JP2888301B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、とりわけ、
コースト走行時の走行状態を制御するようにした制御装
置に関する。

従来の技術 従来の自動変速機としては、例えば、特開昭62−6204
7号公報に開示されるようなものがあり、変速機のギア
トレーンに組み込まれた複数の摩擦要素が、コントロー
ルバルブから出力される作動液圧によって適宜締結，解
放されることにより、変速が自動的に行われるようにな
っている。

また、上記自動変速機にエンジン回転を入力するトル
クコンバータには、ロックアップクラッチが設けられ
て、該ロックアップクラッチが締結されることにより、
自動変速機はエンジンと直結されるようになっている。

そして、このように自動変速機では摩擦要素の締結，
解放およびロックアップクラッチの締結，解放が走行条
件に応じて切り換えられることにより、変速ショックお
よび燃費性を考慮した最適な走行状態が制御されるよう
になっている。

ところで、このような自動変速機の制御装置にあって
は、アクセルオンしたパワーオン走行時と、アクセエル
オフしたコースト走行時とでは、自動変速機に入力され
るトルクの伝達方向が反転、つまり、アクセルオン時に
はエンジンから駆動輪側にトルク伝達されるのである
が、アクセルオフ時には駆動輪側からエンジン側にトル
ク伝達される。

従って、コースト走行時の変速、例えばアクセルペダ
ルから足離しした時点でのアップシフト変速時の変速タ
イミングとか、上記ロックアップクラッチを締結して走
行する謂わゆるロックアップ走行時のロックアップ制御
を、それぞれ特別に制御することが望ましく、例えば、
NISSAN整備要領書（1987年版）フルレンジ電子制御オー
トマチックトランスミッション;RE4R01A型によって実行
されている。

即ち、前者の変速タイミング制御は、複数のシフトバ
ルブの切り換えによって、各変速段を決定する摩擦要素
に供給される液圧の立ち上がり特性が、アキュムレータ
の背圧を制御することにより調整され、それぞれの摩擦
要素の締結タイミングが図られるようになっている。

一方、後者のロックアップ制御は、ロックアップ状態
での走行時にあっても、コースト走行状態に移行される
と、再加速時のショック低減のためロックアップが解除
されるようになっている。

ところで、かかるコースト走行状態の検知は、スロッ
トルチャンバの開閉を検出するアイドルスイッチの信号
によって行われるようになっており、スロットルチャン
バが閉じられることによりアイドルスイッチがONされた
場合に、コースト走行状態が判断され、この信号が変速
タイミング制御手段およびロックアップ制御手段にそれ
ぞれ出力されるようになっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記アイドルスイッチは、前述のよう
にスロットルチャンバに設けられて、該スロットルチャ
ンバの開閉を検知するようになっているため、近年のエ
ンジンのように冷却水温が低い場合に、スロットルチャ
ンバを自動的に開いてアイドル回転を上昇させる際、ア
クセルペダルを踏み込んでいないにも拘わらず、該アイ
ドルスイッチはOFF状態となってしまう。

このため、冷却水低温時はアイドルスイッチのOFFに
より、足離し状態でのコースト走行中であるにも拘わら
ず、上記自動変速機の最適制御を行うことができなくな
って、冷機時の乗り心地性が悪化されてしまうという課
題があった。

そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて案出され
たもので、スロットルチャンバの開閉状態を検出するア
イドルスイッチと、連続的に検出されるスロットルバル
ブの開度に基づいてアイドル状態を検出するソフトアイ
ドル検出手段とを併用し、アイドルスイッチのOFF時に
は、ソフトアイドル検出手段により実質的なアイドル状
態を検知することにより、特に冷機始動直後におけるコ
ースト走行時の最適な走行制御を行うことができる自動
変速機の制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明の請求項１では、
第１図に示すように、スロットルチャンバの閉時にONし
てエンジンのアイドル状態を検出するアイドルスイッチ
の上記ON信号に基づいて、コースト走行時の制御が行わ
れる自動変速機の制御装置において、上記アイドルスイ
ッチの他に、連続的に検出されるスロットル開度値が予
め決められた基準以下の時にアイドル状態であることを
検出するソフトアイドル検出手段ａを設け、該ソフトア
イドル検出手段ａは、スロットルチャンバを強制的に開
く制御を実行する車両状態にあるときに、上記基準値を
大きい値に変更してアイドル状態を検出するものであ
り、上記ソフトアイドル検出手段ａからのソフトアイド
ル信号を変速タイミング制御手段ｂに入力し、上記アイ
ドルスイッチがOFF信号出力時でも上記ソフトアイドル
検出手段ａがソフトアイドル信号を出力した場合は、上
記変速タイミング制御手段ｂでコースト走行に対応した
変速タイミング制御を行う構成とした。

