JPS62131344A - マイクロコンピユ−タ自己診断装置 - Google Patents
マイクロコンピユ−タ自己診断装置Info
- Publication number
- JPS62131344A JPS62131344A JP60271636A JP27163685A JPS62131344A JP S62131344 A JPS62131344 A JP S62131344A JP 60271636 A JP60271636 A JP 60271636A JP 27163685 A JP27163685 A JP 27163685A JP S62131344 A JPS62131344 A JP S62131344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- stepping motor
- circuit
- watchdog timer
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械、フロッピーディスクなどマイクロ
コンピータによりステッピングモータを制御する装置の
自己診断装置に関するものである。
コンピータによりステッピングモータを制御する装置の
自己診断装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、この種のマイクロコンピュータ自己診断装置はウ
ォッチドッグタイマにより、マイクロコンピュータの診
断を行なっている。すなわち、マイクロコンピュータか
ら出力される周期をウォッチドッグタイマで計測し、パ
ルスの周期が長い場合にウォッチドッグタイマはマイク
ロコンピュータが異常であると１判定する。
ォッチドッグタイマにより、マイクロコンピュータの診
断を行なっている。すなわち、マイクロコンピュータか
ら出力される周期をウォッチドッグタイマで計測し、パ
ルスの周期が長い場合にウォッチドッグタイマはマイク
ロコンピュータが異常であると１判定する。
第３図は従来のマイクロコンピュータ自己診断装置の構
成を示している。同図において、１はマイクロコンピュ
ータ、２はウォッチドッグタイマであり、ウォッチドッ
グタイマ２はエツジ検出回路３、カウンタ４および発振
回路５で構成される。
成を示している。同図において、１はマイクロコンピュ
ータ、２はウォッチドッグタイマであり、ウォッチドッ
グタイマ２はエツジ検出回路３、カウンタ４および発振
回路５で構成される。
６はＮＡＮＤ回路、７は抵抗器、８はコンデンサであり
、 ９，１０，１１．１２はプルアップ抵抗器、１３，
１４，１５゜１６、１７は反転増幅器、１８，１９，２
０，２１はステッピングモータ２２の駆動１−ランジス
タである。ステッピングモータ２２は２相ステツピン゛
グモータを一例としてあげている。
、 ９，１０，１１．１２はプルアップ抵抗器、１３，
１４，１５゜１６、１７は反転増幅器、１８，１９，２
０，２１はステッピングモータ２２の駆動１−ランジス
タである。ステッピングモータ２２は２相ステツピン゛
グモータを一例としてあげている。
次に上記従来例の動作について説明する。マイクロコン
ピュータ１はウォッチドッグタイマ２へ一定範囲内の周
期をもつパルス列を出力する。ウォッチドッグタイマ２
は、マイクロコンピュータ１のパルス出力からエツジ検
出回路３によりパルスの立上がりまたは立下がりのエツ
ジを検出する。
ピュータ１はウォッチドッグタイマ２へ一定範囲内の周
期をもつパルス列を出力する。ウォッチドッグタイマ２
は、マイクロコンピュータ１のパルス出力からエツジ検
出回路３によりパルスの立上がりまたは立下がりのエツ
ジを検出する。
エツジ検出回路３の出力はカウンタ４をリセッ１−する
。カウンタ４は発振回路５の出力パルスを力ランＩ−ｔ
、、マイクロコンピュータ１が暴走などして、ウォッチ
ドッグタイマ２ヘパルスの出力がなくエツジ検出回路３
のリセット出力がないとカウントアツプしていき、カウ
ンタ出力Ｑｎが「１」のレベルになり、マイクロコンピ
ュータ１をリセットする。マイクロコンピュータ１はリ
セッ１〜されるとプログラムは再スタートとなり暴走は
防止される。ウォッチドッグタイマの機能を第４図に示
す。
。カウンタ４は発振回路５の出力パルスを力ランＩ−ｔ
、、マイクロコンピュータ１が暴走などして、ウォッチ
ドッグタイマ２ヘパルスの出力がなくエツジ検出回路３
のリセット出力がないとカウントアツプしていき、カウ
ンタ出力Ｑｎが「１」のレベルになり、マイクロコンピ
ュータ１をリセットする。マイクロコンピュータ１はリ
セッ１〜されるとプログラムは再スタートとなり暴走は
防止される。ウォッチドッグタイマの機能を第４図に示
す。
同図において（ａ）はマンクロコンピユータ１からウォ
ッチドッグタイマ２へ出力されるパルスであり、（ｂ）
はエツジ検出回路３の出力であり、エツジ検出回路３は
パルスの立上がりを検出している。
ッチドッグタイマ２へ出力されるパルスであり、（ｂ）
はエツジ検出回路３の出力であり、エツジ検出回路３は
パルスの立上がりを検出している。
（Ｃ）はカウンタ４の出力、（ｄ）はマイクロコンピュ
ータ１へのリセット入力（酊汀）である。このようにウ
