JPS6123972A - 速度検出装置における異常検知装置 - Google Patents
速度検出装置における異常検知装置Info
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- JPS6123972A JPS6123972A JP14390984A JP14390984A JPS6123972A JP S6123972 A JPS6123972 A JP S6123972A JP 14390984 A JP14390984 A JP 14390984A JP 14390984 A JP14390984 A JP 14390984A JP S6123972 A JPS6123972 A JP S6123972A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は速度検出装置に、１５ＧＪる異常検知装置に
関するものである。
関するものである。
（従来技術）
従来、例えば、無人搬送車にｄ３いては走行速度をより
確実に制御するために前進しているか後進しでいるか識
別できること、及び、低速でも安定したフィードバック
信号が得られる速度検出装置が要」ミされている。
確実に制御するために前進しているか後進しでいるか識
別できること、及び、低速でも安定したフィードバック
信号が得られる速度検出装置が要」ミされている。
そして、従来、第４図に承り回路構成の速度検出装置が
あった。この回路は走行速度に比例した速度で回転する
回転体１に等間隔に設けた被検出体２を検知する第１及
び第２のセンサ３，４をその被検出体２の検出タイミン
グが９０度の位相のずれが生じるように互いにずらして
配設して、その両センリ”３，４から出力される互いに
９０度位相がずれただけの検知信号ＳＧＩ、ＳＧ２を波
形整形回路５を介して第１のナンド回路６に出力し、そ
のナンド回路６の出力信号ＳＧ３と前′２第１のセンサ
３の検知信号ＳＧＩを第２のナンド回路７に出力すると
ともに、前記第１のナンド回路６の出力信号ＳＧ３と前
記第２のセンサの検知信号を第３のナンド回路８に出力
し、その第２及び第３のナンド回路７，８からの両出力
信号ＳＧ４．ＳＧ５を第４のナンド回路９に出力しそそ
の出力１言号ＳＧ６を速度フィードバック信号として取
り出すものであった。
あった。この回路は走行速度に比例した速度で回転する
回転体１に等間隔に設けた被検出体２を検知する第１及
び第２のセンサ３，４をその被検出体２の検出タイミン
グが９０度の位相のずれが生じるように互いにずらして
配設して、その両センリ”３，４から出力される互いに
９０度位相がずれただけの検知信号ＳＧＩ、ＳＧ２を波
形整形回路５を介して第１のナンド回路６に出力し、そ
のナンド回路６の出力信号ＳＧ３と前′２第１のセンサ
３の検知信号ＳＧＩを第２のナンド回路７に出力すると
ともに、前記第１のナンド回路６の出力信号ＳＧ３と前
記第２のセンサの検知信号を第３のナンド回路８に出力
し、その第２及び第３のナンド回路７，８からの両出力
信号ＳＧ４．ＳＧ５を第４のナンド回路９に出力しそそ
の出力１言号ＳＧ６を速度フィードバック信号として取
り出すものであった。
このフィードバック信号ＳＧ６は１つのセンナで取り出
した回転数に比例したパルス信号よりも、２倍のパルス
信号を出力するため、殊に、低速走行時においては安定
したフィードバック信号が得られていた。又、この回路
は２つのセンサ３，４から出力される検知信号ＳＧ１．
ＳＧ２を互いに９０１９、位相をずらすように１ノで取
り出しているため、＋１１１送車が前進しているのか後
進しているのかその両＋７−、；’ｒｓＧ１ 、ＳＧ２
の状態から識別できるようになっている。
した回転数に比例したパルス信号よりも、２倍のパルス
信号を出力するため、殊に、低速走行時においては安定
したフィードバック信号が得られていた。又、この回路
は２つのセンサ３，４から出力される検知信号ＳＧ１．
ＳＧ２を互いに９０１９、位相をずらすように１ノで取
り出しているため、＋１１１送車が前進しているのか後
進しているのかその両＋７−、；’ｒｓＧ１ 、ＳＧ２
