JPS62130993A - 掴み機付きリフテイングマグネツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、産業廃棄物、解体品等から再使用資源を起重
機等で吊り上げて移送する際に使用する掴み機付きリフ
ティングマグネットに関するものである。

〔従来の技術〕

リフティングマグネットにあっては、電磁コイルの温度
が上昇すると抵抗が増加して電流が減少するために吸引
力が約１７４位低下する。

従って、作業時の環境温度の変化によって吊り下げ量が
著しく変動する欠点がある。特にガサ物と言われている
純度の悪いもの、例えば洗濯機、自動車、扇風機等の家
庭用廃品及び雑品、解体自動車のボディ、軽量型鋼鉄骨
の解体物、鉄筋コンクリートの解体鉄筋のからみ合った
り、曲がった物等は特にその傾向が著しく、高温時には
吊り下げ能力が低下する。

上記リフティングマグネットの欠点を補うために従来行
われている手段は、リフティングマグネット用とは別に
油圧ポンプ等で駆動する掴み機を有したクラブを設け、
両者を別個の設備として併用するか、又はリフティング
マグネットを使用する場合とクレーンのフックに吊金具
を取替えて使用するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記手段において、前者にあっては設備の二重投資とな
ってコストが上昇し、加えて作業範囲が狭く、連室敷地
内の鉄材の収容量が減少する問題があった。また、後者
にあっては吊金具の取替えに時間がかかり作業時間が減
少する等の問題があった。

本発明の目的は、コストダウンを図ることができる上に
作業時間、作業範囲の減少をなくして処理量を向上させ
ることができる掴み機付きリフティングマグネットを提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、上記目的を達成するため、従来のリフティ
ングマグネットに節単に取付けられる掴み機を設けて、
リフティングマグネットと掴み機を合体構造にし、かつ
荷を吊り下げて回転できる上に、掴み機を使用しない場
合にはアームを折畳み格納でき、 そして、 （イ）リフティングマグネットのみを使う、（ロ）リフ
ティングマグネットと掴み機を併用する、 （ハ）掴み機のみを使う、 （ニ）リフティングマグネットと掴み機を外して玉掛す
る、 等の４種類の使い方を随時選択できるようになっている
。

すなわち、通電時に吸着動作し、通電遮断時に吸着動作
を停止するリフティングマグネットと、一端が前記リフ
ティングマグネットに枢着された上アームと、該上アー
ムの他端部に装備されて上アームに対し折畳みあるいは
上アームに収納可能な下アームと、下アームを上アーム
に対しロックするロック機構とを具備してなる複数の掴
み部材と、 前記リフティングマグネットの吸着面と反対側に連結さ
れて伸縮する主シリンダ部材と、シリンダチューブ部が
前記主シリンダ部材側に枢着され、ピストンロッド部が
前記掴み部材の上アーム側に枢着されて伸縮する副シリ
ンダ部材と、前記主シリンダ部材の上方位置に装備され
て、荷による傾斜を調心する自在トラニオンと、前記自
在トラニオンに着脱自在に連結されてリフティングマグ
ネット、掴み部材によって吊り上げられた荷を回動する
回転駆動装置とを具備してなることを特徴としている。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図、第２図は本発明の掴み機付きリフティングマグ
ネットの一例を示している。図中符号１はリフティング
マグネットで、このリフティングマグネット１に上下ア
ーム２１．２３からなる掴み部材２と、主シリンダ部材
８、副シリンダ部材３が装備されていて、該主シリンダ
部材８、副シリンダ部材３の伸縮により掴み部材２が掴
み動作、折畳み動作する。

これらリフティングマグネット１等は、起重機フック（
図示せず）に吊られるシーブ１３を具備した回転駆動装
置４に着脱自在に連結されていて、荷を吊った状態で旋
回できるように構成されている。

次に上記各部材について詳細に説明すると、リフティン
グマグネット１はほぼ円盤状に形成されていて、平坦な
下面が吸着面１ａとなっている。

このリフティングマグネットｌの吸着面１ａと反対側の
上面中央部には、主支柱架台５が設けられている。

主支柱架台５の中央部には主支柱７が溶接等の手段で固
定されて立設されている。この主支柱７は角筒状に形成
されていて（第４図ａ　”−ｃ参照）、その内部に主シ
リンダ部材８が配置されている。

