JPS62131780A - モ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はモータ制御装置、より具体的には、固体撮像素
子などの撮像装置で被写体を撮影しその映像信号を磁気
ディスクなどの回転記録媒体に記録する電子スチルカメ
ラや、ビデオメモリから映像信号を読み出して回転記録
媒体に記録する映像信号記録装置などの映像信号の回転
記録媒体記録装置に好適なモータ制御装置に関する。

毘笈旦潰 最近、固体撮像素子やｔｔｉ１ｇｌ管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディ
スクなどの回転磁気記録媒体を用いた記録装置とを組み
合せ、被写体を純電子的にスチル撮影して回転磁気記録
媒体に記録し、画像の再生は別設のテレビジョンシステ
ムやプリンタなどで行なう電子スチルカメラシステムが
開発されている。

このような回転記録媒体は、所定の回転速度で定常的に
回転してはじめて良好な記録が行なわれる。従来実用化
されている種類の電子スチルカメラシステムには、コア
に位相発生器（ｐｃ）が設けられた磁気ディスクを使用
し、磁気ディスクの１回転ごとに１つの位相パルスが得
られるように構成されたものがある。この位相パルスは
装置の様々な制御用途に使用されるが、その１つに、こ
れを用いて磁気ディスクの回転サーボ、すなわちその回
転速度や回転位相を制御するものがある。

このような磁気ディスクから書生装置で磁気へ一／　ト
のトラッキング複速やかに同期のとれた映像を再生させ
るために、各トラックにおけるｌフィールドの映像信号
の記録開始位置、すなわち垂直同期信号の記録位置は、
ＰＣ信号の発生位置から所定の範囲内に含まれるのが有
利である。″７ｆｔ子スチルカメラに用いられる通常の
記録フォーマット規格では、これがＰＧ発生位置からた
とえば７Ｈ±２Ｈだけ進んだ範囲内に定められている。

そこで、撮像デバイスなど信号の読出しタイミングを制
御可能な信号源から供給される映像信号を所定のタイミ
ングで磁気ディスクに記録する場合、上述のようにＰＣ
発生位置から規定の範囲内に垂直同期信号が含まれるよ
うに１フイールドまたはｌフレーム分の映像信号の記録
タイミングを制御することができる。

ある゛電子スチルカメラでは、シャツタレリーズ操作の
最初のストロークで磁気ディスクの駆動用モータを起動
してＦＣ信号で、次にＰＧ倍信号ＰＬＬサーボをかけ、
モータの回転が所定の許容誤差範囲内で所定の回転速度
と位相に達すると、ＰＧ倍信号同期させて撮像素子から
映像信号を読み出して磁気ディスクに記録する方式をと
っている。しかし、ｆｉｉ気ディスクのシート面と磁気
ヘッドや規整板との接触は、力学的安定性が高くないの
で、駆動用モータに加わる負荷は常に変動しやすい状１
５にある。したがって、このようなＰＬＬサーボをかけ
ていても、負荷の変動に速やかに応動しきれないことが
ある。また、このような自動周波数制御（ＡＦＣ）と目
動位相制９９　（ＡＰＣ）によるサーボ系は。

装置の環境温度による影響も受けやすいが、そのような
温Ｉｆｆ”　’ｆｆ　４にに対１７てもＰＬＬサーボを
かけて９すられる磁気ディスクの定常回転が所定の許容
範囲、たとえば±２Ｈに含まれることが必要であった。

目　　　的 本発明はこのような問題に鑑み、回転記録媒体に各トラ
ックとも所定の位相誤差の範囲内で映像信号を記録する
ことができる映像信号の回転記録媒体記録装置に好適な
モータ制御装置を提供することを目的とする。

発明の開示 本発明によれば２回転体を所定の回転速度で回転させる
モータを含む駆動手段と、回転体の回転における基準位
置を検出して位相信号を発生する基準位以検出手段と、
回転体の回転における位相信号の発生が基準信号に対し
て所定の範囲内となるように、バイアス信号を基準とし
て前記駆動手段を制御する位相制御手段と、基僧信号に
対する位相信号の遅進を判別し、判別した遅進に応じて
位相制御手段のバイアス信号を制御するバイアス制御手
段とを有するモータ制御装置が提供される。