の状態から識別できるようになっている。
従って、上記優れた点を有していることからこの検出％
ｆＦｌは多くの車両に採用されている。
ｆＦｌは多くの車両に採用されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、この速度検出装置は２つのセンターを用いＣ
いるため、一方のセンサは正常でもう一方のセンサの出
力がプラス電位のまま成るいは零電位のままとなったり
、両方のセンサの出力が共に零電位のまま成るいはプラ
ス電位のままとなったり、一方の出力はプラス電位の、
Ｌまでもう一方のセンサの出力が零電位のままとなった
り、両方のセンサのパルス出力が同期してしまうといっ
た多くの異常が考えられる。そこで、この速度検出装置
の全ての異常を検知することができる異常検知装置が望
まれていた。
いるため、一方のセンサは正常でもう一方のセンサの出
力がプラス電位のまま成るいは零電位のままとなったり
、両方のセンサの出力が共に零電位のまま成るいはプラ
ス電位のままとなったり、一方の出力はプラス電位の、
Ｌまでもう一方のセンサの出力が零電位のままとなった
り、両方のセンサのパルス出力が同期してしまうといっ
た多くの異常が考えられる。そこで、この速度検出装置
の全ての異常を検知することができる異常検知装置が望
まれていた。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記問題点を解決するために、走行速度に比
例した速度で回転する回転イホに等間隔に設けた被検出
体を検知する２個のセンサをその被検出体の検出タイミ
ングが９０度の位相のずれが生じるように互いにずらし
、その両センサから出力される互いに９０度位相がずれ
ただけの検知信号を第１のナンド回路に出力し、そのナ
ンド回路の出力信号と前記一方のセンサの検知信号を第
２のナンド回路に出力するとともに、前記第１のナンド
回路の出力信号と前記他方のセンサの検知信号を第３の
ナンド回路に出力し、その第２及び第３のナンド回路か
らの両出力信号を第４のナンド回路に出力してその第４
の出力信号を速度フィードバック信号とする速度検出装
置において、前記第２及び第３のナンド回路からの出力
信号の周期をそれぞれカウントするタイマ回路と、その
周期を予め前記２個のセンサが正常に動作している１４
における第２及び第３のナンド回路から出力され−る出
力信号の周期に基づいて設定された基準値と比較づる比
較回路と、その各比較回路の比較結果を入力し、両比較
結果に基づいて異常の有無を判別づる判別回路とからな
る異常検知装置をその要旨とするものである。
例した速度で回転する回転イホに等間隔に設けた被検出
体を検知する２個のセンサをその被検出体の検出タイミ
ングが９０度の位相のずれが生じるように互いにずらし
、その両センサから出力される互いに９０度位相がずれ
ただけの検知信号を第１のナンド回路に出力し、そのナ
ンド回路の出力信号と前記一方のセンサの検知信号を第
２のナンド回路に出力するとともに、前記第１のナンド
回路の出力信号と前記他方のセンサの検知信号を第３の
ナンド回路に出力し、その第２及び第３のナンド回路か
らの両出力信号を第４のナンド回路に出力してその第４
の出力信号を速度フィードバック信号とする速度検出装
置において、前記第２及び第３のナンド回路からの出力
信号の周期をそれぞれカウントするタイマ回路と、その
周期を予め前記２個のセンサが正常に動作している１４
における第２及び第３のナンド回路から出力され−る出
力信号の周期に基づいて設定された基準値と比較づる比
較回路と、その各比較回路の比較結果を入力し、両比較
結果に基づいて異常の有無を判別づる判別回路とからな
る異常検知装置をその要旨とするものである。
（作用）
す゛なわち、タイマ回路にてそれぞれ第２及び第ζ３の
ナンド回路の出力信号の周期をカウントシ、そのノＪウ
ン１−シた周期と２個のセンターが正常に検出動作しで
いる詩における第２及び第３から出力される出ツノ信号
の周期に基づいて設定される基準値とを比較回路にてそ
れぞれ比較する。そして、次に判別回路にてその両比較