ォッチドッグタイマ２はマイクロコンピュータ１の制御
プログラムの特定箇所に設けられたウォッチドッグタイ
マのパルスの周期を観ｉ１１［Ｉ Ｌ、周期が許容範囲
から外れたときマイクロコンピュータの動作に異常が生
じた（暴走をはじめた）としてマイクロコンピュータへ
リセット信号を出力する。
ータ１へのリセット入力（酊汀）である。このようにウ
ォッチドッグタイマ２はマイクロコンピュータ１の制御
プログラムの特定箇所に設けられたウォッチドッグタイ
マのパルスの周期を観ｉ１１［Ｉ Ｌ、周期が許容範囲
から外れたときマイクロコンピュータの動作に異常が生
じた（暴走をはじめた）としてマイクロコンピュータへ
リセット信号を出力する。
抵抗器７およびコンデンサ８は電源投入時においてマイ
クロコンピュータ１に初期状態を設定する。
クロコンピュータ１に初期状態を設定する。
ステッピングモータ２２は２相励磁モータであり。
第５図に２相励磁ステツピングモータの駆動信号を示す
、同図において、（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、
（ｄ）の信号はそれぞれＡ相、Ｂ相、Ａ相、Ｂ相、に
相当する。
、同図において、（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、
（ｄ）の信号はそれぞれＡ相、Ｂ相、Ａ相、Ｂ相、に
相当する。
第３図において、抵抗器９．１０，１１，１２はマイク
ロコンピュータ１がリセットの状態のときＩ１０ポート
がハイインピーダンスになるため、Ｉ１０ポートをプル
アップすることにより、ステッピングモータ２２の駆動
トランジスタ１８，１９，２０．２１を全てカットオフ
とする。
ロコンピュータ１がリセットの状態のときＩ１０ポート
がハイインピーダンスになるため、Ｉ１０ポートをプル
アップすることにより、ステッピングモータ２２の駆動
トランジスタ１８，１９，２０．２１を全てカットオフ
とする。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来のマイクロコンピュータ自己診断装置では、マ
イクロコンピュータがウォッチドッグタイマへパルスを
出力するサブルーチンを通るモードで暴走した場合、暴
走を検出できず、たとえばステッピングモータの駆動信
号が全てＯＮとなるような異常な状態を検出できない欠
点があった。
イクロコンピュータがウォッチドッグタイマへパルスを
出力するサブルーチンを通るモードで暴走した場合、暴
走を検出できず、たとえばステッピングモータの駆動信
号が全てＯＮとなるような異常な状態を検出できない欠
点があった。
本発明の目的は、従来の欠点を解消し、マイクロコンピ
ュータでステッピングモータを制御する装置において装
置の異常状態を監視することができる優れたステッピン
グモータ異常監視装置を提供することである。
ュータでステッピングモータを制御する装置において装
置の異常状態を監視することができる優れたステッピン
グモータ異常監視装置を提供することである。
（問題点を解決するための手段）
本発明のマイクロコンピュータ自己診断装置はマイクロ
コンピュータにより、ステッピングモータを制御する装
置において、ステッピングモータの駆動回路を監視する
回路を有し、前記駆動回路が異常な場合において、前記
監視回路の出力により、マイクロコンピュータのソフト
の暴走を監視するウォッチドッグへマイクロコンピュー
タから出力されるリセットパルスを禁止する禁止回路を
備えたものである。
コンピュータにより、ステッピングモータを制御する装
置において、ステッピングモータの駆動回路を監視する
回路を有し、前記駆動回路が異常な場合において、前記
監視回路の出力により、マイクロコンピュータのソフト
の暴走を監視するウォッチドッグへマイクロコンピュー
タから出力されるリセットパルスを禁止する禁止回路を
備えたものである。
また、監視回路はステッピングモータの異常モードを比
較器により検出するものであり、さらにステッピングモ
ータの駆動回路は、マイクロコンピュータがリセット時
には、全ての出力がカットオフであるものである。
較器により検出するものであり、さらにステッピングモ
ータの駆動回路は、マイクロコンピュータがリセット時
には、全ての出力がカットオフであるものである。
（作 用）
本発明によれば、マイクロコンピュータの暴走をウオッ
チングタイマだけでなく、ステッピングモータの異常を
監視することにより二重の暴走検知ができる。またステ
ッピングモータの異常モードはある一定時間監視しない
と誤判定する可能性があるが、その監視時間をウォッチ
ドッグタイマで兼用するため、部品点数の削減もできる
。
チングタイマだけでなく、ステッピングモータの異常を
監視することにより二重の暴走検知ができる。またステ
ッピングモータの異常モードはある一定時間監視しない
と誤判定する可能性があるが、その監視時間をウォッチ
ドッグタイマで兼用するため、部品点数の削減もできる
。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明のマイクロコンピュータ自己判断装置の