実施例の説明 次に絡付図面を参照して本発明によるモータ制御装置を
映像信号の回転記録媒体記Ｂ装置、たとえば電子スチル
カメラに適用した実施例を詳廁に説明する。

第１図を参照すると、本発明を電子スチルカメラに適用
した実施例は、被写体像を結像する撮影光学系の焦点面
に、たとえばＣＣＤなどの２次元撮像セルアレイを有す
る固体撮像素子ｌＯが配設されている。固体撮像素子ｌ
Ｏは、記録制御回路１２から制１Ｊｉ１４を通して送ら
れる垂直同期信号や水平同期信号などを含む制御信号に
応動して、その撮像面にＭ像された被写体像に応じた映
像信号を蓄積し、これを出力１６に直夕哩信号として出
力するものである。

撮像素子１０の出力１６は記録回路１８に接続されてい
る。これは、記録制御回路１２から制御線１４を通して
送られる垂直同期信号、水平同期信号および記録指示信
号などを含む制御信号と後述の位相パルスＰＣとに応動
して、ラスク走査により固体４Ｍ像素子ｌＯから出力さ
れた映像信号を周波数変調し、所定のフォーマットの変
ｍＩ２像信号として出力２０に出力する回路である。こ
の出力２０は磁気記録へ７ド２２に接続されている。

磁気記録へラド２２は、ヘッド移送機Ｗ（図示せず）に
担持され、記録制御回路１２によって磁気ディスク２４
の空きトラック上に移送され、これにＰ２像信号を記録
する磁気変換素子である。磁気ディスク２４はコア２Ｂ
を有し、コア２６はスピンドルモータ２８によって駆動
される回転軸に着脱可能に装着され、モータ２８１周波
数発生器（ＦＧ）　３０．駆動回路３２、およびサーボ
回路３４によって所定の方向に定常回転する。

磁気ディスク２４は、たとえば直径４７重量程度の小径
の１６％記録シートにトラックビー、チが１１００ｐ程
度で、すなわちトラック幅が５０〜８０ｇｍ程度、ガー
トバンド幅が５０〜４０ＪＬ１１程度で５０木のトラッ
クが記録されるものが使用される。モータ２８は、磁気
ディスク２４をたとえば毎分３，８００回転の所定の回
転速度で定速回転させ、これによってフィールドまたは
フレーム速度で映像信号の記録が可能となる。

コア２６には、ディスク２４の１回転につき所定の基帛
回転位相（角度）で１つの位相パルスＰＣを発生するた
めの位相発生器３６が設けられている。コア２６の近傍
には、検出コイル３８が配設され、これはコイル３８の
近傍を位相発生器３６が通過するときに信号線４０に位
相パルスＰＧを出力する検出器である。この信号線４０
は、記録回路１８と、サーボ回路３４の切換えスイッチ
４２を通してその自動位相制御（ＡＰＣ）回路４４の入
力４６とに接続されている。

サーボ回路３４は、接続線４日にモータ２８の駆動電流
を供給し、周波数発生器３０が信号線５０に発生する周
波数信号ＦＣと、基準発生回路５４の発生する基準クロ
ックＣＬＫによってモータ２８の回転速度と回転位相を
制御する位相同期ループ（ＰＬＬ）を有するモータ制御
回路である。

周波数発生器３０は本実施例では、信号ＦＣの繰返し周
波数が映像信号のカラー副搬送波の周波数の整数分の１
で、位相パルスＰＧのそれより十分に高い、たとえば２
０倍程度高い値をとるように設定されている。

基準発生回路５４は、女子した周波数のクロックを発生
する水晶発振素子を有し、これを逓降して１４．３ＭＨ
ｚの基準クロックや、ざらにこれを分周してカラー副搬
送波に相当する周波数（３，５８ＭＨｚ）のクロックを
発生する回路である。これらのクロックＣＬＫは、基準
発生回路の出力５６から記録制御回路１２、自動周波数
制御（ＡＦＣ）回路５８および目動位相制御回路４４の
分周回路１００　　（ｍ２図）に入力される。

サーボ回路３４はロック検出機能を有する。この機能は
、基準クロックＣＬＫによって周波数信号ＦＣの周期な
いしは周波数を計数し、モータ２８が所定の回転速度を
所定の許容範囲で維持している、すなわち「ロック」状
態にあるか否かを検出する機能である。モータ２８の回
転速度が所定のロック範囲に含まれているときは、出力
５２が高レベルにセットされる。この出力５２は信号Ｐ
Ｌとして記録制御回路１２に入力される。所定のロック
範囲は、たとえば所定の定速回転速度３，８００ｒｐ■
を中心として、たとえば±２Ｈ２Ｈに相当する範囲程度
に設疋するのが有利である。

