JPH02309051A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、とりわけ、コ
ースト走行時の走行状態を制御するようにした制御装置
に関する。

従来の技術 従来の自動変速機としては、例えば、特開昭６２−６２
０４７号公報に開示されるようなものがあり、変速機の
ギアトレーンに組み込まれた複数の摩擦要素が、コント
ロールバルブから出力される作動液圧によって適宜締結
、解放されることにより、変速が自動的に行われるよう
になっている。

また、上記自動変速機にエンジン回転を入力するトルク
コンバータには、ロックアツプクラッチが設けられて、
該ロックアツプクラッチが締結されることにより、自動
変速機はエンジンと直結されるようになっている。

そして、このように自動変速機では摩擦要素の締結、解
放およびロックアツプクラッチの締結。

解放が走行条件に応じて切り換えられることにより、変
速ショックおよび燃費性を考慮した最適な走行状態が制
御されるようになっている。

ところで、このような自動変速機の制御装置にあっては
、アクセルオンしたパワーオン走行時と、アクセルオフ
したコースト走行時とでは、自動変速機に入力されるト
ルクの伝達方向が反転、つまり、アクセルオン時にはエ
ンジンから駆動輪側にトルク伝達されるのであるが、ア
クセルオフ時には駆動輪側からエンジン側にトルク伝達
される。

従って、コースト走行時の変速、例えばアクセルペダル
から足離しした時点でのアップシフト変速時の変速タイ
ミングとか、上記ロックアツプクラッチを締結して走行
する謂わゆるロックアツプ走行時のロックアツプ制御を
、それぞれ特別に制御することが望ましく、例えば、Ｎ
ｌ５ＳＡＮ整備要領書（１９８７年版）フルレンジ電子
制御オートマチックトランスミッション；　ＲＥ４ＲＯ
ＩＡ型によって実行されている。

即ち、前者の変速タイミング制御は、複数のシフトバル
ブの切り換えによって、各変速段を決定する摩擦要素に
供給される液圧の立ち上がり特性が、アキュムレータの
背圧を制御することにより調整され、それぞれの摩擦要
素の締結タイミングが図られるようになっている。

一方、後者のロックアツプ制御は、ロックアツプ状態で
の走行時にあっても、コースト走行状態に移行されると
、再加速時のショック低減のためロックアツプが解除さ
れるようになっている。

ところで、かかるコースト走行状態の検知は、アイドル
スイッチの信号によって行われるようになっており、該
アイドルスイッチがＯＮされることによりコースト走行
状態が判断され、この信号が変速タイミング制御手段お
よびロックアツプ制御手段にそれぞれ出力されるように
なっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記アイドルスイッチはスロットルチャ
ンバに設けられて、該スロットルチャンバの開閉を検知
するようになっているため、近年のエンジンのように冷
却水温が低い場合に、スロットルチャンバを自動的に開
いてアイドル回転を上昇させる際、アクセルペダルを踏
み込んでいないにも拘わらず、該アイドルスイッチはＯ
ＦＦ状態となってしまう。

このため、冷却水低温時はアイドルスイッチのＯＦＦに
より、足離し状態でのコースト走行中であるにも拘わら
ず、上記自動変速機の最適制御を行うことができな（な
って、エンジン冷機時の乗り心地性が悪化されてしまう
という課題があった。

そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、アイドル
スイッチとソフトアイドル信号を併用し、アイドルスイ
ッチのＯＦＦ時には、ソフトアイドル信号のＯＮ、ＯＦ
Ｆ信号に応じて実質的なアイドル状態を検知することに
より、最適な走行制御を行うことができる自動変速機の
制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明の請求項１では第１
図に示すように、エンジンのアイドル状態を検出する信
号に基づいて、コースト走行時の制御が行われる自動変
速機の制御装置において、上記アイドル状態を所定値以
下のスロットル開度により検出するソフトアイドル信号
検出手段ａを設け、該ソフトアイドル信号検出手段ａの
ソフトアイドル信号を変速タイミング制御手段すに入力
し、該ソフトアイドル信号がアイドル状態である場合に
、該変速タイミング制御手段すでコースト走行に対応し
た変速タイミング制御を行う構成とする。

