し、クラッチ27.28および
ブレーキ30.36を適宜作動させることにより所要の
変速段を得ることができるものである。オーバードライ
ブm0星歯車変速機構50は、直結クラッチ54が係合
しブレーキ56が解除されたとき、軸14.26を直結
状態で結合する一方、にブレーキ56が係合し、クラッ
チ54が解放されたとき軸14.26をオーバードライ
ブ結合する。
以上説明した自動変速機ATは、第2図に示したような
油圧制御回路GKを備えている。この油圧制御回路CK
は、エンジン出力軸lによって駆動されるオイルポンプ
lOOを有し、このオイルポンプ100から圧力ライン
101に吐出された作動油は、調圧弁102により圧力
が調整されてセレクト弁103に導かれる。セレクト弁
103は、1.2、D、N、R,P、の各シフト位置を
有し、該セレクト弁103が1,2およびD位置にある
とき、圧力ライン101はセレクト弁103のボー)a
、b、cに連通ずる。ポートaは後方クラッチ28の作
動用アクチュエータ104に接続されており、弁103
が上述の位置にあるとき、後方クラッチ28は係合状態
に保持される。
ボー)aは、また1−2シフト弁110の右万端近傍に
も接続され、そのスプールを図において右方に押し付け
ている。ボー)aは、さらに第1ラインL1を介して1
−2シフト弁110の右万端に、第2ラインL2を介し
て2−3シフト弁120の右万端に、第3ラインL3を
介して3−4シフト弁130の右方端にそれぞれ接続さ
れている。
上記第1.第2および第3ラインLL、L2およびL3
からは、それぞれ第1、第2および第3ドレンラインD
LI、DL2およびDL3が分岐しており、これらのド
レンラインDLL、DL2、DL3には、このドレンラ
インDLI、DL2、DL3の開閉を行なう第1.第2
、第3ンレノイド弁SLI、Sn2、Sn2が接続され
ている。上記ソレノイド弁SLI、SL2、Sn2は、
ライン101とポートaが連通している状態で消磁され
ると、各ドレンラインDL1.DL2、DL3を閉じ、
その結果第1、第2、第3ライン内の圧力を高めるよう
になっている。
ポートbはセカンドロック弁105にもライン140を
介して接続され、この圧力はセカンドロック−yP10
5のスプールを図において下方に押し下げるように作用
する。セカンドロック弁105のスプールが下方位置に
あるとき、ライン140とライン141とが連通し、油
圧が前方ブレーキ30のアクチュエータ108の保合側
圧力室に導入されて前方ブレーキ30を作動方向に保持
する。ポートCはセカンドロック弁105に接続され、
この圧力は該弁105のスプールを上方に押し上げるよ
うに作用する。さらにポートCは圧力ライン106を介
して2−3シフト弁120に接続されている。このライ
ン106は、第2ドレンラインDL2のソレノイド弁S
L2が消磁されて、第2ラインL2内の圧力が高められ
、この圧力により?−3シフト弁120のスプールが左
方に移動させられたとき、ライン107に連通する。ラ
イン107は、前方ブレーキ30の7クチユエータ10
8の解除側圧力室に接続され、該圧力室に油圧が導入さ
れたとき、アクチュエータ108は係合側圧力室の圧力
に抗してブレーキ30を解除方向に作動させる。また、
ライン107の圧力は、前方クラッチ27のアクチュエ
ータ109にも導かれ、このクラッチ27を係合させる
。 セレクト弁103は、1位首において圧力ライン1
01に通じるボートdを有し、このボー−、!;j1 
ライン112を経て1−2シフト弁110に達し、さら
にライン113を経て後方ブレーキ36のアクチュエー
タ114に接続される。
1−2シフト弁110および2−3シフト弁120は、
所定の信号によりソレノイド弁SL1.SL2が消磁さ
れたとき、スプールを移動させでラインを切り替え、こ
れにより所定のブレーキ、またはクラッチが作動し、そ
れぞれ1−2.2−3の変速動作が行なわれる。また油
圧制御回路CKには調圧弁102からの油圧を安定させ
るカット八・ツク用升115、吸気負圧の大きさに応じ
て調圧yP102からのライン圧を変化させるバキュー
ムスロットル弁116、このスロットル弁116を補助
するスロシトルバックアップ弁117が設(すられてい
る。
さらに、本例の油圧制御回路CKにはオーバードライブ
用の遊星歯小側速機構50のクラッチ54およびブレー
キ56を制御するために、3−4シフト弁130および
アクチュエータ132が設けられている。アクチュエー
タ132の係合側圧力室は圧力ライン101に接続され
ており、該ラインlotの圧力によりブレーキ56は係
合方向に押されている。この3−4シフト弁も、上記1
−2.2−3シフト弁110.120と同様、ソレノイ
ド弁SL3が消磁されると該3−4シフト弁130のス
プール131が下方に移動し、圧力ライン101とライ
ン122が遮断され、ライン122はドレーンされる。
これによってブレーキ56のアクチュエータ132の解
除側圧力室に作用する油圧がなくなり、ブレーキ56を
係合方向に作動させるとともにクラッチ54のアクチュ
エータ134がクラッチ54を解除させるように作用す
る。
さらに本例の油圧制御回路CKには、ロックアツプ制御
