JPH04197092A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータ制御回路に関し、特にモータの回転位相
と基準とすべき回転位相基準との同期を高速に行うため
のモータ制御回路に関する。

〔従来の技術〕

ビデオディスクモータその他、モータの回転位相を回転
位相基準に同期させて利用する場合が多い。

従来、この種のモータ制御回路は、モータの回転速度信
号を検出し、この回転速度信号の周期に対応する電圧を
発生する速度制御回路、回転位相の基準位相となる回転
位相基準信号とモータの回転位相信号を受け、これらの
位相差に対応する電圧を発生する位相制御回路とを備え
てモータの回転状態を基準状態に保持する回路構成とな
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のモータ制御回路は、回転位相信号と回転
位相基準信号との同期に必要な時開が長いという欠点が
あり、またこの欠点を補うためにゲイン切替等の回路を
付加するなど複雑な回路構成となり、不安定かつ高価と
なるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のモータ制御回路は、モータの回転速度を検出し
回転速度信号を発生するモータ回転速度信号発生回路と
、モータの回転位相を検出し回転位相信号を出力するモ
ータ回転位相信号検出回路と、モータの回転位相の基準
とする回転位相基準信号と前記回転位相信号を受けその
位相差に対応した位相差電圧を出力する位相制御回路と
、前記回転位相基準信号に同期しかつＮ倍の周波数の概
略回転位相基準信号と前記回転位相基準信号とにもとづ
いて前記回転位相基準信号の位相情報量をＮ倍とした基
準位相データを出力する基準位相アドレスカウンタと、
前記回転位相信号と回転速度信号を受けモータの回転状
態における位相を示す回転位相データを出力する回転位
相アドレスカウンタと、前記基準位相データと前記回転
位相データとを比較しモータの回転状態における回転位
相ずれの程度を示す概略位相差データを出力するアドレ
ス比較回路と、前記概略位相差データを受けてこの概略
位相差に対応してモータの回転位相を基準状態に制御す
べき位相制御信号を出力する速度変調回路と、前記位相
制御信号に対応して変化させた前記回転速度信号からモ
ータの回転位相基準を確保するに必要なモータ回転速度
調整のための速度差電圧を出力する速度制御回路と、前
記速度差電圧と前記位相差電圧とを加算してモータの回
転位相と回転速度を基準状態に保持すべきモータ駆動源
に対する補正量として出力する加算器とを備えて構成さ
れる。

また、本発明のモータ制御回路は、前記回転位相基準信
号と、前記概略回転位相基準信号と、前記回転速度信号
ならびに前記回転位相信号を受け、前記回転位相基準信
号と前記回転位相信号との概略の位相差に対応する前記
位相制御信号を出力する構成を有する。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の構成図である。

第１図に示す第１の実施例は、回転位相の基準とするデ
ィスクタック１０２を刻み込んだディスク１０１と結合
しモータ駆動回路１０３で駆動されるモータ１００を例
とし、モータ１００の回転速度を検出し回転速度信号を
発生するモータ回転速度信号発生回路１と、モータ１０
０の回転位相を検出し回転位相信号を出力するモータ回
転位相信号検出回路２と、モータ１００の回転位相の基
準とする回転位相基準信号と前述した回転位相信号を受
け、その位相差に対応した位相差電圧を出力する位相制
御回路３と、回転位相基準信号に同期しかつＮ倍の周波
数の概略回転位相基準信号を出力する周波数逓倍器４と
、概略回転位相基準信号と回転位相基準信号とにもとづ
いて回転位相基準信号の位相情報量をＮ倍とした基準位
相データを出力する基準位相アドレスカウンタ５と、回
転位相信号と回転速度信号を受けモータの回転状態にお
ける位相を示す回転位相データを出力する回転位相アド
レスカウンタ６と、基準位相データと回転位相データと
を比較しモータの回転状態における回転位相ずれの程度
を示す概略位相差データを出力するアドレス比較回路７
と、前述の概略位相差データ対応してモータ１００の回
転位相を基準状態に制御すべき位相制御信号を出力する
速度変調回路８と、前述の位相制御信号に対応して変化
させた前記回転速度信号からモータ１００の回転位相基
準を確保するに必要なモータ回転速度調整のための速度
差電圧を出力する速度制御回路９と、速度差電圧を前記
位相差電圧とを加算して出力する加算器とを備えて成り
、かつ−点鎖線で示す部分が速度制御回路９に供給すべ
き位相制御信号を生成する構成である。