記録制御回路１２は、クロック入力５ＧのクロックＣＩ
、Ｋから様々な周期的制御信号を作成し、それらを出力
１４に出力する回路である。これには、ｔ１！像票子Ｉ
Ｏの各ｆｆｌ像セルを駆動して蓄８を電荷を出力させる
１５．７ｋＨｚの画素クロック、水平同期信号、８０Ｈ
ｚの垂直同期信号などを含むセンサ駆動信号と、記録回
路１日を制御する記録制御信号などが出力される。

記録制御回路１２は、本実施例では１位相パルスＰＣか
ら所定の期間、すなわち５Ｈないし３Ｈ期間経過後に垂
直同期信号が位置し、そこから１単位、たとえばｌフィ
ールド（ｔＶ）の静止画映像信号がディスク２４の１つ
のトラックに記録されるように、撮像デバイスＩＯおよ
び記録回路１８を制御する。

周波数発生器３０の出力５０は、切換えスイッチ４２と
自動周波数制御回路５８に接続されている。自動周波数
制御回路５日は、周波数発生器３０からの周波数信号Ｆ
Ｃを検出し、それが基準発生回路５４からのクロックを
基準として所定の回転速度に同期するように出力６０に
自動周波数制御信号ＡＦＣを発生する回路である。

自動位相制御回路４４は、最終的には基準発生回路５４
から与えられるクロックに対して上述の所定の期間内に
位相パルスＰＣが発生するように、自動位相制御信号Ａ
ＰＣを出力６２に発生する回路である。自動位相制御回
路４４の出力６２は、自動周波数制御回路５８の抵抗８
４を通した出力６０とともに抵抗６６を通してｇＩ算増
幅器８８の反転入カフ０に接続されている。演算増幅器
６８の非反転入カフ２には、自動バイアス制御（Ａｌ２
Ｏ）回路７４の出カフ２が接続されている。自動バイア
ス；すＩＡ回路７４は、目動位相ル制御回路４４の出カ
フＢを受けてそれに応じた自動バイアス制御信号ＡＢＣ
を出力する回路である。

演算増幅器６８の出カフ８は、駆動回路３２に接続され
ている。これかられかるように、演算Ｍａ＠器Ｂ８は、
抵抗６６を介して自動位相制御回路４４の出力６２の自
動位相＋ｔｊｌ　ｍ信号ＡＰＣと、自動周波数制御回路
５日の出力６０の自動周波数制御信号ＡＦＣとを、自動
バイアス制御回路７４の自動バイアス制御信号ＡＢＣを
基準として力０算し、その加算結果に応じた制御信号を
出カフ８に出力する。

第２図を参照すると、自動位相制御回路４４、自動バイ
アス制御回路７４およびそれに関連する回路の構成例が
示されている。基準発生器５４の出力５６は分周器１０
０に接続されている０分周器１００は、基準発生器５４
のクロックＣＬＫを受け、これを１７１６に分周したク
ロックＣＫを出力１０２に、また、さらに分周してフィ
ールド周波１ａ８０Ｈｚに等しい周波数の基準信号ＲＥ
Ｆを出力１０４にそれぞれ出力する分周回路である。ク
ロックＧＫは、遅延回路１０Ｂおよびカウンタ１０８に
供給される。また基弔信号出力＋０４はカウンタ１０８
の計数開始人力ＳＴに接続されている。

遅延回路１０６には信号線４６の位相パルスＰＣまたは
周波数信号ＦＣが人力される。遅延回路１０８は、入力
４６に位相パルスＰＧが入力されると、これを所定の期
間、本実施例では１５Ｈ遅延させて出力１１０に出力さ
せる回路であり１本実施例では、入力１０２に与えられ
るクロックＧＫを計数する８ビツトの２進カウンタで構
成されている。その出力＋１０はカウンタ１０８の計数
停止ヒ入力ＳＰに接続されている。

カウンタ１０８は、入力ＳＴの基準信号ＲＥＦの立、Ｊ
ｌりに応動してクロックＧＫの計数動作を開始し、入力
ＳＰの遅延したＰＣパルスの立上りに応動して計数動作
を停止Ｆする８ビツト？進カウンタである。　したがっ
て、カウンタ１０８が計数を開始してからフルカウント
に達するには＋５Ｈ期間を要する。その８ビツト出力１
１２はディジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）　＋１４
に接続され、８ビツトデータの値に対応するアナログ信
号ＡＰＣに変換される。このアナログ信号ＡＰＣは、出
力６２に出力され、サーボ回路３４におけるモータ２８
の位相制御に使用される。