また、本発明の請求項２では、第２図に示すように、
スロットルチャンバの閉時にONしてエンジンのアイドル
状態を検出するアイドルスイッチの上記ON信号に基づい
て、コースト走行時の制御が行われる自動変速機の制御
装置において、上記アイドルスイッチの他に、連続的に
検出されるスロットル開度値が予め決められた基準値以
下の時にアイドル状態であることを検出するソフトアイ
ドル検出手段ａを設け、該ソフトアイドル検出手段ａ
は、スロットルチャンバを強制的に開制御を実行する車
両状態にあるときに、上記基準値を大きい値に変更して
アイドル状態を検出するものであり、上記ソフトアイド
ル検出手段ａからのソフトアイドル信号をロックアップ
制御手段ｃに入力し、上記アイドルスイッチがOFF信号
出力時でも上記ソフトアイドル検出手段ａがソフトアイ
ドル信号を出力した場合は、ロックアップ駆除を行う構
成とした。

作用 上記構成の請求項１記載の発明にあっては、冷機始動
直後において吸気量を十分確保するためスロットルチャ
ンバが開かれて、アイドルスイッチｄがOFF信号を出力
した（アイドル状態以外）場合であって、ソフトアイド
ル検出手段ａからソフトアイドル信号が出力された場合
は、実質的なアイドル状態であることを検知することが
できる。

従って、上記ソフトアイドル信号が出力されている場
合は、コースト走行状態であるため、変速タイミング制
御手段ｂはコースト走行時に対応した変速のタイミング
制御を適確に行うことができる。

また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１
の発明と同様にアイドルスイッチがOFF信号を出力した
（アイドル状態以外）場合であって、ソフトアイドル検
出手段ａからソフトアイドル信号が出力された場合は、
実質的なアイドル状態であることを検知することがで
き、これによってロックアップ制御手段ｃによるコース
ト走行時のロックアップ解除を適確に行うことができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。

第３図は本発明の自動変速機の変速制御装置の第１実
施例を示し、10はエンジン、11は自動変速機である。

上記エンジン10は、これに導入される空気量がスロッ
トルチャンバ12に設けられるスロットルバルブ13の開度
量に応じて調節され、この吸入空気量に応じて混合気が
制御される。

一方、上記自動変速機11はトルクコンバータ14を介し
て上記エンジン10に結合され、該トルクコンバータ14を
介して該自動変速機11にエンジン10回転が入力されるよ
うになっており、制御装置としてのA/Tコントロールユ
ニット15から出力される制御信号でコントロールバルブ
16が駆動され、該コントロールバルブ16から出力される
制御液圧で摩擦要素が適宜締結又は解放されることによ
り、該自動変速機11の変速制御が行われる。

ところで、上記自動変速機11の変速ギア列は、第４図
に示すようにフロントサンギア17s,フロントピニオンギ
ア17p,フロントインターナルギア17i,フロントプラネッ
トキャリア17cからなるフロント遊星歯車組17と、リア
サンギア18s,リアピニオンギア18p,リアインターナルギ
ア18i,リアプラネットキャリア18cからなるリア遊星歯
車組18とを備え、これら２組の遊星歯車組17,18がタン
デム配置されることにより構成されている。

また、上記変速ギア列を含むパワートレーンには図示
するように、インプットシャフト19とフロントサンギア
17sとを接続するリバースクラッチR/C、インプットシャ
フト19とフロントプラネットキャリア17cとを接続する
ハイクラッチH/C、フロントプラネットキャリア17cとリ
アインターナルギア18iとを接続するフォワードクラッ
チF/C、フロントサンギア17sをハウジング側に固定する
バンドブレーキB/B、フロントプラネットキャリア17cを
ハウジング側に固定するローアンドリバースブレーキＬ
＆R/B等の摩擦要素が設けられる。