次に、第１の実施例の動作について説明する。

モータ回転速度信号発生回路１は、モータ１００の回転
速度を検出し回転速度信号を出力する。

モータ回転位相信号回路２は、回転するディスク１０１
に付与したディスクタック１０２を介してモータ１００
の回転位相を検出し、回転位相信号を出力する。

位相制御回路３は、外部から受けモータ１００の回転位
相基準とすべき回転位相基準信号とモータ回転位相信号
検出回路２の出力する回転位相信号を受け、両信号の差
に対応した位相差電圧を発生し加算器１０に供給する。

基準位相アドレスカウンタ５は、周波数逓倍器４から回
転位相基準信号に同期し、かつ周波数がＮ倍の概略回転
位相基準信号の回転位相基準信号を受け、回転位相基準
信号の１周期をＮ分割して位相情報をＮ倍に増大した基
準位相データを発生し、これをアドレス比較回路７に供
給する。なお、本実施例にあってはＮ＝６４に設定して
いるが、このＮは、モータ１００の回転位相と回転位相
基準信号との同期ずれの程度をどれほど拡大して把握す
るかという観点にもとづいて予め設定される。ここでい
うアドレスとは、位相の時間軸上での位置を表現しうも
のである。

回転位相アドレスカウンタ６は、モータ回転速度信号発
生回路１の出力する回転速度信号と、モータ回転位相信
号検出回路２の出力する回転位相信号とを受け、モータ
１００の回転速度状態における位相を示す回転位相デー
タを出力する。

アドレス比較回路７は回転位相基準信号に同期したＮ倍
の周波数にもとづく基準位相データとモータ１００の実
際の回転位相とを比較し、その位相差を概略位相差デー
タとして速度変調回路８に出力する。この概略位相差デ
ータは、モータ１００回転位相が回転位相基準信号に対
して如何はどずれているかを把握するもので、本実施例
の場合では６４倍に増大された位相情報にもとづいて、
回転位相基準信号との差分として抽出されたものが利用
される。

速度変調回路８は、入力した概略位相データに対応して
モータ１００の回転位相を回転位相基準信号の基準状態
に誘引すべき位相制御信号を出力し、速度制御回路９に
供給する。

速度制御回路９は、モータ回転速度信号発生回路１から
出力する回転速度信号を位相制御信号に対応して変化さ
せた同点速度信号がら、モータ１００を回転位相基準状
態に誘引する必要な、モータ駆動源たるモータ駆動回路
１０３に付与すべきモータ回転速度補正量としての速度
差電圧を発生し加算器１０に送出する。加算器１０には
位相差電圧も供給され、これら２人力を加算してモータ
１００を回転位相基準に設定する補正量を発生しモータ
駆動回路１０３に供給しモータ１００はこれにより回転
位相基準に保持される。

第２図は本発明の第２の実施例の構成図である。

第２の実施例はモータ回転速度信号発生回路１と、モー
タ回転位相信号検出回路２と、位相制御回路３と、周波
数逓倍器５と、速度制御回路９と加算器と、概略位相検
出回路１１と備えて成り、他にディスクタック１０２を
付与したディスクタック１０１を装置したモータ１００
と、モータ１００の駆動源のモータ駆動回路１０３を併
記して示す。