弁133が設けられており、このロックアツプ制御弁1
33はラインL4を介してセレクト弁103のボートa
に連通されている。このラインL4からは、ドレンライ
ンDLL、DL2、DL3と同様ソレノイド弁SL4が
設けられたドレンラインDL4が分岐している。ロック
アツプ制御弁133は、ソレノイド弁SL4が励磁され
てドレンラインDL4が閉じられ、ラインL4内の圧力
が高まったとき、そのスプールがライン123とライン
124を遮断して、ライン124がドレンされロックア
ンプクラッチ15を作動方向に移動させるようになって
いる。
以上の構成において、各変速段および口・ンクアップと
各ソレノイドの作動関係、および各変速段とクラッチ、
ブレーキの作動関係を次の第1表〜第3表に示す。
(以下、余白) 第1表 第2表 第3図は、上述した自動変速機ATに伴われた油圧制御
回路CKを制御して、変速制御およびロックアツプ制御
を行なうようにされた本発明に係る自動変速機ATの制
御装置の一例を、該自動変速機ATが組込まれたエンジ
ンENと共に示す。
この第3図において、制御 自動変速aATについてのロックアツプ制御を行なうロ
ックアツプ制御回路と、変速制御を行なう変速制御回路
とを含むものとされている。また、自動変速機ATのト
ルクコンバータ10の出力軸14の回転数したがってタ
ービン回転数TSPが、それに付設されたタービン回転
数センサTSにより検出され、またエンジンENの吸気
通路203に設けたスロットルバルブ204のスロット
ル開度THがエンジン負荷センサLSにより検出されこ
の両センサTS,LSからの信号が制御ユニット200
に入力される。
なお、ここでは、タービン回転数TSPは車速に、また
スロットル開度THはエンジン負荷にそれぞれ対応した
情報として取り扱われる。
また制御ユニット200には、シリンダブロックに付設
されたノックセンサNSからの信号と、後述する変速特
性を変更するパターンセレクトスイッチPSWからの信
号とが入力される。ここで、ノックセンサNSは、シリ
ンダブロックの振動検出によってノッキングの発生を検
知するものとされ、特定運転領域におけるノッキング発
生の有無によってハイオクタンガソリンが使用されてい
るか、あるいはレギュラーガソリンが使用されているか
を判別する情報として取扱われる。
制御ユニット200の変速制御回路は、上述したタービ
ン回転数センサTSからのタービン回転数信号,エンジ
ン負荷センサLSからのスロットル開度信号および図示
しない走行モードを検出する走行モードセンサから得ら
れる情報を、あらかじめ設定された変速マツプのシフト
アップ変速線およびシフトタウン変速線に照合して、変
速すべきか否かの演算を行う。そして、この演算結果に
応じて、シフトアップ信号もしくはシフトダウン信号を
油圧制御回路CKの第1、第2.第3ソレノイド弁SL
I、SL2、SL3に出力し、それらを第1表に示され
るよな態様で選択的に励磁して、自動変速aATの変速
段を上位変速段(シフトアップ)もしくは下位変速段(
シフトダウン)に移行させる制御を行なうと共に、シフ
トアップ信号もしくはシフトダウン信号をロックアツプ
制御回路にIB力する。
ここで、変速マツプは、第4図に示されるタービ°ン回
転aTspC車速〕とスロットル開度(エンジン負荷)
とに基づいて、エコノミーマツプ(第4図中、実線E)
とパワーマツプ(第4図中、破線P)との2種類のマツ
プが設定されている。そして、パワーマツプ(Pマツプ
)は、エコノミーマツプ(Eマツプ)に比べて3速の運
転領域を高速側に拡大し、つまり3速から4速へのシフ
トアップ変速線を高速側にずらして、相対的に高い変速
比での運転領域を高速側に拡大することにより余裕駆動
を得るようにされている。
また、制御ユニット200のロックアツプ制御回路では
、上述の変速制御回路における場合と同様に、タービン
回転数センサTSからのタービン回転数TSP、エンジ
ン負荷センサLSからのスロットル開度信号および走行
モード信号があられす情報を、例えばターヒン回転数−
エンジン負荷特性に基づいてあらかじめ設定された変速
マツプのロックアツプ作動線およびロックアツプ解除線
に照合して、ロックアツプすべきかロックアツプ解除す
べきかの演算を行なう。そして、この演算結果に応じて
、ロックアツプ作動信号もしくはロックアツプ解除信号
を油圧制御回路CK17)第4ソレノ・イド弁SL4に
出力する。
前述したような制御ユニット200は、例えばマイクロ
コンピュータによって構成することができ、かかる制御
ユニッ)200によってなされる制御概要を以下に説明
する。
先ず、レギュラーガソリンとハイオクタンガソリンとを
比較した場合に、そのオクタン価の違いから第5図に示
されるように、レギュラーガソリンではノッキングが生
ずる一方、ハイオクタンガソリンではノッキングの発生
がみられない領域Aの存在が知られている。したがって
、領域Aにおけるノッキングの発生の有無をノックセン
サNSで検知することにより、レギュラーガソリンの使
用であるか、ハイオクタンガソリンの使用であるかの検
出を行ない、ハイオクタンガソリンの使用であると検出
された場合には、変速特性として上記パワーマツプ(P