更に、上記フォワードクラッチF/Cとリアインターナ
ルギア18iとの間にフォワードワンウエイクラッチF/O・
Ｃが設けられると共に、フロントプラネットキャリア17
cとハウジングとの間にローワンウエイクラッチL/O・Ｃ
が設けられ、かつ、フロントプラネットキャリア17cと
リアインターナルギア18iとの間で上記フォワードワン
ウエイクラッチF/O・Ｃと並列にオーバーランクラッチ
Ｏ・R/Cが配置される。

ところで、かかる構成になるパワートレーンでは、次
に示す第１表のように変速段の切り換えが行われる。

また、上記フォワードワンウエイクラッチF/O・Ｃ
は、フロントプラネットキャリア17cに対してリアイン
ターナルギア18iが正転方向の回転時にフリー、逆転方
向の回転時にロックされると共に、上記ローワンウエイ
クラッチL/O・Ｃはフロントプラネットキャリア17cの正
転方向の回転時にフリー、逆転方向の回転時にロックさ
れる。

ところで、上記オーバーランクラッチＯ・R/Cは第１
表には示していないが、該オーバーランクラッチＯ・R/
Cを締結することにより、上記フォワードワンウェイク
ラッチF/O・Ｃの機能を無くして、エンジンブレーキが
作動されるようになっている。

第５図は上記コントロールバルブ16の液圧制御回路を
示し、該コントロールバルブ16には、プレシャレギュレ
ータ弁20,プレシャモディファイヤ弁22,ライン圧ソレノ
イド24,パイロット弁26,トルクコンバータレギュレータ
弁28,ロックアップコントロール弁30,シャトル弁32,ロ
ックアップソレノイド34,マニュアル弁36,第１シフト弁
38,第２シフト弁40,第１シフトソレノイド42,第２シフ
トソレノイド44,フォワードクラッチコントロール弁46,
3−２タイミング弁48,4−２リレー弁50,4−２シーケン
ス弁52,Iレンジ減圧弁54,シャトル弁56,オーバーランク
ラッチコントロール弁58,第３シフトソレノイド60,オー
バーランクラッチ減圧弁62,2速サーボアプライ圧アキュ
ムレータ64,3速サーボリリース圧アキュムレータ66,4速
サーボアプライ圧アキュムレータ68およびアキュムレー
タコントロール弁70が設けられる。

そして、上記コントロールバルブ16の各構成部品は図
示する関係をもって、上記リバースクラッチR/C,ハイク
ラッチH/C,フォワードクラッチF/C,ブレーキバンドB/B,
ローアンドリバースブレーキＬ＆R/B,オーバーランクラ
ッチＯ・R/Cの各摩擦要素およびオイルポンプO/Pに接続
され、第１シフト弁38と第２シフト弁40の切り換え組み
合わせにより、各摩擦要素への液圧の供給および停止が
行われる。

尚、上記コントロールバルブ16の各構成部品の構成お
よび機能は、特開昭62−62047号公報に記載されたもの
と同様であり、その詳細な説明は省略する。

因に、上記バンドブレーキB/BはバンドサーボB/Sによ
って作動され、該バンドサーボB/Sは２速サーボアプラ
イ圧室2S/A,3速サーボリリース圧室3S/Rおよび４速サー
ボアプライ圧室4S/Aからなり、２速サーボアプライ圧室
2S/Aに液圧が供給されることによりバントブレーキB/B
は締結され、そして、この状態で３速サーボリリース圧
室3S/Rに液圧が供給されることによりバントブレーキB/
Bは解放され、更にこの状態で４速サーボアプライ圧室4
S/Aに液圧が供給されることによりバントブレーキB/Bは
締結される構造となっている。

ところで、上記コントロールユニット15には、車速信
号，スロットル開度信号，作動液温信号等の各種車両走
行条件が入力され、これら車両走行条件に基づいて該コ
ントロールユニット15から出力されるソレノイド駆動信
号により、第1,第２シフトソレノイド42,44がON,OFF駆
動され、もって、上記第1,第２シフト弁38,40の切り換
えが行われるようになっている。

即ち、第1,第２シフトソレノイド42,44がONされるこ
とにより、上記第1,第２シフト弁38,40にパイロット圧
が供給されて図中右半部位置（上，方位置）となり、か
つ、OFFされることによりパイロット圧がドレンされて
第1,第２シフト弁38,40は図中左半部位置（下方位置）
となる。