結果に２ｇづいて異常の有無を判別するようにしたもの
である。
ナンド回路の出力信号の周期をカウントシ、そのノＪウ
ン１−シた周期と２個のセンターが正常に検出動作しで
いる詩における第２及び第３から出力される出ツノ信号
の周期に基づいて設定される基準値とを比較回路にてそ
れぞれ比較する。そして、次に判別回路にてその両比較
結果に２ｇづいて異常の有無を判別するようにしたもの
である。
（実施例）
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。なお、この実施例は前記第４図に示Ｊ速度検出
回路に具体化したので、共通の部分は符号を同じにして
その説明は省略する。
明する。なお、この実施例は前記第４図に示Ｊ速度検出
回路に具体化したので、共通の部分は符号を同じにして
その説明は省略する。
第１図は速度検出装置に異常検出回路を加えた回路図を
示し、トランジスタＴｒ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１
とからなる第１のタイマ回路１１は第２のナンド回路７
からの出力信号ＳＧ４を入力する。そして、このタイマ
回路１１は第２図に示すように、方形波の出力信号ＳＧ
４に応答してトランジスタＴｒｉをオン・オフさせてコ
ンパレータ−Ｃ１が充放Ｉすることにより、積分波の出
力信号ＳＧ７を出力する。一方、トランジスタＴｒ２、
コンランサＣ２、抵抗Ｒ２とからなる第２のタイマ回路
１２は第３のナンド回路８からの出力信号ＳＧ５を入力
する。そして、同様にタイマ回路１２は第２図に示ずよ
うに、方形波の出力信号ＳＧ５に応答して積分波の出力
信号ＳＧ８を出力する。
示し、トランジスタＴｒ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１
とからなる第１のタイマ回路１１は第２のナンド回路７
からの出力信号ＳＧ４を入力する。そして、このタイマ
回路１１は第２図に示すように、方形波の出力信号ＳＧ
４に応答してトランジスタＴｒｉをオン・オフさせてコ
ンパレータ−Ｃ１が充放Ｉすることにより、積分波の出
力信号ＳＧ７を出力する。一方、トランジスタＴｒ２、
コンランサＣ２、抵抗Ｒ２とからなる第２のタイマ回路
１２は第３のナンド回路８からの出力信号ＳＧ５を入力
する。そして、同様にタイマ回路１２は第２図に示ずよ
うに、方形波の出力信号ＳＧ５に応答して積分波の出力
信号ＳＧ８を出力する。
比較回路としての第１及び第２のコンパレータ１３．１
４はそれぞれ子端子側に抵抗Ｒ３，Ｒ４からなる基準電
圧設定回路から基準電圧Ｖｓが入力されるとともに、そ
れぞれ一端子側に前記第１及び第２のタイマ回路１１．
１２の出力信号ＳＧ７、ＳＧ８が入力される。そして、
基準電圧Ｖｓよりも低いレベルの出力信号ＳＧ７．ＳＧ
８が入力された時、第１及び第２のコンパレータ１３゜
１４はプラス７ｕ位（以下、Ｈレベルという）の出力信
ＱＳＧ９，５ＧＩＯをそれぞれ出力し、反対に、高いレ
ベルの出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が入力された時、零電位
（以下、「ｌノベルという）の出力信＠ｓＧ９，５Ｇ１
０を出力するＪ、うになってりる。
４はそれぞれ子端子側に抵抗Ｒ３，Ｒ４からなる基準電
圧設定回路から基準電圧Ｖｓが入力されるとともに、そ
れぞれ一端子側に前記第１及び第２のタイマ回路１１．
１２の出力信号ＳＧ７、ＳＧ８が入力される。そして、
基準電圧Ｖｓよりも低いレベルの出力信号ＳＧ７．ＳＧ
８が入力された時、第１及び第２のコンパレータ１３゜
１４はプラス７ｕ位（以下、Ｈレベルという）の出力信
ＱＳＧ９，５ＧＩＯをそれぞれ出力し、反対に、高いレ
ベルの出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が入力された時、零電位
（以下、「ｌノベルという）の出力信＠ｓＧ９，５Ｇ１
０を出力するＪ、うになってりる。
ぞしＣ１この両信号ＳＧ９，５Ｇ１０は判別回路としＣ
のノーン１〜回路１５に出力され、同ナンド回路１５は