また、本発明の請求項２では第２図に示すように、エン
ジンのアイドル状態を検出する信号に基づいて、コース
ト走行時の制御が行われる自動変速機の制御装置におい
て、 上記アイドル状態を所定値以下のスロットル開度により
検出するソフトアイドル信号検出手段ａを設け、該ソフ
トアイドル信号検出手段ａのソフトアイドル信号をロッ
クアツプ制御手段Ｃに入力し、該ソフトアイドル信号が
アイドル状態である場合に、ロックアツプ解除を行う構
成とする。

作用 以上の構成により本発明の自動変速機の変速制御装置に
あっては、請求項１では、アイドル状態を検出する信号
がアイドル状態以外の場合にあっても、ソフトアイドル
信号検出手段ａから出力されるソフトアイドル信号によ
り実質的なアイドル状態を検知することができる。

従って、上記ソフトアイドル信号がアイドル状態を示し
ている場合はコースト走行状態であるため、変速タイミ
ング制御手段すはコースト走行時に対応した変速のタイ
ミング制御を適確に行うことができる。

また、請求項２では、上記請求項１と同様にアイドル状
態を検出する信号がアイドル状態以外の場合にあっても
、ソフトアイドル信号検出手段ａから出力されるソフト
アイドル信号により実質的なアイドル状態を検知するこ
とができ、ロックアツプ制御手段Ｃによるコースト走行
時のロックアツプ解除を適確に行うことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第３図は本発明の自動変速機の変速制御装置の第１実施
例を示し、１０はエンジン、１１は自動変速機である。

上記エンジン１０は、これに導入される空気量がスロッ
トルチャンバ１２に設けられるスロットルバルブ１３の
開度量に応じて調節され、この吸入空気量に応じて混合
気が制御される。

一方、上記自動変速機１１はトルクコンバータ１４を介
して上記エンジン１０に結合され、該トルクコンバータ
１４を介して該自動変速機１１にエンジン１０回転が入
力されるようになっており、制ａ装置としてのＡ／Ｔコ
ントロールユニット１５から出力される制御信号でコン
トロールバルブ１６が駆動され、該コントロールバルブ
１６から出力される制御液圧で摩擦要素が適宜締結又は
解放されることにより、該自動変速機１１の変速制御が
行われる。

ところで、上記自動変速機１１の変速ギア列は、第４図
に示すようにフロントサンギア１７ｓ、フロントビニオ
ンギア１７ｐ、フロントインターナルギア１７ｉ、フロ
ントプラネットキャリア１７Ｃからなるフロント遊星歯
車組１７と、リアサンギア１８Ｓ、　　リアピニオンギ
ア１８ｐ、　　リアインターナルギア１８ｉ、　　リア
プラネットキャリア１８Ｃからなるリア遊星歯車組１８
とを備え、これら２組の遊星歯車組１７．１８がタンデ
ム配置されることにより構成されている。

また、上記変速ギア列を含むパワートレーンには図示す
るように、インプットシャフト１９とフロントサンギア
１７ｓとを接続するリバースクラッチＲ／Ｃ，インプッ
トシャフト１９とフロントプラネットキャリア１７ｃと
を接続するハイクラッチＨ／Ｃ，フロントプラネットキ
ャリア１７ｃとリアインターナルギア１８ｉとを接続す
るフォワードクラッチＦ／Ｃ，フロントサンギア１７ｓ
をハウジング側に固定するバンドブレーキＢ／Ｂ、フロ
ントプラネットキャリア１７ｃをハウジング側に固定す
るローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ等の摩擦要素
が設けられる。

更に、上記フォワードクラッチＦ／Ｃとリアインターナ
ルギア１８１との間にフォワードワンウェイクラッチＦ
１０・Ｃが設けられると共に、フロントプラネットキャ
リア１７ｃとハウジングとの間にローワンウェイクラッ
チＬ１０・Ｃが設けられ、かつ、フロントプラネットキ
ャリア１７ｃとリアインターナルギア１８ｔとの間で上
記フォワードワンウェイクラッチＦ１０−Ｃと並列にオ
ーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃが配置される。

ところで、かかる構成になるパワートレーンでは、次に
示す第１表のように変速段の切り換えが行われる。

第１表 尚、同表中Ｏ印は締結状態を表し、無印は解放状態を表
す。

また、上記フォワードワンウェイクラッチＦ１０−Ｃは
、フロントプラネットキャリア１７ｃに対してリアイン
ターナルギア１８ｉが正転方向の回転時にフリー、逆転
方向の回転時にロックされると共に、上記ローワンウェ
イクラッチＬ１０・Ｃはフロントプラネットキャリア１
７ｃの正転方向の回転時にフリー、逆転方向の回転時に
ロックされる。