そして、上記第1,第２シフト弁38,40は次の第２表に
示すように各変速段に応じてON,OFF切り換えが行われる
ようになっている。

また、上記第1,第２シフト弁38,40のON,OFF切り換え
は、例えば、第６図に示すような車速とスロットル開度
とによって決定されるシフトスケジュールに沿って変速
制御される。

ところで、上記第５図に示すように上記第1,第２シフ
ト弁38,40から、上記バンドサーボB/Sの２速サーボアプ
ライ圧室2S/Aに通ずる回路113、上記ハイクラッチH/Cお
よび３速サーボリリース圧室3S/Rに通ずる回路118、そ
して、４速サーボアプライ圧室4S/Aに通ずる回路135に
は、それぞれアキュムレータ64,66,68が設けられ、該ア
キュムレータ64,66,68によってそれぞれの回路113,118,
135を介して供給される液圧の立ち上がり特性が調整さ
れ、ハイクラッチH/CおよびバンドブレーキB/Bの締結時
のショック低減が図られるようになっている。

上記アキュムレータ64,66,68による液圧調整は、アキ
ュムレータコントロール弁70から供給される背圧によっ
て適宜制御されるようになっており、該アキュムレータ
コントロール弁70から出力される該背圧は、ライン圧ソ
レノイド24から出力されるスロットル圧によって調圧さ
れる。

つまり、上記背圧はスロットル開度に応じて変化さ
れ、上記コントロールユニット15に設けられる変速タイ
ミング制御手段200から上記ライン圧ソレノイド24に、
スロットル開度に対応したソレノイド駆動信号が出力さ
れるようになっている。

ところで、上記変速タイミング制御手段200には、上
記スロットルチャンバ12に設けられるアイドルスイッチ
202から、該スロットルチャンバ12の開閉によるアイド
ル信号が入力され、スロットルチャンバ12が閉じられる
ことにより、アイドルスイッチ202がON信号を出力し、
コースト走行状態が検出されるようになっている。

そして、上記変速タイミング制御手段200でコースト
走行状態が検出されることにより、上記アキュムレータ
64,66,68の背圧は最低圧に制御され、締結圧の立ち上が
りを緩徐に行って、例えば、コースト走行時に駆動輪側
からトルク入力される状態でのアップシフト時に、ハイ
クラッチH/CおよびバンドブレーキB/Bのショックが低減
されるようになっている。

ここで、本実施例にあっては、アクセルペダル204か
ら上記スロットルバルブ13に至るアクセル操作経路206
中に、スロットル開度に応じて電気抵抗値が変化される
可変抵抗器208を設け、該可変抵抗器208によりソフトア
イドル検出手段を構成している。

そして、上記変速タイミング制御手段200では、冷却
水低温時にあって上記アイドルスイッチ202からOFF信号
（アイドル状態以外の信号）が出力されているときに、
上記可変抵抗器208で検出された検出信号に基づくソフ
トアイドル信号のON,OFFによってコースト走行状態が判
断されるようになっている。

即ち、この実施例にあっては上記変速タイミング制御
手段200は、例えば第７図に示す第１処理例のフローチ
ャートに沿って制御が行われ、まず、アイドルスイッチ
202がOFF、つまり、ステップＩで「NO」と判断された場
合は、ステップＶでエンジン冷却水温が判断され、所定
値以上であるときには「YES」と判断され、ステップVII
でスロットル開度を判断し、基準開度値θ₀より小とな
ればソフトアイドル信号が「ON」となり、足離し変速時
のタイミング制御を行う。

次に、ステップＶでエンジン冷却水温が所定値以下の
ときには「NO」と判断され、ステップIIIでスロットル
開度を判断し、基準開度値をθ₀＋θ₁に変更した値より
小となればソフトアイドル信号が「ON」となり、足離し
変速時のタイミング制御が行われる。従って、アイドル
スイッチ202が故障したときでも、スロットルVIIにより
適確な変速タイミング制御が行われることになる。

第８図は、第１実施例を実行するための第２処理例を
示し、この処理例では路面の状態を判断し、悪路の場合
は変速タイミング制御の判断をソフトアイドル信号で行
い、良路の場合はアイドルスイッチ202で行う構成にし
てある。

