JPH01307620A - パルスエンコーダの異常検出回路 - Google Patents
パルスエンコーダの異常検出回路Info
- Publication number
- JPH01307620A JPH01307620A JP13843188A JP13843188A JPH01307620A JP H01307620 A JPH01307620 A JP H01307620A JP 13843188 A JP13843188 A JP 13843188A JP 13843188 A JP13843188 A JP 13843188A JP H01307620 A JPH01307620 A JP H01307620A
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- JP
- Japan
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- pulse encoder
- inversion
- signal
- differential
- gate
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は１位置検出器として使用されるパルスエンコー
ダの異常検出回路に関する。
ダの異常検出回路に関する。
（従来の技術）
位置検出器として、パルスエンコーダを使用する位置決
め装置は、一般に第３図に示す位置制御ループで構成さ
れる。
め装置は、一般に第３図に示す位置制御ループで構成さ
れる。
第３図において、パルスエンコーダ５から位置フィード
バックΔＸ、と位置指令ΔＸは、 フィードバック異常
検出回路６に入力される。フィードバック異常検出回路
６では１位置指令ΔＸと位置フィードバックΔＸ、の羞
が大きくなると、フィードバック異常と判断し、故障信
号をサーボドライバ３へ出力し、サーボモータ４に供給
する動力を遮断する。
バックΔＸ、と位置指令ΔＸは、 フィードバック異常
検出回路６に入力される。フィードバック異常検出回路
６では１位置指令ΔＸと位置フィードバックΔＸ、の羞
が大きくなると、フィードバック異常と判断し、故障信
号をサーボドライバ３へ出力し、サーボモータ４に供給
する動力を遮断する。
これにより、パルスエンコーダのケーブル断線等のフィ
ードバック異常によるモータの異常動作を防止している
。
ードバック異常によるモータの異常動作を防止している
。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前記従来の方法では、パルスエンコーダ異常に
よる故障であるか、異常負荷が加わり、モータがロック
された状態になった為、パルスエンコーダからの位置フ
ィードバックが入力されないかの区別がつかないので、
異常箇所の発見に時間がかかる。
よる故障であるか、異常負荷が加わり、モータがロック
された状態になった為、パルスエンコーダからの位置フ
ィードバックが入力されないかの区別がつかないので、
異常箇所の発見に時間がかかる。
また、第３図のような位置制御ループでは１位置指令Δ
Ｘと位置フィードバック△Ｘｆで所定の位置偏差１ΔＸ
−ΔＸｒｌ が生じた状態でモータを回転させている
ので、異常検出位置偏差の設定が難しく、検出にも時間
がかかる。
Ｘと位置フィードバック△Ｘｆで所定の位置偏差１ΔＸ
−ΔＸｒｌ が生じた状態でモータを回転させている
ので、異常検出位置偏差の設定が難しく、検出にも時間
がかかる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、間に行
うことができるパルスエンコーダ異常検出回路を提供す
ることを目的とする。
うことができるパルスエンコーダ異常検出回路を提供す
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は位置検出器として
使用するパルスエンコーダの位置検出信号を否定論理の
信号と対で有する差動信号で受信し、前記対の差動信号
が入力されるＸ（ＩＲゲートと。
使用するパルスエンコーダの位置検出信号を否定論理の
信号と対で有する差動信号で受信し、前記対の差動信号
が入力されるＸ（ＩＲゲートと。
このＸ（ＩＲゲートの出力に一定時間以上検出信号が現
れた時に異常検出信号を出力するタイマー回路を設はパ
ルスエンコーダの異常検出回路を構成する。
れた時に異常検出信号を出力するタイマー回路を設はパ
ルスエンコーダの異常検出回路を構成する。
（作 用）
パルスエンコーダから対で出力される差動信号は、正常
時には、否定論理の関係〜にあり一定時間以上の検出信
号は現れない。
時には、否定論理の関係〜にあり一定時間以上の検出信
号は現れない。
パルスエンコーダからの出力信号線が断線すると、
ＸＯＲゲートの入力レベルは、同−輪理（共にハイレベ
ルかローレベル）になるので、一定時間以上検出信号が
現れ、タイマー回路を通して、エンコーダ異常検出信号
を出力する。
ＸＯＲゲートの入力レベルは、同−輪理（共にハイレベ
ルかローレベル）になるので、一定時間以上検出信号が
現れ、タイマー回路を通して、エンコーダ異常検出信号
を出力する。
（実施例）
本発明によるパルスエンコーダ異常検出回路を第１図に
示す一実施例と第２図タイミングチャートを用いて説明
する。
示す一実施例と第２図タイミングチャートを用いて説明
する。
第１図において、パルスエンコーダ１はモータの位置を
検出し、差動ドライバ２にて、差動出力信号（Ａと入、
Ｂと百、Ｚと７）を位置決め制御装置３に入力する。入
力された差動出力信号は、差動レシーバ回路６とＸＯＲ
ゲート５に入力される。
検出し、差動ドライバ２にて、差動出力信号（Ａと入、
Ｂと百、Ｚと７）を位置決め制御装置３に入力する。入
力された差動出力信号は、差動レシーバ回路６とＸＯＲ
ゲート５に入力される。
各ｘ５ｎゲート５の出力信号ＡＬＢ、 ＢＬＢ。
ＺＬＢは、５Ｒゲート７を介して、ＲＣフィルタ回路８
に入力され、その出力がパルスエンコーダ異常検出信号
となる。
に入力され、その出力がパルスエンコーダ異常検出信号