この主シリンダ部材８は油圧シリンダからなり、そのシ
リンダチューブ８１の下端部がピン９を介して主支柱架
台５の中央部に連結され（第２図参照）、またそのピス
トンロッド８２に昇降クロス１０（第５図ａ、ｂに詳細
に示している）がロックナツト等の固定手段で取付けら
れている。昇降クロス１０は、ピストンロッド８２によ
り主支柱７の上半分の側面に形成した長さ方向に延びる
溝７１に案内されて昇降する。

また、主支柱架台５には第３図に詳細に示すように十字
状に延びる４個のアーム片５１が設けられていて、各ア
ーム片５１の先端部には掴み部材２の上アーム２１の一
端部がピン６を介してそれぞれ回転可能に連結されてい
る。この上アーム２１の中間部には、副シリンダ部材３
のピストンロッド３１の先端部がピン１１を介して連結
されている。副シリンダ部材３は油圧シリンダからなり
、そのシリンダチューブ３２の端部が上述の移動クロス
１０にピン１２を介して連結されている。

掴み部材２は、前述の上アーム２１と、該上アーム２１
の他端部にピン２２を介して回転可能に連結した下アー
ム２３と、下アーム２３を上アーム２１に対しロックす
るロック機構２４とから構成されている。

ロック機構２４は、第６図ａ、ｂに示すように上アーム
２１側に設けたカバ一部材２４ａ内に、下アーム２３側
に形成されたロック孔２３ａ　、　２３ｂ（第１図参照
）に係脱自在に係合するロックピン２４ｂと、該ロック
ピン２４ｂをスプリング２４ｃの弾撥力に抗して移動操
作する油圧シリンダ２４　ｄと、該油圧シリンダ２４ｄ
のピストンロッド２４１ｄとロックピン２４ｂを連結す
るＬ字状の連結アーム片２４ｅとを装備して構成されて
いる。このロック機構２４は、ロック時にピストンロッ
ド２４１ｄが後退してスプリング２４ｃの弾撥力により
ロックピン２４ｂが突出してロック孔２３ａ、２３ｂに
係合し、ロック解除時にピストンロッド２４１ｄが前進
してスプリング２４ｃの弾撥力に抗してロックピン２４
ｂをロック孔２３ａ　、２３ｂから引き抜く。

前述の主支柱７の上端部にはトラニオン架台７２が設け
られていてる。このトラニオン架台７２には第７図ａ、
ｂに示すようにピン７３．７３を介シて自在トラニオン
７４が設けられていて、該自在トラニオン７４にピン７
５を介して回転駆動装置４の回転クロス４１が取外し可
能に連結されている。この自在トラニオン７４は吊り下
げた荷による傾斜を調心するものである。

回転駆動装置４は、第８図Ｃ参照に示すように上述の回
転クロス４１と、該回転クロス４１を回転駆動する油圧
駆動部４２とから構成されている。

油圧駆動部４２は、バルブセット架台４３に固定した駆
動ケース部材４４にバルブセット（図示せず）を装備し
て構成されていて、該駆動ケース部材４４内に回転クロ
ス４１の上端部４１ａと該上端部４１ａに係合した扇形
回転紙子４５と仕切板４６が装備され、また駆動ケース
部材４４の周壁部に作動油の出入り口４４ａ　、４４ｂ
、出口４４ｃ、４４ｄが設けられている（第８図Ｃ参照
）。

この油圧駆動部４２では、扇形回転子４５（回転クロス
４１）を同図の実線方向に回動するときには出入り口４
４ａから作動油を圧入する一方、出口４４ｄ、出入り口
４４ｂから作動油がストッパバルブ（図示せず）を介し
て排出し、また同図の二点鎖線の方向に回転するときに
は出入り口４４ｂから作動油を圧入する一方、出口４４
Ｃ１出入り口４４ａから作動油がストップバルブ（図示
せず）を介して排出する。これにより、扇形回転子４５
　（回転クロス４１）が１２０°の範囲内で回転駆動さ
れる。なお、扇形回転子４５の両側面には、油漏防止ゴ
ムプレー）４５ａが設けられている。

また、駆動ケース部材４４周壁部には軸部４６が２個設
けられていて、各軸部４６にシーブ１３と該シーブ１３
に巻き掛けられたワイヤ１５　（第１図参照、起重機フ
ックに吊られる）の外れ止め用のカバー１４がそれぞれ
設けられている。