従って、この実施例によれば悪路走行時の振動による
アイドルスイッチ202の誤作動から起こる不適性な変速
タイミング制御の選択を防止することができる。

第９図は本発明の第２実施例を示し、上記第１実施例
と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略
して述べる。

即ち、この第２実施例はロックアップ制御に対して本
発明を適用したもので、A/Tコントロールユニット15に
はロックアップ制御手段210が設けられ、該ロックアッ
プ制御手段210から出力される制御信号によって、トル
クコンバータ14のロックアップ制御が行われるようにな
っている。

ここで、上記トルクコンバータ14のロックアップ制御
は、上記第５図に示したように、プレッシャレギュレー
タ弁20から供給されるトルクコンバータ圧が、トルクコ
ンバータレギュレータ弁28およびロックアップコントロ
ール弁30を介して上記トルクコンバータ14のアプライ室
14aに供給されることによりロックアップされ、かつ、
該トルクコンバータ14のリリース室14bにトルクコンバ
ータ圧が供給されることにより、ロックアップ解除され
るようになっている。

尚、上記ロックアップはトルクコンバータ14に設けら
れたロックアップクラッチ14c（第４図参照）が締結さ
れることにより行われ、かつ、該ロックアップクラッチ
14cが解放されることにより、ロックアップ解除が行わ
れる。

ところで、上記トルクコンバータ圧を上記アプライ室
14a又はリリース室14bに供給するための切り換えは、上
記ロックアップコントロール弁30がロックアップソレノ
イド34から供給される切換圧で切り換えられることによ
り行われるようになっており、かつ、該ロックアップソ
レノイド34は、上記A/Tコントロールユニット15内のロ
ックアップ制御手段210から、車両走行条件に基づいて
出力される駆動信号により制御され、ロックアップされ
ることによりエンジン10に直結されると共に、ロックア
ップ解除されることにより、本来のトルクコンバータ機
能が発揮されるようになっている。

ここで、上記ロックアップ制御手段210には上記車両
走行条件以外に、上記実施例と同様にスロットルチャン
バ12に設けられたアイドルスイッチ202の検出信号が入
力され、コースト走行状態で上記ロックアップクラッチ
14cが解放、つまり、ロックアップ解除されるようにな
っている。

ここで、この実施例にあっても上記実施例と同様にア
クセル操作経路206に設けられた、ソフトアイドル信号
検出手段を構成する可変抵抗器208からの検出信号に基
づくソフトアイドル信号を、上記ロックアップ制御手段
210に入力し、第10図のフローチャートに示すようにコ
ースト走行状態が、上記アイドルスイッチ202と上記ソ
フトアイドル信号とを用いて判断されるようになってい
る。

従って、この実施例にあってもエンジン10の冷機時に
あってスロットルチャンバ12が開かれている場合にあっ
ても、上記ソフトアイドル信号によりコースト走行状態
を確実に検出することができ、走行時のロックアップに
よるショックを大幅に低減することができる。

即ち、この処理例ではアイドルスイッチ202がOFF、つ
まり、ステップＩが「NO」と判断された場合は、ステッ
プＶでエンジン冷却水温が判断され、所定値以上である
ときには「YES」と判断され、ステップVIIでスロットル
開度を判断し、基準開度値θ₀より大となればソフトア
イドル信号が「NO」となり、ロックアップを禁止する。

次に、ステップＶでエンジン冷却水温が所定値以下の
ときには「NO」と判断され、ステップIIIでスロットル
開度を判断し、変更した基準開度値θ₀＋θ₁より大とな
ればソフトアイドル信号が「NO」となり、ロックアップ
を禁止する。

従って、アイドルスイッチ202が故障したときでも、
スロットルVIIにより適確なロックアップ制御が行われ
ることになる。

第11図は、第２実施例を実行するための第２処理例を
示し、この処理例では路面の状態を判断し、悪路の場合
はロックアップ許可，禁止の判断をソフトアイドル信号
で行い、良路の場合はアイドルスイッチ202で行う構成
にしてある。

従って、この実施例によれば悪路走行時の振動による
アイドルスイッチ24誤作動から起こる不適性なロックア
ップ制御を防止することができる。

発明の効果 以上説明したように本発明の自動変速機の制御装置に
あっては、請求項１では、アイドルスイッチの他に、ア
イドル状態をスロットル開度信号により検出するソフト
アイドル検出手段を設け、該ソフトアイドル信号を変速
タイミング制御手段に入力して、コースト走行時の変速
タイミングを制御するようにしたので、冷機始動直後等
にあってアイドルスイッチにより検出した信号がアイド
ル状態以外の場合にあっても、ソフトアイドル検出手段
から出力されるソフトアイドル信号により実質的なコー
スト走行状態を検知することができる。