両信号ＳＧ９，５ＧＩＯのレベルに基づいて異常有無信
号５Ｇ１１を出ノノリ゛る。
のノーン１〜回路１５に出力され、同ナンド回路１５は
両信号ＳＧ９，５ＧＩＯのレベルに基づいて異常有無信
号５Ｇ１１を出ノノリ゛る。
前記基準電圧ＶＳは予め設定された１１６の電１ｆであ
って、無人中の実用最低速度（速度検出装置が検出しな
りればならない速度範囲にａシける最低速度）において
、速度検出装置が正常に動作しているとき、第２のナン
ド回路７（第３のナンド回路８）から出力される出力信
号ＳＧ４ （ＳＧ５）に基づいて第１のタイマ回路１１
〈第２のタイマ回路１２〉から出力される出力信号ＳＧ
７ （ＳＧ８）の最大電圧値Ｊ：り若干大きな値となる
ように設疋しである。
って、無人中の実用最低速度（速度検出装置が検出しな
りればならない速度範囲にａシける最低速度）において
、速度検出装置が正常に動作しているとき、第２のナン
ド回路７（第３のナンド回路８）から出力される出力信
号ＳＧ４ （ＳＧ５）に基づいて第１のタイマ回路１１
〈第２のタイマ回路１２〉から出力される出力信号ＳＧ
７ （ＳＧ８）の最大電圧値Ｊ：り若干大きな値となる
ように設疋しである。
従って、実用最低速度以上において、速度検出装置が正
常に作動している時には、常に出力信号ＳＧ７．ＳＧ８
のレベルは基準電圧Ｖｓまで達しないのＣ１第１及び第
２のコンパレータ１３，１４の出力信号ＳＧ９，５Ｇ１
０は常に］−ルベルとなり、ナンド回路１５からＬレベ
ルの異常有魚信ＭＳＧ１１が出力されることになる。
常に作動している時には、常に出力信号ＳＧ７．ＳＧ８
のレベルは基準電圧Ｖｓまで達しないのＣ１第１及び第
２のコンパレータ１３，１４の出力信号ＳＧ９，５Ｇ１
０は常に］−ルベルとなり、ナンド回路１５からＬレベ
ルの異常有魚信ＭＳＧ１１が出力されることになる。
次に、上記のように構成した異常検出装陀の作用につい
て説明する。
て説明する。
さて、今、第１及び第２のセンサ３，４か正常に検出動
作し、“Ｃいる時、第２図に示すように各センサ３，４
は互いに９０度の位相がずれただ【プの検出信号ＳＧ１
．ＳＧ２を出力している。
作し、“Ｃいる時、第２図に示すように各センサ３，４
は互いに９０度の位相がずれただ【プの検出信号ＳＧ１
．ＳＧ２を出力している。
そして、第１及び第２のタイマ回路１１．１２からは１
８０度位相がずれた基ｔ４電圧＼／Ｓに満たない出力信
＠ＳＧ７．ＳＧ８が出力され、次段の第１及び第２のコ
ンパレータ１３，１４にそれぞれ出力される。その結果
、両コンパレータ１３゜１４から出ツノされる出力信号
ＳＧ９，５Ｇ１０は共に１ルベル、となり、異常有１（
（（検出信月５Ｇ１１しＬｌ−レベルどなる。
８０度位相がずれた基ｔ４電圧＼／Ｓに満たない出力信
＠ＳＧ７．ＳＧ８が出力され、次段の第１及び第２のコ
ンパレータ１３，１４にそれぞれ出力される。その結果
、両コンパレータ１３゜１４から出ツノされる出力信号
ＳＧ９，５Ｇ１０は共に１ルベル、となり、異常有１（
（（検出信月５Ｇ１１しＬｌ−レベルどなる。
次に、ｉ′１１又は第２のレンｌＪ３．４が異常な場合
について説明する。
について説明する。
第１のレン１す３が正常で、第２のレンリ４が異常であ
って、その検出信号ＳＧ２が１−レベルのままの状ｆ＆
の時、第３図（ａ）に承りように、第３のプント回路８
の出ノｊ信号ＳＧ５か常に１ルベルとなり、第２のタイ
７回路１２の出力信号ＳＧ８がｌｌ電圧Ｖｓ以上となる
。その結果、第２の」ンパレータ１４の出力信号Ｓ Ｇ
１０は１」１ノベルかｌう［−レベルとなり異常有無
信号Ｓ Ｇ １１ ｉ；Ｌｌ レベルから１−１１ノベ
ルとなる。
って、その検出信号ＳＧ２が１−レベルのままの状ｆ＆
の時、第３図（ａ）に承りように、第３のプント回路８
の出ノｊ信号ＳＧ５か常に１ルベルとなり、第２のタイ
７回路１２の出力信号ＳＧ８がｌｌ電圧Ｖｓ以上となる
。その結果、第２の」ンパレータ１４の出力信号Ｓ Ｇ
１０は１」１ノベルかｌう［−レベルとなり異常有無
信号Ｓ Ｇ １１ ｉ；Ｌｌ レベルから１−１１ノベ
ルとなる。
又、第２のセンサ４の検出信８ Ｓ Ｇ ２が１」レベ
