JPH01284770A - エンコーダの断線検出回路 - Google Patents
エンコーダの断線検出回路Info
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- JPH01284770A JPH01284770A JP63113073A JP11307388A JPH01284770A JP H01284770 A JPH01284770 A JP H01284770A JP 63113073 A JP63113073 A JP 63113073A JP 11307388 A JP11307388 A JP 11307388A JP H01284770 A JPH01284770 A JP H01284770A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は出力伝送路の断線を検出するエンコーダの断線
検出回路に係り、特に単相信号を伝送する信号線の断線
を検出できるエンコーダの断線検出回路に関する。
検出回路に係り、特に単相信号を伝送する信号線の断線
を検出できるエンコーダの断線検出回路に関する。
〈従来技術〉
従来のエンコーダの断線検出においては、エンコーダよ
り互いに９０°の位相差がある２相の信号Ａ、Ｂとこれ
らの逆相信号Ａ、Ｂをライントライバにより出力し、信
号Ａ、τの排他的論理和と信号Ｂ、Ｈの排他的論理和を
それぞれ算出し、その出力に基づいて伝送路の断線を検
出していた。
り互いに９０°の位相差がある２相の信号Ａ、Ｂとこれ
らの逆相信号Ａ、Ｂをライントライバにより出力し、信
号Ａ、τの排他的論理和と信号Ｂ、Ｈの排他的論理和を
それぞれ算出し、その出力に基づいて伝送路の断線を検
出していた。
すなわち、第４図に示すように信号Ａとこれと逆相の信
号Ａの２相のパルスを用い、排他的論理和が「１」なら
ば断線無で正常、ｒＱＪならば断線有で異常と判断され
た。換言すればこれらの信号Ａ、Ａはそれぞれ伝送路と
なる信号線ａ、ａを有しており、断線有と判断された場
合、信号線ａ。
号Ａの２相のパルスを用い、排他的論理和が「１」なら
ば断線無で正常、ｒＱＪならば断線有で異常と判断され
た。換言すればこれらの信号Ａ、Ａはそれぞれ伝送路と
なる信号線ａ、ａを有しており、断線有と判断された場
合、信号線ａ。
ａの少なくとも一方が断線していた。
ところで、エンコーダのプリント板にライントライバを
実装するスペースがなく、外部にライントライバを配置
するケースがある。この場合はプリント板とライントラ
イバの間を信号線で接続しなければならないが、プリン
ト板の制約上信号線は前述した信号Ａ、Ｂを伝送する２
本の信号線ａ。
実装するスペースがなく、外部にライントライバを配置
するケースがある。この場合はプリント板とライントラ
イバの間を信号線で接続しなければならないが、プリン
ト板の制約上信号線は前述した信号Ａ、Ｂを伝送する２
本の信号線ａ。
ｂしか用いられない。そして、このような構成のエンコ
ーダでは、外部のライントライバを介して信号Ａ、Ａ、
Ｂ、Ｂをサーボ回路に入力していた。
ーダでは、外部のライントライバを介して信号Ａ、Ａ、
Ｂ、Ｂをサーボ回路に入力していた。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、上記のような外部にライントライバを設けた
エンコーダでは、プリント板とライントライバとを接続
する信号線ａ、ｂだけで信号Ａ。
エンコーダでは、プリント板とライントライバとを接続
する信号線ａ、ｂだけで信号Ａ。
Ｂしか伝送されないので、従来の排他的論理和を算出す
る断線検出回路では信号線ａ、ｂの断線を検出できない
という問題点があった。
る断線検出回路では信号線ａ、ｂの断線を検出できない
という問題点があった。
このため、信号線ａ、ｂの断線を検出できぬままにして
いると、断線時に機械現在位置あるいは速度等の情報が
誤認され、サーボモータの暴走、装置の破損などの非常
に危険な事態が発生する恐れがある。
いると、断線時に機械現在位置あるいは速度等の情報が
誤認され、サーボモータの暴走、装置の破損などの非常
に危険な事態が発生する恐れがある。
以上から本発明の目的は、逆相信号を伝送しない信号線
の断線を検出できるエンコーダの断線検出回路を提供す
ることである。