これにより、変速タイミング制御手段がコースト走行
時に対応した変速のタイミング制御を適確に行い、該コ
ースト時の変速ショックを著しく低減して車両乗り心地
性を大幅に向上させることができる。

また、請求項２では、上記請求項１と同様にアイドル
スイッチがOFF状態であっても、ソフトアイドル検出手
段から出力されるアイドル信号をロックアップ制御手段
に入力して、コースト走行時のロックアップ制御を行う
ようにしたので、冷機始動直後等にあってもコースト走
行状態を確実に検出することができ、このコースト走行
時のロックアップ解除が行われることにより、パワーオ
ン時のロックアップショックを著しく低減して車両乗り
心地性を大幅に向上させることができるという各種優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の請求項１の概念を示す概略構成図、第
２図は本発明の請求項２の概念を示す概略構成図、第３
図は本発明の第１実施例を示す概略構成図、第４図は本
発明が適用される自動変速機のパワートレーンを示す概
略構成図、第５図は本発明が適用される自動変速機のコ
ントロールバルブの液圧制御回路を示す概略構成図、第
６図は本発明で用いられるシフトスケジュールの一実施
例を示す説明図、第７図は本発明の第１実施例で行われ
る制御を実行するための第１処理例を示すフローチャー
ト、第８図は本発明の第１実施例で行われる制御を実行
するための第２処理例を示すフローチャート、第９図は
本発明の第２実施例を示す概略構成図、第10図は本発明
の第２実施例で行われる制御を実行するための第１処理
例を示すフローチャート、第11図は本発明の第２実施例
で行われる制御を実行するための第２処理例を示すフロ
ーチャートである。 10…エンジン、11…自動変速機、12…スロットルチャン
バ、14…トルクコンバータ、14c…ロックアップクラッ
チ、15…A/Tコントロールユニット（制御装置）、16…
コントロールバルブ、200…変速タイミング制御手段、2
02…アイドルスイッチ、208…可変抵抗器（ソフトアイ
ドル信号検出手段）、210…ロックアップ制御手段。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スロットルチャンバの閉時にONしてエンジ
   ンのアイドル状態を検出するアイドルスイッチの上記ON
   信号に基づいて、コースト走行時の制御が行われる自動
   変速機の制御装置において、 上記アイドルスイッチの他に、連続的に検出されるスロ
   ットル開度値が予め決められた基準値以下の時にアイド
   ル状態であることを検出するソフトアイドル検出手段を
   設け、該ソフトアイドル検出手段は、スロットルチャン
   バを強制的に開く制御を実行する車両状態にあるとき
   に、上記基準値を大きい値に変更してアイドル状態を検
   出するものであり、上記ソフトアイドル検出手段からの
   ソフトアイドル信号を変速タイミング制御手段に入力
   し、上記アイドルスイッチがOFF信号出力時でも上記ソ
   フトアイドル検出手段がソフトアイドル信号を出力した
   場合は、上記変速タイミング制御手段でコースト走行に
   対応した変速タイミング制御を行うことを特徴とする自
   動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】スロットルチャンバの閉時にONしてエンジ
   ンのアイドル状態を検出するアイドルスイッチの上記ON
   信号に基づいて、コースト走行時の制御が行われる自動
   変速機の制御装置において、 上記アイドルスイッチの他に、連続的に検出されるスイ
   ッチ開度値が予め決められた基準値以下の時にアイドル
   状態であることを検出するソフトアイドル検出手段を設
   け、該ソフトアイドル検出手段は、スロットルチャンバ
   を強制的に開制御を実行する車両状態にあるときに、上
   記基準値を大きい値に変更してアイドル状態を検出する
   ものであり、上記ソフトアイドル検出手段からのソフト
   アイドル信号をロックアップ制御手段に入力し、上記ア
   イドルスイッチがOFF信号出力時でも上記ソフトアイド
   ル検出手段がソフトアイドル信号を出力した場合は、ロ
   ックアップ解除を行うことを特徴とする自動変速機の制
   御装置。