カウンタ１０８の８ビツト計数値はまた、デコーダ１１
８および１１８にも接続されている。デコーダ１１６は
、カウンタ１０８の計数値がｌＯ進数で”１００”であ
ることを検出してその出力＋２０を高レベルにする復号
回路である。またデコーダ１１８は、カウンタ１０８の
計数値が１０進数でｎ１５６”であることを検出してそ
の出力＋２２を高レベルにする復号回路である。カウン
タ１０８の計数値″１２８”が位相パルスＰＣの発生か
ら７Ｈ期間経過に対応するので、計数値″１００”は、
位相パルスＰＣの発生から６Ｈ期間経過に、また計数値
“１５Ｂ”は位相パルスＰＣの発生から８Ｈ期間経過に
それぞれ対応する。

これらの期間は、位相パルスＰＣの発生から７Ｈ期間遅
れた時点を基準とした±１８期間の許容範囲に対応して
いる。つまり、通常の電子スチルカメラに用いられる磁
気ディスクのフォーマット規格では、所定の速度で定常
回転している磁気ディスク２４の位相パルスＰＧの発生
から７Ｈ期間経過した時点で記録制御回路１２をリセッ
トするが、その許容誤差範囲は士！Ｈである。デコーダ
１１８および＋１８はこの許容：ＸＡ、ａｉ囲のＬ限と
下限をそれぞれ規定している。

デコーダ１１６の出力＋２０はフリップフロップ（ＦＦ
）　１２４のセット入力Ｓに、またデコーダ＋１８の出
力１２２はフリップフロップ１２４のリセット人力Ｒに
それぞれを通して接続されている。フリップフロラ７’
　１２４のＱ出力は、Ｄ型フリップフロップ（ＯＦＦ）
　＋２５のＤ入力１２７に接続されている゛。Ｄ型フリ
ップフロップ１２５は、遅延回路１０８の出力１１０に
接続されたクロック入力端子ＧＫを有し、その出力が一
方では出力端子１２８に、また他方ではインバータを介
してＡＮＤゲート１２８の一方の入力１３０に接続され
ている。

これかられかるように、フリップフロップ１２４は、デ
コーダ１１Ｂの出力１２０が高レベルになると、すなわ
ちカウンタ１０８の計数値がＩｏａで”＋００“を超え
るとセットされ、デコーダ１１８の出力１２２が高レベ
ルになると、すなわちカウンタ１０８の計数値が１０進
で”１５Ｂ”を超えるとリセットされる。これによって
Ｄ型フリップフロー２プ１２５のＱ出力には、位相パル
スＰＧがそのロック範囲に含まれたこと、すなわち位相
ロック状態になったＡＮＤゲート１２８の他方の入力に
は、分周器１００からクロックＧＫが供給される。した
がって、　ＡＮＤゲートＩ２８の出力１３２には、フリ
ップフロッグ１２４の出力が低レベルであるとき、すな
わち位相ロック状態からはずれたときこのクロックＧＫ
が出力される。

ＡＮＤゲート１２８の出力１３２は他の８ビツトカウン
タ１３４のクロック入力ＧＫにＷ＆ｉｔされている。カ
ウンタ１３４は、可逆カウンタであり、その計数方向を
指示する入力＋４０および１４２には、デコーダ１１８
の出力１２０およびデコーダ１１８の出力１２２がそれ
ぞれインバータを通して接続されている。カウンタ１３
４は、デコーダ１１Ｂの出力＋２０およびデコーダ１１
８の出力１２２が双方とも低レベルのときクロックＧＫ
に応動してインクリメントし、双方とも高レベルのとき
デクリメントする。その８ビット並列出力１３Ｂは、抵
抗回路１２３１３８に接続されている。抵抗回路＃１１
３８はラダー抵抗を有し１人力１３Ｇに応じた値の電圧
を出カフ２に出力するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換回路を構成している。

この出カフ２が前述の自動バイアス制御信号ＡＢＣであ
る。

動作を説明する。カウンタ１０８は、基準信号ＲＥＦの
立上りで起動され、＋５８遅延した位相パルスＳＰの立
上りで計数を停止する。カウンタ１０８の計数値１１２
はデコーダＩＩＥＩおよび１１８に取り込まれ、これが
１０ａ数で”１００“から”１５Ｂ”までの間に含まれ
ていないと、すなわち磁気ディスク２４の回転が位相ロ
ック状態にないと、フロップフロップ１２４がセットさ
れる。そこでＡＮＤゲート１２８の入力１０２のクロッ
クＧＫがカウンタ１３４に転送され、カウンタ１３４は
同クロックＣＫに応動する。