の断線を検出できるエンコーダの断線検出回路を提供す
ることである。
く課題を解決するための手段〉
第１図は本発明の一実施例を示すエンコーダの断線検出
回路の回路図である。
回路の回路図である。
１１は断線検出回路、１２は断線電位設定手段、１３は
高電位および低電位の基準レベル設定手段、１４は第１
の信号線電位検出手段となる差動増幅器、１５は第２の
信号線電位検出手段となる差動増幅器、１６は断線検出
手段、ａは信号線、■。
高電位および低電位の基準レベル設定手段、１４は第１
の信号線電位検出手段となる差動増幅器、１５は第２の
信号線電位検出手段となる差動増幅器、１６は断線検出
手段、ａは信号線、■。
は断線電位、Ｖ８は高電位基準レベル、ｖＬは低電位基
準レベルである。
準レベルである。
〈作用〉
断線電位設定手段１２がハイあるいはローの２値からな
るエンコーダ出力を伝送する信号線ａの断線時の電位を
Ｖ、に設定し、基準レベル設定手段１３が断線電位Ｖ＆
とエンコーダ出力のハイ電位間に位置した高電位の基準
レベルをｖＨに設定すると共に、断線電位ｖ１とエンコ
ーダ出力のロー電位間に位置した低電位の基準レベルを
ｖＬに設定し、差動増幅器１４が高電位の基準レベル■
工に比べて信号線ａの電位が低いことを、また差動増幅
器１５が低電位の基準レベルｖＬに比べて信号線ａの電
位が高いことを検出し、差動増幅器１４．１５のＡＮＤ
条件が成立した時から所定時間経過後もＡＮＤ条件が成
立する場合に断線検出手段１６が断線検出信号を出力す
る。
るエンコーダ出力を伝送する信号線ａの断線時の電位を
Ｖ、に設定し、基準レベル設定手段１３が断線電位Ｖ＆
とエンコーダ出力のハイ電位間に位置した高電位の基準
レベルをｖＨに設定すると共に、断線電位ｖ１とエンコ
ーダ出力のロー電位間に位置した低電位の基準レベルを
ｖＬに設定し、差動増幅器１４が高電位の基準レベル■
工に比べて信号線ａの電位が低いことを、また差動増幅
器１５が低電位の基準レベルｖＬに比べて信号線ａの電
位が高いことを検出し、差動増幅器１４．１５のＡＮＤ
条件が成立した時から所定時間経過後もＡＮＤ条件が成
立する場合に断線検出手段１６が断線検出信号を出力す
る。
〈実施例〉
第１図は本発明の一実施例を示すエンコーダの断線検出
回路の回路図である。
回路の回路図である。
図において、１はサーボ回路、２はサーボ回路１に駆動
される可動部の位置情報を検出するエンコーダ、３はエ
ンコーダ内部のプリント板、ａはハイあるいはローの２
値からなるエンコーダ出力（信号Ａ）を伝送する信号線
、４はライントライバである。
される可動部の位置情報を検出するエンコーダ、３はエ
ンコーダ内部のプリント板、ａはハイあるいはローの２
値からなるエンコーダ出力（信号Ａ）を伝送する信号線
、４はライントライバである。
１１は本発明の断線検出回路、１２は断線電位設定手段
であり、信号線ａの断線時の電位をＶ。
であり、信号線ａの断線時の電位をＶ。
に設定する。
１３は高電位および低電位の基準レベル設定手段であり
、断線電位Ｖ、とエンコーダ出力のハイ電位間に位置し
た高電位の基準レベルをＶ工に設定すると共に、断線電
位Ｖ＆とエンコーダ出力のロー電位間に位置した低電位
の基準レベルをｖＬに設定する。
、断線電位Ｖ、とエンコーダ出力のハイ電位間に位置し
た高電位の基準レベルをＶ工に設定すると共に、断線電
位Ｖ＆とエンコーダ出力のロー電位間に位置した低電位
の基準レベルをｖＬに設定する。
１４は第１の信号線電位検出手段となる差動増幅器であ
り、高電位の基準レベル■８に比べて信号線ａの電位ｖ
Ａが低い（Ｖ、＞ＶＡ）ことを検出する。
り、高電位の基準レベル■８に比べて信号線ａの電位ｖ
Ａが低い（Ｖ、＞ＶＡ）ことを検出する。
１５は第２の信号線電位検出手段となる差動増幅器であ
り、低電位の基準レベルｖＬに比べて信号線ａの電位ｖ
Ａが高い（Ｖ、＞ＶＬ）ことを検出する。なお、断線時
にはｖＡ＝ｖ＆となる。
り、低電位の基準レベルｖＬに比べて信号線ａの電位ｖ
Ａが高い（Ｖ、＞ＶＬ）ことを検出する。なお、断線時
にはｖＡ＝ｖ＆となる。
１６は積分回路から構成される断線検出手段であり、差
動増幅器１４．１５により検出される信号線ａの電位が
、ｖ、＞ｖＡ、ｖ、＞ｖＬの条件を共に満たす時、換言
すればＡＮＤ条件■。＞ｖＡ〉■、が成立した時に断線
検出信号を出力する。ただし、断線検出手段１６は、Ａ