ところで、上記オーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃは第１
表には示していないが、該オーバーランクラッチＯ−Ｒ
／Ｃを締結することにより、上記フォワードワンウェイ
クラッチＦ１０・Ｃの機能を無くして、エンジンブレー
キが作動されるようになっている。

第５図は上記コントロールバルブ１６の液圧制御回路を
示し、該コントロールバルブ１６には、プレシャレギュ
レータ弁２０．プレシャモディファイヤ弁２２．ライン
圧ソレノイド２４．パイロット弁２６．トルクコンバー
タレギュレータ弁２８、ロックアツプコントロール弁３
０．　　シャトル弁３２．　ロックアツプソレノイド３
４．マニュアル弁３６．第１シフト弁３８．第２シフト
弁４０゜第１シフトソレノイド４２．第２シフトソレノ
イド４４．フォワードクラッチコントロール弁４６゜３
−２タイミング弁４８．４−２リレー弁５０，４−２シ
ーケンス弁５２．ルンジ減圧弁５４．シャトル弁５６．
　　オーバーランクラッチコントロール弁５８．第３シ
フトソレノイド６０．　オーバーランクラッチ減圧弁６
２，２速サーボアプライ圧アキユムレータ６４．３速サ
ーボリリース圧アキユムレータ６６．４速サーボアプラ
イ圧アキユムレータ６８およびアキュムレータコントロ
ール弁７０が設けられる。

そして、上記コントロールバルブ１６の各構成部品は図
示する関係をもって、上記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハ
イクラッチＨ／Ｃ，フォワードクラッチＦ／Ｃ，フレー
キバンドＢ／Ｂ、　　ローアンドリバースブレーキＬ＆
Ｒ／Ｂ、　オーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃの各摩擦要
素およびオイルポンプＯ／Ｐに接続され、第１シフト弁
３８と第２シフト弁４０の切り換え組み合わせにより、
各摩擦要素への液圧の供給および停止が行われる。

尚、上記コントロールバルブ１６の各構成部品の構成お
よび機能は、特開昭６２−６２０４７号公報に記載され
たものと同様であり、その詳細な説明は省略する。

因に、上記バンドブレーキＢ／ＢはバンドサーボＢ／Ｓ
によって作動され、該バンドサーボＢ／Ｓは２速サーボ
アプライ圧室２Ｓ／Ａ、　　３速サーボリリース圧室３
Ｓ／Ｒおよび４速サーボアプライ圧室４Ｓ／Ａからなり
、２速サーボアプライ圧室２Ｓ／＾に液圧が供給される
ことによりバントブレーキＢ／Ｂは締結され、そして、
この状態で３速サーボリリース圧室３Ｓ／Ｒに液圧が供
給されることによりバントブレーキＢ／Ｂは解放され、
更にこの状態で４速サーボアプライ圧室４Ｓ／Ａに液圧
が供給されることによりバントブレーキＢ／Ｂは締結さ
れる構造となっている。

ところで、上記コントロールユニット１５には、車速信
号、スロットル開度信号１作動液温信号等の各種車両走
行条件が入力され、これら車両走行条件に基づいて該フ
ントロールユニット１５から出力されるソレノイド駆動
信号により、第１．第２シフトソレノイド４２．４４が
ＯＮ、ＯＦＦ駆動され、もって、上記第１．第２シフト
弁３８゜４０の切り換えが行われるようになっている。

即ち、第１．第２シフトソレノイド４２．４４がＯＮさ
れることにより、上記第１．第２シフト弁３８．４０に
パイロ・ノド圧が供給されて図中右半部位置（上方位置
）となり、かつ、ＯＦＦされることによりパイロット圧
がドレンされて第１゜第２シフト弁３８．４０は図中左
半部位置く下方位置）となる。

そして、上記第１．第２シフト弁３８．４０は次の第２
表に示すように各変速段に応じてＯＮ。

ＯＦＦ切り換えが行われるようになっている。

第２表 また、上記第１．第２シフト弁３８．４０のＯＮ、ＯＦ
Ｆ切り換えは、例えば、第６図に示すような車速とスロ
ットル開度とによって決定されるシフトスケジュールに
沿って変速制御される。

