JPH037672A - 負荷駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、負荷駆動回路に関し、特に、動力舵取装置に
おいてソレノイド等の負荷を定電流で駆動する駆動回路
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の負荷駆動回路を第３図に示す。第３図において、
１は制御指示信号としての車速信号ａが入力されるセン
サ信号検出部、２は電流指示信号すを出力する特性決定
部（指示値決定部）、３は比較器、４はＰＷＭ発生部、
５ばトランジスタ、６はソレノイド、７．ば検出電流信
号Ｃを出力する電流検出部、８は比較器、９ば異常判定
信号ｄを出力する異常判定値設定部である。ソレノイド
６は、例えば、操舵力を軽くしたり重くしたりするため
に動力舵取装置の反力室へ油圧を供給し、その油圧の高
低を制御する。または、動力舵取装置のパワーシリンダ
への油量を制御するコント１コールバルブを駆動するも
のである。

次に、動作について説明する。センサ信号検出部は車速
信号ａを検出して特性決定部２へ出力する。車速信号ａ
を入力した特性決定部２は、第４図の波形Ｓ１で示すよ
うな電流指示信号すを発生する。第４図において、横軸
は車速、縦軸はソレノイド電流である。波形Ｓ１で示す
ソレノイド電流は車速に対する定電流を示す。すなわち
、車速か定まればソレノイド電流は成る一定値となる。

これは、比較器３とＰＷＭ発生発生部上り行なわれる。

比較器３には特性決定部２からの電流指示信号すと電流
検出部７からの検出電流信号Ｃが入力されて比較される
。この比較結果はＰＷＭ発生部４に入力され、ＰＷＭ発
生部４はソレノイド電流が電流指示信号すの値となるよ
うにトランジスタ５を制御する。このようにして、ソレ
ノイド電流は車速一定であれば一定値に保持される。

異常判定値設定部９から出力される異常判定信号ｄと電
流検出部７からの検出電流信号Ｃは比較器８で比較され
る。上記異常判定信号は第４図の波形Ｓ２で示すような
信号であり、車速に対してそのレベルは一定である。比
較器８は、第４図の波形Ｓ１で示すソレノイド電流のレ
ベルが波形Ｓ２で示す異常判定信号レベル以下になった
場合に異常信号をＰＷＭ発生部４に出力し、ＰＷＭ発生
部４は動作を停止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の負荷駆動回路においては、異常判定信号
レベルが一定であり、遅い車速ＳＰＩでば負荷電流の異
常が検出されにり＜、速い車速ＳＰ２では誤って負荷電
流を異常と判断してしまう場合があり、負荷電流の異常
の判定が正確でないという問題があった。この場合、車
速Ｓ　ｌ）　２での誤判定を避けるため判定信号レベル
を更に下げることとすれば、車速ＳＰＩでは負荷ソレノ
イドの断線程度しか検出できない。

本発明はごのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするとごろは、負荷電流の異常の判定が正確な
負荷駆動回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、制御指示信
号によりレベルが制御される異常判定信号を出力する異
常判定値決定部を脩Ｉえ、５゛１１常判定信号レベルと
負荷電流レベルとを比較して負荷電流の異常を判定する
ようにしたものである。

〔作用〕

本発明による負荷駆動回路においては、異常判定信号の
レベルは制御指示信号により制御される。

〔実施例〕

第１図は、本発明による負荷駆動回路の一実施例を示す
系統図である。第１図と第３図の異なる点は、第３図の
異常判定値設定部を異常判定値決定部となし、センサ信
号検出部１からの出力信号を入力するようにしたことで
ある。なお、第１図において第３図と同一部分又は相当
部分には同一符号が付しである。また、符号１〜７の動
作は第３図の場合と同様であり、その説明は省略する。

本実施例の特徴は、異常判定値決定部９から出力される
異常判定信号レベルを第２図の波形Ｓ３で示すように制
御指示信号としての車速信号により制御するよ・うにし
たことにある。異常判定信号レベルを第２図のようにす
ることにより、波形Ｓ３で示す異常判定信号レベルと波
形Ｓ１で示す電流指示信号１／ヘルとが適性なレー・ル
差となり、遅い車速ＳＰＩでも負荷電流を正確に検出で
き、速い車速ＳＰ２での負荷電流の誤判断を防止できる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、制御指示信号によりレベ
ルが制御される異常判定信号を出力する異常判定値決定
部を備え、異常判定信号レベルと負荷電流レベルとを比
較１−で負荷電流の異常を判定するようにしたことによ
り、車速に係わらず電流指示信号レベルに対して異常判
定信号レベルを適性に設定でき、車速が遅くても速くて
も正確に負荷電流の異常を判定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による動力舵取装置の負荷駆動回路の一
実施例を示す系統図、第２図はその動作を説明するため
のソレノイド電流対車速特性を示す特性図、第３図は従
来の動力舵取装置のす１、前駆動回路を示す系統図、第
４図はその動作を説明するためのソレノイド電流対車速
特性を示す特性図である。 １・・・センサ信号検出部、２・・・特性決定部、３８
・・・比較器、４・・・ＰＷＭ発生部、５・・・トラン
ジスタ、６・・・ソレノイド、７・・・電流検出部、９
・・・異常判定値決定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電流指示信号により設定される定電流で負荷を駆動す
   る負荷駆動回路において、制御指示信号によりレベルが
   決定される異常判定信号を出力する異常判定値決定部を
   備え、前記異常判定信号レベルと負荷電流レベルとを比
   較して負荷電流の異常を判定する負荷駆動回路。