ＮＤ条件■□〉ｖＡ〉ｖＬが成立した時から所定時間経
過後も引き続きＡＮＤ条件Ｖ、、＞ＶＡ＞ＶＬが成立し
ている場合に断線検出信号を出力する６つまり、この断
線検出手段１６は、信号Ａがその立上り、立下り部分で
ｖ、Ｉ−ｖＬを通過する際に誤って断線を検出されるこ
とのないようにタイムラグを設けている。従って、所定
時間経過後に信号Ａの値がＡＮＤ条件を満たしていなけ
れば、断線検出信号は後段に出力されない。
動増幅器１４．１５により検出される信号線ａの電位が
、ｖ、＞ｖＡ、ｖ、＞ｖＬの条件を共に満たす時、換言
すればＡＮＤ条件■。＞ｖＡ〉■、が成立した時に断線
検出信号を出力する。ただし、断線検出手段１６は、Ａ
ＮＤ条件■□〉ｖＡ〉ｖＬが成立した時から所定時間経
過後も引き続きＡＮＤ条件Ｖ、、＞ＶＡ＞ＶＬが成立し
ている場合に断線検出信号を出力する６つまり、この断
線検出手段１６は、信号Ａがその立上り、立下り部分で
ｖ、Ｉ−ｖＬを通過する際に誤って断線を検出されるこ
とのないようにタイムラグを設けている。従って、所定
時間経過後に信号Ａの値がＡＮＤ条件を満たしていなけ
れば、断線検出信号は後段に出力されない。
次に第２図に示す波形図を参照しながら第１図の動作を
説明する。
説明する。
ハイあるいはローの２値からなるエンコーダ出力、すな
わち信号Ａは信号線ａを介してライントライバ前段のプ
リアンプに伝送される。断線電位Ｖ ａ を高電位の基
準レベルＶ。、低電位の基準レベルＶＬはそれぞれ図示
の位置関係に設定されている。
わち信号Ａは信号線ａを介してライントライバ前段のプ
リアンプに伝送される。断線電位Ｖ ａ を高電位の基
準レベルＶ。、低電位の基準レベルＶＬはそれぞれ図示
の位置関係に設定されている。
信号線ａが断線すると、信号線ａの電位ｖＡは断線電位
Ｖ、に固定される。この時、差動増幅器１４．１５はそ
れぞれ、ｖＨ＞ｖＡ、ｖＡ＞ｖＬ（ＶＡ＝Ｖ、）を検出
する。このため、断線検出手段１６は、ＡＮＤ条件Ｖ、
＞ＶＡ＞ＶＬの成立を受け、これが所定時間以上継続す
ると断線検出信号を出力する。なお、−旦出力された断
線検出信号は、断線検出手段１６により保持される。
Ｖ、に固定される。この時、差動増幅器１４．１５はそ
れぞれ、ｖＨ＞ｖＡ、ｖＡ＞ｖＬ（ＶＡ＝Ｖ、）を検出
する。このため、断線検出手段１６は、ＡＮＤ条件Ｖ、
＞ＶＡ＞ＶＬの成立を受け、これが所定時間以上継続す
ると断線検出信号を出力する。なお、−旦出力された断
線検出信号は、断線検出手段１６により保持される。
第３図は本発明の他の実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
図において、ｌｌａ、ｌｌｂ、−、ｌｌｎ （ｎは整数
）は第１図に示した断線検出回路であり、それぞれ複数
の信号線ａｌ ｂｊ・・・、ｎ各個に対して設けられて
いる。２１はＯＲゲートであり、断線検出回路１１ａ、
ｌｌｂ、・・・、１１ｎの少なくとも１つが断線を検出
すると断線検出信号を出力する。
）は第１図に示した断線検出回路であり、それぞれ複数
の信号線ａｌ ｂｊ・・・、ｎ各個に対して設けられて
いる。２１はＯＲゲートであり、断線検出回路１１ａ、
ｌｌｂ、・・・、１１ｎの少なくとも１つが断線を検出
すると断線検出信号を出力する。
上記のように構成することにより複数の信号を伝送する
複数の信号線に対しても断線を監視することができる。
複数の信号線に対しても断線を監視することができる。
なお、各断線検出回路１１ａ、ｌｌｂ、・・・、１１ｎ
の検出信号を個別に取り出すことにより、断線した信号
線を特定することも可能である。
の検出信号を個別に取り出すことにより、断線した信号
線を特定することも可能である。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、ハイあるいはローの２値からなる
エンコーダ出力を伝送する信号線と、この信号線の断線
時の電位を設定する断線電位設定手段と、この断線電位
とエンコーダ出力のハイ電位間に位置した高電位の基準
レベルを設定する高電位基準レベル設定手段と、断線電
位とエンコーダ出力のロー電位間に位置した低電位の基
準レベルを設定する低電位基準レベル設定手段と、高電
位の基準レベルに比べて信号線の電位が低いことを検出
する第１の信号線電位検出手段と、低電位の基準レベル