ところで、上記第５図に示すように上記第１゜第２シフ
ト弁３８．４０から、上記バンドサーボＢ／Ｓの２速サ
ーボアプライ正室２Ｓ／Ａに通ずる回路１１３、上記ハ
イクラッチ１１／Ｃおよび３速サーボリリース圧室３Ｓ
／Ｈに通ずる回路１１８、そして、４速サーボアプライ
圧室４Ｓ／Ａに通ずる回路１３５には、それぞれアキュ
ムレータ６４．６６．６８が設けられ、該アキュムレー
タ６４，６６．６８によってそれぞれの回路１１３，１
１８．１３５を介して供給される液圧の立ち上がり特性
が調整され、ハイクラッチＨ／Ｃおよびバンドブレーキ
Ｂ／Ｈの締結時のシタツク低減が図られるようになって
いる。

上記アキュムレータ６４，６６．６８による液圧調整は
、アキュムレータコントロール弁７０から供給される背
圧によって適宜制御されるようになっており、該アキュ
ムレータコントロール弁７０から出力される該背圧は、
ライン圧ソレノイド２４から出力されるスロットル圧に
よって調圧される。

つまり、上記背圧はスロットル開度に応じて変化され、
上記コントロールユニット１５に設けられる変速タイミ
ング制御手段２００から上記ライン圧ソレノイド２４に
、スロットル開度に対応シたソレノイド駆動信号が出力
されるようになっている。

ところで、上記変速タイミング制御手段２００には、上
記スロットルチャンバ１２に設けられるアイドルスイッ
チ２０２から、該スロットルチャンバ１２の開閉による
アイドル信号が入力され、該アイドルスイッチ２０２が
ＯＮされることにより、コースト走行状態が検出される
ようになっている。

そして、上記変速タイミング制御手段２００でコースト
走行状態が検出されることにより、上記アキュムレータ
６４．６６．６８の背圧は最低圧に制御され、締結圧の
立ち上がりを緩徐に行って、例えば、コースト走行時に
駆動輪側からトルク入力される状態でのアップシフト時
に、ハイクラッチ＋１／ＣおよびバンドブレーキＢ／Ｈ
のシヨ、りが低減されるようになっている。

ここで、本実施例にあっては、アクセルペダル２０４か
ら上記スロットルバルブ１３に至るアクセル操作経路２
０６中に、アクセルペダル２０４の踏込量を無段階に検
出する手段、例えば該アクセルペダル２０４の踏み込み
に応じて電気抵抗値が変化される可変抵抗器２０８を設
け、該可変抵抗器２０８をソフトアイドル信号検出手段
として用いるようになっている。

従って、上記可変抵抗器２０８はアクセルペダル２０４
の踏込量を無段階に検出することができ、そして、スロ
ットルバルブ１３の開度に対応したアクセルペダル２０
４の踏込量がアイドリング状態を決定する量、例えば、
通常のアイドリング領域である１７８開度以下のときに
、これをソフトアイドル信号ＯＮとして上記変速タイミ
ング制御手段２００に出力するようになっている。

そして、上記変速タイミング制御手段２００では、冷却
水低温時等にあって上記アイドルスイッチ２４からＯＦ
Ｆ信号（アイドル状態以外の信号）が出力されていると
きに、上記可変抵抗器２０８で検出されたソフトアイド
ル信号のＯＮ、ＯＦＦによってコースト走行状態が判断
されるようになっている。

即ち、この実施例にあっては上記変速タイミング制御手
段２００は、例えば第７図に示す第１処理例のフローチ
ャートに沿って制御が行われ、まず、ステップＩによっ
てアイドルスイッチ２０２がＯＮかどうかが判断され、
「ＹＥＳ」の場合はステップ■に進んで足離しくコース
ト走行）変速時のタイミング制御が行われる。

一方、上記ステップＩでｒＮＯＪと判断された場合は、
ステップ■に進んでソフトアイドル信号がＯＮかどうか
が判断され、ｒＹＥｓＪの場合は上記ステップ■に進ん
で足離し変速時のタイミング制御が行われると共に、ｒ
ＮＯＪの場合はステップ■に進んで通常変速時のタイミ
ング制御が行われる。