ルのままの状態の時は第３図（ｂ）に承りように、第２
のナンド回路７の出力信号ＳＧ４が常に１ルベルどなり
、第１のタイマ回路１１の出力信号ＳＧ７が基準電圧Ｖ
ｓ以上になる。その結果、第１の］ンバレータ１３の出
力信ＱＳＧ９はＨレベルからしレベルとなり、異常有無
検出信号ＳＧ１１はトルベルからトルベルとなる。
ルのままの状態の時は第３図（ｂ）に承りように、第２
のナンド回路７の出力信号ＳＧ４が常に１ルベルどなり
、第１のタイマ回路１１の出力信号ＳＧ７が基準電圧Ｖ
ｓ以上になる。その結果、第１の］ンバレータ１３の出
力信ＱＳＧ９はＨレベルからしレベルとなり、異常有無
検出信号ＳＧ１１はトルベルからトルベルとなる。
又、前記とは逆に第２のロン＋ｊ４が正常ひ、第１のセ
ンサ３が異常の場合も第３図（ｃ）、（ｄ）【こ示すよ
うに前記と同様な動作をして異常有無検出信号５Ｇ１１
が１ルベルとなる。
ンサ３が異常の場合も第３図（ｃ）、（ｄ）【こ示すよ
うに前記と同様な動作をして異常有無検出信号５Ｇ１１
が１ルベルとなる。
次に、第３図（ｅ）、（ｆ）に示ずように、両センサ３
，４が異常でその検出信号ＳＧ１．ＳＧ２が共にトルベ
ル、又は、１−レベルのままの場合は第２及び第３のナ
ンド回路７，８が共にＩＨトルベル４Ｔり第１及び第２
のタイマ回路１１．１２の出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が共
に基準電圧Ｖｓ以上になる。その結果、第１及び第２の
コンパレータ１３．１４の出力信＠ＳＧ９，５Ｇ１０＋
、を共ニ１−レベルとなり、異常有無検出信号ＳＧ１１
は１〜ルベルとなる。
，４が異常でその検出信号ＳＧ１．ＳＧ２が共にトルベ
ル、又は、１−レベルのままの場合は第２及び第３のナ
ンド回路７，８が共にＩＨトルベル４Ｔり第１及び第２
のタイマ回路１１．１２の出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が共
に基準電圧Ｖｓ以上になる。その結果、第１及び第２の
コンパレータ１３．１４の出力信＠ＳＧ９，５Ｇ１０＋
、を共ニ１−レベルとなり、異常有無検出信号ＳＧ１１
は１〜ルベルとなる。
又、第３図（ｑ）、（ｈ）に示すように検出信号ＳＧ１
．ＳＧ２が互いに反対のレベルの信号を出力している場
合には、第１若しくは第２のタイマ１１．１２のいずれ
かの出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が基準電圧Ｖｓ以上になる
ため、−異常有無検出信号Ｓ Ｇ １１はトルベルとな
る。
．ＳＧ２が互いに反対のレベルの信号を出力している場
合には、第１若しくは第２のタイマ１１．１２のいずれ
かの出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が基準電圧Ｖｓ以上になる
ため、−異常有無検出信号Ｓ Ｇ １１はトルベルとな
る。
又、第３図（１）に示づ゛ように第１及び第２のＩ２ン
＜ｔ３．／ｌの検出信号ＳＧ１．８Ｇ２が同相の（ム号
を出力している時には、第１及び第２のタイマ回路１１
．１２の出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が共に↓２準電圧＼／
Ｓ以−トになるのＣ，＋１′〈常イ１無検出信号５Ｇ１
１はトルベルとなる。
＜ｔ３．／ｌの検出信号ＳＧ１．８Ｇ２が同相の（ム号
を出力している時には、第１及び第２のタイマ回路１１
．１２の出力信号ＳＧ７．ＳＧ８が共に↓２準電圧＼／
Ｓ以−トになるのＣ，＋１′〈常イ１無検出信号５Ｇ１
１はトルベルとなる。
このように、第１及び第２のセンサ３，４が」（に正常
に検出動作している時のみ異常有無検出信号５Ｇ１１が
１−レベルで、それ以外の異常検出動作の時は］−１し
ｌ＼ルになることがわかる。
に検出動作している時のみ異常有無検出信号５Ｇ１１が
１−レベルで、それ以外の異常検出動作の時は］−１し
ｌ＼ルになることがわかる。
その結果、この異常有無検出信号ＳＧ１’ｌに基づいで
警報装置を作動さυることにより速度検出装置の異常の