に比べて信号線の電位が高いことを検出する第２の信号
線電位検出手段と、第１．第２の信号線電位検出手段の
ＡＮＤ条件が成立した時から所定時間経過後もＡＮＤ条
件が成立する場合に断線検出信号を出力する断線検出手
段とを設けたので、単相信号を伝送する信号線の断線を
検出でき、断線による可動部の暴走あるいは装置の破損
等を未然に防止することができる。
エンコーダ出力を伝送する信号線と、この信号線の断線
時の電位を設定する断線電位設定手段と、この断線電位
とエンコーダ出力のハイ電位間に位置した高電位の基準
レベルを設定する高電位基準レベル設定手段と、断線電
位とエンコーダ出力のロー電位間に位置した低電位の基
準レベルを設定する低電位基準レベル設定手段と、高電
位の基準レベルに比べて信号線の電位が低いことを検出
する第１の信号線電位検出手段と、低電位の基準レベル
に比べて信号線の電位が高いことを検出する第２の信号
線電位検出手段と、第１．第２の信号線電位検出手段の
ＡＮＤ条件が成立した時から所定時間経過後もＡＮＤ条
件が成立する場合に断線検出信号を出力する断線検出手
段とを設けたので、単相信号を伝送する信号線の断線を
検出でき、断線による可動部の暴走あるいは装置の破損
等を未然に防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すエンコーダの断線検出
回路の回路図。 第２図は第１図の動作を説明するための波形図。 第３図は本発明の他の実施例を示すブロック構成図。 第４図は従来の断線検出動作を説明するためのタイミン
グチャート。 １１・・断線検出回路、 １２・・断線電位設定手段、 １３・・高電位および低電位の基準レベル設定手段。 １４・・第１の信号線電位検出手段となる差動増幅器、
１５・・第２の信号線電位検出手段となる差動増幅器、
１６・・断線検出手段、 ａ・・信号線、 ■や・・断線電位、 ｖＨ・・高電位基準レベル、 ■Ｌ・・低電位基準レベル。 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹百
− 第２図 第４図
回路の回路図。 第２図は第１図の動作を説明するための波形図。 第３図は本発明の他の実施例を示すブロック構成図。 第４図は従来の断線検出動作を説明するためのタイミン
グチャート。 １１・・断線検出回路、 １２・・断線電位設定手段、 １３・・高電位および低電位の基準レベル設定手段。 １４・・第１の信号線電位検出手段となる差動増幅器、
１５・・第２の信号線電位検出手段となる差動増幅器、
１６・・断線検出手段、 ａ・・信号線、 ■や・・断線電位、 ｖＨ・・高電位基準レベル、 ■Ｌ・・低電位基準レベル。 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹百
− 第２図 第４図
Claims (1)
- （１）ハイあるいはローの２値からなるエンコーダ出力
を伝送する信号線と、この信号線の断線時の電位を設定
する断線電位設定手段と、この断線電位と前記エンコー
ダ出力のハイ電位間に位置した高電位の基準レベルを設
定する高電位基準レベル設定手段と、前記断線電位と前
記エンコーダ出力のロー電位間に位置した低電位の基準
レベルを設定する低電位基準レベル設定手段と、前記高
電位の基準レベルに比べて該信号線の電位が低いことを
検出する第１の信号線電位検出手段と、前記低電位の基
準レベルに比べて該信号線の電位が高いことを検出する
第２の信号線電位検出手段と、前記第１、第２の信号線
電位検出手段のアンド条件が成立した時から所定時間経
過後もアンド条件が成立する場合に断線検出信号を出力
する断線検出手段とを具備したことを特徴とするエンコ
ーダの断線検出回路。（２）複数の信号線各個に対して
前記断線検出回路を設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエンコーダの断線検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63113073A JP2633619B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エンコーダの断線検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63113073A JP2633619B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エンコーダの断線検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284770A true JPH01284770A (ja) | 1989-11-16 |