以上の構成により、本実施例の自動変速機の変速制御装
置にあっては、エンジン１０の暖機後にあっては冷却水
温が上昇されているため、スロットルチャンバ１２の開
閉はアクセルペダル２０４の踏込量に対応して変化され
、該アクセルペダル２０４から足離ししたコースト走行
状態では、該スロットルチャンバ１２は閉止されてアイ
ドルスイッチ２０２からＯＮ信号が出力される。

従って、この場合は上記アイドルスイッチ２０２のＯＮ
信号によってコースト走行状態での変速タイミング制御
が行われる。

一方、上記冷却水温が低い場合は、足離し状態にあるに
も拘わらずスロットルチャンバ１２が開かれるため、上
記アイドルスイッチ２０２からはＯＦＦ信号が出力され
るが、この場合はアクセルペダル２０４が踏み込まれて
いないためソフトアイドル信号がＯＮとなり、このソフ
トアイドル信号のＯＮによりコースト走行状態を検出す
ることができ、上記変速タイミング制御手段２００によ
りコースト時の変速タイミング制御が行われる。

従って、このようにソフトアイドル信号を導入したこと
により、低温時のエンジン１０始動直後におけるコース
ト走行時にあっても、変速タイミング制御を適正に行う
ことができる。

尚、上記ソフトアイドル信号がＯＦＦであるときは、ア
クセルペダル２８を踏み込んでいる場合であり、この場
合はパワーオン走行状態であるため、上記変速タイミン
グ制御手段２００では通常のアキュムレータ背圧制御が
行われる。

また、本実施例にあっては、可変抵抗器３０から出力さ
れるスロットル開度信号を、Ａ／Ｔコントロール、ｕニ
ット２０に入カシて、該Ａ／Ｔコントロールユニット２
０内でソフト的にアイドル位置を検出するようにしたも
のを開示したが、これに限ることな〈従来エンジンコン
トロールユニットで用いられているソフトアイドル信号
を、該Ａ／Ｔコントロールユニット２０に入力して、こ
れを変速時間学習の禁止条件に用いることができる。

ソシて、このようにエンジンコントロールユニットのソ
フトアイドル信号を用いた場合は、該ソフトアイドル信
号がコースト時のフューエルカットに用いられる関係上
、より正確なコースト状態を検出することが可能となり
、この方が好ましい。

第８図は第１実施例で実行される第２処理例を示すフロ
ーチャートで、このフローチャートでは上記第７図に示
す第１処理例に、エンジン冷却水温の判断であるステッ
プ■とソフトアイドルにより、アイドル判断をするステ
ップ■が付加されたものである。

即ち、この処理例ではアイドルスイッチ２４がＯＦＦ、
つまり、ステップｌがｒＮＯＪと判断された場合は、ス
テップ■でエンジン冷却水温が判断され、所定値以上で
あるときにはｒＹＥｓＪと判断され、ステップ■でスロ
ットル開度を判断し、所定開度θ。より大となればソフ
トアイドル信号がｒＮＯＪとなり、足離し変速時のタイ
ミング制御を行う。

次に、ステップ■でエンジン冷却水温が所定値以下のと
きには「ＮＯ」と判断され、ステップ■でスロットル開
度を判断し、所定値θ。＋０１より大となればソフトア
イドル信号が「ＯＮ」となり、足離し変速時のタイミン
グ制御が行われる。

従って、アイドルスイッチ２４が故障したときでも、ス
ロットル■により適確な変速タイミング制御が行われる
ことになる。

第９図は、第１実施例を実行するための第３処理例を示
し、この処理例では路面の状態を判断し、悪路の場合は
変速タイミング制御の判断をソフトアイドル信号で行い
、良路の場合はアイドルスイッチ２４で行う構成にしで
ある。

従って、この実施例によれば悪路走行時の振動によるア
イドルスィッチ２４誤作動から起こる不適性な変速タイ
ミング制御の選択を防止することができる。

第１０図は本発明の第２実施例を示し、上記第１実施例
と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略
して述べる。

即ち、この第２実施例はロックアツプ制御に対して本発
明を適用したもので、Ａ／Ｔコントロールユニット１５
にはロックアツプ制御手段２１０が設けられ、該ロック
アツプ制御手段２１０から出力される制御信号によって
、トルクコンバータ１４のロックアツプ制御が行われる
ようになっている。