〔作　用〕

次に上記実施例の作用を説明する。

＋１１、リフティングマグネット１のみを使用する場合
。

油圧シリンダ２４ｄによりピストンロフト２４１ｄを前
進させて、ロックピン２４ｂをロック孔２３ｂから引き
抜いて使用ロックを解除する。そして、主シリンダ部材
８を動作させて昇降クロス１０を上限位置まで上昇させ
、副シリンダ部材３を動作させてピストンロッド３１を
シリンダチューブ３２内に後退させる。これにより、上
下アーム２１．２３が折畳まれ、ロックピン２４ｂが下
アーム２３を摺接してロック孔２３ａの位置に達すると
スプリング２４ｃの弾撥力により該ロック孔２３ａに係
合して折畳みロックされる（第１図二点鎖線参照）。

この後、リフティングマグネット１を稼動する。

（２）、リフティングマグネットｌと掴み部材２を併用
する場合。

（１１の状態から油圧シリンダ２４ｄによりピストンロ
ッ）’２４１　ｄを前進させてロックピン２４ｂをロッ
ク孔２３ａから引き抜き、折畳みロックを解除する。そ
して、副シリンダ部材３を動作させてピストンロッド３
１を最大長さまで伸長すると、ロックピン２４ｂが下ア
ーム２３を摺接してロック孔２３ｂの位置に達するとス
プリング２４Ｃの弾１８力により該ロック孔２３ｂに係
合して使用ロックがなされる。この状態でリフティング
マグネット１を稼動して鉄材を吸引し、寄せ集めてから
主シリンダ部材８により昇降クロス１０を下降させると
、上下アーム２１．２３が第２図に示す二点鎖線の状態
を経て第１図の実線に示すように閉じて大量の鉄材を抱
える。この後、リフティングマグネット１の吸引を解除
して起重機で所定の位置に移送する。

（３）、掴み部材２のみを使用する場合。

リフティングマグネット１は稼動せず、（２）の場合と
同様に主シリンダ部材８により昇降クロス１０を下降さ
せて上下アーム２１．２３を閉じ、大量の鉄材等を抱え
て起重機で所定の位置に移送する。

（４）、リフティングマグネット１と掴み部材２を取り
外してフックを使用する場合。

ピン７５を自在トラニオン７４から抜いてトラニオン架
台７２　（リフティングマグネット１、掴み部材２等）
を回転クロス４１から外し、該回転クロス４１にフック
を取り付けて玉掛作業を行う。

上述の（１）〜（４）のいずれの場合も油圧駆動装置４
を動作させることにより回転クロス４１を１２ｏ。

回転させることができる。

〔他の実施例〕

第９図は本発明の第２実施例を示している。この第２実
施例では、主シリンダ部材８によりリフティングマグネ
ット１が吊り下げられていて、主支柱７が省略されてお
り、主シリンダ部材８のピストンロッド８２が下限位置
まで伸長したときに上下アーム２１．２３が閉じるよう
に構成されている。また、この第２実施例では、リフテ
ィングマグネット１の上面端部に三角ブラケット１６が
固定されて、該三角ブラケット１６にピン１６ａを介し
て上アーム２１が連結されている。

なお、三角ブラケット１６はリフティングマグネット１
の周面に固定してもよい。

第１０図はロック機構２４の他の実施例を示している。

この実施例によれば、上アーム２Ｉ側に、係止爪２４ｆ
をピン２４ｇを介して枢着し、かつ該係止爪２４ｆの係
止状態を保持する油圧シリンダ２４ｈとロック解除用の
スプリング２４ｉを装備して構成されていて、ロック時
に係止爪２４ｆが下アーム２３に係止すると共に、油圧
シリンダ２４ｈのピストンロッドが伸長して係止爪２４
ｆを回動しないように拘束する。

第１１図は本発明の第３実施例を示しいる。この第３実
施例では、下アーム２３が上アーム２１内に収納される
ようになっていて、上アーム２１側に収納用油圧減速モ
ータ１７が装備されている。

下アーム２３の収納時には、油圧減速モータ１７を駆動
して該油圧減速モータ１７のスプロケットホイールに巻
き掛けたＷチェーン１８により下アーム２３を上アーム
２１内に引き上げる。