となる。
例えば、パルスエンコーダ１からの差動出力信号Ａとλ
は、正常時には、否定関係にあり Ａ＝＃ Ｉ Ｐ＋な
らλ、、、 （＃Ｏｌｌ 、 Ａ ＝＝イＪ Ｏ＃＃な
らλ＝ Ｊｌ＃である。本実施例では、プルアップ抵抗
４により、差動出力信号線の、断線時の論理をハイレベ
ル（”１”）に固定する為差動出力信号の任意の線がが
断線すると、それと対の差動信号は同−輪理（共にハイ
レベルとなるので、ＸＯＲゲート５の出力が“Ｏ１′
になりパルスエンコーダ異常検出信号Ｈが出力される。
は、正常時には、否定関係にあり Ａ＝＃ Ｉ Ｐ＋な
らλ、、、 （＃Ｏｌｌ 、 Ａ ＝＝イＪ Ｏ＃＃な
らλ＝ Ｊｌ＃である。本実施例では、プルアップ抵抗
４により、差動出力信号線の、断線時の論理をハイレベ
ル（”１”）に固定する為差動出力信号の任意の線がが
断線すると、それと対の差動信号は同−輪理（共にハイ
レベルとなるので、ＸＯＲゲート５の出力が“Ｏ１′
になりパルスエンコーダ異常検出信号Ｈが出力される。
ＲＣフィルタ回路８は差動出力信号のばらつきによる誤
検出を防止するために設けたものである。
検出を防止するために設けたものである。
ｆ５２図は差動出力信号Ａと八について異常検出される
様子を示したタイムチャートである。
様子を示したタイムチャートである。
本発明のパルスエンコーダ異常検出回路によれば、パル
スエンコーダの異常箇所を容易に発見でき１位置決め制
御装置の信頼性安全性の向上ができる。
スエンコーダの異常箇所を容易に発見でき１位置決め制
御装置の信頼性安全性の向上ができる。
第１図は本発明によるパルスエンコーダ異常検出回路の
一実施例、第２図は第１図を説明するタイムチャート、
第３図は従来の位置決め制御装置におけるパルスエンコ
ーダの異常検出回路を示すブロック図である。 １・・・パルスエンコーダ ２・・・差動ドライバー３
・・・位置決め制御装置 ４・・・プルアップ抵抗５・
・・Ｘ６Ｒゲート ６・・・差動レシーバ回路
７・・・５Ｒゲート ８・・・ＲＣフィルタ回
路代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
一実施例、第２図は第１図を説明するタイムチャート、
第３図は従来の位置決め制御装置におけるパルスエンコ
ーダの異常検出回路を示すブロック図である。 １・・・パルスエンコーダ ２・・・差動ドライバー３
・・・位置決め制御装置 ４・・・プルアップ抵抗５・
・・Ｘ６Ｒゲート ６・・・差動レシーバ回路
７・・・５Ｒゲート ８・・・ＲＣフィルタ回
路代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
Claims (1)
- 位置検出器として使用するパルスエンコーダの位置検出
信号を否定論理の信号と対で有する差動信号で受信し、
前記対の差動信号が入力されるＸＯＲゲートと、このＸ
ＯＲゲートの出力に一定時間以上検出信号が現れた時に
異常検出信号を出力するタイマー回路を設けたことを特
徴とするパルスエンコーダの異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13843188A JPH01307620A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | パルスエンコーダの異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13843188A JPH01307620A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | パルスエンコーダの異常検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307620A true JPH01307620A (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=15221813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13843188A Pending JPH01307620A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | パルスエンコーダの異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01307620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05272987A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号の異常検出装置 |
| JP2009002840A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 検出信号処理回路 |
| JP2016020856A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ励磁信号の異常検出装置及び方法 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP13843188A patent/JPH01307620A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05272987A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号の異常検出装置 |
| JP2009002840A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 検出信号処理回路 |
| JP2016020856A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ励磁信号の異常検出装置及び方法 |
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