第２の実施例は、−点錯線で示す位相制御信号の発生に
関する構成のみが第１の実施例と異なり、他の構成にて
いては同一であるので、これら同一内容の個個の構成に
関する詳細な説明は省略する。

次に、第２の実施例の動作について説明する。

この第２の実施例は第１の実施例よりもモータ１００の
回転位相を回転位相基準信号に同期させる時間が多少増
大するものの、それに見合って回路構成を著しく簡素化
した点に特徴を有する。

概略位相検出回路１１は、外部から受ける回転位相基準
信号と、この回転位相基準信号に同期しなＮ倍の周波数
の概略回転位相基準信号と、モータ回転速度信号発生回
路１から受ける凹点速度信号と、モータ回転位相信号発
生回路２から受ける回転位相信号を入力し、回転位相基
準信号と回転位相信号との概略の位相差に対応する位相
制御信号を発生し速度制御回路９に供給する。この位相
制御信号が回転位相基準信号と回転位相信号との概略の
位相差にもとづいて生成されるぶんだけモータ１００の
回転位相基準信号に対する同期誘引に時開を要すること
となるが、それに対応して回路構成の著しい簡素化が図
れることは前述したとおりである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、モータの回転位相
基準信号と同期し、周波数をＮ倍とした概略回転位相基
準信号とモータの回転位相との差、ならびに回転位相基
準信号とモータの回転位相信号との差にもとづいてモー
タを制御することにより、回転位相基準信号に対するモ
ータの回転位相の同期を著しく高速化でき、簡素な構成
のモータ制御回路が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は本発
明の第２の実施例の構成図である。 １・・・モータ回転速度信号発生回路、２・・・モータ
回転位相検出回路、３・・・位相制御回路、４・・・周
波数逓倍器、５・・・基準位相アドレスカウンタ、６・
・・回転位相アドレスカウンタ、７・・・アドレス比較
回路、８・・・速度変調回路、９・・・速度制御回路、
１０・・・加算器、１１・・・概略位相検出回路、１０
０・・・モータ、１０１・・・ディスク、１０２・・・
ディスクタック、１０３・・・モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータの回転速度を検出し回転速度信号を発生する
   モータ回転速度信号発生回路と、モータの回転位相を検
   出し回転位相信号を出力するモータ回転位相信号検出回
   路と、モータの回転位相の基準とする回転位相基準信号
   と前記回転位相信号を受けその位相差に対応した位相差
   電圧を出力する位相制御回路と、前記回転位相基準信号
   に同期しかつＮ倍の周波数の概略回転位相基準信号と前
   記回転位相基準信号とにもとづいて前記回転位相基準信
   号の位相情報量をＮ倍とした基準位相データを出力する
   基準位相アドレスカウンタと、前記回転位相信号と回転
   速度信号を受けモータの回転状態における位相を示す回
   転位相データを出力する回転位相アドレスカウンタと、
   前記基準位相データと前記回転位相データとを比較しモ
   ータの回転状態における回転位相ずれの程度を示す概略
   位相差データを出力するアドレス比較回路と、前記概略
   位相差データを受けてこの概略位相差に対応してモータ
   の回転位相を基準状態に制御すべき位相制御信号を出力
   する速度変調回路と、前記位相制御信号に対応して変化
   させた前記回転速度信号からモータの回転位相基準を確
   保するに必要なモータ回転速度調整のための速度差電圧
   を出力する速度制御回路と、前記速度差電圧と前記位相
   差電圧とを加算してモータの回転位相と回転速度を基準
   状態に保持すべきモータ駆動源に対する補正量として出
   力する加算器とを備えて成ることを特徴とするモータ制
   御回路。 ２、前記回転位相基準信号と、前記概略回転位相基準信
   号と、前記回転速度信号ならびに前記回転位相信号を受
   け、前記回転位相基準信号と前記回転位相信号との概略
   の位相差に対応する前記位相制御信号を出力することを
   特徴とする請求項１記載のモータ制御回路。