ブロック図である。同図において第３図に示した従来例
と同じ部分については同一番号を付し、その説明を省略
する。
ブロック図である。同図において第３図に示した従来例
と同じ部分については同一番号を付し、その説明を省略
する。
第１図において２３はコンパレータ、２４はコンパレー
タ２３の比較参照値（ＴＨＩ）設定部であり、２５はＡ
ＮＤ回路である。
タ２３の比較参照値（ＴＨＩ）設定部であり、２５はＡ
ＮＤ回路である。
上記従来例の動作について説明する。マイクロコンピュ
ータ１はステッピングモータ２２を制御する。ウォッチ
ドッグタイマ２はマイクロコンピュータ１から入力され
るパルスの周期を観測することにより、マイクロコンピ
ュータ１の異常を検出するものであり、エツジ検出回路
３はパルスの立上がりまたは立下がりを検出し、カウン
タ４ヘリセット信号を出力し、カウンタ４は発振回路５
の出力を計数する。マイクロコンピュータ１のパルス出
力周期が長くなるとカウンタ４は発振回路５の出力を計
数していき、 ＱｎがｒｌＪとなりマイクロコンピュー
タ１をリセットする。抵抗器７とコンデンサ８は電源Ｏ
Ｎ時にマイクロコンピュータ１にリセット信号を与える
ための回路である。抵抗器９．１０，１１．１２は電源
にプルアップされており、マイクロコンピュータ１がリ
セット状態でマイクロコンピュータ１のＩ１０ポートが
ハイインピーダンスのとき、■１０ポートの極性を「１
」に決定し、ステッピングモータ２２の駆動出力をオフ
とするためのものである１反転増幅器１３．１４．１５
．１６はステッピングモータ駆動トランジスタ１８，１
９，２０．２１のプリアンプである。ステッピングモー
タ２２は２相励磁モータを一例としてあげる。ステッピ
ングモータ２２の駆動信号は、Ａ相、Ａ相、Ｂ相、およ
びＢ相で成り立ち、第５図に示すようなタイミングで駆
動される。コンパレータ２３はデジタルコンパレータで
あり、駆動トランジスタ［１，１９，２０，２１がＯＮ
となっている数と比較参照値設定部２４の参照値を比較
し、比較参照値の方が大きいときは「旧、等しいか小さ
いときはｒＬＪを出力する。第５図を見てわかるとおり
、駆動１−ランジス５４個のうち同時にＯＮとなるのは
２個だけであり、３個または４個ＯＮとなることはあり
えない。したがって、比較参照値は、３もしくは４が設
定される。ＡＮＤ回路２５はマイクロコンピュータ１か
らウォッチドッグタイマ２へ出力するパルスを、コンパ
レータ２３の出力がｒＬＪのとき禁止する。このように
すれば、ステッピングモータ２ｚの駆動回路の異常を監
視する時間をウォッチドッグタイマで兼用でき、他のタ
イマを必要としない。また監視時間を設けるため、駆動
回路の動作をノイズなどで誤判断することがない。第２
図に本発明のタイミングチャートを示す。同図において
、（ａ）はマイクロコンピュータ１のパルス出力、（ｂ
）はコンパレータ２３の出力、（ｃ）はＡＮＤ回路ｚ５
の出力、（ｄ）はマイクロコンピュータ１のリセット入
力を示す。
ータ１はステッピングモータ２２を制御する。ウォッチ
ドッグタイマ２はマイクロコンピュータ１から入力され
るパルスの周期を観測することにより、マイクロコンピ
ュータ１の異常を検出するものであり、エツジ検出回路
３はパルスの立上がりまたは立下がりを検出し、カウン
タ４ヘリセット信号を出力し、カウンタ４は発振回路５
の出力を計数する。マイクロコンピュータ１のパルス出
力周期が長くなるとカウンタ４は発振回路５の出力を計
数していき、 ＱｎがｒｌＪとなりマイクロコンピュー
タ１をリセットする。抵抗器７とコンデンサ８は電源Ｏ
Ｎ時にマイクロコンピュータ１にリセット信号を与える
ための回路である。抵抗器９．１０，１１．１２は電源
にプルアップされており、マイクロコンピュータ１がリ
セット状態でマイクロコンピュータ１のＩ１０ポートが
ハイインピーダンスのとき、■１０ポートの極性を「１
」に決定し、ステッピングモータ２２の駆動出力をオフ
とするためのものである１反転増幅器１３．１４．１５
．１６はステッピングモータ駆動トランジスタ１８，１
９，２０．２１のプリアンプである。ステッピングモー
タ２２は２相励磁モータを一例としてあげる。ステッピ
ングモータ２２の駆動信号は、Ａ相、Ａ相、Ｂ相、およ
びＢ相で成り立ち、第５図に示すようなタイミングで駆
動される。コンパレータ２３はデジタルコンパレータで
あり、駆動トランジスタ［１，１９，２０，２１がＯＮ
となっている数と比較参照値設定部２４の参照値を比較
し、比較参照値の方が大きいときは「旧、等しいか小さ
いときはｒＬＪを出力する。第５図を見てわかるとおり
、駆動１−ランジス５４個のうち同時にＯＮとなるのは
２個だけであり、３個または４個ＯＮとなることはあり
えない。したがって、比較参照値は、３もしくは４が設
定される。ＡＮＤ回路２５はマイクロコンピュータ１か
らウォッチドッグタイマ２へ出力するパルスを、コンパ
レータ２３の出力がｒＬＪのとき禁止する。このように
すれば、ステッピングモータ２ｚの駆動回路の異常を監
視する時間をウォッチドッグタイマで兼用でき、他のタ
イマを必要としない。また監視時間を設けるため、駆動
回路の動作をノイズなどで誤判断することがない。第２