有無を確実に報知力ることができる。
警報装置を作動さυることにより速度検出装置の異常の
有無を確実に報知力ることができる。
又、例えば無人車等の速度検出装置にこの成常検出装置
を備え何【プ、この異常有無検出信号Ｓ Ｇ １１に基
づいて無人車の駆動をｆｑ止させるように制御さμるに
うにりれば確実な無人中の運行を遂行させることができ
る。
を備え何【プ、この異常有無検出信号Ｓ Ｇ １１に基
づいて無人車の駆動をｆｑ止させるように制御さμるに
うにりれば確実な無人中の運行を遂行させることができ
る。
発明の効果
以上詳述したように９、この発明によれば速度検出装置
の異常の有無を確実に検知り−ることができる優れた効
果を有する。
の異常の有無を確実に検知り−ることができる優れた効
果を有する。
第１図はこの発明を具体化した異常検知装置の電気回路
図、第２図は同じく異常検知装置の各出力波形図、第３
図は同じく速度検出装置が異常の時の各出力鼓形図、第
４図は速度検出装置の電気回路図、第５図は速度検出装
置の各出力波形図である。 図中、１は回転体、２は被検出体、３は第１のセンサ、
４は第２のセンサ、６は第１のナンド回路、７は第２の
ナンド回路、８は第３のナンド回路、９は第４のナンド
回路、１１は第１のタイマ回路、１２は第２のタイマ回
路、１３は第１のコンパレータ、１４は第２のコンパレ
ータ、１５はナンド回路である。 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所代 埋
人 弁理士 恩１）博宣 ＳＧＩ ＳＧ２ ５Ｇ３ （ａ） ＪＩＪ工 − （Ｃ）−丁１ｆＬ ／ｄ） 丁■七■迂 （ｅ） （ｆ） （ｈ） （ｉ）］丁しく■下””Ｌｆｌｆ ３図 ５Ｇ４ ５Ｇ５ ＳＧ７ ＳＧＳ ５Ｇ１
１−−４．〆「
図、第２図は同じく異常検知装置の各出力波形図、第３
図は同じく速度検出装置が異常の時の各出力鼓形図、第
４図は速度検出装置の電気回路図、第５図は速度検出装
置の各出力波形図である。 図中、１は回転体、２は被検出体、３は第１のセンサ、
４は第２のセンサ、６は第１のナンド回路、７は第２の
ナンド回路、８は第３のナンド回路、９は第４のナンド
回路、１１は第１のタイマ回路、１２は第２のタイマ回
路、１３は第１のコンパレータ、１４は第２のコンパレ
ータ、１５はナンド回路である。 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所代 埋
人 弁理士 恩１）博宣 ＳＧＩ ＳＧ２ ５Ｇ３ （ａ） ＪＩＪ工 − （Ｃ）−丁１ｆＬ ／ｄ） 丁■七■迂 （ｅ） （ｆ） （ｈ） （ｉ）］丁しく■下””Ｌｆｌｆ ３図 ５Ｇ４ ５Ｇ５ ＳＧ７ ＳＧＳ ５Ｇ１
１−−４．〆「
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行速度に比例した速度で回転する回転体に等間隔に設
けた被検出体を検知する２個のセンサをその被検出体の
検出タイミングが９０度の位相のずれが生じるように互
いにずらし、その両センサから出力される互いに９０度
位相がずれただけの検知信号を第１のナンド回路に出力
し、そのナンド回路の出力信号と前記一方のセンサの検
知信号を第２のナンド回路に出力するとともに、前記第
１のナンド回路の出力信号と前記他方のセンサの検知信
号を第３のナンド回路に出力し、その第２及び第３のナ
ンド回路からの両出力信号を第４のナンド回路に出力し
てその第４の出力信号を速度フィードバック信号とする
速度検出装置において、前記第２及び第３のナンド回路
からの出力信号の周期をそれぞれカウントするタイマ回
路と、その周期を予め前記２個のセンサが正常に動作し
ている時における第２及び第３のナンド回路から出力さ
れる出力信号の周期に基づいて設定された基準値と比較
する比較回路と、 その各比較回路の比較結果を入力し、両比較結果に基づ
いて異常の有無を判別する判別回路とを設けたことを特
徴とする速度検出装置における異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14390984A JPS6123972A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 速度検出装置における異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14390984A JPS6123972A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 速度検出装置における異常検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123972A true JPS6123972A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0258591B2 JPH0258591B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=15349898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14390984A Granted JPS6123972A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 速度検出装置における異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123972A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2671652A1 (fr) * | 1991-01-16 | 1992-07-17 | Marelli Autronica | Dispositif de recopie a distance d'un mouvement de rotation avec detection de defaillance. |
| US5659858A (en) * | 1992-12-16 | 1997-08-19 | Seiko Epson Corporation | Developing method and system |
| CN106290986A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法 |
| CN107884595A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、速度采集器及其自检装置和自检方法 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP14390984A patent/JPS6123972A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2671652A1 (fr) * | 1991-01-16 | 1992-07-17 | Marelli Autronica | Dispositif de recopie a distance d'un mouvement de rotation avec detection de defaillance. |
| US5659858A (en) * | 1992-12-16 | 1997-08-19 | Seiko Epson Corporation | Developing method and system |
| CN106290986A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法 |
| CN107884595A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、速度采集器及其自检装置和自检方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258591B2 (ja) | 1990-12-10 |
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