下アーム２３の引き出し時には、上アーム２１と下アー
ム２３との間に固定ロックピン１９を挿大して下アーム
２３が上アーム２１に対し回動しないように固定する。

なお、この第３実施例において、下アーム２３の端部に
別体の爪スコップを蝶番により連結すると共に、該爪ス
コップを下アーム２３に折畳んでキャンプスクリュウに
より倒れないように止めておき、下アーム２３を引き出
したときにキャップスクリュウを外して爪スコップを下
アーム２３から延ばして、ロックピン等により爪スコッ
プが下アーム２３に対し回動しないように固定してもよ
い。また、爪スコップを予め下アーム２３に装備せず、
下アーム２３を引き出したときに該下アームの端部にス
リパのように爪スコップを取付け、ロックビン等で固定
するようにしてもよい。

第３実施例においても、第２実施例と同様に主シリンダ
部材８によりリフティングマグネット１が吊り下げられ
ていて、主支柱７が省略されており、主シリンダ部材８
のピストンロッド８２が下限位置まで伸長したときに上
下アーム２１．２３が閉じるように構成されている。ま
た、リフティングマグネット１の上面端部（リフティン
グマグネット１の周面部でもよい）に三角ブラケット１
６が固定されて、該三角ブラケット１６にピン１６ａを
介して上アーム２１が連結されている。

第１．２．３実施例では、シリンダとして油圧式のもの
を使用した場合を示したが、これに限定されず、電動式
等でもよい。また、掴み部材２は４個装備した場合を示
したが、これに限定されず２個あるいは３個等でもよい
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、掴み部材とリフテ
ィングマグネットを併用しているので、作業中に停電が
発生しても鉄材は掴み部材により保持され落下する危険
はない。また、回転駆動装置が装備されているので、長
尺のものの移送時において荷を簡単に回転でき、作業者
に当たることがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図ａｔｂｔＣは本発明の第１実施例を示し
、第１図は全体の正面図、第２図は一部省略、一部切欠
して示した正面図、第３図は主支柱架台の平面図、第４
図ａは主支柱の正面図、同図すは同図ａのＢ−Ｂ線矢視
断面図、同図Ｃは同図ａのＣ−Ｃ線矢視断面図、第５図
ａは昇降クロスの平面図、同図すは同側面図、第６図ａ
はロック機構の正面図、同図すは同側断面図、第７図ａ
はトラニオン架台の正面図、同図すは同側面図、第８図
ａは回転駆動装置の一部切欠正面図、同図すは同一部切
欠側面図、同図Ｃは同回転駆動装置の駆動ケース部材の
平面図、第９図は第２実施例の一部省略正面図、第１０
図はロック機構の他の実施例を示す説明図、第１１図は
第３実施例の一部省略正面図である。 １・・・リフティングマグネット、２・・・掴み部材、
２１・・・上アーム、２３・・・下アーム、２４・・・
ロック機構、３・・・副シリンダ部材、４・・・回転駆
動装置、７４・・・自在トラニオン、８・・・主シリン
ダ部材。 第４図 （ａ） 第５図 （ａ） （ｂ） ゾ 第７図 （ｂ） 第８図 第８図 （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和６１年　２月２５日 特許庁長官　宇　賀　道　　［じ　屓ｑ■、　事件の表
示 ロ爪ロ６０年特許願第２６７４７９号 ２、　発明の名称 閲み機付きリフティングマグネット ３、　７ｉｌｉ正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住所　大阪府大阪市大正区泉尾１丁目２８番８号名称　
　株式会社中島鉄工所 ４、代理人 ６、　７＋Ｉｉ正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 通電時に吸着動作し、通電遮断時に吸着動作を停止する
   リフティングマグネットと、 一端が前記リフティングマグネットに枢着された上アー
   ムと、該上アームの他端部に装備されて上アームに対し
   折畳みあるいは上アームに収納可能な下アームと、下ア
   ームを上アームに対しロックするロック機構とを具備し
   てなる複数の掴み部材と、 前記リフティングマグネットの吸着面と反対側に装備さ
   れて伸縮する主シリンダ部材と、 シリンダチューブ部が前記主シリンダ部材側に枢着され
   、ピストンロッド部が前記掴み部材の上アーム側に枢着
   されて伸縮する副シリンダ部材と、前記主シリンダ部材
   の上方位置に装備されて、荷による傾斜を調心する自在
   トラニオンと、前記自在トラニオンに着脱自在に連結さ
   れてリフティングマグネット、掴み部材によって吊り上
   げられた荷を回動する回転駆動装置とを具備してなるこ
   とを特徴とする掴み機付きリフティングマグネット。