| JP2633619B2 JP2633619B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=14602802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63113073A Expired - Lifetime JP2633619B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エンコーダの断線検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633619B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008261719A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Denso Corp | 断線検出装置及び制御システム |
| JP2008267840A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | エンコーダ断線検出装置 |
| JP2008304472A (ja) * | 2008-07-22 | 2008-12-18 | Shinko Electric Co Ltd | センサの断線検出回路 |
| JP2009145083A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Kawamura Electric Inc | 電路接続部の接続不良検出回路 |
| CN105067943A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 泉州市桑川电气设备有限公司 | 带uvw磁极信号的增量式编码器断线检测方法及其电路 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63113073A patent/JP2633619B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008261719A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Denso Corp | 断線検出装置及び制御システム |
| JP2008267840A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | エンコーダ断線検出装置 |
| JP2009145083A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Kawamura Electric Inc | 電路接続部の接続不良検出回路 |
| JP2008304472A (ja) * | 2008-07-22 | 2008-12-18 | Shinko Electric Co Ltd | センサの断線検出回路 |
| JP4640466B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2011-03-02 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | センサの断線検出回路 |
| CN105067943A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 泉州市桑川电气设备有限公司 | 带uvw磁极信号的增量式编码器断线检测方法及其电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633619B2 (ja) | 1997-07-23 |
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