図に本発明のタイミングチャートを示す。同図において
、（ａ）はマイクロコンピュータ１のパルス出力、（ｂ
）はコンパレータ２３の出力、（ｃ）はＡＮＤ回路ｚ５
の出力、（ｄ）はマイクロコンピュータ１のリセット入
力を示す。
（発明の効果）
本発明によれば、マイクロコンピュータの異常診断を、
ウォッチドッグタイマだけでなく、ステッピングモータ
駆動出力を監視することにより二重に監視できる。また
ステッピングモータの異常監視時間を特別にタイマを設
けずウォッチドッグタイマで兼ねるため、部品点数を削
減できる。
ウォッチドッグタイマだけでなく、ステッピングモータ
駆動出力を監視することにより二重に監視できる。また
ステッピングモータの異常監視時間を特別にタイマを設
けずウォッチドッグタイマで兼ねるため、部品点数を削
減できる。
さらに、マイクロコンピュータがリセットのとき、ステ
ッピングモータ駆動回路がオフ状態であるから安全側に
設定される等の種々の効果がある。
ッピングモータ駆動回路がオフ状態であるから安全側に
設定される等の種々の効果がある。
第１図は本発明の一実施例におけるマイクロコンピュー
タ自己診断装置のブロック図、第２図は同装置のタイミ
ングチャート、第３図は従来のマイクロコンピュータ自
己診断装置のブロック図。 第４図は同装置のタイミングチャート、第５図はステッ
ピングモータの駆動信号のタイミングチャートである。 １ ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・ウォッチ
ドッグタイマ、 ３ ・・・エツジ検出回路、 ４ ・
・・カウンタ、 ５ ・・・発振回路、６ ・・・ＮＡ
ＮＤ回路、 ７・・・抵抗器、 ８ ・・・コンデンサ
、 ９．１０，１１．１２・・・プルアップ抵抗器、１
３，１４，１５，１６．１７・・・反転増幅器、１８．
１９，２０．２１・・・駆動トランジスタ、２２・・・
ステッピングモータ、２３・・・コンパレータ、２４・
・・比較参照値設定部、２５・・・ＡＮＤ回路。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第３図
タ自己診断装置のブロック図、第２図は同装置のタイミ
ングチャート、第３図は従来のマイクロコンピュータ自
己診断装置のブロック図。 第４図は同装置のタイミングチャート、第５図はステッ
ピングモータの駆動信号のタイミングチャートである。 １ ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・ウォッチ
ドッグタイマ、 ３ ・・・エツジ検出回路、 ４ ・
・・カウンタ、 ５ ・・・発振回路、６ ・・・ＮＡ
ＮＤ回路、 ７・・・抵抗器、 ８ ・・・コンデンサ
、 ９．１０，１１．１２・・・プルアップ抵抗器、１
３，１４，１５，１６．１７・・・反転増幅器、１８．
１９，２０．２１・・・駆動トランジスタ、２２・・・
ステッピングモータ、２３・・・コンパレータ、２４・
・・比較参照値設定部、２５・・・ＡＮＤ回路。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第３図
Claims (3)
- （１） マイクロコンピュータによりステッピングモー
タを制御する装置において、前記ステッピングモータの
駆動回路を監視する回路を有し、前記駆動回路が異常な
場合において、前記監視出力により、前記マイクロコン
ピュータのソフトの暴走を監視するウォッチドッグタイ
マへマイクロコンピュータから出力されるリセットパル
スを禁止する禁止回路を備えたことを特徴とするマイク
ロコンピュータ自己診断装置。 - （２） 監視回路はスイッピングモータの異常モードを
比較器により検出することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載のマイクロコンピュータ自己診断装置。 - （３） ステッピングモータの駆動回路は、マイクロコ
ンピュータのリセット時には、全ての出力がカットオフ
であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
のマイクロコンピュータの自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271636A JPS62131344A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | マイクロコンピユ−タ自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271636A JPS62131344A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | マイクロコンピユ−タ自己診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131344A true JPS62131344A (ja) | 1987-06-13 |
Family