カウンタ１０８の計数値が１０進数でｔｏｏｌ′より小
さい範囲にあればデコーダ１１［１の出力１２０および
デコーダ１１Ｂの出力１２２の双方とも低レベルである
ので、カウンタ１３４はクロックＣＫ　　に応動して歩
進すなわちインクリメントする。また、カウンタ１０８
の計数値が１０進数で”１００”とｎ１５６”の間にあ
ると、ＡＮＤゲート１２Ｂはカウンタ１３４のクロック
端子１３２にクロックＧＫを供給しないので、カウンタ
１３４は計数動作を停止する。カウンタ１０８の計数値
がｌＯ進数で”１５Ｂ“を超えるとデコーダ１１６の出
力１２０およびデコーダ１１８の出力１２２が双方とも
高レベルになるので、カウンタ１３４はクロックＧＫ　
　に応動して逓降すなわちデクリメントする。

つまり、検出コイル３８で磁気ディスク２４から位相パ
ルスＰＣが検出されてから７Ｈ±１）１の期間に基準信
号ＲＥＦの立上りが含まれていないと、カウンタ１３４
は計数動作を行なう０位相パルスＰＣから基準信号ＲＥ
Ｆの立上りまでの時間差が８Ｈ以下であればカウンタ１
３４は歩進し、８Ｈ以上であれば逓降する。カウンタ１
３４の計数値は抵抗回路網１３８にてアナログ電圧に変
換され端子７２に目動バイアスｉ’［ｊ制御信号ＡＢＣ
として出力される。したがって、自動バイアス制御信号
ＡＢＣは、磁気ディスク２４の回転の位相ロック範囲７
Ｈ±ＩＨからのはずれの程度に応じた電圧が出力される
。

このような自動バイアス制御信号ＡＢＣは、演算増幅器
６日にバイアス信号として供給され、最終的には演算増
幅器６８における位相ロック点の自動調整に使用される
。

第３図を参照すると、自動バイアス制御回路７４の他の
実施例が示されている。同図において第１図と同じ構成
要素は同一の参照符号で示され、説明を省略する。この
実施例では、第２図の実施例におけるデコーダ１１８．
１１８．７リツプフロツプ１２４　、ＡＮＤゲート１２
８および可逆カウンタ１３４の代りに、比較器＋５０お
よび減算器１５２が使用されている。

比較器１５０は、カウンタ１０Ｂの８ビツト計数値１１
２が一方に入力され、他方の入力１５４には１０進の固
定値“１２８”すなわち２進数８桁の”１００００００
０”が入力され、両者の大小を比較する比較回路である
。その比較結果の出力１５Ｂは、減算器１５２の減算制
御入力に１１ｉ続されている。

減算器＋５２は、一方の入力にやはりカウンタ１０８の
８ビット並列出カ１１２を受け、他方の入力１５８にや
はり固定値”１２８”が入力され１両者の間で減算を行
なう８ビツト減算回路である。その減算方向、すなわち
入力＋１２から人力＋５８を減算するか、または入力１
５８から入力１１２を減算するかは、制御入力１５Ｂに
よって指定される。減算器１５２の８ビット並列出力１
３Ｂは抵抗回路網１３８に接続されている。

カウンタ１０Ｂの計１ａ偵１１２は、比較器１５０によ
って固定値“１２８”と比較される。この固定値“１２
８“が基牛信号ＲＥＦから位相パルスＰＣまでの期間７
Ｈに対応していることは言うまでもない、または、この
ように屯−の固定値を設定しないで、位相ロック範囲の
上限および下限をそれぞれを規定する２つの固定値”１
００”および“１５８“を設定するように、比較器１５
０および減算器１５２を２組設けてもよい。

比較器１５０は、カウンタ１０Ｂの計数値１１２が固定
値”１２８”より大きくないときは、減算器１５２で後
者から前者を減することを指示する信号を出力１５Ｂに
出力する。同様に、カウンタ１０８の計数イ１＋１２が
固定値”１２８”より大きいときは、減算器１５２で前
者から後者を減することを指示する信号が比較器１５０
から出力１５Ｂに出力される。