ここで、上記トルクコンバータ１４のロックアツプ制御
は、上記第５図に示したように、プレッシャレギュレー
タ弁２０から供給されるトルクコンバータ圧が、トルク
コンバータレギュレータ弁２８およびロックアツプコン
トロール弁３０を介して上記トルクコンバータ１４のア
プライ室１４ａに供給されることによりロックアツプさ
れ、カッ、該トルクコンバータ１４のリリース室１４ｂ
にトルクコンバータ圧が供給されることにより、ロック
アツプ解除されるようになっている。

尚、上記ロックアツプはトルクコンバータ１４に設けら
れたロックアツプクラッチ１４Ｃ（第４図参照）が締結
されることにより行われ、かつ、該ロックアツプクラッ
チ１４ｃが解放されることにより、ロックアツプ解除が
行われる。

ところで、上記トルクコンバータ圧を上記アプライ室１
４ａ又はリリース室１４ｂに供給するための切り換えは
、上記ロックアツプコントロール弁３０がロックアツプ
ソレノイド３４から供給される切換圧で切り換えられる
ことにより行われるようになっており、かつ、該ロック
アツプソレノイド３４は、上記Ａ／Ｔコントロールユニ
ット１５内のロックアツプ制御手段２１０から、車両走
行条件に基づいて出力される駆動信号により制御され、
ロックアツプされることによりエンジンｌＯに直結され
ると共に、ロックアツプ解除されることにより、本来の
トルクコンバータ機能が発揮されるようになっている。

ここで、上記ロックアツプ制御手段２１０には上記車両
走行条件以外に、上記実施例と同様にスロットルチャン
バ１２に設けられたアイドルスイッチ２０２の検出信号
が入力され、コースト走行状態で上記ロックアツプクラ
ッチ１４ｃが解放、つまり、ロックアツプ解除されるよ
うになっている。

ここで、この実施例にあっても上記実施例と同様にアク
セル操作経路２０６に設けられた、ソフトアイドル信号
検出手段としての可変抵抗器２０８からのソフトアイド
ル信号を、上記ロックアツプ制御手段２１０に入力し、
第９図のフローチャートに示すようにコースト走行状態
が、上記アイドルスイッチ２０２と上記ソフトアイドル
信号とを用いて判断されるようになっている。

従って、この実施例にあってもエンジン１０の冷機時に
あってスロットルチャンバ１２が開かれている場合にあ
っても、上記ソフトアイドル信号によりコースト走行状
態を確実に検出することができ、走行時のロックアツプ
によるショックを大幅に低減することができる。

第１２図は第２実施例で実行される第２処理例を示すフ
ローチャートで、このフローチャートでは上記第１１図
に示す第１処理例に、エンジン冷却水温の判断であるス
テップ■とソフトアイドルにより、アイドル判断をする
ステップ■が付加されたものである。

即ち、この処理例ではアイドルスイッチ２４がＯＦＦ、
つまり、ステ、ブＩがｒＮＯＪと判断された場合は、ス
テップ■でエンジン冷却水温が判断され、所定値以上で
あるときにはｒＹＥＳＪと判断され、ステップ■でスロ
ットル開度を判断し、所定開度θ。より大となればソフ
トアイドル信号が［ＮＯＪとなり、ロックアツプを禁止
する。

次に、ステップ■でエンジン冷却水温が所定値以下のと
きにはｒＮＯＪと判断され、ステップ■でスロットル開
度を判断し、所定値θ。十〇、より大となればソフトア
イドル信号が「ＯＮ」となり、ロックアツプを禁止する
。

従って、アイドルスイッチ２４が故障したときでも、ス
ロットル■により適確なロックアツプ制御が行われるこ
とになる。

第１３図は、第２実施例を実行するための第３処理例を
示し、この処理例では路面の状態を判断し、悪路の場合
はロックアツプ許可、禁止の判断をソフトアイドル信号
で行い、良路の場合はアイドルスイッチ２４で行う構成
にしである。

従って、この実施例によれば悪路走行時の振動によるア
イドルスィッチ２４誤作動から起こる不適性なロックア
ツプ制御を防止することができる。

尚、この第２実施例にあってもエンジンコントロールユ
ニットで用いられるソフトアイドル信号を、上記ロック
アツプ制御手段２１０に入力するようにしたものでも良
いことはいうまでもない。