ID=17502823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60271636A Pending JPS62131344A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | マイクロコンピユ−タ自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131344A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085319A (en) * | 1998-02-03 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric System Lsi | Microcomputer reset apparatus and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123014A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-26 | Takagi Sangyo Kk | Overrun preventing device of program control device |
| JPS60124748A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Canon Inc | ウオツチドツグタイマのセツト方式 |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP60271636A patent/JPS62131344A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123014A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-26 | Takagi Sangyo Kk | Overrun preventing device of program control device |
| JPS60124748A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Canon Inc | ウオツチドツグタイマのセツト方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085319A (en) * | 1998-02-03 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric System Lsi | Microcomputer reset apparatus and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6182201A (ja) | フエイルセ−フ制御回路 | |
| JPH07115625B2 (ja) | 車両の衝突検知装置 | |
| JPH061860Y2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS62131344A (ja) | マイクロコンピユ−タ自己診断装置 | |
| JP2593915B2 (ja) | ダブルマイコンシステム暴走防止回路 | |
| JP2002034264A (ja) | インバータの電流検出装置 | |
| JPS59112308A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2757631B2 (ja) | パルス駆動回路 | |
| JPH0228900A (ja) | エンコーダ伝送路異常検出回路 | |
| JPH03217364A (ja) | 車載用制御装置のマイクロコンピュータ暴走監視装置 | |
| JPH0143650Y2 (ja) | ||
| JPS61221595A (ja) | パルスモ−タ駆動監視方式 | |
| JPS6123972A (ja) | 速度検出装置における異常検知装置 | |
| JP3163904B2 (ja) | 暴走監視機能付きｃｐｕ装置 | |
| JPH0462643A (ja) | プログラム暴走検出回路 | |
| KR20020057321A (ko) | 팬（ｆａｎ）고장 경보장치 | |
| JPH06205594A (ja) | サーボモータの暴走検出方法 | |
| JPH0218633A (ja) | マイクロプロセッサ暴走監視・再起動回路 | |
| JP2606324Y2 (ja) | 故障検出装置 | |
| JPH05122968A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPS634213B2 (ja) | ||
| JPH0260482A (ja) | モータの誤動作防止回路 | |
| KR100197107B1 (ko) | 출력 액츄에이터 자기진단시 진단오류 방지방법 | |
| JPS61228722A (ja) | 定周期繰り返しパルスの有無検出回路 | |
| JPS61262898A (ja) | 警報装置 |