そこで減算器１５２は、制御入力１５６に応じてカウン
タ１０８の計数値と固定値”１２８”の間の′減算操作
を行ない、その減算結果に応じた８ビツトデータを出力
１３６に出力する。したがって、抵抗回路４１１１３８
を通して出カフ２には、減算器！５２の減算結果に応じ
た自効バイアス制御信号ＡＢＣが出力される。

これかられかるように、この実施例の自動バイアス制御
１信号ＡＢＣは、磁気ディスク２４の回転位相が基準信
号ＲＥＦからの所定の期間７Ｈを基準としてずれている
程度に応じて演３ｉｉ［増幅器８８のバイアスを調整し
ている。

これらの実施例では、スピンドルモータ２８の速度制御
については位相パルスＰＧに対して７Ｈ±ＩＨなるロッ
ク範囲が設定され、ロック状態において基準信号に対す
る磁気ディスク２４の位相の遅進に応じて位相サーボ回
路３４におけるバイアスを調整している。このバイアス
調整は、可逆カウンタないしは減算回路などの簡略な装
置構成で実現される。したがって、駆動モータ２８の負
荷変動や、サーボ回路３４の温度変化に対する変動にも
、適ＬＪＪなバイアス調整にて上方に対処することかで
きる。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく１本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。たとえ
ば１述の実施例は。

電子スチルカメラであったが、本発明は、たとえばビデ
オメモリに蓄積されている映像信号データをそれから読
み出して磁気ディスクまたは光ディスクなどの回転記録
媒体に記録する記録装置にも有利に適用される。勿論、
一般の位相同期ループを有するモータ制御表ｄにも有利
に適用される。

効　　果 このように本発明によれば、回転記録媒体の駆動モータ
の速度制御については位相パルスに対して所定のロック
範囲が設定され、ロー２り状態において基準信号に対す
る回転記録媒体の位相の遅進に応じて位相サーボ系のバ
イアスが調整される。

したがって、駆動モータの負荷変動、およびサーボ回路
の温度変化に対する変動に、適切なバイアス調整にて十
分に対処することができる。

したがって本発明によるモータ制御装置を適用した映像
信号の回転記録媒体記録装置は、簡略な装置ａ成にて、
回転記録媒体に各トラックとも所定の位相誤差の範囲内
で映像信号を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を電子スチルカメラに適用した実施例を
示すブロック図。 第２図は、第１図に示す実施例の位相サーボ回路および
それに関連する回路の構成例を示すブロック図、 第３図は、第２図と同様な他の構成例を示すブロック図
である。 ＥＪ部）の符号の２ ２２、、、磁気ヘッド ２４、、、磁気ディスク ２８、　、　、駆動モータ ３０、、、周波ａ発生器 ３２、、、駆動回路 ３４、、、サーボ回路 ３８、、、位相発生器 ４４、、、自動位相制御回路 ５８、、、自動周波数制御回路 ６Ｂ、、、演算増幅器 ７４、、、自動バイアス制御回路 １１８．１１８．デコーダ １３イ１０．可逆カウンタ １５０・・・比較器 １５２、、、減算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転体を所定の回転速度で回転させるモータを含む
   駆動手段と、 該回転体の回転における基準位置を検出して位相信号を
   発生する基準位置検出手段と、 該回転体の回転における位相信号の発生が基準信号に対
   して所定の範囲内となるように、バイアス信号を基準と
   して前記駆動手段を制御する位相制御手段と、 前記基準信号に対する位相信号の遅進を判別し、該判別
   した遅進に応じて前記位相制御手段の前記バイアス信号
   を制御するバイアス制御手段とを有することを特徴とす
   るモータ制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記位相制御手段は、前記所定の範囲の期間を計数する
   第１の計数手段を含み、 前記バイアス制御手段は、第１の計数手段の計数値が前
   記所定の範囲の上限以上にあるときは歩進し、該所定の
   範囲の下限以下にあるときは逓降する第２の計数手段を
   含み、第２の計数手段の計数値に応じて前記バイアス信
   号を形成することを特徴とするモータ制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記位相制御手段は、前記所定の範囲の期間を計数する
   第１の計数手段を含み、 前記バイアス制御手段は、第１の計数手段の計数値と前
   記所定の範囲を規定する値との間で減算を行なう減算手
   段を含み、該減算手段の減算結果に応じて前記バイアス
   信号を形成することを特徴とするモータ制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記回
   転体は、映像信号を記録する磁気ディスクを含み、該装
   置は該磁気ディスクの回転制御を行なうことを特徴とす
   るモータ制御装置。