マツプ)を選択するものとされている。
すなわち、木実施例では、従来から知られているパター
ンセレクトスインチPSWによる変速特性の変更、つま
り、運転者の選択によって、エコノミーマツプ(Eマツ
プ)あるいはパワーマツプ(Pマツプ)に切換えられる
、その2種類のマツプを利用して、オクタン価の違いに
よるガソリンの種類の検出情報に基づいて、ハイオクタ
ンガソリンの場合には、パワーマツプ(Pマツプ)を選
択する制御内容とされている。
このような制御内容は、例えば第6図、第7図に示すよ
うなフローチャートに従って実行される。
ガソリン種類検出 第6図において、先ずステップSl、ステップS2にお
いて、フラグF及びタイマTを「0」とした後に、ター
ビン回転数Tsp、スロットル開度THの並びにノック
センサNSからの情報の取り込みが行なわれる(ステッ
プS3、ステップS4、ステップS5)。ここに、フラ
グFは「1」のときレギュラーガソリンを意味し、「0
」のときにハイオクタンガソリンを意味するものである
次にエンジン回転数(タービン回転eTsp)とスロッ
トル開度THとに基づいて領域A(第5図参照)にある
か否かの判別がなされた後(ステップS6)、領域A内
にある場合にはステップS7に移行してノッキング発生
の有無の判別が行なわれる(ステップS7)。そして、
ノッキングの発生があるときには、レギュラーガソリン
の使用であるとしてフラグFを「1」とするセットがな
される(ステップS8)。このフラグFのセットの後あ
るいはノッキング発生がないときにはステップS9に進
んで、タイマのカンドア・ンプがなされ、所定時間(K
)、領域Aにおけるノ・ンキング発生の有黒に基づくガ
ソリンの種類の判別が行なわれた後、変速特性変更ルー
チン(第7図)に移行する(ステップ511)。
変速特性変更 第7図において、先ずステップ512でフラグFの量刑
がなされる。ここでフラグFがrlJである、つまりレ
ギュラーガソリンである場合には、パターンセレクトス
イッチPSWの選択番こ応じた変速マツプに設定される
(ステップS13、ステップ514、ステップ515)
・ 一方、フラグFが「0」である場合、つまりノ\イオク
タンカソリンの使用であると判別された場合には、パタ
ーンセレクトスイッチPSWの選択がいずれであったと
してもノくワーマップ(Pマ、。
ブ)の殺青がなされる(ステップS16、ステップS1
7.ステップ518)。
以上、実施例について説明したが、電子制御回路200
をマイクロコンピュータによって構成する場合には、デ
ジタル式、アナログ式のいずれによっても構成すること
ができる。また、燃料としてガソリンをf利に説明した
が、本発明は他の燃料にも適用しうるちのである。例え
ばセタン価により軽油が類別されている場合には、それ
に応じた変速特性に変更すればよく、またガソリンとア
ルコール燃料というような燃料の種類に対しても適用し
うるちのである。また、燃料の種類の検出において、前
述のパターンセレクトスイッチPSWのように、運転者
の操作に任ねる選択スイッチにより検出するものであっ
たもよい。また、前述の実施例では2つの変速マツプを
使用したものを例に説明したが、基本変速マツプに対し
、所定の係数を乗算することにより、変速特性を変更す
るようにしてもよい。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
変速機の変速特性を燃料に応じたものとすることができ
、燃料の種類による運転者の嗜好、あるいはエンジンの
出力特性の違いに応じた走行状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体構成図、 第2図は自動変速機の機械的部分の断面およびその油圧
回路を示す図、 第3図は本発明の一実施例を示す全体系統図、第4図は
変速マツプの一例を示す図、 第5図はガソリンの種類の検出に利用される運転領域を
示す図、 第6図はカッリンの種類の検出における制御内容の一例
を示すフローチャート 757図は変速特性変更の制御内容の一例を示すフロー
チャートである。 20:多段歯車変速機構 200:制御ユニット EN:エンジン SLI 〜SL4 : ツレ/−(ド弁NS:/ツクセ
ンサ Pマツプ:パワーマツプ Eマップ:エコノミーマップ 第1図 工Σル回響嗜又9 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 変速機構の変速操作を行なう流体式アクチュエ
    ータに対する圧力流体の供給を制御する変速用電磁手段
    と、 あらかじめ定められた変速特性に基づいて、前記変速用
    電磁手段に対して、変速信号を出力する変速制御手段と
    、を有する自動変速機の制御装置において、 燃料の種類を検出する検出手段と、 該検出手段からの信号を受け、前記変速特性を燃料の種
    類に応じた変速特性に変更する変速特性変更手段と、 を備えている、 ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
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