また、上記６第１．第２実施例にあっては、ソフトアイ
ドル信号とアイドルスイッチ２４とを併用した場合を開
示したが、これに限ることなくアイドルスイッチ２４を
廃止してソフトアイドル信号のみを用いても良い。

発明の詳細 な説明したように本発明の自動変速機の制御装置にあっ
ては、請求項１では、アイドル信号を所定値以下のスロ
ットル信号により検出するソフトアイドル信号検出手段
を設け、該ソフトアイドル信号を変速タイミング制御手
段に入力して、コースト走行時の変速タイミングを制御
するようにしたので、冷機時等にあって通常のアイドル
状態を検出する信号がアイドル状態以外の場合にあって
も、ソフトアイドル信号検出手段から出力されるソフト
アイドル信号により実質的なコースト走行状態を検知す
ることができる。

即ち、上記ソフトアイドル信号がアイドル状態を示して
いる場合はコースト走行状態であるため、変速タイミン
グ制御手段はコースト走行時に対応した変速のタイミン
グ制御を適確に行い、該コースト時の変速ショックを著
しく低減して車両乗り心地性を大幅に向上させることが
できる。

また、請求項２では、上記請求項１と同様にソフトアイ
ドル信号をロックアツプ制御手段に入力して、コースト
走行時のロックアツプ制御を行うようにしたので、冷機
時等にあってもコースト走行状態を確実に検出すること
ができ、このコースト走行時のロックアツプ解除が行わ
れることにより、パワーオン時のロックアツプシラツク
を著しく低減して車両乗り心地性を大幅に向上させるこ
とができるという各種優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の請求項１の概念を示す概略構成図、第
２図は本発明の請求項２の概念を示す概略構成図、第３
図は本発明の第１実施例を示す概略構成図、第４図は本
発明が適用される自動変速機のパワートレーンを示す概
略構成図、第５図は本発明が適用される自動変速機のコ
ントロールバルブの液圧制御回路を示す概略構成図、第
６図は本発明で用いられるシフトスケジュールの一実施
例を示す説明図、第７図は本発明の第１実施例で行われ
る制御を実行するための第１処理例を示すフローチャー
ト、第８図は本発明の第１実施例で行われる制御を実行
するための第２処理例を示すフローチャート、第９図は
本発明の第１実施例で行われる制御を実行するための第
３処理例を示すフローチャート、第１０図は本発明の第
２実施例を示す概略構成図、第１１図は本発明の第２実
施例で行われる制御を実行するための第１処理例を示す
フローチャート、第１２図は本発明の第２実施例で行わ
れる制御を実行するための第２処理例を示すフローチャ
ート、第１３図は本発明の第２実施例で行われる制御を
実行するための第３処理例を示すフローチャートである
。 １０・・・エンジン、１１・・・自動変速機、１２・・
・スロットルチャンバ、１４・・・トルクコンバータ、
１４Ｃ・・・ロックアツプクラッチ、１５・・ゆＡ／Ｔ
コントロールユニット（ＩＩＪ御装ｆｆ１）’、ｌ　６
・・・コントロールバルブ、２００・・・変速タイミン
グ制御手段、２０２・・・アイドルスイッチ、２０８・
・・可変抵抗器（ソフトアイドル信号検出手段）、２１
０・・・ロックアツプ制御手段。 外３名 第１図 第２図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ス ロ 第１１図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンのアイドル状態を検出する信号に基づい
   て、コースト走行時の制御が行われる自動変速機の制御
   装置において、 上記アイドル状態を所定値以下のスロットル開度により
   検出するソフトアイドル信号検出手段を設け、該ソフト
   アイドル信号検出手段のソフトアイドル信号を変速タイ
   ミング制御手段に入力し、該ソフトアイドル信号がアイ
   ドル状態である場合に、該変速タイミング制御手段でコ
   ースト走行に対応した変速タイミング制御を行うことを
   特徴とする自動変速機の制御装置。
2. （２）エンジンのアイドル状態を検出する信号に基づい
   て、コースト走行時の制御が行われる自動変速機の制御
   装置において、 上記アイドル状態を所定値以下のスロットル開度により
   検出するソフトアイドル信号検出手段を設け、該ソフト
   アイドル信号検出手段のソフトアイドル信号をロックア
   ップ制御手段に入力し、該ソフトアイドル信号がアイド
   ル状態である場合に、ロックアップ解除を行うことを特
   徴とする自動変速機の制御装置。